Магнитное колесо для перемещения по произвольно ориентированной в пространстве поверхности из ферромагнитного материала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК В 15/00 с Щ 1 Ь ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) 1. МАГНИТНОЕ КОЛЕСО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО ПРОИЗВОЛЬНО ОРИЕНТИРОВАННОЙ В ПРОСТРАНСТВЕ ПОВЕРХНОСТИ ИЗ ФЕРРОМАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее магни 5 4,8011066 ты с кольцеобразными полюсными наконечниками, установленные на оси колеса, отличающееся тем, что, с целью повы шеи и я проходимости по поверхности переменной кривизны, между указанными магнитами и осью колеса по всей ее длине установлена упругая втулка, при этом полюсные наконечники, расположенные между смежными магнитами, выполнены из двух частей, связа нных между собой с возможностью их относительного радиального перемещения посредством выступов и впадин, выполненных на их торцах.2. Магнитное колесо по п. 1, отличающееся тем, что смежные магниты установлены одноименными полюсами один навстречу другому.111Изобретение относится к колесам транспортных средств, предназначенным для перемещения по произвольно ориентированной в пространстве поверхности из ферромагнитного материала.Известно магнитное колесо, содержащее шайбообразный магнит, заключенный между двумя полюсными наконечниками, находящимися в контакте с опорной поверхностью 1.Недостаток колеса - большое сопротивление в зоне контакта с опорной поверхностью и незначительная сила сцепления.Наиболее близким к изобретению является магнитное колесо для перемещения по произвольно ориентированной в пространстве поверхности из ферромагнитного материала, содержащее магниты с кольце- образными полюсными наконечниками, установленные на оси колеса 12.Недостатком известного колеса является низкая проходимость по поверхности переменной кривизны.Цель изобретения - повышение проходимости по поверхности переменной кривизны.Указанная цель достигается тем, что в магнитном колесе для перемещения по произвольно ориентированной в пространстве поверхности из ферромагнитного материала, содержащем магниты с кольцеобразными полюсными наконечниками, установленные на оси колеса, между указанными магнитами и осью колеса по всей ее длине установлена упругая втулка, при этом полюсные наконечники, расположенные между смежными магнитами, выполнены из двух частей, связанных между собой с возможностью их относительного радиального перемещения посредством выступов и впадин, выполненных на их торцах,Кроме того, смежные магниты установлены одноименными полюсами один навстречу другому.На чертеже изображено предложенное колесо, разрез.Колесо содержит ось 1, крестовину 2, полюсные наконечники 3 и 4 и вклеенные между ними магнит 5, крестовину 6 с выступами 7 и 8, западающими в радиальные канавки смежных полюсных наконечников06688 35 4 и 9 для передачи крутящего момента, магнит 1 О, вклеенный между полюсными наконечниками 9 и 11, крестовину 12, передающую крутящий момент от полюсного наконечника 11 на полюсный наконечник 13,магнит 14, 1 олюсный наконечник 15, ограничительную втулку 16, штифт 17 и упругуювтулку 18 из микропористой резины дляобеспечения радиального смещения магнитов и магнитопроводов.10 Магнитная цепь замыкается через ферромагнитную поверхность (показана пунктиромм со стрел к ам и ) .Колесо работает следующим образом,Магнитный поток сцепления п роходитчерез тело каждого из магнитов 5, 10 й 14,через прилежащие к ним полюсные наконечники 3 и 4, 9 и 11, 13 и 15 соответственно, а в зоне контакта полюсных наконечников с поверхностью перемещения замыкается в ферромагнитном материале поверхности.20 При этом магнитный поток претерпеваетповорот на 90 и пондеромоторная сила прижимает полюсные наконечники к опорнойповерхности.Благодаря упругой связи магнитов иполюсных наконечников с осью колеса,выполнению полюсных наконечников, расположенных между смежными магнитами,из двух частей с возможностью их относительного радиального перемещения и встречному расположению полюсов магнитов создается возможность их перемещения е радиальном направлении относительно оси колеса в соответствии с профилем поверхности, что улучшает адаптацию колеса и равномерность распределения нагрузки на элементы колеса.Крутящий момент передается с помощьюкрестовин 2, 6 и 12, имеющих для этой целивыступы 8 и 7, западающие в радиальныеканавки смежных полюсных наконечников.Величина взаимных радиальных смещений полюсных наконечников определяется40профилем пути и обеспечивается упругостьювтулки 18, одновременно обеспечиваетсяи мягкость хода,Изобретение позволяет повысить грузоподъемность транспортных средств, умень 45 шить их габариты и использовать их в труднодоступных местах.Редактор О. ЮрковецкаяЗаказ 5226/12 Составитель Ю. ШуруповТехред И. Верее Корректор И. ЭрдейиТираж 657 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4