Полевой модуль

(5)5 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬСТВ К АВТОРСКОМУ к ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Краснодарское специальное консрукторско-технологическое бюро сейсмораэведочной электронной техники(56) Патент С 11 А 9 4023140,кл, С 01 Ч 1/22, 1977.Патент Франции Р 2237552,кл, С 08 С 15/12, С 01 Ч 1/22, 1975Полевой блок Фирмы Серсель ВН 34Техническое руководство, 1983. Изобретение относится х сейсморазведочной технике, преимущественно к ми огоканаль ным сейсмо раэ ведочным с истемам и может быть применено в системах сбора данных.Пелью изобретения является оперативная дистанционная смена параметров обработки сигнала и осуществление контроля за программой и работоспособностью полевогомодуляНа Фиг,1 показана структурная схема предлагаемого полевого модуля; на. фиг,2 - кадровые команды А 1, А 2 и АЗ, строчная команда В 1 и модифицированная строчная команда В 2; на фиг.З Функциональная схема детектора полярности; на фиг,4 - то же, входного коммутатора; на фиг,5 - то же, пас- сивного регенератора; на Фиг.6 - то(57) Изобретение относится к геофизике, в частности к полевым наземнымкомплексам. Целью изобретения является оперативная дистанционная сменапараметров обработки сигнала и осуществления контроля за программой исостоянием полевого модуля. Цель достигается введением регистра команди коммутатора информации и установлением связей между ними и другими блоками устройства, причем предусмотрена возможность изменения параметровобработки сигналов в аналоговом бложе, выходного коммутатора; на фиг. 7 то же, активного регенератора; на фиг.8 - то же, устройства управления; на фиг.9 - то же, буферного регистра; на фиг,10 - то же, регистра команд;на :на Фиг,11 - то же, коммутатора; на фиг.12 - то же, аналогового блока.Полевой модуль (Ьиг,1) содержит трансформатор 1 и выходной трансорматор 2, причем средние точки входной обмотки первого и выходной обмотки второго соединены, входной трансорматор 3 и выходной трансформатор 4, причем средние точки входной обмотки третьего и выходной обмотки четвертого соединены. Входная обмотка первого трансформатора подсоединена к клеммам 5 и 6; а выходная обмотка четвертого трансформатора подсоединена к клеммамПрекращение выдачи серии вптульсов121 обеспечивается сбросом триггера110 жпульсом элемента 82 (цепь: пятый выход распределителя импульсов82, второй вход И 120, выход И 120,второй вход ИЛИ 116, выход ИЛИ 11 б,второй вход триггера 110),Прохождение импульсов 104 для смены адреса буферного регистра импульсов 72 на управление мультиплексораактивного регенератора и.серии жпульсов 121 для считывания информации буферного регистра будет повторяться до тех пор, пока на счетчике91 не вычтется записанное число, После того, как число и.пульсов, подан.ных на второй вход счетчика 91, совпадет с числом, записанным в счетчике 91, счетчик выдаст импульс, которым через расширитель И 96 вновь записывается значение разрядов регистра 97 и 98 команд в первые разрядысчетчика; опрокидывается триггер 90,а на выходе триггера 99 "1". 25"0" с первого выхода триггера 90запрещает дальнейшее прохождение жпульсов команды В 1, а "1" инверсноговыхода, поданная на первый вход И127, разрешает прохождение импульса 30с пятого выхода 82, поданного на третий вход И 127 для установки в исходное состояние счетчика адреса буфер"ного регистра 128 сигналом. По приходу импульса кадровой команды А 1 циклповторяется,При записи в регистре команд команды направления 129 и команды заворота 130 импульсом с пятого выходаэлемента 82 эти команды заносятся в 40триггер направления 85 и заворота 84.Выход триггера 85 направЛения поданна второй вход элемента ИСКЛЮЧАИГЕЕИЛИ 131 подан сигнал 36 с детектораполярности, Вьход с элемента 131 (сиг.45нал 39) и выход 40 с триггера 84 заворота подается на управление входным и выходным коммутаторами, Кромеэтого, устройством управления длясинхронизации работы выдаются сигналы 132 (АЗ), 133 (А 1) в буферный ре 50гистр, выход с элемента ИЛИ 86 (сигнал 134), выход с инверсного выходатриггера 87 (сигнал 135) .Буферный регистр (фиг, 9) содержитчетыре сдвиговых регистра: 136, 137,138 и 139 с параллельным заносом информации, мультиплексоры 140 и 141,счетчик 142 адреса, регистр 143, генератор 144, формирователь 145 сигнала "Старт" для АЦП, счетчики 146 и147, триггеры48, 14 9 и 1 50, дешиФратор 151, элементы И 152-155, элементы ИЛИ 156-159, схему 160 Жормиро -вания импульса четности, мажоритарный элемент 161, инверторы 162 и 163,Буферный. регистр работает в режимеуправляющих кодов (кадровая командаАЗ) и в режиме сбора сейсмоданных(кадровая команда А 1),В режиме сбора управляющих. кодовимпульсов кадровой команды АЗ, подан -ными по линии 132 на второй вход триггера 149, его прямой выход устанавливается в "0",111 с инверсного второго выходатриггера 149, поданная на первый управляющий вход регистра 143, запрещает работу регистра, а поданная напервый вход И 154, разрешает прохождение импульса записи, поданного навторой вход И 154 с формирователя145, Указанный формирователь собранна одновибраторе, жпульсами стартакоторого служат импульсы с периодом250 мкс со счетчика 147, Тактовымитипульсами счетчика 147 служат синхроыкпульсы 78Импульсы 164 спериодом 250 мкс свыхода Формирователя 145 подаются навход АПЛ как стартовые,Импульс записи с элемента И 154подан на второй вход ИЛИ 158, с выхода которого подан на второй вход ИЛИ156 и на первые управляющие входы регистров 136, 137, 138 и 139. Кромеэтого, импульс кадровой команды АЗ(134), поданный на первый вход триггера 150, устанавливает его выход всостояние "1 ". По: приходу строчнойкоманды В 1 линия 104 счетчика 142адреса изменяет номер на 1, Обнуляется счетчик жпульсом установки счетчика 128 адреса, Первым импульсом.