Устройство регулирования процесса прессования изделий на поршневых прессах

Первый после начала работы сигнал У4 проходит через элемент И 68 на счетный вход триггера 77, исчезает сигнал "1" с второго входа элемента И 68 и появляется сигнал На единичном выходе триггера 77, проходящий через элемент И 69 на пусковой вход таймера 78, на выходе которого появляется сигнал 1 О 79 тЕк ТтЕК 1 К Р тек Ртек 042,тЕкФу,тЕ к 1аэ,тек 45Утекпоступает на элемент 49 сравнения, где сравнивается с сигналом 01 э = 1 э ., поступившим с третьего информационного выхода коммутатора 53, Сиг" нал "1" на первом выходе элемента 49 сравнения, выполненного аналогично элементу 51 сравнения, появляется при выполнении условия 04,к 0 1 Е, т е при утек трСиг нал "1 " на в тором выходе элемента 49 сравнения появляется при выполнении условия У(У 1 , т.е. при Ье 1 мц где Т Е - значение времени,Сигнал с первого выхода элемента 51 сравнения проходит через 15 элемент И 63 на управляющий вход коммутатора 53, на первом - пятом информационных выходах которого появляют- СЯ СИГНаЛЫ СООтВЕтСтВЕННО Б 4 Е тЕкП 4 з,тек О 1 в,з ь П 11,тек ф Пте,тек(Ттек)20 Одновременно исчезает сигнал с второго входа элемента И 69.Одновременно сигнал "1" с первого выхода элемента 51 сравнения поступает на элемент 62 задержки сигнала, 25 на выходе которого через время 84 появляется сигнал "1 ", проходящий через элемент ИЛИ 70 на установочные входы узлов 60, б накопления, триггера 77, таймера 78, которые перехо дят в исходное (нулевое) состояние.Сигнал "1" с выхода элемента 62 задержки сигнала исчезает, и повторяется вычисление Р е, Я е и определение Ттек35Сигналы Б 4,текЛ 4 э,текпри Отек Чэю,4 в течение 7поступают .соответственно с первого и второго информационных выходов коммутатора 53 на входы элемента 47 деления, выходной сигнал ко то рого%2,тек= 11140,тек= Утек Утек Рз д 1Сигналы 04 теи УХе,тек постУпают навходы элемента 46 умножения, выходнойсигнал которого1 П 4,тек 43,текПюе,тек 1 (текГтекРтекВес (масса) Ртек смеси 26, заключенной в объеме Я , состоит из весатек ф(массы) Рте сухого материала и веса= Рзад.ем+ Рице, ЬПолагаятек см Збд см фгде Р- заданный вес сухого мате 364, см4риала в объеме Ятек11 Ртек I = Ртек,ъ 9 ад Ьфгде Р д Ь- заданный вес воды в объе 1Ме (текфт,е. д Р величина изменения веса воды в объеме Я, , поступающего в,пресс-формы 22 за время Тте,и налы Цц теки П 7 е те с пятого информационного выхода коммутатора 53поступают на входы элемента 48 делеНия, выходНой сИгнал У 8 т которого48,тек К 1 ЙРгек О 46,танк48,тЕк 117 е,тек Тте К 1 "Ь тек по ступае т на в торые информационные выходы коммутаторов 54,55, на н информационные входы которых поступает сигнал У 4с четвертого информа 14, тЕкционного выхода коммутатора 53.Коммутатор 54 срабатывает при наличии сигнала на втором выходе элемента 49 сравнения, т,е. при, а коммутатор 55 - при наличии сйгнала на первом выходе элемента 49 сравнения, т.е, при р р . Сигналы 04,теки 011,текс инФормационных СИГНаЛЫ 047,тЕК, И 11.ц Э тахжЕ ПОСтупают на входы элемента 40 вычитания,выходной сигнал котороговыходов коммутаторов 54,55 поступают соответственно на элемент 44 сложения и элемент 41 вычитания.Выходной сигнал Ц элемента 444 Ф,тексложения Ц, = Ц + Ц, тек Ф, тек 1, тск тупает йа элемент 58 памяти,Выходной сигнал элемента 41 вычи- тания Ц 41,тек,(1 рЬ тек1 ръ,те ) и1, тек 10 поступает на элемент 59 памяти. Сиг"Ц - тт 1 налы Ц тек Ц 4 ф текЯ тек 41 тек поступают через элемент ИЛИ 72 на, один вход элемента 50 сравнения, выполненного аналогично элементу 51 сравнения, на второй вход которого поступает постоянно сигнал Цл,тек ф На первом выходе элемента 50 сравнения сигнал "1" появляется при условии Ц, ек Цс 2 тек, т, Е. ПРИ НаЛИЧИИ СИГНа/ ла ЦХе,тек (Ц 72, тек= Цл,тек)На втором выходе элемента 50 сравнения сигнал "1 появляется при условии Ц, ек Цт 2 тек, т.е, пРи наличии сигнала цз,тек(цт 2,тек= цу,тек)Сигналы "1" с выходов элемента 50 сравнения проходят на.