Способ настройки сварочной головкина линию стыка свариваемых листов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено ЗМ 3,78 (21) 2596872/25-27 (51)М, Кл,с присоединением заявки йо В 23 К 9/10 Гоеударствеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытийОпубликовано ЗОЯ 381. Бюллетень 49 12 Дата опубликования описания 300381 Р.К.Агеев, В.А.Сколяпов и А.В,Моргунов " . .:.Й";-.(54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ НА ЛИНИЮ СТЫКА СВАРИВАЕМЫХ ЛИСТОВ 10 Изобретение относится к сварке,а именно к способам настройкисварочной головки на линию стыкасвариваемых листов при их автоматической сварке с использованием электрических датчиков, обеспечивающихвыдачу командных сигналов на исполнительные механизмы для автоматической настройки сварочной головки.на стык,Известно использование электрических датчиков в следящих системах,обеспечивающих корректировку положения электрода сварочной головки относительно оси стыка в процессесварки 11,Известна система автоматическойориентации сварочной головки относительно стыка, содержащая бесконтактный электромагнитный датчик,электронйое устройство усиления ивыделения сигнала датчика, транзисторный усилитель мощности и электропривод поперечного перемещениясварочной головки 2,Известная система обеспечиваетавтоматическую ориентацию сварочнойголовки и слежение за стыком повсей его длине в процессе сварки,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ слежения за стыком при электродуговой сварке листов, при котором используют контактный датчик, взаимодействующий со свариваемой кромкой и жестко соединенный со сварочным устройством 31.Известны способы и система ориентации сварочной головки относительно стыка не обеспечивают автоматической настройки сварочной головки на стык в случаях расположения стыков под разными углами.Цель изобретения - повьааенне производительности за счет автоматизации процесса настройки сварочной головки . на стыки, расположенныепод углом к направляющейПоставленная цель .достигается тем, что в способе настройки сварочной головки на линию стыка свариваемых листов, при котором обеспечивают выдачу командных сигналов на взаимосвязанное перемещение свариваемях стыков и направляющей движения сварочной головки электрическими датчиками, один из датчиков располагают между направляющей и стыком, а второй и третий датчик на направляющей,причем второй датчик устанавливают на середине направляющей, состыкованные листы перемещают с маршевой скоростью до момента совмещения стыка листов с осью первого датчика, переключают скорость перемещения состыкованных листов на доводочную скорость и перемещают с указанной скоростью до момента совмещения стыка листов с осью второго датчика, останавливают перемещение состыкованных листов и вращают направ ляющую вокруг вертикальной оси второго датчика до момента совмещения оси третьего датчика со свариваемым стыком.На фиг. 1 представлена схема взаи мосвязанного расположения датчиков стыка свариваемых листов и сварочной головки;,на фиг, 2 - логическая схема управления исполнительными органами.На фиг, 1 представлена сварочная 20 головка 1, стык 2 свариваемых листов и электрические датчики 3, 4, 5.Датчик 3 устанавливают навстречу стыку 2 на технологически обоснованном, равном 2/3 энерционного пути листа, расстоянии от зоны сварки для переключения скорости движения стыка 2 с маршевой Ч 1 на доводочную Ч.Датчик 4 фиксируют непосредственно в зоне сварки для точной остановки движения стыка 2 и последующего включения кругового перемещения сварочной головки 1 вокруг вертикальной оси датчика 4, с которым сварочная головка 1 установлена.на одной прямой б, 35Датчик 5 закрепляют на сварочной головке 1 для выключения ее кругового перемещения.Автоматическая настройка сварочной головки на стык осуществляется 40 следующим образом.1. При наклоне стыка влево (положение стыка А-А)Свариваемые листы со стыком 2 на маршевой скорости Ч подают к дачти ку 3. Датчик 3 выдает команду на переключение маршевой скорости Ч, движения стыка 2 на доводочную скорость движения Н 2 (положение стыка А; А).Передвигаясь на доводочной скорос- у 0 ти Н 2 стык 2 пересекает ось датчика 5 раньше, чем дойдет до датчика 4. Датчик 5 выдает предварительный сигнал (положение А - А 1) и когда стык 2 пересекает ось датчика 4, датчик 4 выдает команду на остановку движения стыка 2 и команду на включение кругового перемещения сварочной головки 1 с закрепленным на ней датчиком 5 вокруг своей вертикальной оси против часовой стрелки, 60В процессе кругового перемещения сварочной головки против часовой стрелки ось датчика 5 совпадает с линией стыка 2 и датчик 5 выдает команду на выключение кругового перемещения сварочной головки 1 (положение А- А),2, При наклоне стыка вправо (положение стыка В-В).