В 1обнуляется сч етчик 147 (цепь: 1 04,вход инвертора 162, выход элемента162, вход элемента 163, выход элемента63, второй вход И 155, выход И155, второй вход ИЛИ 159, выход ИЛИ159, второй вход (вход сброса) счетчика 147), По импульсу со счетчика147 на одновибраторе 145 формируетсяжпульс старта АПП 164. Второй жпульс строчной командыВ через И 155 не пройдет, так какзадним Фронтом этого импульса выход1 О 35 на первый нход регистра команд, Нау РанллзОций Вход подан тс я сигнал сосхемы обнуления регистра 195 по включениии элект роп итан ия, П Ри и одаче напряжения эле.;тропитания со схемы 195представляющей. инвертирующий элемент,на входе которого стоит интегрирующаяпепочка, выдается ичпульс на обнуление разрядов команд 193, В моментприхода серии записи 1 14 с устройства упранления, содержаней 16 ичпульсон, 16 разрядов информации в последовательном коде, стоящей на первомвходе регистра команд, заносятся внего, Перезапись осуществляется приприходе следующей серии тактовых ичпульсов 114. Значения, записанные врегистре команд, выдаются потенциалами с первого по шестнадпатый разряд196-207, 181-184. Кроме того, седьмойи восьмой разряды регистра 202 и 203команд подаются на дешифратор 208 длядекодировки сигналов управления фильтрами 209-212, а третий разряд 198 25через И 213, разрешение сигнала 135на который поступает с устройства управления на первый вход, на выход214 в аналоговый блок.Коммутатор (Фиг,11) состоит издвух коммутаторов 215 и 216, на управляющие входы которых подан сигнал192 буферного регистра, причем накоммутатор 216 через иннертор 217.Каждый коммутатор состоит из трехмикросхем:ичеющих третье состояние,.Если на лин 1 и 1 92 - логический "0",то на выходах коммутатора инвертированные - значения разрядов 1 96-207,181 -184 регистра команд, Если на,линии 192 - "1", то на выходе 165-180коммутатора находятся значения разрядов А 1 Л 218-232,Аналоговый блок полевого модуля(Фиг.12) пРедставлен четырьмя входными 45усилителями 233-236, содержащими входные аналоговые ключи 237, предусилители 238, входные трансорматоры 239,режекторные фильтры 240, Фильтры 241высокой частоты, фильтры 242 низкойчастоты, буферные усилители.243, вы 50ходные аналоговые ключи 244, определитель порядка и аналого-цифровойпреобразователь 245, аналоговые ключи246 и 247 контроля, При сигнале 199регистра команд -",1", а 214 - "0",то сигнал сейсмодатчиков с трансйорматора через аналоговый ключ 237 поступает на вход предусилителя 238,коэффитиент усиления которого задансигналом 205, С выхода предусилителя238 поступает на вход режекторногофильтра 240, частота фильтрации кото-".рого определена сигналом 204 с регистра команд, С выхода режекторногофильтра 240 сигнал сейсмодатчика поступает на вход Фильтра 241 высокойчастоты, частота среза которого определена управляющими сигналами 209-212регистра команд, С выхода фильтра нысокой частоты сигнал сейсмодатчикапоступает на вход фильтра 242 низкойчастоты, частота среза которого определена управляющими сигналами 200 и201 регистра команд, Далее аналоговыесигналы с входных усилителей поступают на буферные усилители 243, коррекция дрейфа которых осуществляется покоманде устройства 35 управления, идалее через аналоговые выходные ключи 244, на вход определителя порядкааналого-цифрового преобразователя245,Выбор канала обеспечивается управляющичи сигналами 185, 187, 188 и 189с буферного регистра, Преобразованиеаналоговой величины в цифровую осуществляется по командам буферного регистра 1 64. По окончании обработкина выходах 218-232 стоит инормаиияиз 15 разрядов: 28 - разряд знака,219-221 - разряды порядка, 222-232раз ряды мантиссы.Кроме того, аналого-пиРоной преобразователь после окончания преобразонания аналоговой величины в цифровую выдает сигнал буферному регистру186 для записи,При сигнале 214 и 199 - "0" и навход предусилителя подается шум с калиброванного сопротивления 248 черезаналоговый ключ 247, При сигнале 214и 199 - "1" и на вход предусилителяпоступает сигнал с входных цепей.Формула из об ре тен ияПолевой модуль, содержащий четыре трансформатора, причем средняя точка входной обмотки первого соединена со средней точкой выходной обмотки второго трансформатора, средняя точка входной обмотки третьего соединена со средней точкой выходной обмотки четвертого трансформатора, вход первого входного усилителя из четырех соединен с первьм выходом первого"рансформатора, вход второго входного усилителя соединен с вторым выходом первого трансформатора, вход третьего входного усилителя соединен с первым выходом третьего трансформатора, вход Четвертого входного усилителя соеди 1 ен с вторым выходом третьего трансФорматора, активный и пассивный регенераторы, четыре выходных усилителя, выход первого из которых соедиен с первым входом второго трансформатора, выход второго выходного усилителя соединен с вторым входом вто 1 ого трансформатора, выход третьего выходного усилителя соединен с первьм 9 ходом четвертого трансйорчатора, вы.ход четвертого выходного усилителя соединен с вторым входом четвертого трансформатора, устройство управле"."2 сия, детектор полярности, первый вход которого соединен со средней точкой выходной обмотки второго трансформатора, а второй вход соединен со сред ей точкой выходной обмотки четвертого трансформатора, выход детектора олярности соединен с первым входом устройства управления, буферный реистр, аналоговый блок содержащий по Крайней мере один регистрационный каНал, включающий последовательно включенные входной трансформатор, анало-. говый ключ, предусилитель, режектор- Ный фильтр, Фильтры низкой и высокой 24 частоты определитель пор.