выходы вычисли- тельно-управляющего блока 20 через коммутатор 56 только при наличии сигНаЛа Ц те,текОдНОВрЕМЕННО СИГНаЛ Цт 2 тЕкПОСтУПа ет на первый вход нуль-органа 57, на второй вход которого поступает сигнал ц,1 . На выходе нуль-органа 57 появляется сигнал "1" при Цт тек= Ц нтск которыи через коммутатор 56, элемент 4 ИЛИ 73 возвращает элементы 58, 59 памяти в исходное состояние, и сигналы на выходе вычислительно-управляющего блока 20 прекращаются. Сигнал Ц также поступает на первый вход эле мента И 64, на второй вход которого поступает сигнал с первого выхода элемента 51 сравнения. При наличии этих сигналов на выходе элемента И 64 появляется сигнал "1", переводящий триггер 74 в единичное состояние, при, этом сигнал "1" с нулевого выхода триггера 74 исчезает, т.е. сигналы с первого выхода элемента 51 сравнения через элемент И 62 на коммутатор 5355 не проходят. Сигнал "1" с единичного выхода триггера 74 поступает на пер-. вый вход элемента И 65, на второй вход которого поступает сигнал "1" с элемента 62 задержки сигнала. Сигнал с выхода элемента И 65 переводит триггер 75 в единичное состояние, при этом сигнал "1" с его единичного выхода поступает на первый вход элемента И 66, на второй вход которого поступает сигнал с первого выхода элемента 51 сравнения. Так как триггер 75.пе - реводится в единичное состояние после сброса узлов 60, 61 накопления в исходное состояние (т.е. при отсутствии сигнала "1" на выходе элемента 51 сравнения), то сигнал "1" на выходе элемента И 66 появится при следующем сигнале "1" с первого выхода элемента 51 сравнения (т.е, при следующем ч 0 зд) и проходит на счетный вход триггера 76, сигнал "1" с единичного выхода которого поступает на первый вход элемента И 67, на второй вход которого поступает сигнал "1" с элемента 62 задержки сигнала, при этом через элемент ИЛИ 71 триггеры 74-76 переводятся в исходное положение, сигнал "1" с нулевого выхода триггера 74 разрешает прохождение через элемент И 63 на коммутатор 53 сигнала "1" с элемента 51 сравнения. Для установки вычислительно-управляющего блока 20 в исходное состояние при включении питания используется сигнал Ц 16 2 поступающии через пятыи вход блока 20 на элементы ИЛИ 70, 71, 73.Следовательно, на выходах блока 20 появляются управляющие сигналы при отклонении насыпной плотности Утек смеси 26, находящейся в объеме Яттвк от заданной насыпной плотности р при Я )Я , причем следующие управляющие сигналы появляются при переработке 0 тес д после появления предыдущих управляющих сигналов, т,е. после сбора и анализа информации об изменении насыпной плотности постек ле предыдущих управляющих сигналов,Управляющие сигналы с блока 20 поступают на приводной регулирующий орган 1 2, с помощью которого изменяется весовая производительность подачи воды по магистрали 13 в пресс-мешалку27. Таким образом осуществляется регулирование доувлажнения смеси, что повьппает качество выпрессованных изделий.При этом регулирование осуществляется дискретно путем сравнения насыпной плотности, находящейся в объеме, засьптанном в пресс-формы, с заданной, 1581580 24вычисления по результатам сравнения, текущему значению расхода воды и объему засыпанной в пресс-формы смеси,измененного значения расхода воды, причем следующее регулирование производится при засыпке в пресс-формы объема смеси, в два раза превьппающего объем смеси, определяемый заданным уровнем в пресс-мешалке.Ф о р м у л а и 3 о б р е.т е н и яУстройство регулирования процесса прессования изделий на поршневых прессах, имеющих поворотный стол, со- держащее датчик положения исполнительного механизма засыпки пресс-форм, путевой выключатель верхнего положения прессового поршня, распределитель импульсов, задатчик и кодер, причем путевой,выключатель верхнего положения прессового поршня подключен к входу распределителя импульсов, первый - десятый выходы которого подключены со ответственно к первому-десятому входам кодера, к одиннадцатому входу которого подключен датчик положения ис- . полнительного механизма засыпки . пресс-форм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества изделий за счет регулирования доувлажнения смеси в пресс-мешалке, оно снабжено датчиком и регулирующим органом расхода водь 1, путевым выключателем -нижнего положения прессового поршня,двумя датчиками веса, датчиком вращения стола пресса, формирователемвходного сигнала и вычислительно"управляющим блоком, причем. первый датчик веса подключен к двенадцатомувходу кодера, к тринадцатому входукоторого подключен выход формирователя входного сигнала, одиннадцатый выход распределителя импульсов подключен к первому входу