Механизм автоматической смены инструмента сверлильного станка с числовым программным управлением

(19) (11 7752 А З(59 В 3 55 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВУ держагций корпус с цангами по с инструментом и пневмоцилиндр ния перемещением установленной но относительно корпуса планки, и(ийся тем, что, с целью повышен ности работы механизма путем конструкции, в планке выполнен на оправках - кольцевые канавки планка установлена с возможнос мещения перпендикулярно осям и взаимодействия ее окон с кольц навками оправок. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИИ(54) (57) МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА СВЕЛИЛ ЬНОГО СТАНКА С ЧИСЛ ОВЫПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, с д оправкиуправлеподвиж.отличаюия надежупрощения ы окна, а , при этом тью переоправок евыми ка.1077752 45 50 5,1Изобретение относится к сзпкостроению и может быть использовано, например, в многошпиндельных сверлильных станках ,. цисловым программным управлением для обработки отверстий плат печатного монтажа.Известен механизм автоматической смены инструмента сверлильного станка с числовым программным управлением, содержащий корпус с цангами под оправки с инструментом, пневмоцилиндр управления перемещением установленной подвижно относительно корпуса планки 1).Известный механизм имеет сложную конструкцию ввиду наличия большого количества взаимно перемещающихся деталей, что не гарантирует высокой надежности их работы. Цель изобретения - повышение надежности работы механизма путем упрощенияконструкции.Поставленная цель достигается тем, чтов механизме автоматической смены инструмента сверлильного станка с числовым программным управлением, содержащем корпус с цангами под оправки с инструментоми пневмоцилиндр управления перемещениемустановленной подвижно относительно корпуса планки, в планке выполнены окна, ана оправках - кольцевые канавки, приэтом планка установленас возможностьюперемещения перпендикулярно осям оправок и взаимодействия ее окон с кольцевыми канавками оправок.На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм автоматической смены инструмента,продольный разрез; на фиг, 2 - вид А нафиг, 1,Механизм автоматической смены,инструмента состоит из корпуса 1, содержащего, например, пять подпружи пенных пружинами 2 цанг 3 и подвижную относительно корпуса 1 планку 4 с фигурными окнами 5, связанную посредством стержня 6 со штоком 7 пневмоцилиндра,8 управления перемещениями планки 4. Планкаперемещается в продольном пазе корпуса 1, закрытом сверху гцитком 9 с кольцевымн окнами. Цанги 3 имеют внутренний обратный конус для удержания оправок 10 с инструментом, которые в свою очередь имеют ответный конус на наружной поверхности и кольцевую канавку 11. Хвостовая часть орравок 1 О выполнена в виде цанги. В исходном положении механизма поршень пнев. моцилиндра 8 находится в крайнем правом положении, планка 4 сдвинута вправо та,. Ким образом, что большая часть фигурного окна 5 совмегцена с кольцевым окном щит ка 9, Корпус 1 установлен на столе 12 стан ха. На каретке 13 расположены нп 1 индель,ые головки 14 со шпинделями 15,2работает следующим обраМеханизмзом.Для изьятия оправки 10 с инструментомиз шпинделя стол 12 и каретка 13, несущая шииндельные головки 14, перемещаются5таким образом, цтобы против шпинделя 15 оказалась свободная без инструмента цан;1 а 3. Следует команда на останов вращения шпинделя 15 и опускание его вниз до упора торца оправки в наружный торец 10 цанги 3, лепестки которой разжимаютсяи пропускают оправку 10 до упора торца последней во внутренний торец цанги 3.При этом пружина 2 деформируется, что исключает жесткий удар деталей механизма. Следует команда на подачу сжатого воздуха в правую полость пневмоцилиндра 8, поршень которого через шток 7 и стержень 6 перемещает влево планку 4 таким образом, что меньшая часть фигурного окна 5 входит в кольцевую канавку 11 оправ.ки 10. Следует команда на подъем шпинделя 15 вверх. При его движении в исходное положение оправка 10 остается в гнезде цанги 3, удерживаясь от вертикального перемещения планкой 4, благодаря взаимодействию последней с кольцевой канавкой 11 оправки О.Для установки в шпиндель 15 требуемой оправки 10 с инструментом каретка 13 станка перемещается таким образом, чтобы против шпинделя 15 оказалась цанга 3 с инструментом. Одновременно с этим дается команда на подачу сжатого воздуха в левую полость пневмоцнлиндра 8, поршень которого через шток 7 и стержень 6 перемещает вправо планку 4 таким образом, что болыиая часть фигурного окна 5 совмещается с кольцевым окном щитка 9, освобождая оправки 10 в гнездах цанг 3. Дается команда на опускание шпинделя 15. Оправ.ка 10 входит своей хвостовой частью, выполненной в виде цанги, в гнездо шпинделя 15 до упора. Г 1 ри этом лепестки хвостовика 40 оправки 10 деформируются, создавая натяг между оправкой 10 и гнездом шпинделя 15. Пружина 2 исключает жесткий удар деталей механизма. Положение планки 4 контролируется путевыми выключателями не показаны), что исключает возможность опускания шпинделя 15 вниз при заиирании планкой 4 оправок 10 в цангах 3, а следовательно и недопустимую деформацию планок 4, ведущую к аварии. По команде происходит подъем шпинделя 15 в крайнее верхнее положение. Оправка 10 удерживается в гнезде шпинделя 15 за счет сил трения, возникающих при деформации лепестков хвостовика оправки 10, и значительно превышающих силы трения между оправкой 1 О и цангой 3, благодаря малой жесткости лепестков последней. Включается вра щение шпинделя 15, При увеличении частоты вращения шпинделя 15 усилие зажима оправ1077752 Сос Т. Парфенова Тех 9 Тир ВНИИПИ Госуда по делам и13035, Москва, Ж Филиал ППП Патентубовепи авитель Б. Дед И. Верееж 767рственногообретений- 35, Рауг. Ужго Корректор АПодписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная,Редак Заказ комит и от шская род у 3ки 10 возрастает под действием центробежных сил до величин, во много раз превышающих силы резания. Таким образом, цанга 3 и пружина 2 не взаимодействует с вращающейся оправкой 10 и не подвергаются износу, а оправка О не выпадает из гнезда шпинделя 15 ввиду возникновения значительных сил трения при деформации лепестков хвостовой ее части, выполненных более жесткими, чем лепестки цанги 3. Вра 4щение шпинделя 15 во время всего цикла смены инструмента прекращается.Использование предлагаемой конструкции механизма автоматической смены инструмента сверлильного станка с числовым программным управлением позволяет повысить надежность работы за счет уменьшения количества взаимно перемещающихся деталей; т.е. за счет упрощения конструк ции.