т . " налого-цифровой преобразователь, о тличающийся тем, что, сцелью оперативной дистанционной сменыпараметров обработки сигнала и осуществления контроля за программой иработоспособностью полевого модуля,введены регистр команд с М выходамии коммутатор с Е входами, первый входрегистра команд соединен с третьимвыходом активного регенератора, второй вход - с четвертьм входом активного регенератора, третий вход - стретьим выходом устройства управления, выходы регистра команд с первогопо Б соединены с управляющими входамианалогового блока, а с 0+1 -го выкодапо М-й выход соединены с входами устройства управления, входы коммутаторас первого по К соединены с информационными выходами аналогового блока, ас К+1-го по Е соединены.с выходамирегистра команд с первого по М, управляющий вход коммутатора соединенс четвертым выходом устройства управления, при этом информационные вькодыкоммутатора соединены с информацион -ньми входами буферного регистра, авходы управления предусилителА, режекторного Фильтра и фильтров низкихи высоких частот соединены с управляющими выходами устройства управления.1550 ц 51 Соста Техре тель А.ХромМ,Дидык орректор А,Обручар Сер ак Подписное ГКНТ С Производственно-издательский комбинат "Патент", г,од, ул. Гагарина, 10 ЗакаВНИИП 70 Тираж 4.18Государственного комитета и113035, Москва, Ж 2 Я РЩ-Д 2 Ц) рщФаа 13 изобретениям и открытиям Раушская наб., д. 4/57 и 8 разъема 9. Входная обмотка третьего транс 1 орматора подсоединена к клеммам 10 и 11, а выходная обмотка трансйорматора 2 подсоединена к клеммам 12 и 13 разъема 14. Кроме5 этого, в полевой модуль входят четыре входных усилителя 15 и четыре выходных усилителя 16, Входы входных усилителей соединены с выходными обмотками входных трансформаторов 1 и 3, а выходы - с входами входного коммутатора 17. Выходы выходных усилителей соединены с входными обмотками выходных трансформаторов 2 и 4, а входы - с.выходами выходного коммутатора 18, Первый и третий выход входного коммутатора 17 соединены с входами пассивного регенератора 19, выходы которого соединены с первым и 20 четвертым входами выходного коммутатора 18. Второй и четвертый выход входного коммутатора соединены сервым и четвертым входами активного регенератора 20, выходы которого соеди иены с вторым и третьим входами выходного коммутатора 18, с вторым и третьим входами устройства 21 управления и с первым и вторым входами регистра 22 команд, выходы которого с первого по И поданы на управляющие входы аналогового блока 23, а с И+- го выхода по Р-й выход соединены с входами устройства 21 управления. Ин формационные выходы аналогового блока3523 поданы на информационные входы с первого по К коммутатора 24, на информационные входы которого с 2+1 -го по 2 поданы выходы регистра команд 22, а на управляющий вход коммутатора 40 24 подан сигнал с четвертого выхода устройства 21 управленияВ регистре команд по команде с, борта станции записываются параметры аналоговой обработки сейсмосигналов, а также алгоритм работы модуля. Комм мутатор информации обеспечивает по командам с устройства управления выдачу на вход буферного регистра данных аналогового блока или же данных50регистра команд.Информационные выходы коммутатора 24 соединены с информационными входами буферного регистра 25, первьпи второй вьходы которого соединены с вторым и третьим входами активного55 регенератора 20, Режимы работы полевого модуля определяются кадровыми командами А 1, Л 2 и АЗ (Ьиг,2), принимаемыми по линии связи, Запись управляющего кода в регистр 22 команд,выдача данных регистра 22 команд влинию связи и выдача данных, обработанных в аналоговом блоке 23 и храня-щихся в буЬерном регистре 25, в линиюсвязи через активный регенератор 20осуществляется по строчным командамВ 1, относящихся к данному полевомумодулю.Каждая строка занимает время10 мкс и содержит двадцать восемь битинформации, из которых первые 7-9 битзаняты служебной информацией, т.е.строчной командой В или же какойлибо кадровой командой А 1, А 2 и АЗ,По выполнении строчной команды В влинию связи выдается модифицированная строчная команда В 2, В зависимости от полярности напряжения, переданного по линии связи, через соединениясредних точек входных трансформаторови средних точек выходных обмоток выходных трансформаторов детектор 26полярности, подсоединенный к перемычкам обмоток трансформаторов 1-4 выда-.ет сигнал в управляющее устройство 21,которое вырабатывает команду управления коммутаторами 17 и 18,Информация в зависимости от команд управления входным 17 и выходным 18 коммутаторами может проходить следующими путями:с клемм 5 и 6 разъема 9 через трансформатор 1, усилители 15, входной коммутатор 17, пассивный регенератор 19, выходной коммутатор 18, выходные усилители 16, трансформатор 2, клеммы 12 разъема 14;с клемм 1 О и 1 разъема 14 через трансформатор 3, усилители 15, входной коммутатор 17, активныйрегенератор 20, выходной коммутатор 18, усилители 16, трансформатор 4, клеммы 7 и 8 разъема 9;с клемм 5 и 6 разъема 9 через трансформатор 1, усилители 15, входной коммутатор 17, активный регенератор 20, выходной коммутатор 18, усилители 16, трансформатор 2, клеммы 12 и 13 разъема 4; с клемм 1 0 и 11 разъема 14 через трансформатор 3, усилители 15, выходной коммутатор 17, пассивный регенератор 1 9, выходной коммутатор 18, выходные усилители 16, трансформатор 4, клеммы 7 и 8 разъема 9.