вычислительно-управляющего блока и к первому входу,формирователя входного сигнала, квторому и гретьему входам которогоподключены соответственно первый ивторой выходы распределителя импульсов, третий и четвертый выходы которого подключены к второму и третьемувходам вычислительно-управляющегоблока, к четвертому входу которогоподключен датчик расхода воды, второй датчик веса, датчик вращения стола пресса, путевые выключатели верхнего и нижнего положений прессовогопоршня подключены соответственно кчетвертому-седьмому входам формирователя входного сигнала, выходы задатчика и кодера подключены к соответствующим остальным входам вычислительно-управляющего блока, выходыкоторого подключены к входам регулирующего органа.1581580 2 Составитель И.Плотниковапесивых Техред Л.Кравчук Хо ор. В. Гирняк едак аз 2059 раж 501 о сно м и открытиям аб., д. оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарин И Государственного комитета и 113035, Москва, Ж изобрете ни Раушская1581580 5 веса," путевые выключатели верхнего 6и нижнего 7 положения прессовогопоршня, датчик 8 положения исполнительного механизма 9 засыпки прессформ, датчик 11 и регулирующий орган Изобретение относится к автоматизации технологических процессов прессования строительных материалов и может быть использовано в производствесиликатного кирпича, керамическойплитки и т. д.Цель изобретения - повьппение качества изделий за счет регулированиядоувлажнения смеси в пресс-мешалке.На фиг, приведена блок-схема устройства регулировайия процесса прессования изделий на поршневых прессах;на фиг.2 - функциональная схема формирователя входного сигнала; на фиг.3 -функциональная схема вычислительно - 25управляющего блока; на. фиг.4 - функциональная схема элемента сравнения;на фиг5 - функциональная схема узланакопления; на фиг,б - функциональнаясхема распределителя импульсов; нафиг.7 - функциональная схема кодера;на фиг,8 - временная диаграмма работыраспределителя импульсов; на фиг.9временная диаграмма работы формирователя входного сигнала; на фиг.10 и11 - примеры реализации взаимодействия второго датчика веса с верхнейопорной пластиной прессового поршня,Устройство регулирования процессапрессования на поршневых прессах содержит первый датчик 1 веса, разме-щенный на рельсе 2, второй датчик 3веса, взаимодействующий при нижнемположении прессового поршня 4 с верхней опорной пластиной 5 поршня 4, путевые выключатели верхнего 6 и нижнего 7 положения поршня 4, датчик 8положения исполнительного механизма9, перемещающего приспособление 10 засыпки 1 датчикрасхода Воды и приводной регулирующий орган 2, установленные на магистрали 13 подачи воды, датчик 14 вращения стола 15, распределитель 16 импульсов, кодер 17,задатчик 18, формирователь 19 вход 55ного сигнала, вычислительно-управляю щий блок 20,При работе электродвигателя (условно не показан) стол 15 поворачива 12 расхода воды, датчик 14 вращения стола пресса, распределитель 16 импульсов, кодер 17, задатчик 18, формирователь 19 входного сигнала и вычислительно-управляющий блок 20.11 ил,ется вокруг вертикальной оси 21, Стол15 снабжен пресс-формами 22, в каждойиз которых размещен свободно перемещающийся в вертикальном направленииштамп 23. При работе электродвигателя, при стоящем столе 15, также перемещается в вертикальном направлениипрессовый поршень 4. Штамп 23 под воздействием верхней опорной пластины 5перемещается вверх и совместно сконтрпрессующей плитой 24, поддерживаемой траверсой 25, производит прессование изделия.Смесь 26 поступает в пресс-формы22, находящиеся на позиции заполнениянад приспособлением О засыпки, изпресс-мешалки 27В пресс-мешалку 27смесь 26 поступает из бункера 28,снабженного шибером 29, соединенногос поплавковым устройством 30 поддержания постоянного уровня смеси 26 впресс-мешалке 27,Вода для доувлажнения смеси 26 подается в пресс-мешалку 27 по магистрали 13 через приводной регулирующийорган 12. При вращении стола 15 штампы23 перемещаются по рельсу 2 и поступают на приспособление 1 О засыпки, азатем на верхнюю опорную пластину 5прессового поршня 4, находящегося внижнем положении, .При останове стола15 на приспособлении 10 засыпки и наверхней опорной пластине 5 прессового поршня 4 находятся следующие другза другом пары штампов 23.