Устройство для наведения сварочного электрода на стык

Войске;,на) Йв км Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 171077 (21) 2533984/25-27 с присоединением заявки Мо Государственный комитет ССС Р по делам изобретений и открытий(23) Приоритет -Опубликовано 050480, Бюллетень Мо 13 Дата опубликования описания 10. 04. 80(71) Заявитель Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ СВАРОЧНОГО ЭЛЕКТРОДАНА СТЫК Изобретение относится к области сварки и может быть использовано при производстве прямошовных и спирально- шовных труб и изготовлении других сварных иэделий. 5Известно телевизионное устройство для автоматического наведения сварочного электрода на стык соединения 11.Недостатком устройства является низкая точность наведения. 10 Известно устройство для наведения сварочного электрода на стык свариваемого соединения, содержащее блок наведения электрода и проьыаленную те левиэионную установку с телевизионной камерой, видеоконтрольным устройством и блоками кадровой и строчной развертки, каждый иэ которых содержйт отклоняющую катушку, измерительный 20 резистор, Формирователь импульсов, ждущий мультивибратор и усилитель постоянного тока (2) .Однако устройство обладает недостаточной точностью наведения при на .личин помех и при изменении ширины зазоры между свариваемыми кромками,Цель изобретения - повышение точности наведения электрода на стык свариваемых кромок, 30 2Поставленная цель достигается тем, что в блоки кадровой и строчной развертки введены дополнительный ждущий мультивибратор, соединенный последовательно с первым и два временных селектора, один вход каждого иэ которых соединен с выходом одного из ждущих мультивибраторов, а вторые входы объединены между собой и соединены с выходом телевизионной камеры, выходы временных селекторов через дополнительно введенный дифференциальный детектор связаны с блоком наведения сварочного электрода и вторым входом дифференциального усилителя постоянного тока, а каждый из блоков развертки оснащен логической схемой ИЛИ входы которой связаны с выходами ждущих мультивибраторов, а выход - с видеоконтрольным устройством. Структурная схема предложенного устройства приведена на чертеже.Устройство содержит телевизионную камеру 1, на фотокатод передающей трубки которой проецируется изображение свариваемых кромок 2 и 3, видео- контрольное устройство 4 и аналогичные блоки кадровой и строчной развертки. Ввиду их одинаковости, на схеме изображен только блок строчной развертки в состав которого, входятизмеригельный резистор 5, включенныйпоследовательно со строчными отклоняющими катушками б телевизионной камеры дифференциальный усилитель 7 постоянного тока, формирователь 8 имйульсов, ждущие мультивибраторы 9 и10, временные селекторы 11 и 12, дифференциальный детектор 13, схему ИЛИ14. Выход блока строчной развертки через дифференциальный детектор 13связан с блоком наведения сварочный головки 15.Напряжение, снимаемое с резистора5, подается на один из входов дифференциального усилителя 7 постоянноготока, К выходу усилителя 7 подключенформирователь 8 импульсов, вырабатывающий импульсы напряжения при про" хождении выходного напряжения уси-лителя через нуль. Эти импульсы подаются на вход первого ждущего мультинибратора 9, к которому последовательно включен второй ждущий мультивибратор 10. Импульсы с выхода первого и.второго ждущих мультинибраторонподаются на входы первого и второговременных селекторов 11 и 12 и на выходы схемы ИЛИ 14. На втоРые входыэтих селекторов поступает видеосигнал с выхода телевизионной камеры 1,Ймпульсы с выхода схемы ИЛИ 14 подаются на видеоконтрольное устройство4 для образования яркостной бтметки,а импульсы видеосигнала с выхода временных селекторов 11 и 12, подаютсяна вход дифференциального детектора13, Временные селекторы делят видеосигнал на две части, а дифференциальный детектор сравнивает площади этихчастей, Если площади сравниваемыхчастей не равны, то на выходе дифференциального детектора появляется напряжение рассогласования одного илидругого знака, которое подается навторой вход усилителя постоянного тока. При этом моментпрохождения-выходного напряжения усилителя 7 черезнуль изменяется таким образом,чтопосле окончания переходногопроцессавременные селекторы 11 и 12 будутделить видеосигнал на две райные час.тиТаким образом, выходное напряжение дифференциального детектора равно"мгновенному значению напряжения на " измерительном резисторе 5 в моментсканирования лучем передающей трубкипроекции середины стыка кромок. А поскольку напряжение на измерительномрезисторе 5 пропорционально положеНйю луча на мишени трубки, то выходное напряжение дифференциального де" тектора пропорционально положениюстыка снариваемых кромок, Это напряжение подается на блок наведения сварочной головки 15.Яростная отметка, образованная импульсами с выхода схемы ИЛИ, используется для визуального контроля поэкрану видеоконтрольного устройстваза работой следящей системы. При правильной работе системы внутри этойяростной отметки находится изображение стыка кромокПрименение ждущих мультивибраторов, временных селекторов и дифференциального детектора для определенияположения стыка свариваемых кромок,уменьшит влияние помех, случайных рисок и царапин. Вследствие чего схема 15 с дифференциальным детектором определяет положение середины видеосигнала,устройство следит .за положением середины зазора между свариваемыми кромками.Формула изобретенияУстройство для наведения сварочного электрода на стык сваринаемого со-единения, содержащее блок наведенияэлектрода и промышленнуютелевизионную установку с телевизионной камерой,нидеоконтрольным устройством и блоками кадровой и строчной развертки,каждый из котсрых содержит отклоняю"щую катушку, измерительный резистор,формирователь импульсов, ждущий мультивибратор и дифференциальный усилитель постоянного тока, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышеЗ 5 нияточности наведейия, в блоки кадровой и строчной развертки введеныдополнительный ждущий мультивибраторсоединенный последовательно с первыммультивибратором и два временных сео лектора, один вход каждого из которых соединен с выходом одного из ждущих мультивибраторов, а вторые нходыобъединены между собой и соединены свыходом телевизионной камеры, выходывременных селекторов через дополни-тельно введенный дифференциальный детектор связаны с блоком наведениясварочного электрода и с одним извходов усилителя постоянного тока,а каждый из блоков развертки оснащенлогической схемой ИЛИ, входы которойсвязаны с выходами ждущих мультивибраторов, а выход - с видеоконтрольным устройством.Источники информации,55 принятые во внимание при экспертизе1. Полоник В. С. Телевизионная автоматика, Библиотека по автомати-ке, Энергия ЛО, 1970, вып. 386,с. 50-58.щ 2, АвторСкое свидетельство СССРР 474408, кл. В 23 К 9/10, 1972.725835 Редактор Н. Ыильни аказ 834/14 раж 116 исно ЦНИИПИ Росударственного комитета по делам изобретений и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб/5 илиал ППП тент , г, Ужгород, ул. Проектная Составитель Е. СомоваТехред М.Кузьма Корректор И. Муска