Якорь

Номер патента: 105378

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Пономарев

МПК: B63B 21/40

Метки: втяжной, лапой, одной, поворотной, якорь

...2 якоря, а нижняя ветвь 3 с фланцами, являющаяся осью лапы 4, имеет кулак 6, ограничивающий углы разворотя лапы 4. Лапы якоря, кривошипно 1 эксцентрично) расположенные относительно оси вращения, отливаются заодно с рогами 6, выполняющими функции штока. Центр тяжести лапы расположенниже оси вращения. 1 ля облегченияеса и уравновешивания лап 4 напротяжении в(а своей рабочей частиимеет внутренние полости и внутренние ребра 7 жесткости.В полостях нходится оипгумныйили иной заполнитель.Рога 6 имеют иа концх фланцы 8.Соосное расположение осевой выемки лапы с осью рамы фиксируется двумя болтами 9,Для зарывания ланы в грунт приитяжении якорной цепи, кроме боковых лап, служат и внешнис ребр10 жесткости,Рбота с якорем осущестляетсяследующим...

Номер патента: 250744

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гапонов, Зиборов, Шендеров, Шмерлин

МПК: E02F 9/10

Метки: имеющих, относительный, поворот, соединение, частей

...спиралью 1, которая своими концааги шарнирно закреплена на опорной раме 2 экскаватора и поворотной платформе 3. На упругой спирали с помощью прижимных планок 4 закреплены энергстносители таким образом, чтобы длинна энергоносителя, например кабеля, между стоящими прижимными планками была несколько больше длины спирали между этими же планками, измеренной по наружной поверхности спирали,В местах возможного контакта энергоносителей с опорной рамой экскаватора, например роторного, энергоносители через вырез в спиральной ленте переходят с наружной поверхности спирали на внутреннюю с тем, чтобы не допускать пережима энергоносителя 5 (вид Б).При повороте поворотной части экскаватораотносительно опорной части на угол а спираль, на которой...

Номер патента: 1229033

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 9/18

Метки: звеньев, манипулятора, относительного, поворота, привод

...и 19 умножения;сигнал, соответствующий угловой частот сд гармонических функций и пропорциональный требуемой угловой ско;. ;росси вращения оси 2 (т.е вращаемого звена руки робота), подается свторого выходя блока 10 на первыйвход блока 17 умножения, я сигнал,соответствующий требуемому угловому 1 сч пеРемещеттиттэ С вРащаемого звена, спервого выхода блока 10 поступаетна ог.,ин из входов блока 12. На второй ттход блока 12 сравнения, как ипя первый вход блока 20 памяти, по -ступает сигнал с выхода датчика 11положения оси, Таким образом, в блоке 20 памяти всегда хранится инфортяция о текущем угловом положении сттоси , а на вьгходе блока 12 сравнеАрнин формируется сигнал рассогласования лс == С 1 т,д- ср, который одновременно подается на вход...

Номер патента: 222070

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Адамович, Рабинович, Широков

МПК: F16D 3/18

Метки: валов, заданного, муфта, относительного, поворота, соединения, угла, установкой

...з зубчат числом з атой вт юших ва для соединения валов, собчатых втулок с наруждвух зубчатых обойм с нием, причем втулка н попарно, соединительных 5 ведомого.обенностью предложенной что, с целью достижения шности заданного относи- ения валов, обоймы и 10 олнены с различным чисально с разницей в один та состоитвтулки 2, сы 3 и зубчЕ соединя Предмет и ретения Муфта для соединения заданного угла относите стоящая из двух зубчат ним зацеплением и двух наружным зацеплением, что, с целью достижени грешности заданного отн жения валов, обоймы и полнены с различным ч мально с разницей в один Такая конструкция муфты обеспечит необходимую точность соединения валов и позво лит снизить стоимость оборудования.На чертеже представлена описываемая...

Номер патента: 1207758

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Корнеев, Попков, Щепетков

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, относительного, поворота

...поворота звеньев манипулятора включает звенья 1 и 2, на которых закреплены вилки 3 и 4 универсального шарнира, соединенные крестовинойкольцом 5. Внутри звеньев 1 и 2 расположены кривошипы,имеющие возможность вра". щаться относительно осей звеньев 1 и 2 с помощью двигателей 6 и 7 соот.- ветственно, Кривошипы состоят иэ двух частей, шарнирно связанных между собой. Коренные шейки кривошипов 8 и 9 жестко связаны с валами. двигателей, а шатунные шейки: криво- шипов 10 и 11 установлены в соединительной втулке 12 с воэможностью осе вого перемещения в ней по отношению друг к другу, Для уменьшения трения служат подшипники 13-16, Двигатели 6 и 7 выполнены необратимыми для предотвращения самопроизвольного движения звеньев 1 и 2 под действием...