Формирователь 19 (фиг.2) входногосигнала содержит элементы И 31, 32,ИЛИ 33, памяти 34, триггеры 35, 36,коммутатор 37, второй вход формирователя 19 соединен с вторым (установочным) входом элемента 34 памяти,выход которого соединен с выходомформирователя .19, а первый вход эле -мента 34 с информационным выходомкоммутатора 37, информационный входкоторого соединен с четвертым входомформирователя 19, а управляющий входкоммутатора 37 с выходом элемента И32, первый вход формирователя 19 сое 5 1581580динен с вторым входом элемента ИЛИ 33 и с установочным входом триггера 35, нулевой выход которого соединен с вторым входом элемента И 31, а единичный выход триггера 35 с первым . входом элемента И 32, второй вход которого соединен с единичным выходом триггера 36, а третий вход с шестымЪвходом формирователя 19, третий вход формирователя 1 9 соединен с первым входом элемента И 31, выход которого соединен со счетным входом триггера 35, пятый вход формирователя 19 соединен со счетным входом триггера 36, установочный вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 33, первый вход которого соединен с седьмым входом формирователя 1 9 входного сигнала.Вычислительно-управляющий блок 20(фиг.З) содержит элементы 38-41 вычитания, 42-44 сложения, 45, 46 умножения, 47, 48 деления, 49-51 сравнения, выпрямитель 52, коммутаторы 53-56, нуль-орган 57, элементы 58; 59 памяти, узлы 60, 61 накопления, элемент 62 задержки сигнала, элементы 63-69, ИЛИ 70-73, триггеры 74-77, таймер 78, седьмой и пятый входы блока 20 соединены соответственно с вычитающим и уменьшаемым входам элемента 38 вычитания, выход которого соединен с информационным входом узла 60 накопления, выходы которого соединены с входами элемента 42 сложения, шестой и восьмой входы блока 20 соединены соответственно с вычитающим и умень: - шаемым входами элемента 39 вычитания, выход которого соединен с первым множительным входом элемента 45 умножения, второй множительный вход которого соединен с девятым входом блока 20, выход элемента 45 умножения сое, динен с информационным входом узла 61 накопления, выходы которого соединены с входами элемента 43 сложения, четвертый вход блока 20 соединен с четвертым информационным входом коммутатора 53, с первым входом элемента 50 сравнения и с вторым входом нуль-органа 57, первый вход блока 20 соединен с вторыми входами элементов ИЛИ ; 70, 71, 73, второй вход блока 20 соединенс вторыми (тактовыми) входами узлов 60, 61 накопления и с первым входом 1элемента И 68, третий вход блока 20соединен с третьими (сдвигающими) вхо-. дами узлов 60, 61 накопления, десятый вход блока 20 соединен с третьим информационным входом коммутатора 53, управляющий вход которого соединен с выходом элемента И 63, одиннадцатый вход блока 20 соединен с вторым входом элемента 51 сравнения, первый вы-ход которого соединен с вторыми входами элементов И 63, 64, 66 и с входом элемента 62 задержки сигнала, выход которого соединен с первым входомэлемента ИЛИ 70 и с вторыми входамиэлементов И 65, 67, выход элементаИЛИ 70 соединен с четвертыми (устано вочными) входами узлов 60, 61 накоп-ления и с установочными входами триггера 77, таймера 78, выход элемента42 сложения соединен с первым информационным входом коммутатора 53, вы ход элемента 43 сложения соединен свторым информационным входом коммутатора 53 и с первым входом компаратора, .первый информационный выход ком. -мутатора 53 соединен с делимым входом, 25 элемента 47 деления, выход которого.соединен с уменьшаемым входом элемен-.та 40 вычитания и с первым входомэлемента 49 сравнения, второй информационный выход коммутатора 53 соеди нен с делительным входом элемента 47деления и с вторым множительным входом элемента 46 умножения, выход которого соединен с делимым входом элемента 48 деления, выход которого сое динен с вторыми информационными входами коммутаторов 54, 55, первые информационные входы которых соединеныс четвертым информационным выходомкоммутатора 53, третий информацион ный выход которого соединен с вторым входом элемента 49 сравнения и свычитающим входом элемента 40 вычитания, выход которого соединен с входом выпрямителя 52, выход выпрямите ля 52 соединен с первым множительнымвходом элемента 46 умножения, первыйи второй выходы элемента 49 сравнениясоединены соответственно с управляющими входами коммутаторов 54, 55, ин формационные выходы коммутатора 54соединены с входами элемента 44 сложения, выход которого соединен с информационнык входом элемента 58 памяти, первый и второй информационные выходы коммутатора 55. соединены соответственно с уменьшаемым и вычитающим входами элемента 41 вычитания, выход которого соединен с информационным входом элемента 59 памяти, выходы эле-.