Устройство для тренировки фехтовальщиков

1 А 0% (1) ет он вления,йствияектродви датч а иь н и подклюблока измеого соединеаимодейстныи ры ьство СССР 1982.а выходчерез блок телям, ку- инематичесижной конечНИРОВ манек ост другого из с механиз- выполненонечнос, что,стискорост аллелогр СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСЗЯАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ САНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Киевский государственинститут физической культу(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕ ФЕХТОВАЛЬЩИКОВ, содержащее с подвижной верхней конечн несущей оружие, и нижними к тими и механизм его перемещ отличающееся те с целью повышения эффективн тренировки путем увеличени З 50 А 63 В 69/02 и маневренности манекена блок измерения, блок упра узел определения взаимод спортсмена и манекена, эл тели с кулачками на валах закрепленные на манекене ченные к одним из входов рения, другие входы котор ны с узлом определения в вил спортсмена и манекен блока измерения подключе управления к электродвнг лачок одного из которых ки связан с верхней подв ностью манекена, кулачок них кинематически связан мом перемещения манекена ным в виде шарнирного па1097351 Заказ 40917 Тиоаи 410 ПоПиисиоеППП Патемтг,Ужгород, ул.проектная, 4 Изобретение относится к устройствам и принадлежностям для занятий физической культурой и может быть использовано для тренировки Фехтовальщиков.Известно устройство для уренировки фехтовальщиков, содержащее манекен с подвижной верхней конечностью, несущей оружие, и нижними конечностями и механизм его перемещенчя 1 11,Недостатком известного устройстваявляется невысокая эффективность, так как движения, которые может выполнять манекен, ограничены и производятся им достаточно медленно, что не позволяет приблизить условия тренировки к условиям реального поединка, проводимого на соревнованиях.Цель изобретения - повышение эффективности тренировки путем увеличения скорости и маневренности манекена.Поставленная цель достигается тем, что устройство для тренировки фехтоеальщиков, содержащее манекен с подвижной верхней конечностью, несущей оружие, и нижними конечностями и механизм его перемещений, имеет блок Измерения, блок управления, узел определения взаимодействия спортсмеНа и манекена, электродвигатели с кулачками на валах и датчики, закрепленные на манекене и подключенные к одним из входов блока измерения, другие входы которого соединены с узлом определения взаимодействия спортсмена и манекена, а выход блока измерения подключен через блок управления к электродвигателям, кулачок одного из которых кинематически связан с верхней подвижной конечностью манекена, кулачок другого из них кинематически связан с механизмом перемещения, манекена, выполненным в виде шарнирного параллелограмма.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство для тренировки Фехтовальщиков содержит манекен 1, подвижную верхнюю конечность 2 манекена 1, оружие 3, закрепленное в подвижной верхней конечности 2;нижние конечнос-, ти 4 манекена 1, шарнирный параллелограмм 5, служащий для перемещения манекена 1, электродвигатель 6 с кулачком, установленный на шарнирномпараллелограмме 5, причем кулачокэлектродвигателя 6 кинематически связан с верхней подвижной конечностью 2,электродвигатель 7 с кулачком, причемпоследний кинематически связан с шарнирным параллелограммом 5, узел 8определения взаимодействия спортсмена и манекена, выполненный в виде на- О бора датчиков и установленный передманекеном 1, датчики 9, установленные на манекене 1, блок 10 измерения,к входу которого подключены датчики 9 и узел 8 определения взаимодей ствия спортсмена и манекена, блокуправления 11, выход которого подключен к электродвигателям 6 и 7, авход - к выходу блока измерения 10,индикационное табло 12, подключен-20 ное к блоку измерения 10.Устройство работает следующимобразом. Блок упраьления 11 вырабатывает 25 управляющие сигналы в соответствиис заданной программой работы, Сигналы поступают на электродвигатели 6и 7, которые через кулачки передаютдвижение не верхнюю подвижную конеч ность 2 и на пространственный шарнирный параллелограмм 5 соответственно. За счет этого манекен 1 начинает перемещаться и подвижной верхней конечностью 2 производить фехтуюЗ 5 щие движения, имитируя поединок узлом 8 определения взаимодействияспортсмена и манекена постоянно измеряется взаимоположение спортсменаи манекена, а датчиком 9 определяет ся результат действия спортсмена(нанесение уколов и т.п.). Сигналыпоступают на блок измерения 10, который производит их обработку и выводит на индикационное табло 12, а 45 также вводит в блок управления 11,который соответственно изменяет действия манекена 1 и его верхней подвижной конечности 2. В данном устройстве за счет датчиков 9 и узла 8 50 определения взаимодействия спортсмена и манекена введена связь действийманекена 1 со спортсменом.Указанная обратная связь повышаетэффективность тренировки, так как 55 скОРОсть и маневренность манекенаувеличиваются.