Подъемное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ы 1724011 АЗ ц 5 В 66 Р 11/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ПАТЕНТУ средством этой системы, причем дополнительная система телескопических элементов, приводимых в действие с помощью гидравлических цилиндров, вставлена с возможностью вращения между верхним концом системы рычажных элементов и люлькой. Благодаря этому подъемное устройство может производить подъем люльки на значительную высоту, соответствующую числу высот, достигаемых системой рычажных элементов и системой телескопических элементов, когда последняя система сориентирована в вертикальном направлении, или если люлька только поднята на высоту, достигаемую системой рычажных элементов. При этом горизонтальные положения люльки могут достигаться за счет перемещения системы телескопических элементов в горизонтальном направлении, Во время этих операций возможны горизонтальные очень сильно выступающие положения люльки без вреда для устойчивости, 6 з,п.флы, 17 ил. жения по улице, вид на фиг, 2 - то же, в транспортное средс ством опоры на гру устройства, вид свер часть сечения устр шарнирные рычаги в ветственно полност но поднятые и пол сбоку; на фиг. 7 - отделенное от тран положении максим повышение удобсттранспортное редлагаемое нное в походния передви(21) 4355589/11(57) Изобретение используют для доставкиматериалов и персонала в труднодоступныеместа. Цель изобретения - повышение удобства при работе. Подъемное устройство содержит систему поступательно-возвратныхшарнирных рычажных элементов, установленных на транспортное средство иприводимых в движение посредством гидравлических цилиндров, и люльку, соединенную с верхним концом системырычажных элементов, которая может бытьподнята и расположена в пространстве поИзобретение относится к подъемным устройствам, устанавливаемым на транс портных средствах, используемым для до ставки материалов и персонала для работы в труднодоступных для других средств мес тах. Цель изобретения -ва при работе. На фиг. 1 изображено средство, перевозящего и подъемное устройство, опуще ное положение для, обеспечеИоку (уменьшенный); ид спереди; на фиг. 3 - тво, снабженное среднт, но без подъемного ху; на фиг. 4 - 6 - нижняя ойства, содержащего трех положениях (соотью опущенные, частичностью поднятые), вид подъемное устройство, спортного средства, в ального подъема, вид1724011 Составитель А, Мазилкинтор М. Петрова Техред М,Моргентал Корре сауленко оизводстве но-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул.Гагарина, 1 Заказ 1071 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС .113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5спереди; на фиг. 8 - концевая часть телескопических рычагов, вид сбоку (увеличенный масштаб); на фиг. 9 - то же, вариант выполнения; на фиг; 10 - то же, вид спереди; на фиг. 11 - то же, с частичным сечением теле скопических рычагов, вид у основания; на фиг. 12 - сечение А - А на фиг. 10; на фиг.13 - 16 - подъемное устройство при выполнении различных операций (уменьшенный масштаб); на фиг. 17 - схематическое изо бражение рабочих положений, занимаемых подъемным устройством.Устройство содержит раму 1 транспортного средства, представляющее собой грузовики с кабиной 2 водителя и колесами 3 (но 15 это может быть также тягач, железнодорожная платформа или др.), На раме 1 установлен тяговый блок 4, подходящий для установки подьемного устройства и, кроме того, имеется конструкция 5 с выдвижными 20 рычагами 6 для обеспечения безопасности опоры на земле, когда работает подьемное устройство. Этот рычаг имеет вертикальные домкраты 7, предназначенные для опоры на грунт в случае необходимости, за счет чего 25 расширяется опорный периметр (фиг.3).Стойка 8 установлена на тяговом блоке 4, образуя базовый элемент подъемного устройства. Тяговый блок 4 со стойкой 8 может поворачиваться относительнотранспортно го средства с помощью любого известного устройства, предпочтительно двигателя, с целью ориентации подъемного устройства. Тяги 9 и 10 связаны шарнирно со стойкой 8, образуя параллелограммный механизм с 35 подьемным рычагом 11. Последний приводится в действие гидравлическим цилиндром 12, концы которого шарнирно связаны соответственно с рычагом 11 и основанием стойки 8. Описанные элементы относятся к 40 каждой стороне подъемного устройства, но при практическом использовании некоторые из них, а также некоторые из описанных далее являются парными и установлены с другой стороны подъемного устройства 45 (фиг,7).