Вибродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ИСА Н АВТОРСКОМУ ДЕТ связи, первый из которых соединен с фвыходом, а второй - со входом генератора электрических колебаний, час.тотный детектор, датчик скорости,.электромагнит, якорем которого служитконцентратор ультразвуковыи келеба- .ний, источник постоянного тока, сое. - о диненный с обмоткой электромагнита,и ч а ю щ и й с я тем, что, сповьавения стабильности":вращетора, обмотка электромагнитарически соединена с датчикомстн через частотный детектор.Вибродвигатель отличающийсятратор ультразвуковыхпружинен к ротору посольно закрепленной вкой пружины, располож езоэлементами и концеи(72) П.Е.ВасильевП.-А.Р.Климавичюс А.В.Кондратьев и Ю.Ю.йацюкявичюс (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро малых электрических мадин Проиэводст объединения фЭЛЬФАф(56) 1. Авторское свидетельство С Ю 526012, кл. 6 11 В 25/00, 194,2. Авторское свидетельство ССС по заявке.В 2140966/10, 1975 (прот тип).(54)(57) 1, ВИБРОДВИГЮГЕЛЬ, содержащий корпус, ротор, подпружиненный к "нему концентратор ультразвуковых колабаний, соединенный с рабочим пьезо Элемантом и пьезоэлементом обратной венног,отл целью ССР ния ровлект Р скоро по п,1,тем, что.колебан средством корпусе енной ме траторомконцений под- ф кон- плос;щу ь ГОСУДАРСЯЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРт дедам иваыевай и йй%ЛЮ 11 Н 01 Ь 41 08 Й 02 8 11 00 сТЕНИЯ- -; 31023458 динен с выходом, а пьезоэлемент 5 - со входом генератора 6 высокочастотных колебаний. Между пьезоэлементом 5 и концентратором 2 расположена плоская пружина 7, консольно закоепленная в корпусе. Прижим концентратора 2 к ротору осуществляется посредством обмотки 8 электромагнита которая электрически соединена через источник постоянного напряжения 9 и частотный детектор 10 с датчиком 11 скорости.Вибродвигатель работает следующим образом.При возбуждении пьезоэлемента 4 от генератора 6 в нем возникают ультразвуковые акустические колебания, которые распространяются в концентраторе 2. Для подстройки частоты генератора б на его вход поступают сигналы резонансной частоты с пьезоэлемента 5 .При подаче тока на обмотку 8 от. источника постоянного напряжения 9 концентратор 2 прижимается к ротору 1, кбторый приводится во вращение энергией колебаний концентратора 2. датчик 11 регистрирует изменения скорости. Частотный детектор 10 превращает дягналы изменения скорости в изменение тока. С частотного детектора сигналы подаются на регулирующий элемент источника постоянного напряжения. В результате в зависимости от уменьшения или увеличения скорости вращения ротора увеличивается или уменьшается подаваеьйзй на обмотку 8 ток, а следовательно, и сила прижима кон-центратора к ротору. Скорость вращения ротора остается постоянной. Составитель В.Вавер Редактор М.Петрова Техреду,Гергель Корректор А. ТяскоЗаказ 4225/40Тираж 703 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Изобретение относится к записивоспроизведению информации и можетбыть использовано в приводных устройствах.Известен вибродвигатель, содержащийротор и подпружиненный к нему концент ратор ультразвуковых колебаний, соединенный с пьезоэлементами и расположенный внутри обмотки электромагнита,посредством которой осуще"твляетсяприжим концентратора к ротору 1 1 ),. 30Недостатком известного устройстваявляется низкая стабильность враыенияротора.Известен вибродвигатель, содержащий корпус, ротор, подпружиненный к 15нему концентратор ультразвуковых колебаний, Соединенный с рабочим пьезоэлементом и пьезоэлементом обратнойсвязи, первый из которых соединен свыходом, а второй - со входом генера-Зтора электрических колебаний, частотный детектор, датчик скорости, электромагнит, якорем которого служитконцентратор ультразвуковых колебаний, источник постоянного тока, соединенный собмоткой электромагнита 2.Недостатком этого двигателя такжеявляется низкая стабильность. вращенияротора.Цель изобретения - повышение ста- З 0бильности вращения ротора,Указанная цель .достигается тем,что обмотка электромагнита электрически соединена с датчиком скоростичерез частотный детектор. 35Концентратор ультразвуковых колебаний подпружинен к ротору посредством консольно закрепленной в корпусеплоской пружины, расположенной между пьезоэлементами и концентратором. 40На чертеже схематично показан одиниз вариантов исполнения вибродвигателя,Вибродвигатель содержит ротор 1 иконтактирующий с ним концентратор колебаний 2, к которому посредствомчастотопонижакщей накладки 3 поджатырабочий пьезоэлемент 4 ипьезоэлемент5 обратной связи, Пьезоэлемент 4 соеПреимуществом предлагаемого вибродвигателя в сравнении с прототипом является повышение стабильности скорости вращения ротора путем регулирования силы прижима концентратора к ротору. Это позволяет осуществлять вращение ротора на номинальных оборотах с постоянным минимальным прижимом, а при этом в большей степени проявляется положительное действие инерции ротора на стабильность вращения.