Преобразователь угла поворота вала в код

1013997 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информа.ции с цифровым вычислительным устройством.Известны преобразователи, содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), один выход которого непосредственно, а другой через делитель напряженияподключены к коммутатору, выход коммута.тора подключен к блоку преобразования переменного напряжения в код, выход которогоподключен к управляющему входу коммута;тора 11.Недостатком известного преобразователя является низкое быстродействие.Известны преобразователи содержащие СКВТ,выходы которых подключены соответственнок двум блокам преобразования переменногонапряжения в код, выходы которых подклю.чены к вычислительному блоку для формирования кода тангенса угла поворота и кодаугла поворота 21.Недостатками преобразователей являютсябольшая погрешность дрейфа нуля и неидентичности коэффициентов передачи блоков преобразования,Наиболее близким техническим решениемк изобретению является преобразователь углаповорота вала в код, содержащий СКВТ, выходьгкоторого подключены к одним входамкоммутатора, другие входы коммутатора. подключены к общей шине, а выход коммутатора подключен к одному блоку преобразо.вания переменного напряжения в код, выходкоторого подключен к вычислительному блоку 31.Недостатком известного устройства является низкое быстродействие.Цель изобретения - повышение быстродействия преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что впреобразователь угла поворота вала в код,содержащий СКВТ, выход которого подключен к одним входам коммутатора, другиевходы коммутатора подключены к общей шине, а выход коммутатора подключен к одномублоку преобразования переменного напряжения в код, выход которого подключен к вычислительному блоку, введен другой блокпреобразования переменного напряжения вкод, вход которого подключен к .другому выходу коммутатора, а выход - к вычислитель.ному блоку.На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь содержит СКВТ 1, выхо.ды которого подключены к одним входамВНИИПИ Заказ 3022/60 коммутатора 2, другие входы коммутатора2 подключены к общей шине 3, а выходыкоммутатора подключены к блокам 4 и 5преобразования переменного напряжения вкод, выходы блоков 4 и 5 подключены квычислительному блоку 6.Преобразователь работает следующим об.разом.СКВТ 1 преобразует угол а поворота вала 10в электрические сигналы переменного тока,модулированные по амплитуде в функциисинуса и косинуса угла а. Перед началомкаждого цикла измерений производится определение погрешности дрейфа нуля блоков 15 4 и 5 и неравенства их коэффициентов К,К,передачи, Для этого по первому управляющему сигналу на вход коммутатора 2 входы бло.ков 4 и 5 подключаются к общей шине ина выходах блоков 4 и 5 формируются ко.20 ды Йои Носоответствующие погрешностямдрейфа нуля этих блоков. Повторому управляющему сигналу на входном коммутаторе2 косинусный выход СКВТ 1 подключаетсяк входу блока 4, а синусный выход СКВТ 1 25 подключается к входу блока 5. На выходахблоков 4 и 5 формируются коды Йл и Мгсоответственно, которые поступают в вычислительный блок 6, По третьему управляющему сигналу на вход коммутатора 2 синусный, 30 выход СКВТ 1 подключается к блоку 4, а косинусный выход СКВТ 1 подключается к блоку;5. Выходные коды К, и Ка блоков 4 и 5поступают в вычислительный блок 6, где определяются коэффициенты передачи блоков 3 4 и 5 по формуламК:4 М-М.- М-йо)К,2 =т .ч 2-1 Чоз) +ь 14-оэ)Дальнейшие измерения в данном цикле производятся в третьем положении коммутатора 22. Полученные в каждом измерении кодына выходах блоков 4 и 5, пропорциональ-.ные Ып й и сов а, передаются в блок 6, гдепроизводится их коррекция в соответствии свычисленными значениями К К И й вычисля.лф-т олф ояется код, пропорциональный углуМ, поворота.Поскольку определение всех коэффициентов производится перед началом цикла пре.образованной, а время проведения вычисли.50 тельных операций значительно меньше времени переходных процессов при коммутациинапряжений, то быстродействие предложенного преобразователя значительно выше известного,Зкономический эффект от использования 55 предложенного преобразователя определяетсяего техническими преимушествами. Тираж 616 Подписное