Патенты опубликованные 07.01.1991

Страница 41

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1517252

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Батин, Ракин, Яковлев

МПК: B25J 18/00, B25J 3/00

Метки: манипулятор

...и изгиб кисти, изгиб предплечья, изгиб и вращение плеча. Приводы движений (не показаны) установлены на звене (переходном блоке) 2. Манипулятор работает следующим об разом.При передаче движения зубчатомуколесу 27 вращаются звено (переходи й блок) 2, связанная с блоком ось16 и вся рука манипулятора, При вращении нвездочки 6 через замкнутуювкруговую цепную 9 и тросовую 10 передачу вращаются звездочка 3, ось 16и жестко связанное с этой осью звено(плечо) 17.При вращении звездочки 4 также через замкнутую цепную и тросовую передачу вращаются знездочка 11, связан- .ная с ней ось 18 и звено (предплечье)19. При этом ветви троса О проходят 45 из полости звена (переходного блока)2 при помощи направляющих роликов35 через окна 29 и 32 в полость...

Способ хроматографического анализа газов, растворенных в жидкости

Загрузка...

Номер патента: 1459450

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Гумеров, Родинков

МПК: G01N 30/02

Метки: анализа, газов, жидкости, растворенных, хроматографического

...анализируемые,газы , 4 Э десорбируют при .более низких температурах, например при комнатной, но, давление газа-носителя при десорбцин приближают к давлению пара анализисруемой жидкости при этой температуре, Давление пара анализируемой жид Я кости находят в справочных изданиях,В обоих случаях сводится кминит муму разбавление анализируемых газов га носителем при десорбции засч ого, что газы десорбируются3 1459в основном потоком пара жидкости,который. затем улавливается. Благодаряэтому снижается предел обнаруженияанализируемых газов,П р и м е р 1, При необходимостиопределения в воде концентрации кис,лорода, азота и.водорода фильтруютчерез колонку с сорбентом пробу воды,Затем подсоадиняют колонку к источни"ку газа-носителя (гелия), с...

Устройство для селектирования сигналов изменяющейся амплитуды по времени нарастания

Загрузка...

Номер патента: 1459456

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Олейник

МПК: G01R 29/02

Метки: амплитуды, времени, изменяющейся, нарастания, селектирования, сигналов

...4 выходной, сигнал которого уста" навливает выходы счетчиков 8, 11 в нулевое состояние.Выходной сигнал сработавшего формирователя 2 со следящим порогом запускает генератор 5 тактовых импульсов, выходные сигналы которого являются управляющими для преобразования амплитуды в код аналого-цифровым пре- образователем 3, С каждым тактовым импульсом код амплитуды входного сигнала переносится в.первый регйстр данных 6, а его предыдущее состояние во второй регистр 7 данных. На входы первого элемента сравнения кодов 10 поступает одновременно информация о данном и предыдущем результате анало.го-цифрового, преобразования. В момент времени, когда приращение входного сигнала между соседними моментами тактирования аналого-цифрового пре-,...

Коллиматор

Загрузка...

Номер патента: 1461101

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Решетин

МПК: F21S 2/00

Метки: коллиматор

...направлении отражателя 1 и затем часть отражателя выполнена коничесот него в направлении по оси колли" кой, в несущий слой ступенчатойматорв (нв схеме лучи обозначенылинзы - в виде части сферы с центризмстрелками). Таким образом, колаца в фокусе коллиматора, при этом дляФрвнеля 4 одновременно работают в каждого кольца френеля выполнено сбдвух направленияхфпо оси коллиматора, отношениено направлению к отражателю 1, чтой обеспечивает положительный эффект зьп(Ю -Чизобретения,20 п+1-2 пф-в 1 пф р -р) в 1 п п " показатель преломления материала линзы;( - угол между осью,коллиматорви лучом из фокуса до соединительной грани кольца Френеля- угол между соединительнойгранью и поверхностью несущего слоя кольца Френеля е т. е н и я г.м,.у;л а...

Токарный обрабатывающий центр

Загрузка...

Номер патента: 1169267

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Лубянников

МПК: B23B 11/00

Метки: обрабатывающий, токарный, центр

...головку 12, стол 13 агрегатной головки. Обрабаты- . вается заготовка 14.Работа токарного обрабатывающего центра заключается в следующем.Обработка заготовки выполняется за три установки. На позиции эагруэ ки и разгрузки обрабатываемая заготовка 4 подается манипулятором или в вручную в самоцентрирующиеся.тиски 2 и зажимается. Поворотом барабана 3 заготовка подается на позицию подго товки базПосле фиксации и закрепления барабана 3 включается вращение шпинделя силовой головки 4 подготовки базы. На этом шпинделе закрепляется левый блок 5 режущего инструмента. 20Продольные салазки 6 с самоцентрирующимися тисками подводят торец обрабатываемой заготовки к левому вращающемуся блоку режущего инструмента на заданный размер. Попереч ной подачей...