Преобразователь угловых перемещений

СОЮЗ ОИЗЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСОУБЛИН В 7 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР ИСАНИЕ ИЭОБвтовснм саще ильдт(72.) В.А. Карпов и Е,Г. Абаринов (71) гомельский политехнический институт(53) 62131739:531,717(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР В 217076 кл, 0 08 С 9/00, 1969.2, Авторское свидетельство СССР В 454417, кл, 6 01 В 7/30, 1974 (прототип)(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕИЕЩДНИЙ, содержащий синусно-косинусный датчик, два Фазосдвигающнх блока, входы. которых подключены к соответствующим выходам датчика, два сумматора, первый вход первого из которых подключен к выходу первого Фазосдвигающего блока, авторой,вход - к второму выходу датчикадва компаратора, вход первого из которых подключен к выходу второгосумматора, триггер, вхоДы которогоподключены к выходам компараторов,и Фильтр, включенный на выходе триггера, о т л и ч а ю ц и й с я тем,что, с делью повышения точности измерения, он снабжен вычитателем,первый вход которого подключен кпервому выходу синусно-косинусногодатчика, а второй вход - к выходувторого Фазосдвигаюцего блока, и.третьим Фазосдвигающим блоком, входкоторого подключен к выходу вычитателя, а выход - к одному из входоввторого сумматора, другой вход которого подключен к выходу первоо сум.матора, а вход второго компаратораподключен к сети питания,.1037057 Составит.ль В, НиколаевТехред ВДалекорей КорректОр Г, Огар Редактор Г, Ус Заказ 5988/40 1 ир аж б 0 2 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для точного измеренияугловых перемещений.Известен преобразователь угловыхперемещений, содержащий синусно-косинусный"датчик угла (СКД), блоксравнения, блок управления цифровойпотенциометр и коммутатор 1 .,Недостатком устройства являетсяневысокая точиость измерения.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяпреобразователь угловых. перемещений,содержащий синусно-косинусный.датчик, два фаэосдвигающих блока, входыкоторых подключены к соответствующим выходам датчика, два сумматора,первый вход первого из которых подключен к выходу первого фаэосдвигающего блока, а второй вход - к второму выходу датчика, дв.а компаратора,вход первого из которых подключенк выходу второго сумматора, триггер,входы которого подключены квыходамкомпараторов, и фильтр - включенныйна выходе триггера 2 ,Недостатком известного преобразователя является невысокая точностьизмерения, обусловленная нарушениемлинейности преобразования при изменении частотыпитающего напряжения.Цель изобретения - повышение точности измеренияПоставленная цель достигаетсятем, что преобразователь угловыхперемещений, содержащий синусно-косину-ный датЧик, два фазосдвигающих блока, входы которых подключены к соответствующим выходам датчикадва сумматора, первый вход первогоиз которых подключен к выходу первого фаэосдвигающего блока, а второйвход - к второму выходу датчика, двакомпаратора, вход первогоиз которыхподключен к выходу второго сумматоратриггер, входы которого подключены квыходам компараторов, и фильтр,включенный на выходе триггера, снабженвычитателем, первый вход которогоподключен к первому выходу синуснокосинусного датчика, а второй входк вкходу второго Фазосднигающегоблока, и третьим фаэосдвигающнм блоком, вход которого подключен.к выходу вычитателя, а выход - к одному из входов второго сумматора, другойвход котррого подключен к выходупервого сумматора, а вход второгокомпаратора подключен к сети питания.На чертеже приведена блок-схема5 преобразователя.Преобразователь угловых перемещений содержит СКД 1, первый и второйфаэосдвигающие блоки 2 и 3, подключенные соответственно к первомуо .и второму выходам СКД 1 вычитатель4, входы которого подключены к первому выходу СКД 1 и выходу фазосдвигающего блока 3, первый 5 и второйб сумматоры, третий фазосдвигающий5 блок 7, включенный между выходомвычитателя 4 и входом сумматора б,первый 8 и второй 9 компараторы,триггер 10, входы которого подключены к выходам компараторов 8 и 9, ифильтр 11, включенный на выходе триг 20 гера 10,Устройство работает следующим об;разом.Выходные напряжения СКД 1, пропорциональные синусу и косинусу угла25 поворота вала, поступают на входыфазосдвигающих блоков 2 и 3 и навходй вычитателя 4 и сумматора 5,напряжения на выходе которых сдвинуж по фазе одно относительно друЗО гого на четверть периода. Фазосдви-гающий блок 7 и сумматор 6 образуютфильтр обратной последовательностидля напряжений на выходах вычитателя 4 и сумматора 5,в результатеЗ 5 фазовый сдвиг между напряжениемсети питания и напряжением на выходе сумматора б пропорционаленугловому перемещению. Укаэанныйфазовый сдвиг преобразуется припомощи компараторов 8 и 9, триггера4 О 10 и Фильтра 11 в постоянное напряжение, амплитуда которого пропорцио"нальна угловому перемещению.При изменении частоты напряженияпитающей сети линейность преобразо 5 вания угла не нарушается, а происходит появление постояннойсоставляющей выяодного напряжения, которуюлегко скомпенсировать, например, поворотом статора СКД 1 или введением50 составляющей обратного знака на вы"ходе фильтра 11.Изобретение позволяет повыситьточность измерения.