Система управления гидроснегохода

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 1264 В 62 М 27/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СТВУ У СВИДЕТ ВТО 9 ффе ОСУДАРСТВЕННЪЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЪТИЙ(54) (57) 1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОСНЕГОХОДА, включающая в себя руль,ось которого смонтирована с возможностьюповорота и осевого перемещения в вертикально ориентированном трубчатом звене,закрепленном на корме гидроснегохода,поворотную качалку, связанную с органомуправления рулем тросами, отличающаясятем, что, с целью повышения эффективности,вертикальное трубчатое звено связано скормой двумя звеньями, шарнирно закрепленными на нем одними концами и расположенными в параллельных плоскостях, симметрично относительно вертикальной плоскости симметрии гидроснегохода одно пад другим, каждое из которых другим концом шарнирно закреплено на корме с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости, при этом одно из звеньев выполнено трубчатым дугообразной формы - в плане и внутри него смонтированы указанные поворотная качалка и тросьь2. Система по и. 1, отличающаяся тем, что она снабжена следящим устройством, содержащим лыжеобразный пожиток, один конец которого смонтирован с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости на корме, а другой шарнирно связан с амортизатором, установленным с возможностью поворота на нижнем звене.3. Система по и. 1, отличающаяся тем, что она снабжена воздушным рулем, который жестко связан с верхним концом оси руля.1126489 ВНИИПИТираж 625филиал ПППУжгород у т Заказ 868/14 Подписное Патейт, Проектная, 4 Изобретение относится к гидроснегоходной технике и может быть использовано в качестве системы управления гидроснегохода с аэродинамическим движителем.Известна система управления гидроснегохода, включающая в себя руль, ось которого смонтирована с возможностью поворота и осевого перемещения в вертикально ориентированном трубчатом звене, закрепленном на корме гидроснегохода, поворотную качалку, связанную с органами управления рулем тросами 111.Недостатком прототипа является низкая эффективность системы управления из-за малого плеча снегоруля относительно центра тяжести гидроснегохода и отсутствия аэродинамического органа управления.Цель изобретения - повышение эффективности,Для достижения поставленной цели в системе управления гидроснегохода, включающей в себя руль, ось которого смонтирована с возможностью поворота и осевого перемещения в вертикально ориентированном трубчатом звене, закрепленном на корме гидроснегохода, поворотную качалку, связанную с органом управления рулем тросами, вертикальное трубчатое звено связано с кормой двумя звеньями, шарнирно закрепленными на нем одними концами и расположенными в параллельных плоскосттях, симметрично относительно вертикальной плоскости симметриии гидроснегохода одно над другим, каждое из которых другим концом шарнирно закреплено на корме с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости, при этом одно из звеньев выполнено трубчатым дугообразной формы - в плане и внутри него смон,- тированы указанные поворотная качалка и тросы,Кроме того, система управления снабжена следящим устройством, содержащим лыжеобразный щиток, один конец которого смонтирован с возможностью поворота в вертикальной плоскости на корме, а другойшарнирно связан с амортизатором, установленным с возможностью поворота нанижнем звене.Система также снабжена воздушнымрулем, который жестко связан с верхним концом оси руля.На фиг. 1 изображена система управления гидроснегохода, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху.Система управления гидроснегоходасодержит руль 1, закрепленный на вертикальной оси 2 вращения, на верхний конецкоторой жестко насажен воздушный руль 3.Указанная ось вращения имеет возможность1 е поворачиваться внутри трубчатого звена 4параллелограммного, механизма, состоящеготакже из трубчатого дугообразного звена 5,регулируемой тяги 6 и горизонтальныхшарниров 7 - 11, два из которых установлены на вертикальном звене 4, а остальные20 закреплены на кормовом срезе гидроснегохода 12.Поворот оси 2 осуществляется качалкой13 и тросами 14, проложенными внутритрубчатого дугообразного звена 5. Длярегулирования глубины погружения снегоруля в снег в зависимости от его плотности,а также для гашения возникающих приэтом вертикальных перегрузок и защитыгоризонтального звена 5 и шарнира 7 отмеханических повреждений в системе име 30 ется лыжеобразный 1 циток 15 с амортизатором 16.По сравнению с базовым объектомпредлагаемая система управления отличается большей эффективностью, заключающейся в том, что при значительно меньшемсопротивлении снегоруля (уменьшение егорабочей площади) можно развивать большие усилия поворота за счет увеличенияплеча снегоруля относительно центра тяжести гидроснегохода и введения в систему40 возду ш ного руля и лыжеобразного за щитного щитка,