рментов 58, 59 памяти соединены с входами элемента ИЛИ 72, выход которогосоединен с управляющим входом коммутатора 56 с первыми входами нуль-орФ5гана 57, элемента И 64, с вторым входом элемента 50 сравнения, выходы которого соединены с первыми двумя информационными входами коммутатора 56,выход нуль-органа 57 соединен с треть им информационным входом коммутатора56, первые два информационных выходакоторого соединены с выходами вычислительно-управляющего блока 20, третий информационный выход коммутатора56 соединен с первым входом элементаИЛИ 73, выход которого соединен с вторыми (установочными) входами элемен тов 58, 59 памяти, выход элемента И64 соединен со счетным входом триг"гера 74, единичный выход которого соединен с лервым входом элемента И 65,а нулевый выход с первым входом элемента И 63, выход элемента И 65 соединен со счетным входом триггера 75, 25единичный вход которого соединен спервым входом элемента И бб, выходэлемента И 66 соединен со счетнымвходом триггера 76, единичный выходкоторого соединен с первым входом эле мента И 67, выход элемента И 67 соединен с первым входом элемента ИЛИ 71,выход которого соединен с установочными входами триггеров 74-76, выходэлемента И 68 соединен со счетнымвходом триггера 77, единичный выходкоторого соединен с первым входомэлемента И 69, а нулевой с вторымвходом элемента И 68, второй выходэлемента 51 сравнения соединен с вторым входом элемента И 69, выход которого соединен с пусковым входом таймера 78, выход которого соединен спятым информационным входом коммутатора 53, пятый информационный выход 45.коммутатора 53 соединен с делительнымвходом элемента 48 деления,Элемент 49 (50,51 сравнения) (фиг.4)содержит компаратор 79, инвертор 80,при этом входы элемента 49 (50,51)/ сравнения соединены с входами компара-,тора 79, выход которого соединен спервым выходом элемента 49 (50,51)сравнения и с,входом инвертора 80, выход которого соединен с вторым входомэлемента 49 (50,51) сравнения.Узел 60 (61) накопления (фиг.5) содержит аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 81, регистры 8282. 82 сдвига, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 83 ,83, ,83 м.Взаимодействие датчика 3 веса сверхней опорной пластиной 5 прессового поршня 4 осуществлено следующимобразом (фиг.10). Прессовый поршень4 снабжен верхней опорной пластиной5, крьппкой 84, соединенной болтами85 с поршнем 4. Верхняя опорная пластина 5 для реализации устройства выполнена свободно лежащей в углубленицкрьппки 84. При нахождении прессовогопоршня 4 в крайнем нижнем положении верхняя опорная пластина 5 опирается на верхний конец вертикальногоупора 86, расположенного свободно ввертикальном канале 87 прессовогопоршня 4 и крышки 84 и опирающегосянижним концом на датчик 3 веса, который в свою очередь опирается на неподвижное основание 88, проходящеев горизонтальном сквозном канале 89 .прессового поршня 4, При перемещениипрессового поршня 4 и крышки 84 вверхнее положении упор 86 остаетсянеподвижным и пластина 5, переставаяопираться на упор 86, опирается довозвращения прессового поршня 4 внижнее положение на крышку 84 (т.е,взаимодействие пластины 5 с датчиком3 веса осуществляется только при нахождении поршня 4 в нижнем положении).При наладке устройства добиваются,чтобы сигнал на выходе датчика 3 весабыл равен нулю при нахождении прессового поршня 4 в крайнем нижнем положении и отсутствии штампов 23 на .верхней опорной пластине 5,Взаимодействие датчика 3 веса сверхней опорной пластиной 5 прессового поршня 4 может быть осуществлено и другим образом (фиг.11),Крьппка 84 снабжена по краям опорными вертикальными стойками 90, накаждой из которых размещена горизонтальная площадка 91, к одной из которых прикреплен датчик 3 веса. Датчик3 веса и остальные площадки 91 соединены пружинами 92 с верхней опорнойпластиной 5 прессового поршня 4.