Устройство для сварки давлением

(51) В 23 К 11/И; В 23 К 20/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 3 йаКЕн ИЕ ИЗОБРЕТМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И ф ф,"- т;4ь.чЬ,;г- - я ИЯ АВТОРСК(54)ДАВчающхода 5-2 Бюл.35имов, А. П, Рыдзевскийко6.037 (088.8)кое свидетельство СССРВ 23 К 11/04, 1979 (п тор, фор фере тудн тора ход блок(56) 1. Автор889335, клтип). СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ авт. св.889335, отли, с целью повышения выоров, в него введены поединенные дифференциадискриминатор, Второй триггер, причем вход дифдинен с выходом ампли, входом пикового детекходом вычитателя, а выдополнительным входом шаговым приводом.(57) УСТРО ЛЕНИЕМ по ееся тем, что годных приб овательно со амплитудный ирователь и нциатора сое ого детектора и вторым в триггера - с а управления1Изобретение относится к микроэлектронике, а а именно к оборудованию для сборки полупроводниковых приборов и интеграль ных микросхем.По основному авт. св. Мо 889335 известно устройство для сварки давлением 1.Недостатком известного устройства является низкий процент выхода годных приборов, обусловленный отсутствием датчика наличия привариваемого проводника под сварочным инструментом.Целью изобретения является повышение выхода годных приборов.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные дифференциатор, амплитудный дискриминатор, второй формирователь и триггер, причем вход дифференциатора соединен с выходом амплитудного детектора, входом пикового детектора и вторым входом вычитателя, а выход триггера - с дополнительным входом блока управления шаговым приводом.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство для сварки давлением состоит из механизма 1 вертикальных перемещений сварочной головки, шагового привода 2, соединенного с блоком 3 управления шаговым приводом. генератора 4 ультразвукового тест-импульса, подключенного к ультразвуковому преобразователю 5, а также последовател ьно соединенных индуктивного датчика 6, выполненного в виде дополнительной обмотки, нанесенной поверх обмотки возбуждения ультразвукового преобразователя 5, амплитудного детектора 7, пикового детектора 8, вторым входом соединенного с дополнительным выходом блока Я управления шаговым приводом, вычитателя 9, вторым входом соединенного с выходом амплитудного детектора 7 и входом пикового детектора 8, детектора 10 обнаружения превышения нуля потенциала, формирователя 11, выходом соединенного с входом блока 3 управления шаговым приводом, к последовательно соединенных дифференциатора 12, амплитудного дискриминатора 13, второго формирователя 14 и триггера 15, причем вход дифференциатора 12 соединен с выходом амплитудного детектора 7, входом пикового детектора 8 и вторым входом вычитателя 9, а выход триггера 15 - с дополнительным входом блока 3 управления шаговым приводом. Устройство работает следующим образом.После запуска шагового привода 2 на опускание механизма вертикальных перемещений сварочной головки 1, генератор 4 ультразвукового трест-импульса начинает вырабатывать сигнал частотой 60 - 70 кГц и мощностью 0,05 - 0,8 Вт. Сварочный инструмент испытывает при этом колебания с амплитудой холостого хода, которые фиксируются индуктивным датчиком 6, выполненным в виде дополнительной обмотки, нанесенной поверх обмотки возбуждения уль 2тразвукового преобразователя 5. Амплитудный детектор 7 выделяет огибающую отсигнала с индуктивного датчика 6 которыйпоступает на вход пикового детектора 8 идифференциатора 12.Пиковый детектор 8 запоминает амплитуду холостого хода преобразователя 5, далее сигнал подается на вход вычитателя 9.Вычитатель 9 осуществляет операцию вычитания сигналов с выхода пикового детектора 8 от сигнала со входа пикового детек 10 тора 8, Таким образом, в режиме холостогохода напряжение на выходе вычитателя 9отсутствует. В момент касания инструментов подложки интегральной схемы амплитуда колебаний сварочного инструментападает, а на выходе вычитателя 9 появляет 15 ся сигнал, равный разнице входного и выходного напряжения пикового детектора 8,который фиксируется детектором 10 обнаружения превышения нуля потенциала ичерез формирователь 11 формирует управляющий сигнал на блок 3 управления ша 20 говым приводом. Блок 3 управления шаговым приводом, после касания инструмента с подложкой, отрабатывает определенное количество импульсов на шаговыйпривод. 2, определяющий оптимальную деформацию присоединяемого проводникаи задает скорость перемещения сварочногоинструмента при сварке.Одновременно спад амплитуды колебаний сварочного инструмента в момент егоконтакта с соединяемыми деталями служитдля определения наличия привариваемогопроводника под инструментом. В моментспада амплитуды колебаний сварочного наконечника, на выходе дифференциатора 12появляется выплеск напряжения, при- этомв случае, когда инструмент контактирует сподложкой без проводника, выплеск напря 35 жения на выходе дифференциатора 12 внесколько раз больше, чем при контактировании через проводник из-за более резкогоспада амплитуды колебаний сварочного инструмента,Амплитудный дискриминатор 13 пропус 40 кает сигналы лишь превышающие определенный уровень, который задается при наладке установки и обуславливается значением напряжения на выходе дифференциатора 12 при касании инструмента с под.ложкой через привариваемый проводник.4 В случае срабатывания амплитудного дискриминатора 13 последний через формирователь 14 переводит триггер 15 в противоположное состояние, при котором сварочная установка блокируется, происходит подача привариваемого проводника под сварочный инструмент и повторный пуск сварочной установки. Основной причиной отсутствия проводника под инструментом является обрыв проводника после второйсварки за пределами сварочной точки.Таким образом, предлагаемое устройствоисключает контакт сварочного инструментас контактной площадкой интегральной схемы без привариваемого проводника, что повышает выход годных приборов.