Устройство для уборки плодов с горизонтальных шпалер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК зс 51) А 01 Р 4600 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ИДЕТ ЕЛЬСТВ ВТОРСКОМ 3 12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИПЛОДОВ С ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ШПАЛЕР, содержащее датчик и исполнительныймеханизм, кинем атически взаимосвязанныечерез электрическую систему управления, от.ЯО 1014512 А личающееся тем, что, с целью выборочной уборки плодов, датчик выполнен в виде эластичных роликов, закрепленных на параллельных вертикально расположенных осях, установленных посредством рычагов на параллельных осям валах, на нижних концах которых закреплены находящиеся в зацеплении зубчатые секторы, причем один из валов имеет консоль для взаимодействия с электрической системой управления. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде поворотного плоского ножа.1014512 ВНИИПИ Заказ 3050/2 Тираж 721 Подписное филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки плодов.Известно устройство для уборки плодов с горизонтальных шпалер, содержащее датчик и исполнительный механизм, кинематически взаимосвязанные через электрическую систему управления. При движении устройства к плодоножкам плодов, свисающих со шпалеры, в момент касания плодов датчиком происходит короткое замыкание, которое пережигает плодоножку 1.Однако известное устройство имеет источник высокого напряжения, что связано с усложнением и удорожанием при его изготовлении, кроме того, устройство срабатывает независимо от размера убираемого плода. Цель изобретения - выборочная уборка плодов.Указанная цель достигается тем, что датчик выполнен в виде эластичных роликов, закрепленных на параллельных вертикально расположенных осях, установленных посредством рычагов на параллельных осям валах, на нижних концах которых закреплены находящиеся в зацеплении зубчатые секторы, причем один из валов имеет консоль для взаимодействия с электрической системой управления.Причем исполнительный механизм выполнен в виде поворотного плоского ножа.На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема электроцепи; на фиг, 3 - сечение А - А на фиг. .Устройство содержит раму 1, на которой смонтирован ориентирующий механизм с делителями 2, передняя часть которых закруглена, датчик, электрическую систему управления, и исполнительный механизм.Датчик выполнен в виде эластичных роликов 3, закрепленных на параллельных вертикально расположенных осях 4, установленных посредством рычагов 5 на параллельных осям 4 валах 6, на нижних концах которых закреплены зубчатые секторы 7, Один из валов 6 имеет консоль 8 с пружиной 9. Для установки заданного расстояния между роликами 3 валов 6 на раме 1 установлен регулируемый упор 10.Электрическая схема управления содержит микровыключатель 11, замыкаемый консолью 8, последовательно соединенный с ним электромагнит 12 с сердечником 13. Исполнительный механизм содержит ось 14, к которой прикреплены поворотный плоский нож 15 и подпружиненный рычаг 16, конец которого соединен с сердечником 13 электромагнита 12.Устройство работает следующим образом.При движении устройства под горизонтальной шпалерой ориентирующий механизм 0 выравнивает свисающие плоды и направляет в ручей между делителями 2. При дальнейшем движении устройства плоды попадают между роликами 3, расстояние между которыми установлено упором 10 и соот.ветствует величине диаметра стандартного плода. Под воздействием плода ролики 3 раздвигаются и поворачивают валы 6 и зубчатые секторы . Консоль 8 замыкает контакты микровыключателя 11, происходит подключение к электросети электромагнита 12, сердечник 13 которого втягивается,осуществляя резкий поворот плоского ножа 15, отсекающего плодоножку. Под действием пружины 9 валы 6 и оси 4 с роликами 3 возвращаются в исходное положение. Плоды, размер которых меньше величины диаметра стандартных, свободно проходят между роликами, не раздвигая их, остаются на плодоножках и не срезаются.Применение устройства позволит производить многократную выборочную уборку плодов, что сократит затраты ручного тру да