Самоходная буровая строчечная установка

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ ЬЭ СР СР Ь ЬЭ Ф Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(71) Дирекция ассоциации горнопромышленниковКарелии(73) Быков Александр Владимирович; СкрипковскийАлексей Николаевич; Решетников Владимир Парфенович; Лисковский Борис Григорьевич; МолибогАлександр Викторович; Лосев Александр Иванович;Романов Вячеслав Евгеньевич; Каплан Роман Яковлевич; Митрофанов Андрей Гаврилович; ТроценкоВладимир Михайлович; Мусийко Владимир Данилович(54) САМОХОДНАЯ БУРОВАЯ СТРОЧЕЧНАЯУСТАНОВКА(57) Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения строчек шнуров. Целью иэобетсния является расширение эксппултаципннм и технологических лозмож.истек Самохолная буровая строчечная установка(19) ЮЭ (11) 1 (51) 5 Е 21 С 1 ОО Е 21 В 7 02 включает базовое шасси, связанную с последним шарнирно посредством промежуточной рамы ходовую платформу. Приводы горизонтального и вертикального поворота платформы выполнены в виде силовых цилиндров. Каретка размещена на ходовой платформе с возможностью перемещения вдоль ее продольной оси. Несущая рама с приводами горизонтального и вертикального поворота в виде силовых цилиндров шарнирно связана с кареткой. Направляющая рама с бурильной машиной и податчиком установлена на несущей раме, Промежуточная рама связана с ходовой платформой посредством вертикального шарнира, а с базовым шасси - посредством шарнирного двухзвенника в виде жестких тяг и двуплечего рычага Посредством горизонтального шарнира двуплечий рычаг закреплен на базовом шасси Несущая рама соединена с кареткой посредством кривошипа Кривошип шарнирно закреплен на последней перпендикуляр - но продольной оси ходовой платформы и шарнирно связан с несущей рамой. Направляющая рама установлена на несущей раме с возможностью возвратно - поступательного перемещения вдоль последней. 13 ил.20026 Л 1 (У Р Ю Составитель М,СамерхановаТехред М,Моргентал Корректор 8. Петраш дак аз 312 ТиражПО "Поиск" Роспатента 13035, Москва, Ж, Рау писное ая наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж Гагарина, 10Изобретение относится к горной промышленности, в частности, к устройствамдля бурения строчек шпуров,Известны установки строчечного бурения, включающие ходовую платформу, накоторой установлена с возможностью перемещения вдоль ее продольной оси каретка,несущую раму, соединенную с кареткой, бурильную машину с податчиком, которая установлена на несущей раме с 10воэможностью поворота вокруг ее продольной оси.Недостатком таких установок являетсято, что они не являются мобильными, т.е,требуются большие затраты времени на перемещение установки с одного места работна другое (прокладка рельсовых путей, наличие грузоподьемных средств и т.д.), Кроме того область применения такихустановок ограничена, они не могут использоваться при обуривании негабаритов, вертикальных стенок, карнизов и др,Известна самоходная буровая строчечная установка, включающая смонтированный на раме шасси поперек продольной оси 25и расположенный параллельно поверхности грунта. направляющий ползун, на котором может скользить каретка, несущую раму, соединенную с кареткой, и бурильную машину с податчиком.Недостатком такой установки является узкая область применения, т.е, с одной установки она может выполнить только одну строчку вертикальных шпуров в одной плоскости, Горизонтальные шпуры она может выполнять только на одном конструктивном уровне, не может выполнять строчки горизонтальных шпуров по подошве уступа.Известна самоходная буровая строчечная установка, содержащая базовое шасси, ходовую платформу, которая соединена с базовым шасси посредством промежуточной рамы, каретку, которая установлена на ходовой платформе, и бурильную машину с податчиком, установленную на направляющей раме, которая смонтирована на несущей раме: В этой установке ходовая платформа выполнена в виде трубчатой штанги, связана с промежуточной рамойшарнирным соединением с горизонтальной осью и имеет привод поворота в виде силового цилиндра, установленного на промежуточной раме, Промежуточная рама выполнена плоскостной и установлена на шарнирной опоре в виде закрепленной набазовом шасси вертикальной оси. Поворот промежуточной рамы осуществляется эа счет вращения вала двигателя, Каретка выполнена в виде охватывающего штангу ползуна с закрепленной на нем консольно 3035 40 4550 55 опорной площадкой, Перемещение ползуна вдоль штанги производится от вращения вала двигателя и через редуктор, входящий в зацепление с направляющей рамой на штанге, Направляющая рама жестко связана с несущей рамой в виде вращаемой от вала двигателя плиты. Этот двигатель установлен на промежуточной плите, которая через параллельный штанге шарнир установлена на ползуне и поворачивается силовым.