триггера 15 установлен в "0". С приходом следующей кг,ровой команды ее жпульсом выход триггера устанавливается в состояние "1и разрешает про5 хождение снова первого импульса строчной команды В 1. Сдвиговая серия 121, поданная на первый вход ИЛИ 156, с выхода ИПИ 156 подается на мультип лексор 140. Счетчик 142 адреса управ- О ляет включением в работу регистров 136, 137 и 138 так, что сдвиговая серия подается с выхода мультиплексора 140 на второй вход того регистра, с выхода которого информация проходит 5 через мультиплексор 141 на первые входы элементов 152 и 161, По первой кадровой команде считывание происходит с любого из четырех регистров, так как адрес счетчика 142 при подаче 20 электропитания устанавливается произвольный, По окончании считывания с управляющего устройства приходит жпульс 128 установки счетчика 142 адреса. По установочному жпульсу об нуляется счетчик 142 адреса, что соответствует включению в работу регистра 136, По приходу жпульса команды В 1 выход двух разрядного счетчика адреса становится 01, что соот ветствует включению в работу регистра 137. Данные с выхода мультиплексора 141, поданные на элементы 161 и 152, стробируются сигналами с триггера 148, первый выход триггера подан на второй вход мажоритарного элемента 161, а инверсный второй выход триггера 148 подан на второй вход И 152. Установку триггера 148 обеспечивает импульс строчной команды В 1, поданный 40 по линии 1 04 входа сброса триггера 148, На первый тактовый вход триггера 148 подана сдвиговая серия 1 21 с управляющего устройства.Кроме этого, на третий вход мажо ритарного элемента 161 подан жпульс четности с одновибратора 160, стартовыми жпульсами 117 которого служат жпульсы с четвертого выхода распределителя жпульсов устройства управления, С выхода И 152 снимаемые жпульсы 73 соответствуют импульсам по-. ложительной полярности в линии связи, а на выходе мажоритарного элемента 161 соответствуют жпульсам отрицательной полярности в линии 74 связи55 Так как при передаче информации энергия положительных жпульсов должна равняться энергии отрицательных жпульсов, а служебная часть слова передается с учетом этого, то при отсутствии последнего информационного отрицательного жпульса, вместо него ,считывается жпульс четности, который подан на третий вход мажоритарно" го элемента 161, После окончания буферный регистр обеспечивает. перезапись данных регистра 165-180 команд в регистры 136, 137,.138 и 139 по импульсам счетчика 47, тактовыми жпульсами которого служат синхрожпульсы 78, Импульс с выхода счетчика 147 подан на второй вход счетчика 142 адреса. С приходом жпульса адрес двухразрядного счетчика 142 изменяется с 00 на 01. По этому адресу мультиплексоры 140 и 141 подключат в работу регистр 137, Импульс старта АЦП подан на второй вход регистра 137 (цепь: выход формирователя.145, второй вход И 54, выход И 154,.второй вход ИЛИ 158, выход ИПИ 158, второй вход ИЛИ 156, первые управляющие входы регистров 136-139, выход ИЛИ 156, вход мультиплексора 140, второй выход мультиплексора 140, второй управляющий вход регистра 137).По этому жпульсу производится запись в регистр 137 данных регистра 165-180 команд, Следующим жпульсом с выхода счетчика 147, который будет через 250 мкс, изменится адрес счет-. чика 142 адреса еще на 1 и станет 10, тем самым задействует в работу регистр 137, За 1 мкс запись данных регистра команд обеспечивается во все четыре регистра, а так как кадровая команда следует не раньше, чем через 1 мкс, то к моменту выдачи данных данные регистра команд будут записаны в каждом из четырех регистров,В режиме считывания данных по ж пульсу кадровой команды А 1 по линии 133 на инверсном выходе триггера 149 устанавливается "0", поданный на первый управляющий вход регистра 143, разрешает включение его в работу, а также при подаче на первый вход И 154; запрещает прохождение жпульсов формирователя 145 для записи данных в регистры, По жпульсу кадровой команды А 1 на линии 134 выход триггера 150 устанавливается в "1" Первый жпульс строчной команды В 1 по линии 104 устанавливает на счетчике 146 каналов адрес 00 (цепь: 104, вход инвертора 162, выход инвертора 162, 1 550451 20вход инвертора 163, выход инвертора 163 второй вход И 155, выход И 155, вход ссброса счетчика 146, первый вход ИЛИ 157, выход ИЛИ 157, первый вход счетчика 46), Этим же ипульсом об 5 нуляется так же счетчик 147 (цепь: 104, вход инвертора 162, выход инвертора 162, вход инвертора 163, выход инвертора.163, второй вход И 155, выход И 155, второй вход ИЛИ 159, вьжод ИЛИ 159, второй вход счетчика 147), Кроме того, первьм импульсом строчной команды В 1 производится запись данных регистра 181-184 команд в регистр 143 15 каналов (цепь: 104, вход элемента 162, выход элемента 162, вход инвертора 163, выход инвертора 163, второй вход И 155, выход И 155, второй управляющий вход регистра 143 первый вход ИЛИ 157, выход ИЛИ 157, третий управляющий вход регистра 143), а также изменение адреса счетчика 142 00 на 01 (цепь: 104, первый вход счетчика 142). Сдвиговой серией 121 25 устройства управления, вьданной по первому импульсу строчной команды В 1, считьваются данные регистра 137. По второму импульсу строчной команды В 1 изменяется адрес счетчика 142 на 10 и сдвиговой серией 121 считьваются данные регистра 138. По третьему. ипульсу строчной команды В 1 изменяется адрес счетчика 142 на 11 и считываются данные регистра 139, По чет-ве ртому импуль су с троч ной команды В 1 адрес сч етчика 142 изменяется на 00 и считьваютсяданные регистра 136 и адрес счетчика 142 адреса остается 00, По окончании четвертой строки 40 приходит по линии 128 установочный жпульс устройства управления, подтверждая выходной адрес счетчика 142 - 00, В случае, если считьвались данные не со всех регистров, выходной 45 адрес по окончании считывания наю счетчике 142 устанавливается в 00 установочньм импульсом управляющего устройства. Роль регистра 