Наладка датчика 3 веса осуществляется так, чтобы при нижнем положениипрессового поршня 4 и при отсутствииштампов на верхней опорной пластине5 иа выходе датчика 3 веса сигнал былравен нулю. При подъеме прессовогопоршня 4 вверх пластина 5 под действием штампов 23, опускаясь, опирает 1581580 10ся на крышку 84 и далее двигается вместе с крышкой 84, т.е. датчик 3 веса испытывает неизменное давление (до возвращения поршня 4 в нижнее положение), не являющееся в чистом ви 5 де весом штампов 23 и весом смеси 26 в пресс-формах 22, Следовательно, взаимодействие датчика 3 веса с верхней опорной пластиной 5 прессового поршня 4 для определения веса штампов 23 и смеси 26 в пресс-формах 22 осуществляется только при нахождении поршня 4 в нижнем положении.Распределитель 16 импульсов (фиг, 6) 5 содержит генератор 93 тактовых импульсов, генератор 94 установочного импульса при включении питания, счетно-дешифрирующие узлы 95, 96, инверторы 97, 98, элементы ИЛИ 99-105, элементы И 106-112, элемент 113 памяти,Кодер 17 (фиг.7) содержит коммутаторы 114-119, элементы 120-125 памяти, элементы ИЛИ 126-128.Выход датчика 1 веса соединен че рез двенадцатый вход кодера 17 с третьим информационным входрм коммутатора 114, с вторым информационным входом коммутатора 11 5, с информационным входом коммутатора 117, выход датчика 8 положения соединен через одиннадцатый вход кодера 17 с вторым информационным входом коммутатора 114 , и с первым информационным входом коммутатора 115, выход формирователя 19 входного сигнала соединен через три.-.надцатый вход кодера 17 с первым информационным входом коммутатора 114, первый выход распределителя 1 6 соединен через первый вход кодера 17 с вто - 40 рыми(установочными ) входами элементов 122, 125 памяти.пятый выход распределителя 16 соединен через пятый вход кодера 17 с управляющим входом коммутатора 114, второй выход распределителя 1 6 через второй вход кодера 17 соединен с управляющим входом коммутатора 115, шестой выход распределителя 16 соединен через шестой вход кодера 17 с управляющим входом коммутатора 117, третий выход распределителя 16 соединен через третий вход кодера 17 с управляющим входом коммутатора 119, четвертый выход распределителя 16 соединен через четвертый вход кодера 17 с управляющим входом коммутатора 118, седьмой выход распре - делителя 1 6 соединен через седьмой вход кодера с вторыми (установочными) входами элементов 121,124 памяти,восьмой выход распределителя 16 соединен через восьмой вход кодера 17 суправляющим входом коммутатора 116,девятый выход распределителя6 соединен через девятый вход кодера 17 свторым (установочным) входом элемента123 памяти, десятый выход распределителя 16 соединен через десятый входкодера 17 с вторым (установочным) входом элемента 120 памяти.Второй вход блока 19 через первыйвыход распределителя 1 6 соединен свыходом элемента ИЛИ 101, первый входблока 19 и первый вход блока 20 черезодиннадцатый выход распределителя 1 6соединены с выходом элемента И 1 08,третий вход блока 19 соединен черезвторой выход распределителя 16 с первым,выходом счетно-дешифрирующегоузла 96Второй вход блока 20 через,третий выход распределителя 16 .соединен с третьим выходом счетно-дешифрирующего узла 96, третий входблока 20 через четвертый выход распределителя 1 6 соединен с выходом элемента ИЛИ 103,Устройство регулирования работаетследующим образом.В столе 15 находится (=1,2,М)пар пресс-форм 22 и штампов 23,Стол 5 циклически поворачиваетсявокруг вертикальной оси 21 против часовой стрелки на угол360- сопятН где- текущий номер цикла поворота стола 15 на угол хН+1,х - текущий номер (х = 0,1,2,)законченного полного оборотастола 15 вокруг оси 21,Рассмотрение работыустройства регулирования проведено при х = О, т,е. во время первого с начала работы полного поворота стола 15 вокруг оси 21.При этом= 1.Время Т ц одного цикла поворота стола 15 на угол, у,определяется из формулыТ - Т+ То= сопзТ4, О,1где Т. - время, в течение которогостол 1 5 поворачивается наугол с;(время перемещенияЦ, ф 1 К Рм, агде К- коэффициент пропорциональности 15 Р- вес 1+2-й пары штампов 23,В течение Т 0,3 на выходе датчика8 положения исполнительного механизма9 имеется сигнал Б10 Ци, = 1,й = К Н;+где Н; - расстояние от верхнейопорной поверхности приспособления 10 засыпки(т.