Устройство для направления электрода по стыку свариваемых деталей

5О Изобретение относится к автоматизациисварочных процессов, в частности к устройствам для автоматического направленияэлектрода по стыку,По основному авт. св.856709 известно устройство для направления электродапо стыку свариваемых деталей, содержащее привод перемещения сварочной горелки, датчик стыка, формирователь импульсастыка, узел определения осевой линии стыка, элемент сравнения и схему управленияприводом перемещения сварочной горелки 11.Недостатком известного устройства является низкая помехозащищенность от воздействия световых помех, создаваемых сварочной дугой, ведущая к снижению качества сварного соединения,Цель изобретения - улучшение качества сварки за счет повышения точности слежения за стыком.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство для направления электрода постыку свариваемых деталей по авт. св.856709 дополнительно снабжено вторым датчиком и суммирующим усилителем,при этом выходы первого и второго фотодатчиков связаны с прямым и инвертирующим входами суммирующего усилителя, авыход последнего связан с входом формирователя импульса,На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из излучателя 1 монохроматического света, расположенного поотношению к стыку так, что образует околонего освещенную плошадку, сканирующегопоперек стыка первого фотодатчика 2 положения стыка, направленного на сварочную дугу второго фотодатчика 3, суммиру 1 ощего усилителя 4, формирователя 5 импульса стыка, стробгенератора 6, первого7 и второго 8 григгеров, трехвходового 9и двухвходо; ило 10 элементов И, генератора 11 та.; оных импульсов, делителя 12на два, эл агент ИЛИ 13, регистра 14 сдвига, буферпгп о регистра5 и схемы 16 сравнения, подсоединенной к схеме 17 управленияприводом 18 перемещения сварочной головки 19,Устройство работает следующим образом.Световой поток, созданный излучателем1, попадает на сканирующий поперек стыка первый фотодатчик 2, на выходе которого вырабатывается сигнал, пропорциональный коэффициенту отражения сваруваемого металла. На выходе второго фотодатчика 3, направленного на сварочнуюдугу, формируется сигнал, пропорциональный интегральному световому потоку сварочной дуги. Сигналы с выхода первого фотодатчика 2 и второго фотодатчика 3 поступают соответственно на прямой и инвертиВНИИПИ ЗаказФилиал ППП кПа рующий вход суммирующего усилителя 4, в котором происходит компенсация световых помех, создаваемых сварочной дугой, в результате чего четко определяется только отраженный от поверхности сигнал, созданный излучателем 1, при этом на определение импульса стыка не будут оказывать вредного влияния прямые и отраженные световые помехи электрической дуги. В формирователе 5 импульса стыка сигнал с выхода усилителя 4 преобразуется в импульс прямоугольной формы, причем его длительность пропорциональна ширине зазора между свариваемыми кромками. Импульсом стробгенератора 6 первый 15триггер 7 устанавливается в единичное состояние, и сигналы с генератора 11 тактовых импульсов через трехвходовой элемент И 9 и элемент ИЛИ 13 проходит в регистр 14 сдвига. При появлении импульса стыка второй триггер 8 устанавливает ся в единичное состояние и его выход закрывает элемент И 9. Сигналы с генератора 11 тактовых импульсов проходят в этом случае через двухвходовой элемент И О, делитель 12 на два и элемент ИЛИ 13 на вход регистра 14 сдвига, причем коли чество их пропорционально половине длительности импульса стыка.В момент окончания импульса стыкатриггеры устанавливаются в нулевое состояние и сигналы с генератора 11 тактовых импульсов не проходят в регистр 14 сдви- ЗО га, Таким образом, в регистре 14 сдвигазаписивается информация о положении осевой линии стыка.В буферном регистре 15 записываетсяинформация о положении центра сканирования. В схеме 16 сравнения определяется сигнал рассогласования, пропорциональный величине отклонения оси стыка от положения центра сканирования, который подается на схему 17 управления шаговым приводом 18 перемещения сварочной го- дО ловки 19, устанавливая последнюю посередине стыка свариваемых кромок. Сигналом стробгенератора 6 регистр сдвига 4 устанавливается в нулевое состояние для записи информации в последующем периоде сканирования и т. д.45 Таким образом, устройство для автоматического направления электрода по стыку свариваемых деталей позволяет с высокой точностью вести сварочную горелку посередине зазора свариваемых кромок независимо от действия помех, вызванных свето вым излучением дуги, что позволяет в итоге за счет компенсации оптических помех повысить качество сварных соединений. При этом изменение ширины зазора в стыке свариваемых деталей и наличие превышения кромок, а также уровень световых помех не влияет на точность установления сварочной головки посередине стыка. 5281/13 Тираж 1106 Подписное тент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4