Устройство для моделирования передаточной функции вида

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ва. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Вычислительная техника. Справочник под ред. Г.Хаски и Г.Корна. Т. 1, "Энергия , 1964, с. 65.2. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами. М., Энергоиздат, 1982, с. 239 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВА - НИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКПИИ ВИДАт,р+содержащее первый масштаТр 1.бирукший усилитель, вход которого(51) б 06 б 7/48 Д 05 В 5/О соединен с входом устройства, а выход - с первым входом интегросумматора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции, устройство содержит второй и третий масштабирующие усилители и сумматор, при этом выход первого масштабируюцего усилителя соединен с входом второго масштабирунщего усилителя, выходы второго масштабирукшего усилителя и интегросумматора соединены с соответствующими входами сумматора, выход которого через третий масштабируиций усилитель соединен с вторым входом интегро- щС .сумматора, а выход третье-; го масштабирующего усилителя является выходом устройстЗаказ 750/46 Тираж 699 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д,4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул.Проектна", 4 Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и можетбыть использовано при моделиронанииэлементов и систем автоматическогорегулирования.Известны устройства для моделирования дробно-рациональных передаточных функций, используемые при исследовании вопросов динамики автоматических систем на аналоговых ЭВМ.Одно из них содержит интегросумматор и масштабирукщий усилитель,образукщие замкнутый контур с местными прямой и обратной связйми 1 .Данное устройство позволяет реализовать варианты передаточнойФункции-при различном соотношениимежду постоянными времени Т и Т 2.Недостатком данного устройства,является наличие зависимости каждого иэ четырех настраиваемых коэффициентон от нескольких параметронпередаточной функцйи.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для моделирования передаточных Функций требуемого вида, содержащее масштабирукщий усилитель и интегросумматор(с инвертором или без него), котОрыеобразуют замкнутый контур, причем интегросумматор охвачен отрицательной обратной связью (2).Известное устройство может обеспечить получение требуемой передаточной функции регулировкой трехкоэфФициентов,Недостатком изнестного устройстна является связанность различныхпараметров передаточной функциимежду собой при установке коэффициентов передачи схемы.Цель изобретения - обеспечениенеэанисимой регулировки параметровпередаточной функции.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для моделироваТр 1ния передаточной Функции вида КьР содержащее первый масштабирукщийусилитель, вход которого соединенс входом устройства, а выход - спервым входом интегросумматора,содержит второй и третий масштабирукщие усилители и сумматор, при этомвыход первого масштабирукщего усилителя соединен с выходом второгомаоштабирукщего усилитепя, выходывторого мааатабирукщего усилителяи интегросумматора соединены соответственно с соответствующими входами сумматора, выход которого через тре.1 зтий масштабирующий усилитель соединенс вторым входом интегросумматора, ныхотретьего масштабирующего усилителя являе,гся выходом устройства.На чертеже представлено предла 20 гаемое устройстно,Устройство содержит масштабирующие усилители 1 и 2, интегросумматор 3, сумматор 4, масштабирукщийусилитель 5, элементы 6 регулиров 25 ки коэффициентон передачи (их значения указаны рядом),Устройство работает следукщимобразом.Входной сигнал поступает на30 вход усилителя 1, коэФФициент передачи которого соответствует параметру передаточной функции. Постоянная времени Т числителя передаточной функции реализуется цепью,содержащей усилитель 2.Постоянная нремени Т знаменатегЛя передаточной Функции - это величина, обратная коэффициенту усиления замкнутого контура, которыйустанавливается усилителем 5.Использование изобретения упрощает настройку устройства, а такжепозволяет использовать его н качестне корректирукщего Фильтра в самонастраивакщихся системах.