е. от нижней опорной15 поверхности +1 пары штампов 23) до неподвижногообщего основания,В течение Тн н ,и Тна выходе датчика 3 веса имеется сигнал УЮВ течение Т ; и Т н ; на выходепутевого выключателя 7 нижнего положения прессового поршня 4 имеются сигна-лы О Б, логической единицы, длительностью Т ,и Т , ,соответственно.В течение Т Ьна выходе путевоговыключателя 6 верхнего положенияпрессового поршня 4 йеется сигнал О Ъ 31лог ич ес кой единицы длительн ос тью ТВ течение Т , происходит переме,О.1щение всех пар штампов 23 и прессформ 22 в новое положение. На выходедатчика 14 вращения стола 15 имеетсясигнал 0, логической единицы дли 35 тельностью Т, , Также в течение То3по сигналам от внешней схемы регулирования засыпкой (условно не показана) изменяется с помощью механизма 9положение приспособления 10 засыпки,На выходе датчика 11 расхода водыимеется сигнал, тегде Ч45 РЬ,тЕк 501 Тм,н,л. Тк.н.н,1 1Т, 7 Тю,п.1В течение Тона выходе датчика веса имеется сигнал пресс-форм 22 со штампами 23 из одного положения в другое);- время, в течение которогостол 15 с пресс-формами 22 и штампами 23 не поворачивается,Т 0,1 Тц 1 Т 1 = сопзС Т щ сопзй. В течение каждого То происходят:..прессование пары изделий (кирпичей) с помощью прессового поршня 4,. х-й пары штампов 23, находящихся на пластине 5 прессового поршня 4, 1-й пары пресс-форм 22, контрпрессующей плиты 24, поддерживаемой траверсой 25; заполнение 1+ пары пресс-форм 22 смесью 26 из пресс-мешалки 27 при нахождении +1 пары штампов 22 на приспособлении 10 засыпки (х+2 пара штампов 23 в это время находится на датчике 1 веса, расположенном на рельсе 2). Т 01 Н,Н,Н,1 Т ь,в,1ТО, й.1 Т к.Н,1где Т,- время, в течение которогопрессовый поршень 4 находится в нижнем положенииперед перемещением вверхдля прессования в 1-мцикле прессования;Т . - время, в течение которогой. й, 1прессовый поршень 4 перемещается вверх в 3-м цикле прессования:Т - время, в течение которогопрессовый поршень 4 находится в верхнем положениив 1-м цикле прессования;То и - время, в течение которогопрессовый поршень 4 опус"кается в нижнее положениев 3-м цикле прессования;ТНв . время, в течение которогопрессовый поршень 4 находится в нижнем положениидо начала поворота стола15 в 3-м цикле прессования.В общем случае К ЧРЬ,теквес водыпоступающий через приводной регулирующий орган 12 по магистрали 13 в пресс-мешалку 27 в единицу времени в текущий момент времени (весовая производительность),Сигнал 11логической единицы3длительностью Т с выхода путевого выключателя 6 верхнего положения прессового поршня 4 поступает на вход распределителя 6 импульсов,На первом выходе распределителя 16 импульсов появляется импульсный сигнал Бпри включении питания схемы13 1581580 где Н Нт -и длительностьючерез,6 после окончания каждого, начиная с третьего посчету после начала работы пресса,сигнала с путевого выключателя 6 верхнего положения прессового поршня (гдеопределяется схемой распределителя16 импульсов, длительность выходныхимпульсных сигналов).На одиннадцатом выходе распределителя 16 импульсов появляется импульсный сигнал Утолько при включении(питания схемы. На в тором выходе распределителя 16 импульсов появляетсяимпульсный сигнал У 1 4 длительностьюТ1 только при приходе на вход рас -пределителя 1 6 импульсов второго посчету после начала работы пресса сигнала с путевого выключателя 6 верхнего. положения прессового поршня 4.На третьем выходе распределителя16 импульсов появляется импульсныйсигнал 016 6 длительностью 3 послеФокончания каждого начиная с третьегопо счету после начала работы пресса,сигнала .с путевого выключателя 6 верхнего положения прессового поршня 4На четвертом выходе распределителя 16 импульсов появляется импульс -ный сигнал П 1 7 длительностью 6 че 301рез 2 Г после окончания каждого, начиная с третьего по счету после нача(ла работы пресса, сигнала с путевоговыключателя 6 верхнего положения прессового поршня 4,На остальных выходах распределителя 16 импульсов появляются импульсныесигналы соответственно П 16,Ц, 11 , ЦБ 1,.,в соответствиии с алгоритмом его работы,40При включении питания сигналомП 1устанавливается в исходное сос(тояние триггер 35 и через элемент ИЛИ33 - триггер 36.