цилиндром, установленным на опорной площадке ползуна.Недостатком такой установки является узкая область применения. Это обусловлено как заниженными эксплуатационными так и технологическими возможностями установки, Установка имеет значительное количество слабых по прочности и жесткости несущих металлоконструкций. Это касается в частности, конструкций промежуточной рамы (выполнена плоскостной), ходовой стрелы (выполнена в виде трубчатой штанги), каретки (ее опорная площадка расположена консольно, а сама каретка является одноопорной), узла связи направляющей рамы с кареткой (он выполнен в виде двух взаимно подвижных плит). Применяемые в ней кинематические схемы перемещения отдельных звеньев оборудования в сочетании с используемым типом приводных механизмов также ослабляют силовые (по нагрузке) воэможности установки в целом.Вышеотмеченное не позволяет применять установку при работе с достаточно прочными породами и исключает использование установки при высоко поднятой ходовой стреле. Концевые домкраты стрелы при этом теряют функцию опор, А ослабленная конструкция всего оборудования не допускает работу установки без опирания стрелы,Невозможность работы с широким диапазоном поднятия стрелы, а также отсутствие приводного механизма продольного перемещения направляющей рамы буровой машины относительно каретки при наличии недостатков в кинематических схемах перемещения других узлов существенно снижает диапазон вспомогательных операций установки,Целью изобретени является расширение эксплуатационных и технологических воэможностей.Указанная цель достигается тем, что, в самоходной строчечной установке, содержащей базовое шасси, промежуточную раму, через которую ходовая платформа шарнирно связана с базовым шасси, размещенную на платформе каретку, шарнирно установленную на каретке несущую раму и5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 установленную на несущей раме направляющую раму с бурильной машиной, промежуточная рама связана с ходовой платформой посредством вертикального шарнира, а с базовой машиной - посредством шарнирного двухэвенника в виде жест. ких тяг и двуплечего рычага, закрепленного на базовом шасси посредством горизонтального шарнира, При этом несущая рама соединена с кареткой посредством криво. шипа, который шарнирно закреплен на последней перпендикулярно продольной оси ходовой платформы. и шарнирно связан с несущей рамой, Причем направляющая рама установлена на несущей раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль последней,На фиг.1 изображена самоходная строчечная установка в транспортном положении; на фиг,2 - рабочее положение при бурении строчек вертикальных шпуров, вид сбоку; на фиг.З и 4 - рабочее положение при бурении строчек вертикальных шпуров в параллельной и пересекающейся плоскостях, вид в плане; на фиг,5 и 6 - рабочее положение при бурении строчек горизонтальных шпуров по подошве уступа, соответственно вид сбоку и вид в плане; на фиг.7 - бурение вертикальных шпуров, вид сзади; на фиг,8 - бурение горизонтальных и наклонных шпуров у подошвы уступа, вид сзади; на фиг.9 - область бурения вертикальной строчки горизонтальными шпурами; на фиг.10 - область бурения в параллельной плоскости вертикальной стенки и карниза; на Фиг.11 - область бурения в параллельной плоскости уступа и вертикальной стенки; на фиг,12 - область бурения в параллельной плоскости с упором на вертикальную стенку; на фиг,13 - разрез А-А на фиг,З.Самоходная буровая строчечная установка включает базовое шасси 1, ходовую платформу 2, на направляющих которой установлена каретка 3, несущую раму 4, соединенную с кареткой 3, и бурильную машину 5 с податчиком.Ходовая платформа 2 связана с базовым шасси 1 посредством сцепного устройства, в которое входит промежуточная рама 6, установленная посредством горизонтального шарнира 7 в кронштейнах 8 рамы базового шасси 1, и силовые цилиндры 9, одной стороной соединенные с рамой базового шасси 1, а второй посредством двухзвенника в виде двуплечих рычагов 10 и жестких тяг 11 с промежуточной рамой 6.