143 каналов выполняет четырехразрядный сдвиговый регистр с параллельной записью, В случае, если необходимо записьвать данные четырех каналов, на выходе регистра стоит "1", запрещая вьдачу импульса с генератора 144 на счетчик 146 каналов (цепь: выход регистра 143,. вход генератора 144, выход генератора 144, второй вход ИЛИ 157, выход ИЛИ 157, первый вход (счетный) элемента 146), На депифраторе " .; лналов дешифрируется положение разрядовсчетчика 00 и на линии 185 вьдаетсясоответствующая включению первого канала, Через 250 мкс счетчик 147выдает импульс, по которому Формируется команда старта АЦП на Формирователе 145,. меняется адрес счетчика142 (цепь: первый выход счетчика 147,второй выход счетчика 142), а такжепри наличии разрешающего потенциалалинии 186 на первом входе И 153, проходит для записи данных первого канала в регистр 137 (цепь: первый входсчетчика 147, второй вход И 153, выход И 153, первый вход ИЛИ 158, выход ИЛИ 158, первый управляющий входрегистра 137, второй вход ИЛИ 156,выход ИЛИ 156, вход мультиплексора140, второй выход мультиплексора 140,второй управляющий вход регистра 137),Так же импульсом с выхода счетчика 147 производится в регистре 143каналов сдвиг и смена канала в счетчике 146 каналов.При наличии "1" налинии 182 через следующие 250 мкспроизведется запись данных АБП второго канала 187 в регистр 138. Но при"0" на линии 1 82 генератор 144 выдаетимпульс и регистр каналов сдвигаетсяна 1 (цепь: "0" с выхода 143, входгенератора 144, вьжод генератора 144,второй вход или 157, выход ИЛИ 157,третий управляющий вход регистра 143и первый счетный вход счетчика 146),Состояние счетчика 146 изменится с10 на .11, и на выходе депифратора выдается "1" для третьего канала 188,При наличии "1" на выходе регистра143 через 250 мкс импульсом со счетчика 147 производится очереднойсдвиг в регистре 143, меняется адресв счетчике 142 и меняется адрес канала счетчика 146, Информация для четвертого канала вьдается по линии 189.Кроме того, для синхронизации работы аналоговой част со счетчика147 вьдаются тактовые сигналы по линиям 190 и 191 и сигнал по линии 192на управление коммутатора,Регистр команд (фиг,10) состоит издвух сдвиговых регистров 193 и 16разрядов, информация на которые подается с элемента ИЛИ 1 94. На.входыИЛИ 1 94 подается инфориация с активного регенератора, На второй вход регистра, 114 команд подается серия навремя записи инфориаиии подающейся1 633 подсоединены к первичной обмоткетрансформатора 34, В зависимости отналичия ипи отсутствия потенциала ссигнального источника 28, меняетсянаправление тока в первичной обмот"ке трансформатора 34, Импульсы с вторичной обмотки трансформатора поданына элемент 35, который запитан от источника питания модуля и представляет собой триггер, на выходе 36 которого в зависимости от импульса с выходной обмотки трансформатора 34, устанавливаются "1" или "0",Выходной коммутатор 17 (фиг,1)состоит из двух двойных четырехканальных мультиплексоров 37 и 38(Фиг,4), которые управляются сигналами линий 39 и 40 устройства 21 управления (фиг,1), Если сигналы линк: 39и 40 - "О", то информация, поданнаяна мультиплексор 37 со входов 41 и42, проходит на выходы 43 и 44 и далее на активный регенератор, а информация, поданная на входы 45 и 46,проходит через мультиплексор 38 на выходы 47 и 48 и далее в пассивный регенератор, При сигнале линии 39 -"0", а 40 - "1", то инАормация с линий 41 и 42 проходит мультиплексор 38на выходы 47 и. 48, а информация свходов 45 и 46 через мультиплексор37 - на выходы 43 и 44, Если сигналлинии 39 - "1", то индюрмация черезмультиплексор 38 не проходит, а проходит только информация в активныйрегенератор через мультиплексор 37.Пассивный регенератор (Фиг,5) содержит два четырехразрядных последовательно-параллельных регистра 49 и50 (фиг,З), Выходы регистров соединены с выходами 47 и 48 входного коммутатора, На вход регистра 49 подаются положительные и 1 пульсы, а на входрегистра 50 - отрицательные импульсы,приходящие по линии информации, Попервым трем битам служебной информации (фиг2) на элементе И 51 формируется и 1 пульс синхронизации (Фиг.5),Этим импульсом синхронизируется генератор 52 тактовой частоты и производится запись в регистр 49 первых трехбит служебной части строки 0101, а врегистр 50 - запись 6 И 6. Во времяподачи синхрои 1 пульса на генератор 52происходит срыв колебаний, во времяэтого срыва тактовым и 1 пульсом черезэлемент ИЛИ 53 проходит синхроичпульс,по которому происходит параллельная 5 155045олевые модули располагаются последовательно по линии связи, Прирасположении полевого модуля последним в линии связи устройство 21 уп 11 5равления формирует команду Заворотв данном полевом модуле,При подсоединении кабеля к разъему 9 информация в линии связи, образующей петлю, проходит через данныйполевой модуль: с клемм 5 и 6 разъема 9 через трансформатор 1, входныеусилители 15, входной коммутатор 7,активный регенератор 20, выходнойкоммутатор 18, выходные усилители 16, 15трансформатор 4, клеммы 7 и 8 разъема 9.При подсоединении кабеля к разъему 14 информация проходит: с клемм10 и 11 разъема 14 через трансформатор 3, входные усилители 15, входнойкоммутатор 17, активный регенератор20, выходной коммутатор 18, выходные.усилители 16, трансформатор 2, клеммы 12 и 13 разъема 14, При прохождении информации, поступающей из линиисвязи, через пассивный регенератор1 9 она только восстанавливается, Припрохождении информации через активныйрегенератор 20 в зависимости от команд устройства 21 управления с нейобъединяется инйормация, считываемаяиз. буАерного регистра 25, в которыйпредварительно была записана информация аналогового блока 23.