Противоблокировочное устройство для управления тормозом колеса

СОКИ СОВЕТСНИХОР 49 ПФЮЕПЕРЕСПУБЛИН 3(Р В 60 Т 8/00 ИТЕТ СССР ТНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ГЮ ДЕЛАМ ИЗОВРЕТЕНИ НИЯРЕ ОПИС ИЕ К ПАТЕНТУ апана л и лью ния,падомот рой на- укаРю ора иэ РОВОЧНОЕ УСТТОРМОЗОМедовательновой скорост бразовательдиффереиоторой чере ому входу вход кото(21) 2655197/27-11(54 (57) ПРОТИВОБЛОКИРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯКОЛЕСА, содержащее послсоединенные датчик углоколеса, усилитель, преочастоты в напряжение ициальнув схему, выход к,фильтр подключен к первкомпаратора, на второй рого подается опорное напряжениеа выход связан с соленоидом клсброса давления в тормозе, о тч а ю ц е е с я тем, что, с цеповышения эФФективности торможеоно снабжено интегратором и вторимкомпаратором, при .ем интеграторвключает в себя три резистора,раллельно включенных между выхопервого компаратора и первин вхдом второго компаратора, на втовход которого подается опорноепряжение, а выход подключен кзанному соленоиду, и конденсатоподключенный к укаэанньюч резистс возможностью разрядки в одинн резисторов и зарядки от другогопосредством противоположно включенных диодов, при атом последа ний иэ указанных резисторов подключей посредством третьего днок соленоиду,1 1052150 1 ВИИИПИ Заказ 8692/60 Тираж 675 Подписяое филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Провктная,4 Изобретение относится к тормозному управлению транспортных средств.Наиболее блнэким техническим рещением к изобретению является про" тивоблокировочное устройство для управления тормозом колеса, содержащее последовательно соединенные датчик угловой скорости колеса, усилитель, преобразователь частоты в напряжение и дифференциальную схему, выход которой через Фильтр подключен к первому входу компаратора, на эторой вход которого подается опорное напряжение, а выход связан с соленоидом клапана сброса давления в тормозе Г)3.Известное устройство обладает недостаточной эффективностью торможения..Цель изобретения - повышение эффективности торможения.Поставленная цель достигается тем, что противоблокировочное уст"йство для управления тормозом колеса, .содержащее последовательно соединенные датчик угловой скорссти колеса, усилитель, преобра, зователь частоты э напряжение и дифференциальную схему, выход которой через Фильтр подключен к первому входу компаратора, на второй .вход которого подается опорное напряжение, а выход связан с солено Идом.клапана сброса давления в тормозе, снабжено интегратором и вторым компаратором, причем интегратор включает в себя три резистора, параллельно включенных между выходом первого компаратора и первым входом второго компаратора, на второй вход которого подается опорное напряжение а выход подключен к упомянутому соленоиду, и конденсатор, подключенный к указанньи резисторам с воэможностью разрядки э один из резисторов и зарядки от другого посредством противоположно включенных диодов, при этом последний иэ указанных резисторов подключен посредством третьего диода к соленоиду.Иа чертеже изображена принципиальная схема противоблокировочного устройства для управления тормозом колеса.Устройство, включает датчик 1 угловой скорости колеса, к которому последовательно подключены уси;литель 2, преобразователь 3 частоты в напряжение, дифференциальная схема 4 и фильтр, состоящий иэ резистора 5 н конденсатора 6. К выходуфильтра подключен первый вход первого компаратора 7, на второй входкоторого подается опорное напряженое, а выход через резнсторы 8-10и диоды 11-13 подключен к конденсатору 14, первому входу второгокомпаратора 15 и соленоиду клапанасброса давления в тормозе (не пока 10 эан) . На второйвход компаратора 15подается опорное напряжение, а еговыход подключен к укаэанному соленоиду.Устройство работаетследующим5 образом.Датчик 1 вырабатывает импульснйй сигнал, который усиливаетсяусилителем 2, преобразуется в преобразователе 3 в аналоговый сигнал,;р затемподается .на дифференциальнуюсхему 4, вырабатывающую сигнал,соответствующий угловому ускорениюколеса. Укаэанный сигнал пропускается через Фильтр и. подается на пер 25 вый вход компаратора 7, где сравнивается с опорно напряжением, со-ответстэующйм пороговой величинеускорения. Еомпаратор 7 вырабатывает отрицательный выходной импульс,если поступивший сигнал превышаетпороговую величину, до тех пор, пока ускорение колеса не сменится за-медлением, после чего генерациявыходного импульса прекращается,Э Таким образом, выходной импульскомпаратора 7 определяется длитель"ностью ускорения, во время которогоскорость колеса восстанавливаетсяпосле отпуска тормоза, а импульсыв следующих циклах замедление - ус 4 О корение определяют промежуточныепериод, э течение которых скоростьколеса замедляется,Выходной сигнал.компаратора 7,контролирует зарядку и разрядку кон 4 денсатора 14 через резисторы. 8-. 10и диоды 11 и 12. Потенциал на конденсаторе 14 образует сигнал, который используется для осуществленияпропорционального управления и по 50 дается на вход компаратора )5 при, переходе через пороговую величинуускорения, Выходной сигнал компаратора 15 обычно высок и становитсянизким только тогда, когда величи 55 на входного сигнала падает ниже порогового значения.Предлагаемое устройство позволяет повысить эффективность торможения.