Устройство для перемещения по ферромагнитной поверхности

,80, 1093617 1) В 63 В 591 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ БРЕТЕН И К РСКОМ ЕЛ У/27 корпуса судна по устройства, оно с колесными парами лельно приводным а также вспомога ми, установленным колесных пар, и при этом через по электромагниты п питания полюсом ным электромагни установлены за пр тами и выполнень форма и размеры и размерам рабоче электромагнитов, делитель напряже между приводным лесными парами, и выходного 1.)вх пряжений связань 2,83 5.84. Бюл, И. Андреев инградское высшее инж дм. С. О.12.004.67 (О вторское с 4, кл. В 6 тво СССР00, 1977 (п ЕМЕЩЕ- ОВЕРХсудна,ными на и с при- овленныиными к юи(ееся тем, что, ти в работе магров на судне пу- намагниченности ЛЯ ПЕР ТНОИ" Пкорпуса тирован и парам и, устан одключе УСТР ФЕ преи ее р однымлеси овывите ия РЩ=О,1 в 0(54)(57)НИЯ ПОНОСТИсодержащней привжимнымими на коисточникус цельюниточувсттем сня СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН и Ю. Н. Жупкинордена Октябрьской енерное морское учиМакарова ОЛСТВО Д РОМАГНИ ущественно му со смон и колесным ромагнитам х осях и п ния, отлича ения точнос ьных прибо статочной сле перемещения по нему набжено дополнительными , расположенными парали соосно одни с другими, тельными электромагнита- и на осях дополнительныхделителем напряжения, следний вспомогательные одключены к источнику противоположной прижимтам полярности, а также ижимными электромагнис рабочей поверхностью, которой идентичны форме й поверхности прижимных привод колесных пар и ния расположены на раме и и дополнительными коа величины входного 1)в напряжений делителя на- отношением1093617 ВНИИПИТираж 456Филиал ПППУжгород, ул,Заказ 3363/ПодписноеПатент,роектная, 4 Изобретение относится к судоремонту,в частности к устройствам для перемещенияпо ферромагнитной поверхности.Известно устройство для перемещенияпо ферромагнитной поверхности преимущественно корпуса судна, содержащее раму сосмонтированными на ней приводными колесными парами с прижимными электромагнитами, установленными на колесных осяхи подключенными к источнику питания 1.Недостатком этого устройства является 1 Ото, что опорные элементы, выполненные сэлектромагнитами, оставляют после перемещения устройства следы в виде остаточнойнамагниченности корпуса судна, котораяискажает показания магниточувствительныхсудовых приборов.Цель изобретения - повышение точностив работе магниточувствительных приборовна судне путем снятия остаточной намагниченности корпуса судна после перемещенияпо нему устройства. 20Цель достигается тем, что устройстводля перемещения по ферромагнитной поверхности преимущественно кориуса судна, содержащее раму со смонтированными на нейприводными колесными парами с прижимными электромагнитами, установленнымина колесных осях и подключенными к источнику питания, снабжено дополнительнымиколесными парами, расположенными параллельно приводным и соосно одни с другими,а также вспомогательными электромагнита-.ми, установленными на осях дополнительныхколесных пар, и делителем напряжения, приэтом через последний вспомогательные элект.ромагниты подключены к источнику питанияполюсом противоположной прижимным электромагнитам полярности, а также установлены за прижимными электромагнитами ивыполнены с рабочей поверхностью, формаи размеры которой идентичны форме и размерам рабочей поверхности прижимныхэлектромагнитов, привод колесных пар иделитель напряжения расположены на раме 40между приводными и дополнительными колесными парами, а величины входного .ихи выходного 1.)иых напряжений делителянапряжений связаны отношением1 н= 0,1 - 0,12.45ОвхНа фиг. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг, 2 - одна колесная пара, видспереди,2Устройство представляет собой жесткую раму 1, на которой смонтированы четыре колесные пары 2.1 - 2.4. Колеса жестко посажены на оси 3. Оси вращаются в подшипниках, прикрепленных к раме фланцами 4. С помощью таких же фланцев 5 прижимные электромагниты 6 за верхнюю крышку прикреплены к раме. Оси колесных пар приводятся во вращение от электродвигателей 7 с помощью цепной передачи 8, связывающей шестерни 9 и 10, жестко посаженные на вал электродвигателя и на оси колесных пар. На раме располагается делитель 11 напряжения, электрически связанный с катушками вспомогательных электромагнитов 12 (не показано). Между ферромагнитным сердечником 13 и рабочей поверхностью 13 имеется зазор о. Магнитные поля в электромагнитах создаются обмотками 15. Ток в обмотки прижимных электромагнитов 6, закрепленных на колесных парах 2.1 и 2.2, подается напрямую по кабелю от источника питания, расположенного на земле. Вспомогательные электромагниты 12, закрепленные на колесных парах 2.3 и 2.4, получают питание через делитель 11 напряжения. Устройство работает следующим образом.После установки устройства на рабочую поверхность и подачи питания в электромагниты 6 оно оказывается закрепленным на рабочей поверхности. При включении электродвигателей 7 (второй не показан) устройство перемещается по рабочей, поверхности. Поворот устройства осуществляется с помощью перемены напряжения питания одного из электродвигателей 7, т, е. направления его вращения. При движении по ферромагнитной поверхности прижимные электромагниты 6 создают намагниченность поверхности, которая убирается вспомогательными электромагнитами 12, так как магнитные поля прижимных и вспомогательных электромагнитов направлены встречно. Причем величина магнитного поля вспомогательных электромагнитов составляет 10 - 15% от величины поля прижимных электромагнитов. Таким образом, после прохождения устройства по рабочей поверхности на последней нет остаточной намагниченности, искажающей работу магниточувствительных судовых приборов.