В зависимости от полярности постоянного напряжения, подаваемого попрямой и обРатной ветви линии связи,детектор 26 полярности выдает сигнал,в соответствии с которым устройство 4021 управления коммутирует подключениеактивного 20 и пассивного 19 регенераторов, Детектор 26 полярности состоит из основного источника 27 тока(фиг,З)и сигнального источника 28тока, запитываемых от напряжения, подаваемого в прямую и обратную ветвилинии, входы 29 источников 27 и 28питания соединены со средними точками входной обмотки трансформатора 1и выходной обмотки трансформатора 2(фиг,1), а входы 30 соединены сосредними точками входной обмоткитрансформатора 3 и выходной обмоткитрансформатора 4 (фиг,1), Генератор31 выдает импульсы с частотой 1 кГцна элемент И 32, а потенциал с сигнального источника 28 подается на .элемент И 33. Выходы элементов 32 изапись в регистр 49 слова 0101, а врегистр 50 - рИр. Далее импульсами,следующими с тактовой частотой генератора,происходит последовательныйсдвиг записанной и поступающей инАор 5мании, С выходов сдвиговых регистровинформация поступает на нормализаторы 54 и 55, служащие для стабилизации длительности импульсов, Нормализаторы собраны на триггерах и служатпродолжением сдвиговых регистров, Выходы нормализаторов 56 и 57 соединены с входами выходного коммутатора 18(фиг.1),15Выходной коммутатор содержит двадвойных четырехканальных мультиплексора 58 и 59 (Фиг,б), которые управляются сигналами 39 и 40 устройства21 управления (Фиг,), Если сигнал на 20линии 40 "0", то информация с активного регенератора 60 и 61 проходитчерез, мультиплексор 58 на линии 62и 63 связи и далее на выходной транс-,Форматор 2 (Фиг,1), а информация с 25пассивного регенератора 56 и 57 проходит мультиплексор 59 на линии 64и 65 связи и далее через выходныеусилители на трансформатор 4 (фиг,1),Если на линии 39 "0", а на линии 40 30"1", то информация активного регенератора проходит мультиплексор 59 налинии связи 64 и 65, а информацияпассивного регенератора 56 и 57 проходит мультиплексор 58 на выходы 62и 63,При наличии команды "Заворот,т,е, если команда сигнала линии 39"1", то информация активного регенератора 60 и 61 проходит мультиплексор 59, а через мультиплексор 58 информация не проходит,3Актив ный регенерато р (фиг, 7) содержит два четырехразрядных последовательно-параллельных регистра бб и 67. На вход регистра бб подаются по" ложительные импульсы инйормации по линии 43 связи, а на вход регистра 67 - отрицательные импульсы по линии 44 связи с выходного коммутатора, По первым трем импульсам, служебной части строки (Ьиг,2) схемой выделения импульса синхронизации Формируется импульс 68 синхронизации (Фиг,7),55По импульсу синхронизации происходит срыв колебаний генератора 69 тактовой частоты и производится запись в регистр 66 первых трех бит служебной части информации 61111, а в регистр 67 - запись М 66. Запись в регистры происходит во время срыва колебаний генератора 69 (подстройка Ьазы) синхроимпульсом, прошедшим через элемент ИЛИ 70,По окончании синхроимпульса ионпульсами тактовои частоты генератора 69 информация, поступающая с входов и содержащаяся в регистрах 66 и 67,продвигается последовательно на входдвойного четырехканального мультиплексора 71. Если на линии 72 состояние "1", мультиплексор пропускает данные буферного регистра 73 и 74, а при управляющем сигнале 72 - "0", то коммутатор 1 пропускает информацию регистров 66 и 67, При этом данные буферного регистра идут после команды В 2, которая получается при подаче команды 72 управления "1", запретомпрохождения последних двух бит команды В 1, С выхода мультиплексора информация подается соответственно на нормализатор 75 и 76. Нормализаторы служат для ликвидации погрешностей стыковки информации буферного регистра и регенерируемой информации и выполнены на триггерах, на счетный вход которых подаются ычпульсы тактовойчастоты генератора 69, С выходов нормализаторов 60 и 61 информапия.подается на выходной коммутатор, Кроме этого, с активного регенератора на управляющее устройство подаются полинии 77 связи импульсы тактовой частоты, синхрожпульс 78, регенерированная информация 79 и 80,Устройство управления (фиг,8) содержит дешифратор 81 команд, распределитель 82 импульсов, схему Формирования установочного импульса 83,триггеры, логические элементы И, ИЛИ 84 " 135, Дешифратор 81 команд обеспечивает выдачу импульсов команд А 1, А 2, АЗ и В 1 (фиг,2) при расшифровке информации активного, регенератора.1 Ьпульс команды А 1, АЗ и В стробируется импульсом с первого выхода распределителя импульсов, а импульс команды А 2 - ьипульсом с второго выхода, Распределитель 82 импульсов (Фиг,8) состоит иэ семи четырехразрядных последовательно соединенных сдвиговых регистров, При подаче на распределитель 78 синхровчпульса в первый разряд записывается "1", а в остальные 27 разрядов - "0", Тактовой частотой 77 эта единица смещается, обеспечивая выдачу импульсов для синхронизации работы устройства.При подаче напряжения на полевой модуль схемапормирования установоч 5 ногомпульса 83, включающая интегрирующую цепочку, общая точка которых подсоединена к входу инвертора, выдает импульс, которым устанавливается в "0" триггер 84 "Заворота" и триггер 85 направленияВ режиме заи ис и команд де ши Ра то р 81 команд выдает ичпульс команды А 2 с первого выходя по импульсу с Второго Выходя .Распрецелителя импульсов и ичпульс команды А 1 с третьего выхода дешийратора 81 по импульсу с первого выхода распределителя 82 импульсов, Импульс команды А подан на первый вход элемента ИПИ 86 и на второй вход .