Преобразователь угловых перемещений

(9) 60 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЮСЙУБЛИН 1) й 01 В. 7/О СПИ Е БРЕТЬСТВУ НОМУ СВИДЕ А ЪГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕ:НИЙ И ОЧНРЫТИ(46) 23.08.83. Бюл, Р .31 (72) Е.Г. Абаринов и В.А. Карпов (71) Гомельский политехнический ин ститут(53) 621.317.39 531.717(088.8) (56) 1,. Авторское свидетельствоСССР Р 454416, кл, Ю 01 В 7/30, 19742. Авторское свидетельство СССР Р 462989, кл, С 01 .В 19/00, 1975. )(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансФорматоР, усилитель и фильтр, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с .целью повыаения точности измерений, он снабжен двумя Фаэочувствительными выпрямите-лями, первые входы которых подключенык выходам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, блоком сравнения, входами подключенным к .выходам фазочувствительных выпрямителей,. а выходом - к входу усилителя, времяимпулЬсным преобразователем; первыйвход которого подключен к выходуусилителя, второй вход - к сети питания,а выход - к входу Фильтра, и:блоком формирования квадратурныхуправляющих сигналов, вход которогоподключенк выходу время-импульсногопреобразователя, а выходы - соответственно к вторым входам фазочувстви:тельных выпрямителей. еИзобретение относится к измери- Устройство работает следующим обтельной технике и может быть исполь- ,разом.эовано для измерения угловых переме-Выходные напряжения СКфТ 1, прощений. порциональные синусу и косинусу углаИзвестен преобразователь угловых поворота вала, подаются на первыеперемещений, содержащий сийусно-ко входы фазочувствительных выпрямитесинусный вращающийся трансформатор, лей 2 и 3, на другие входы которыхдва фаэосдвигающих блока, два сум- подаются ймпульсы прямоугольной форматора, два компаратора, триггер и мы с выхоДа блока 7, которые сдвифильтР Г 1 1ы по фазе один относителен друНаиболее близким к изобретению 10 го на четверть периода. Сигналы с выпо технической сущности является хода блока 7 сдвинуты по фазе атно"преобразователь .угловых перемеЩений, сительно напряжения питания насодержащий синусно-косинусный вра- где- длительность импульсов нащающийся трансформатор, усилитель выходе время-импульсного преобразои фильтр 2 1, вателя б, началодлительности совпаНедостатком известных преобраэо- дает с.моментом перехода через нульвателей .является невысокая точностьнапряжения питания СКВТ 1. В резульпреобразования, обусловленная нару- тате на выходах фазочувствительныхшением линейности характеристики при выпрямителей 2 и 3 получаются следуюиэменении частоты напряжения питаю- щие 1 напряжения:щей сети,20О =Е 1 э 1 паз 1 пыхзсосдзм(6+1;Цель изобретения - повышение точности измерения. О =Е 1( СОЭО 51 ц 36 хз 1 фЫОф+ф )Поставленная цель достигается тем, .а постоянные составляющие, этих на-что преобразователь угловых перемеще-пряжений равны:ний, содержащий синусно-косинусный. 25вращающийся трансформатор, усилительи фильтр, снабжен двумя фазочувстви- О = Е Ф созсС э 1 п ц 3 Ьтельными выпрямителями, первые входыъ. тр иамплитуда напряжения питакоторых подключены к выходам синуснония СКВТ;косинусного вращающегося трансформатора, блоком сравнения, входами подр- ФФ цкоэффициент трансформацииключенным к.выходам фаэочувствительИ - частота напряжения питанияных выпрямителей, а выходом - к входуусилителя, время-импульсным преобра- угол поворота вала СКВТ.,.зователем, первый вход которого под. - 35ъ На выходе блока 4 сравнения будет.,ключен к выходу усилителя, второйвход - к сети .питания, а выход - квходу Фильтра, и блаком формирова- .ЬО:02-О=ЕМ З 1 ио-юи).ния квадратурных управляющих сигна- В замкнутой системе с отрицательлов, вход которого подключен к вы ной обратной связью, образованнойходу время-импульсного преобразова- элементами 2 - 7,сигнал на выходе,теля, а выходы - соответственно к блока 4 сравненияблизок к нулювторым входам фазочувствительных,а 0 Ек ззоф ш,-Овыпрямителей.На,чертеже приведена блок-схемаПри этомс " тпреобразователя угловых перемещений.гУстройство содержит синусно-ко-фильтр 8 преооразует длительностьсинусный вращающийся трансформатор импульсов в напряжение постоянного(СКВТ) 1, фазочувствительные выпря- тоКа:мители 2 и 3, входами подключенные фиЕоп ф"Еоп СЕопк выходам СКВТ 1, блок .4 сравнения, 50 . зь Т 723237входы которого подключены.к выходам где О ,- выходное напряженйе;фаэочувствительных выпрямителей 2 Е- стабильное напряжение,и 3, усилитель 5, вход котоэого под- которым нормиру .тся.амплиключен к выходу блока 4 сравнения, туда импульсов.время-импульсный преобразователь б, 55 При этом изменение частоты напряпервый вход которого подключен к вы- жения питающей сети не влияет находу усилителя 5 а второй - к сети величину выходного напряжения преобпитания, блок 7 формирования квад-. разователя угловых перемещений, чторатурных управляющих сигналов, вход позволяет устранить влияние нестабилькоторого подключен к выходу преобра- б 0 ности частоты питающей сети на точзователя б, и фильтр 8, вход кото- ность измерения.рого подключен к выходу преобразова Изобретение позволяет повыситьтеля б. точность измерения.ВЙИЙПЙ Заказ 5988/40 Тираж 602 Подписное .Филиал ППП "Патент", г,ужгород,ул,Проектная,4