На промежуточной раме 6 посредством вертикального шарнира 12 установлена ходовая платформа 2, С помощью силового цилиндра 13 ходовая платформа 2 может поворачиваться относительно оси шарнира 12 и устанавливаться в продольном или поперечном направлении (относительно продольной оси базового шасси)Каретка 3 истлеет возможность перемещения вдоль продольной оси симметрии ходовой платформы 2 с помощью поддтчика в виде силового цилиндра 14 с ускоряющим цепным полиспастом,В горизонтальных опорах 15 каретки 3 перпендикулярно продольной оси ходовой платформы 2 с возможностью поворота вокруг своей оси силовым цилиндром 16 установлен кривошип 17, В проушинах 18 кривошипа 17 с возможностью поворота силовыми цилиндрами 19 вокруг оси шарнира 20 в поперечном направлении относительно оси ходовой платформы 2 установлена несущая рама, в направляющих которой с воэможностью продольного перемещения силовым цилиндром 22 смонтирована направляющая рама 23 бурильной машины 5, Бурильная машина 5 имеет возможность перемещения вдоль продольной оси рамы 23 с помощью податчикд в виде силового цилиндра 24 с ускоряющим цепныгл полиспастол,Базовое шасси 1 и ходовая платформа 2 сндбжены гидроопорами 25 для необходилого гаризонтирования и фиксации бурильной установки перед началом работ.При работе установки по бурению строчки вертикальных шпуров базовое шасси 1 устанавливается таким образом, чтобы его продольная ось симметрии была параллельна линии предполагаемой строчки шпуров. С помощью силовых цилиндров 9 промежуточная рама вместе с ходовой платформой 2 и бурильным оборудованием переводится из транспортного положения в рабочее. Базовое шасси 1 и ходовая платформа 2 гориэонтируются гидроопордми 25. С помощью силового цилиндра 16 и криво- шипа 17 несущая рама 4 вместе с рамой 23 и бурильной машиной 5 переводится из горизонтального в вертикальное положение, Каретка 3 силовым цилиндром 14 смещается к одному из концов ходовой платформы 2. Затем силовым цилиндром 22 рама 23 прижимается к поверхности каменного массива, включают бурильную машину 5 и приступают к бурению шпуров, Строчку шпуров получают путем передвижения каретки 3 вдоль продольной оси ходовой платформы 2. При необходимости бурения перпендикулярной строчки вертикальных шпуров ходовая платформа 2 с помощью силовогоцилиндра 13 разворачивается на 90,При бурении строчек горизонтальных шпуров у подошвы уступа с помощью сило2001261 вых цилиндров 19 несущая рама 4 вместе с рамой 23 и бурильной машиной поворачивается в проушинах 18 кривошипа 17 вокруг оси шарнира 20 в поперечном направлении (под ходовую платформу 2), рама 23 прижимается к стенке каменного массива силовым цилиндром 22 и производится бурение шпуров. Возможности установки при бурении отдельных шпуров или строчек на вертикальных и наклонных стенках каменного целика. а гакже при обуривании негабаритов и карнизов показана на фиг,9,10,11,12.Перевод установки в транспортное положение производится в порядке, обратном переводу иэ транспортного в рабочее.Таким образом, предлагаемая установка является полностью автономной и моФормула изобретения САМОХОДНАЯ БУРОВАЯ СТРОЧЕЧНАЯ УСТАНОВКА, включающая базовое шасси, связанную с последним шарнирно посредством промежуточной рамы ходовую платформу с приводами горизонтального и вертикального поворота последней в виде силовых цилиндров, размещенную на ходовой платформе с возможностью перемещения вдоль ее продольной оси каретку, шарнирно связанную с кареткой несущую раму с приводами горизонтального и вертикального поворота последней в виде силовых цилиндров и установленную на несущей раме направляющую раму с бурильной машиной и податчиком, отличающаяся тем, что промебильной, позволяет без применения грузоподьемных средств и при минимальных затратах времени на переналадку выполнять работы по бурению строчек вертикальных 5 шпуров в параллельной и пересекающейсяплоскостях, строчек горизонтальных шпуров по подошве уступа, горизонтальных и вертикальных строчек шпуров на вертикальной стенке, а также обуривание негабари тов и карнизов. При этом достигаетсярасширение области применения и значительное повышение эксплуатационной производительности. 15 (56) Авторское свидетельство СССР М 224440, кл. Е 21 С 1/00, 1966.20 жуточная рама связана с ходовой платформой посредством вертикального шарнира.а с базовым шасси - посредством шарнирного двухзвенника в виде жестких тяг и двуплечего рычага, закрепленного на баэо вом шасси посредством горизонтальногошарнира, при этом несущая рама соединена с кареткой посредством кривошипа, который шарнирно закреплен на последней перпендикулярно к продольной оси ходо вой платформы и шарнирно связан с несущей рамой, причем направляющая рама установлена на несущей раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль последней.35