Свариваемые листы со стыком 2после датчика 3 (положение стыкаВ 1-В) подаются на доводочной скорости Ч к датчику 4, Стык 2 пересечет ось датчика 4 реньше, чем дойдет до датчика 5 (положение стыкаВ- В). В этом случае предварительнйй сигнал от датчика 5 не поступает,В момент, когда стык 2 пересекаетось датчика 4, датчик 4 останавливаетдвижение листа по стыку 2 и выдаеткоманду на включение кругового перемещения сварочной головки 1 с закрепленными на ней датчиком 5 вокругсвоей вертикальной оси по часовойстрелке, В процессе кругового перемещения сварочной головки по часовойстрелке ось датчика 5 совпадает слинией стыка 2, и датчик 5 выдаеткоманду на выключение кругового перемещения сварочной головки 1.Автоматизация процесса настройкии слежения за своевременной выдачейкомандных сигналов датчиками 3,4,5обеспечивается логической схемойуправления исполнительными органами,Схема управления. приводится в действие нажатием кнопки 7.При этом на выходе элемента 8появляется сигнал логической "1",разрешающей движение листа с маршевойскоростью Н . Свариваеьые листы состыком 2 на маршевой скорости Ч подаются к датчику 3. Датчик 3 срабатывает. После чего элемент совпадения9 включает элемент 10, на выходекоторого появляется логическая "1",разрешающая движение на доводочнойскорости Ч 1. Одновременно выключаетсяэлемент 8, стык 2 передвигается надоводочной скорости Ч 1 до моментасовпадения оси датчика 4 с линиейстыка 2, причем, если до срабатывания датчика 4 срабатывает датчик 5(положение стыка А- А 1), то на выходе элемента 11 появится сигнал ф 1",срабатывает элемент 12, на его неинвертирующем выходе появится сигнал "1", что создает условие появления сигнала "1" на выходе элемента13 и затем элемента 14. Этот сигналявляется предварительным сигналомдатчику 4 на включение вращения сварочной головки 1 против часовойстрелки. Если же в процессе движениястыка 2 на доводочной скорости Чэлемент 12 не включается (останетсяв исходном состоянии), то по получении сигнала от датчика 4, срабатывают элементы 15 и 16 и сварочнаяголовка 1 вращается по часовой стрел-;ке, а сигнал на выключение вращениясварочной головки 1 поступает всегдаот датчика 5,Включение элементов 14 или 16 вызывает появление на выходе 17 логической "1".При срабатывании датчика 3 (в случае,когда на выходе элемента 17 есть сигнал "1"), на выходе элемента 18 появляется логическая "1", которая возвращает в исходное состояние эле- менты 12, 14 и 16 и, таким образом, круговое перемещение сварочной головки 1 выключается.Предлагаемый способ обеспечивает полную автоматизацию. процесса настройки сварочной головки на стыки свариваемых листов при автоматической сварке длинномерных полотнищ независимо от угла наклона стыков.15Изобретение может быть йспользовано в авиационной н судостроительной промышленности при автоматической настройке рабочего инструмента на раскрой или резку листовых заготовок. 20Формула изобретенияСпособ настройки сварочной головки на линию стыка свариваемых листов, р при котором обеспечивают выдачу командных сигналов на взаимосвязанное перемещение свариваемых стыков и направляющей движения сварочнойголовки электрическими датчиками, р о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения производительностиза счет автоматизации процесса настройки сварочной головки на стыки,расположенные под углом к направляющей, один из датчиков располагаютмежду направляющими стыком, а второйи третий датчики - на направляющей,причем второй датчик устанавливаютна середине направляющей, состыкованные листы перемещают с маршевойскоростью до момента совмещения стыка листов с осью первого датчика,переключают скорость перемещениясостыкованных листов на доводочнуюскорость и перемещают с указаннойскоростью до момента совмещения стыкалистов с осью второго датчика, останавливают перемещение состыкованныхлистов и вращают. направляющую вокругвертикальной оси второго датчика домомента совмещения оси третьего датчика со саариваемым стыком,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Гитлевич А.Д., Этингоф Л.А,Механизация и автоматизация сварочного производства. М., пМашиностроение", 1972, с. 156-157, рис. 109. 2.фСварочное производство", 1976,Э 3, с. 46. 3. Авторское свидетельство СССР У 428881, кл. В 23 К 9/10, 15.06.72816714 юи Составитель Л, Гяаголевава Текред Н.Голинка рректорВ. Бутяга едактор Е. Спи Заказ 1115 Тираа 1148 ПодГосударственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, Ж, Раущская иаб., д. 1130 Филиал ППП фПатентф; г. Уагорсд, ул. Проектная,