Номер патента: 1021597

Авторы: Кузнецов, Пуриш, Ткаченко, Тульчевский

ZIP архив

Текст

СОЮЗ ОСВЕТСНИХСОФМЛЮаепэяЩСОУБЛИН Я 59 В 25 Х 9 00 Н 02 К 44 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМЪ СЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОРГЮ ДЕЛАМ ИЗОВ%ТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К 21) .331 О 433/25-08(72) .В.З. Пурнш, АН. Ткаченко, В.П. Тульчевский и Г.Г:Кузнецов (71) Николаевский ордена Трудового Красного Знамени кораблестроительный институт им; адм. С.О. Макарова(56) 1. Авторское. свидетельство СССР . 9 745671, кл. В 25 У 9/00, 1980 (54)(57) МОДУЛЬНЫЙ ПРИВОД вращения, преимущественно ыарнйра манипулятоРа, содержащий неполноповоротный момейтный гидроцилиндр и магнитогид.родинамический насос с винтовымканалом н индуктором, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции привода, винтовой канал магннтогидродинамического насоса выполнен на наружнойповерхности корпуса моментного гидроцилиндра, выходные отверстий этого канала соединены с полостями моментного гндроцилиндра, а последнийразмещен внутри индуктора.1021597 НИИПИ Заказ 3968/13 Тираж 1081 Подписноеь илиал ППП "Патентн, г.ужгород,ул,Проектная Изобретение относится к области машиностроения и, в частности, к ма-. нипуляторам.Известен модульный привод вращения, содержащий неполноповоротный моментный гидроцилиндр и насос1. 5Недостатком известного привода является сложность конструкции.Цель изобретения - упрощение конструкции.Цель достигается тем что модуль. 10 ный привод вращения, преимущественно шарнира манипулятора, содержит неполноповоротный моментный гидро- цилиндр н магнитогидродинамический насос с винтовым каналом и индукто ром, причем винтовой канал магнитогидродинамического насоса выполнен на наружной поверхности корпуса моментного гидроцилиндра, выходные отверстия винтового канала соедине- ,2 О ны с полостями моментного гидроцилнндра, а последний размещен внут,ри индуктора. На фиг, 1 изображен модульный 25 привод вращения, общий вид, в разрезе; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1Модульный привод вращения включает моментный гидроцилиндр 1, содержащий корпус 2, заполненный магнитной жидкостью, Внутри корпуса 2 расположены неподвижный разделитель 3 и поворотная лопасть 4 (две пары),Аделящие полость моментного гидро- цилиндра 1 на части 5 и 6. Лопасти закреплены на роторе 7. На наружной поверхности корпуса 2 моментного гидроцилиндра 1 выполнен винтовой канал 8, соединяющий полости 5 и 6 моментного гидроцилйндра 1. Винтовой канал охватывается герметизирующим ольцом 9, а затем индуктором 10 с ложенной в нем многофазной обмоткой 11 переменного тока, создающей вращающееся магнитное йоле, Моментный гидроцилиндр 1 закрыт крышкой 12 и встроен в вилку 13 концами ротора 7. Индуктор 10 с внешней стороны охвачен кольцом с фланцем для соединения со звеном робота,Модульный привод вращения работает следующим образом..При прдаче переменного тока в обмотку 11 вдоль канала 8 создается вращающееся магнитное поле, увлекающее магнитную жидкость, вдоль кана,ла 8, например, из полости 5 в полость 6. При этом создается разность давлений в полостях 5 и 6. За счет перепада давлений ротор 7 приходит в движение, поворачивая вилку 13 вокруг оси, а с ней и звено робота.Модульный привод вращения исключает использование гидростанции и дает возможность сочетать преимущества гидропривода с гибкостью электрического управления для получения экономичных. конструкций роботов.

Смотреть

Заявка

3310433, 03.07.1981

НИКОЛАЕВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ КОРАБЛЕСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. АДМ. С. О. МАКАРОВА

ПУРИШ ВАЛЕНТИН ЗАХАРОВИЧ, ТКАЧЕНКО АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, ТУЛЬЧЕВСКИЙ ВАЛЕРИЙ ПАВЛОВИЧ, КУЗНЕЦОВ ГЕОРГИЙ ГАВРИЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 9/00

Метки: модульный, привод

Опубликовано: 07.06.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1021597-modulnyjj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модульный привод</a>

Похожие патенты