триггера 87, Выход элемента 86 пода-. ется на второй вход элемента ИПИ 88, на первый вход триггера 89 и на второй вход триггера 90, По этому ичпуль 25 су прямой выход триггера 89 устанавливается в состояние "1", а. прямой выход триггера 90 - в состояние "0", прямой выход триггера 87 устанавливается в "0", С выхода элемента ИПИ 88 ипульс поступает на шестой вход реверсивного счетчика 91 и обнуляет счетчик. По импульсу А 2 первый выход триггера 89 устанавливается в состояние "0", а прямой выход триггера 87 в состояние "1".импульсом с выхода элемента ИЛИ 92, на первый вход которого подан ичпульс команды А 2, "1" с выхода триггера 93 (установленного ичпульсом команды А 1, поданным на 40 первый вход), поданная на второй вход элемента И 94, разрешает прохождение жпульса с третьего выхода распределителя 82 ичпульсов на счетный второй вход реверсивного счетчика 91 через элемент ИЛИ 95. Счетчик установлен в режим сложения (первый вход) "1" с инверсного выхода триггера 90. По/скольку используется выход третьего разряда четырехраз рядного реверсивного счетчика 91, то при подаче четвер 11 и того импульса на выходе будет 1которая не пройдет через элемент И 96, так как на его первый вход подан "0" с триггера 87 (для записи в счет 55 чик 91 значения разрядов регистра 97 и 98 команд). Логическая 1, поданная на первый вход триггера 90, установит на первом выходе триггера "1", а поданная на первый вход триггера 99,установит выход триггера в состояние"1" с первого выхода триггера 90,поданная на первнй вход И 100, разрешает прохождение импульса строчнойкоманды В 1 на счетный второй входсчетчика 91, а "0" с выхода триггера93 запрещает прохождение импульсараспределителя ичпульсов на счетныйвход реверсивного счетчика 91. Кромеэтого, 0, .поданчй на первьп входсчетчика 91, ставит его в режи выч итян ия, и 1", поданна я на второйвход элемента И 101 (на первьп входэлемента подана "1" с выхода ИПИ 102элемента, на второй вход которого подана "1" с выхода триггера 87), разрешает прохождение импульса командыВ 1 через элемент И 103, поданного навторой вход И 103, в буферньп регистр(сигнал 04), Так как в первых двухразрядах счетчика 91 нули, а счетчикстоит в режиме вычитания, то сразу жепо приходу ипульса команды В 1 насчетный второй вход счетчика 91, навыходе появится "1 , по пронту которой сработает триггер 90 и "1" с инверсного выхода установит на реверсивном счетчике 9 (по первому входу)режим сложения,"1" выхода счетчика 91 сброситсяв."0" по цепи: выход счетчика 91,второй вход И 105, выход 105, первьпвход ИЛИ 88, шестой вход счетчика 91,По ичпульсу с выхода элемента И 103,поданному на первьп вход триггера1 06, на выходе триггера ус танавливается "1 ". Эта "1 ", поданная на второйвход элемента И 107, разрешает прохождение жпульса с второго выходараспределителя ипульсов на первыйвход триггера 108.1" с выхода триггера 108, поданная на активный регенератор сигналом 72, запрещает прохождение последних двух бит строчнойкоманды В 1. Кроме этого, "1" с выходатриггера 1 06 разрешает прохождениеичпульса с третьего выхода распределителя импульсов через элемент И 109на первый вход триггера 110 (цепьпрохождения импульса: третий выходраспределителя 82 ипульсов, второйвход И 111, выход И 111, второйвход ИПИ 112, выход ИПИ 112,второй вход И 109), "1" с выходатриггера 110, поданная на второй входИ 113, разрешает прохождение тактовыхимпульсов 77 на выход 114 устройствауправления для записи информации врегистр команд, По прохождении 1 б импульсов триггер 110 сбрасывается пе 5редним фронтом импульса с четвертоговыхода элемента 82 (цепь: четвертыйвыход распределителя 82 импульсов,второй вход И 115, выход 115, первыйвход ИПИ 116, выход ИЛИ 116, второйвход триггера 110) который используется также в буферном регистре для формирования импульса четности - сигнал 117,Сбор информации, записанной в регистре команд, происходит по кадровойкоманде АЗ, приходяще.й из линии связи. Импульсом кадровой команды АЗ(второй выход дешифратора 81 команд),поданным на второй вход ИПИ 92, триггер 87 устанавливается в состояние(цепь: второй выход дешифратора 81команд, второй вход элемента ИПИ 86,выход элемента ИПИ 86, второй вход 25триггера 90), Триггер 89 устанавливается в 1" (цепь: второй выход дешифратора 81, второй вход ИПИ 86, выходИПИ 86, первый вход триггера 89) . Поимпульсу АЗ обнуляется реверсивный ЗОсчетчик 91 (цепь: второй выход дешийратора 81, второй вход ИПИ 86, выходИПИ 86, второй вход ИПИ 88, выход ИЛИ88, шестой вход счетчика 91). С инверсного выхода триггера 90 на счетчике 91 устанавливается режим сложения. На счетный второй вход счетчика91 подаются импульсы линии 82, таккак на второй вход элемента И 94 подана 1 с триггера 93 (цепь: третий 40выход распределителя 82 импульсов,первый вход И 94, выход .И 94, второйвход ИПИ 95, вьмод ИЛИ 95, второйвход счетчика 91), По приходу импульса с третьего выхода распределителя82 жпульсов на выходе счетчика 91появляется "1", по переднему фронтукоторой перебрасывается триггер 90,и 0 с инверсного выхода устанавливает режим вычитания. Запись числа посигналам 97 и 98 в первые два разряда счетчика не произойдет, так какэлемент И 96 не пропускает импульсдля записи."1" с первого выхода триггера 90,поданная на второй вход И 1 01, разрешает прохождение импульса команды В 1на первый вход триггера 1 06 и по линии 1 04 в схему буферного регистра,На первый вход элемента 101 подана "1 по пепй: второй выход дешифратора 81, второй вход ИПИ 92, выходИПИ 92, первый вход триггера 87, первый выход триггера 87, второй входИЛИ 102, выход ИПИ 102, первый входИ 101, Кроме того, "1" с первого выхода триггера 90, поданная на первыйвход И 100 разрешает прохождение ачпульса В 1 на второй вход счетчика 91(цепь: четвертый выход дешифратора81 второй вход И 100, выход И 100,первый вход ИЛИ 95, выход ИЛИ 95,второй вход счетчика 91), "1" с выхода триггера 1 06 разрешает прохождениеимпульса с второго выхода элемента 82через элемент И 1 07 и ьипульса с третьего выхода элемента 82 через И 109(цепь: третий выход распределителя82 импульсов, второй вход И 118, выход И18, первый вход ИЛИ 112, выходИПИ 112, второй вход И 109), По импульсу, поданному на первый входтриггера 108, на выходе его устанавливается "1", подаваемая на мультиплексор активного регенератора (сигнал 72), Выход триггера 108 устанавливается в "011 жпульсом с пятого выхода распределителя 82 импульсов. Выход триггера 110 устанавливается всостояние "1" импульсом с третьеговыхода распределителя 82 импульсов,поданньи на первый вход триггера. 