Тахометрический мост

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 3151) 01 Р 3 46 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) ТАХОМЕТРИЧЕСКИЙ МОСТ, содержащий мостовую схему, в два сменных плеча которой включены резисторы, а в два других - обмотка якоряи,обмотка дополнительных полюсовэлектродвигателя, а также устрой 801068814 А ство автоматической балансировкимостовой схемы, о т л и ч а ю ц и й;с я тем,что, с целью упрощения,устройство автоматической балансировки мостовой схемы выполнено в виде делительного блока с оптроннойпарой, при этом один из резистороввыполнен в виде фоторезистора оптронной пары, а первый вход делительного блока соединен параллельно собмоткой якоря электродвигателя,второй - параллельно с обмоткой дополнительных полюсов,электродвигателя, а выход - с излучателем оптронной пары, приемный фоторезисторкоторой включен в плечо мостовойсхемы.1068814 ВНИИПИ Заказ 11455/39 Тираж 827 . Подписное филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4 Изобретение относится к автоматизированному электроприводу,и может быть использова.но для измерения скорости вращения электродвигателей постоянного тока.Для измерения угловой скорости . 5 вращения двигателей постоянного тока широко применяется мостовая схема - тахометрический мост 1 3.Недостатком известной схемы т.хометрического моста является низкая 10 точность, вследствие разбалансиров-ки моста при изменениях сопротивле. ния якоря двигателя при нагреве и сопротивления щеточного контакта при различных режимах работы двигателя. 15Известен тахометрический мост, содержащий мостовую схему, в два сменных плеча которого включены резисторы, а в два других - обмотка якоря и обмотка дополнительных полюсов электродвигателя, а также устройство автоматической балансировки мостовой, схемы Балансировка известного тахометрического моста при изменениях сопротивления якоря двигателя при нагреве осуществляется микропроцессором с регистром выбора резисторов 2 .Недостатком описанного технического решения является высокая сто-. имость и сложность устройства иэ-эа применения микропроцессора..Целью изобретения является упрощение устройства.Поставленная цель достигается тем, что в тахометрический мост, содержащий мостовую схему, в два сменных плеча которой включены резисторы, а в два других - обмотка якоря и обмотка дополнительных полюсов электродвигателя, а также устройство ав томатической балансировки мостовой схемы, устройство автоматической балансировки мостовой схемы выполнено в виде делительного блока с оптронной парой, при этом один из резисто ров выполнен в виде фоторезистора оптронной пары, а первый вход дели- тельного блока соединен параллельно с обмоткой якоря электродвигателя, второй - параллельно с обмоткой дополнительных полюсов электродвигателя а выход - с излучателем оптронной пары, приемный фоторезистор которой включен в плечо мостовой схемы,На чертеже приведена схемаустройства.Резистор 1, фотореэистор 2, якорь двигателя 3 и обмотка 4 дополнительных полюсов двигателя образуют тахометрический мост. Делительный блок 5 со светодиодом б на выходе присоединен по входу "Делимое" к зажимам якоря двигателя, а по входу "Двигатель" к зажимам обмотки 4, Светодиод б и фоторезистор 1 образуют собой оптрон 7.Сущность работы предл чаемого устройства состоит в следующем,Обозначим,ток, протекающий через. якорь двигателя Э , сопротивление якоря г, сопротивление обмотки дополнительных полюсов Р 4, напряжение на входе "Делимое" делительного блока 5 О и напряжение на входе "Делитель" делительного блока 5 0гНапряжение .0 на входе "Делимое" равно причем под Р понимается сумма сопротивлений якоря и щеточного контакта, так как вход делительного уст ройства 5 соединен с зажимами якоря двигателя,Напряжение О на входе "Делитель" равно2ю Результат операции деления на выходе делительного устройства 5 обозначим Ой Я К"к-р д "рАМ АЯ где К - постоянный коэффициент делительного блока 5. Величина сопротивления обмотки дополнительных полюсов является величиной постоянной. Следовательно напряжение на выходе делительного устройства для конкретного двигателя пропорционально только величине сопротивления якоря двигателя и может быть использовано. для балансировки тахометрического моста. В предлагаемом устройстве напряжение на выходе делителя 5 возбуждает светодиод б оптрона 7, балансируя тахометрический мост изменением сопротий ления фотореэистора 1, включенного в одно из плеч тахометрического моста.Таким образом, применение дели- тельного устройства для балансировки тахометрического моста значительно упрощает устройство по сравнению с известным.