На единичных выходах триггеров 35, 4536 отсутствует сигнал "1" и на нулевом выходе триггера 35 имеется сигнал "1", Также при приходе каждогоимпульсного сигнала 016, устанавливается в исходное состояние элемент 3450памяти,Первый после включения питания сигнал 0 6 проходит через элемент И 311,4на счетный вход триггера 35, исчезает сигнал "1" с его нулевого выхода и с вто рого входа элемента И 31, и больше сигналы П 16 на счетный вход триггера 35 не проходят. Сигнал 014поступает на счетныйвход триггера 36, сигнал "1" появляется на единичном выходе триггера 36.Сигнал П 6 через элемент ИЛИ 33 воз 6(1вращает триггер 36 в исходное состоя-ние. При наличии сигналов "1" на единичных выходах триггеров 35, 36 и приналичии сигнала У на выходе элемента И 32 появляется сигнал У ,срабатывает коммутатор 37 и сигнал Ппоступает в элемент 34 памяти и на вы"ход формирователя 19 входного сигнала,Следовательно, на выходе формирователя 19 входного сигнала появляетсясигнал Б, = У э,1 после завершенияповорота стола 15 на угол с.в каж 1дом, начиная с второго после началаработы пресса, цикле поворота стола 15 (т.е. при наличии сигнала Упри 1 = 3,4,) и исчезает при сигнале У 16 , т.е. черезпосле окон(л,чания сигнала Б 6 1, а так как .(Том,)то сигнал Упри сигнале Б на вы(ходе формирователя 19 входного сигнала при Т14 не появляется,На первый - тринадцатый входы кодера 17 поступают сигналы П 16 П ц,= П 1П 1 "1,1 16,3 ф 16,4 ф"При каждом сигнале П 16 4, т. е, после окончания каждого, начиная с третьего после начала работы пресса, сигнала 116 с путевого выключателя 6верхнего положения прессового поршня4 на первом выходе кодера 17 имеетсясигнал П 17 1 = Б з = Б э на второмвыходе кодера 17 имеется сигнал Б 1 =: =0 8 , = П 4 На третьем выходе кодера 17 имеется сигнал Б, = П 1= Б 1, , т . е, соответственно сигналы1пропорциональные весу Р о; -й пары,штампов 23 и смеси 26 в д-йпарепресс-форм 22, положению Н приспособления 10 при засыпке 1-й пары прессформ 22, весу Р ; 1-й пары штампов,На первом-четвертом выходах задатчика 18 постоянно имеются сигналыП 11П иП 1 , 11 1 4, при этом,1 В т 11(Н ст Н) расстояние от верхней поверхности стола 15 до неподвижного общего основания;высота штампов 23.где Я - площадь пресс-формы 22 (штампа 23). 111 = Уэад (где о - заданная насыпная плот Зе(4ность смеси 26. 111,1 ( зад фгде Я- заданный уровнем Ндустановки поплавкового ус" тройства 30 объем смеси 26 в пресс-мешалке 2715 где К - радиус внутренней поверхности пресс-мешалки 27, причемК = сопят( Сигналы 11 (Н (т,еН (7,3и,тек ф 11 в ай 11 и,( Н(ф 0( е, У 1 З, У цд йоступают на первый-одиннадцатый входы вычислительноуправляющего блока 20, в котором производятся я;по сигналам 0 ( , 0 э вычисление253текущего веса (массы) Р к смеси 26, поступившей в пар пресс-формы 22:ктек . ( от) -Г( см (Х Р,см,(вычисление по значению ут и сигналу 11 1 величины ,б,отклонения(с(где Н - глубина заполнения (высоко(ота смеси 26) 1-йд парыпресс-форм 22;45определение времени Ттвкв течение которого впресс-формы 22 поступилобъем смеси 26 Ятесравнение Я тек с заПрвыполнЯетсЯ (т. е.при 1. - 1).:вычисление насыпной ПЛОТНОСТИ, тесмеси 26РтекУтек те к55(1.О(текРтек Р за ( вычисление величины ЯР 7.е,( изме- нения веса (массы) Р тек смеси 26 от заданного веса Р д смеси 26 в объеме Я.ек= У(дЯтевычисление величины 3 Ч теизменения весовой производительности ЙРтекРЪ теТтек сравнение величины с величинойтекРэ д и по .результатам сравнения вычисление при сигналах Уизменен((ного значения Чрь ек(Чр тек) весовой производительности подачи воды по магистрали 13 БээН п, Н 17(э 11 э,( Р,.) 1 ВРсм, +Р (1 ( Р см= 11 Р о,+ Ры,) Ч =Ч + Ч пиРЬ,тек РЬ(тек д рЬ,тек р уэданте( Р е Р 1, е РЬ е 5 д Р 6Вычислительно-управляющий блок вы-. дает также управляющие сигналы, Це 11 в е на приводной регулирующий органи12 приЧръ теФ ЧрЬ;тек дО тех поРю пока значение сигнала У, не станет равным значению. и, тек 1 рЬ( тек м, текрЪ, тЕк )В связи с тем, что с момента набора объема Я т ) Я (от момента начала регулирования подачей воды т, е. от момента изменения у) до момента поступления в пресс-формы 22 смеси 26 с измененной, в пресс-формы 22 будет продолжать поступать смесь 26 с у , то следующее регулирование подачей воды необходимо осуществить только поступления в,пресс-формы 22 объемасмеси 26 с измененной уВычислительно-.управляющий блок 20 работает следующим образом. При каждом сигнале 11 сигналы Ю(т,1О т,э поступают на выход, элемента 38 вычитания, выходной сигнал которого Б э,