1 нс выхода триггера 110, поданная навторой вход триггера. 1 Об, устанавливает его выход в 0, а при подаче навторой вход И 119 разрешает прохождение тактовых жнульсов линии 77, поскольку на первом входе элемента И119 - "1", Серия оканчивается припрохождении ьипульса с пятого выходараспределителя 8 Ъ" импульсов на второйвход триггера 110 (цепь. пятый выходэлемента 82, второй вх од И 1 2 0, выходИ 120,второй вход ИПИ 116, выход ИЛИ116, второй вход триггера 110),С выхода элемента И 119 выдаетсяодна серия 12 из 19 импульсов в буферный регистр,В режиме сбора Информации на полевой модуль приходит из линии связикадровая команда А 1. Импульсом кадровой команды А 1, поданньм на второйвход триггера 87 с третьего выходадешифратора 81, на инверсном выходеустанавливается "1", поданная на первый вход И 96, разрешает прохождениеиапулзса для записи значений разряЗсзрегистра 97 и 98 команд в первые разряды счетчика 91, "0" с первого выхода триггера. 87, поданный на первыйвход И05, запрещает прохождение импульса сброса на счетчик 91. Ипуль 5сом команды А также обнуляется счетчик 91 (цепь: третий выход дешифратора 81, первый вход ИЛИ 86, выход ИПИ86, выход ИПИ 88, шестой вход счетчи- Ока 91), сбрасывается триггер 90 (цепь:третий, выход дешифратора 81, первыйвход ИЛИ 86, выход ИПИ 86, второйвход триггера 90), устанавливается в"1" триггер 89 (цепь: третий выходдешифратора 81, первый вход ИЛИ 86,выход ИЛИ 86, первый вход триггера89),При наличии в регистре команд записи в 13-16 разрядах, значения которых поданы на входы элемента И 122(сигналы 123, 124, 125 и 126) по цепи: выход ИПИ 122, первый вход ИЛИ102, выход ИПИ 102, первый вход И 101подготовлено разрешение для прохождения "1" с первого выхода триггера 90.На счетный вход счетчика 91 подаютсяжпульсы с третьего выхода распределителя 82 жпульсов по цепи: третийвыход элемента 82, первый вход И 94,выход И 94, второй вход ИПИ 95, выход ИПИ 95, второй вход счетчика 91,На первый вход счетчика 91 подана"1" с инверсного выхода триггера 90,что соответствует режиму сложения,"1" с первого выхода триггера 89,поданная на первьп вход И 118, разрешает прохождение импульсов с третьеговыхода элемента 82, а поданная напервый вход элемента И 120, разрешает прохождение импульса. При прохождении четырех ипульсов с выхода 82на выходе счетчика 91 появится импульс, которьм записываются в счетчике 91 значения разрядов регистра 97 . 45и 98 команд (цепь: выход счетчика 91,второй вход И 96, выход И 96, пятыйвход счетчика 91), а также опрокидывается триггер 90, "01 с инверсногоплеча которого устанавливает"я насчетчике 91 режим вычитания, Кромеэтого, устанавливается в состояние. триггер 99 (цепь: выход счетчика 91,первый вход триггера 99), которыйсбрасывается ипульсом с пятого выхо.да элемента.82.1с первого выхода11 1155триггера 90, поданная на первый входИ 100, разрешает прохождение ипуль. са команды В на счетный вход счетчика 91 (цепь: четвертый выход дешифратора 81, второй вход И 106, выход И100, первый вход ИПИ 95, выход ИПИ95, второй вход счетчика 91), а "0"с выхода триггера 93, поданный навторой вход И 94, запрещает прохождение импульсов с третьего выхода элемента 82 на счетный вход счетчика 91.Кроме этого, "1" с первого выхода1триггера 90, поданная на второй входИ 101, если есть хоть одна команда навыдачу информации (сигналы 123, 124,125 и 126), проходит на первый входИ 103 и разрешает прохождение ипульса В 1 для Аормирования серии ипульсов для считывания данньк буерногорегистра и выдачу сигнала 72 на мультиплексор активного регенератора, Припрохождении импульса команды В 1 вычитается 1 из значения, записанного всчетчике 91 (цепь: четвертый выходдешифратора 81, второй вход И 1 00,выход И 100, выход ИПИ 95, второйвход счетчика 91), и устанавливаетв "1" триггер 106 (цепь: четвертыйвыход дешифратора 81, второй вход И1 03, выход И 1 03, первый вход т риггера 106) . "1" с выхода триггера 106,поданная на второй вход И 107, разрешает прохождение ипульса с второговыхода распределителя 82 импульсов,поданного на первьпЪ вход И 1 07 и напервьп вход триггера 1 08, Триггер 1 08выдает "1" на управление (линия 72)мультиплексором активного регенератора, Триггер 108 сбрасывается импульсом распределителя 82 импульсов(цепь: пятый выход элемента 82, второй вход триггера 108) . Кроме этого,"1" с выхода триггера 106, поданнаяна первый вход И 109, разрешает прохождение импульса элемента 82 на первый вход триггера 110 (цепь: выход 3элемента 82, второй вход И 118, первый вход ИЛИ 112, выход ИЛИ 112, второй вход И 109, выход И 109, первыйвход триггера 110), "1" с выходатриггера 110, поданная на второй входтриггера 106, возвращает триггер 1 06в исходное состояние (выход триггераустанавливается в состояние "1" поприходу следующего импульса командыВ 1), а также, поданная на второй входИ 119, разрешает прохождение тактовыхимпульсов 77 для считывания информации данного канала в буферном регистре,