Прямоугольная рама 13 установлена шарнирно на дальнем конце первого подьемного рычага 11.Этот прямоугольный элемент также сое динен с тягой с помощью штанги 14. Все эти составляющие выполнены так, чтобы рама 13 перемещалась, оставаясь по существу параллельной самой себе относительно изменений положений системы. Когда гидрав лический цилиндр 12 не находится под нагрузкой, эти элементы могут переводиться в транспортное положение (фи,1 и 4), где они укладываются один на другой, что приводит к уменьшению общих габаритов. При использовании подъемного устройства гидравлический цилиндр 12 вводится в действие и эти же элементы могут частично быть подняты (фиг.б) в зависимости от потребно- . стей в подъеме.Второй подъемный рычаг 15, приводимый в движение гидравлическим цилиндром 18, прикреплен шарнирно к раме 13. Этот цилиндр шарнирно соединен с одним концом рамы 13. Прямоугольная рама 16 прикреплена шарнирно к противоположному концу второго подъемного рычага 15. Кроме того, рама 16 соединена с рамой 13 штангой 17, и все эти элементы выполнены так, чтобы рама 16, перемещаясь, оставалась по существу параллельной самой себе относительно изменяющихся положений системы, Когда гидравлический цилиндр 18 не находится под нагрузкой, указанные элементы могут переводиться в транспортное положение (фиг,1), где второй подьемный рычаг 15 и штанга 17 укладывается на первом подъемном рычаге 11, а рама 16 ложится на кабину 2 водителя грузовика, при этом общий размер является минимальным. При использовании подъемного устройства на гидравлический цилиндр 18 подается нагрузка и составляющие могут подниматься, например, в положения, показанные на фиг, 14 и 16.Первый элемент 19 системы телескопических элементов стрелы прикрепляется шарнирно к раме 16, Этот элемент может быть сориентирован по отношению к раме 16 с помощью гидравлического цилиндра 20, который позволяет выборочно расположить элемент 19 в любом положении между горизонтальным (фиг. 15 и 16) и вертикальным (фиг,14 и 16).Внутрь первого элемента 19 с роликом 21 вставлен второй элемент 22, направляемый своими роликами 23 и роликом 21 элемента 19; С помощью этих роликов второй элемент 22 с роликами 24 может.телескопически скользить по отношению к первому элементу 19. Аналогично направляется своим роликом 26 третий элемент 25 и аналогично последний вставлен во второй элемент 22 и направляется своим роликом 26 и роликом 24 элемента 22 с целью телескопического скольжения относительно второго элемента 22. Элементы 19, 22 и 25 являются сдвоенными элементами, повторяющимися с каждой стороны подъемного устройства, и образуют телескопическую стрелу, которая может выдвигаться и опускаться с помощью гидравлического цилиндра 27, расположенного между сдвоенными элементами телескопической стрелы. Ее концы соединены с первым элементом 19 и,(фиг,8-12). С помощью цилиндра 27 телескопическая стрела может опускаться (фиг.1) или более или менее выдвигаться в соответствии с необходимостью вплоть до максимального выноса системы (фиг,14-16). На дальнем конце третьего телескопического элемента 25 находится скоба 28, соединенная шарнирно с люлькой 30, наклон которой относительно скобы 28 может регулироваться посредством гидравлического цилиндра 29. В случае необходимости гидравлический цилиндр 27, регулирующий наклон элемента 19, и гидравлический цилиндр 29, который в свою очередь позволяет регулировать наклон люльки 30 относительно скобы 28, могут регулироваться так, что люлька 30 остается по существу параллельной самой себе при различных положениях подъемного устройства.Предлагаемое подъемное устройство обладает чрезвычайной гибкостью применения, потому что за счет комбинирования различными возможностями перемещения частей люлька 30 может перемещаться вертикально и горизонтально в широком диапазоне. Так, например, за счет сильного вытягивания гидравлических цилиндров 12, 20 и 27, а не цилиндра 18, может получаться конфигурация, (фиг.13), в которой люлька 30 оказывается на значительной высоте почти по вертикали над тягачом, тогда как при вытягивании также и гидравлического цилиндра 18 получается устройство (фиг.14), в котором люлька 30 доходит почти по верти- кали над тягачам до своей максимальной высоты.В противоположность этому, если гидравлический цилиндр 20 не вытянут, телескопическая система 19 - 25 выстраивается горизонтально, За счет этого выноса можно сделать так, чтобы люлька 30 выходила сильно в сторону от тягача (фиг.15 - 16) относительно двух различных уровней высоты люльки независимо от того, в вытянутом или втянутом состоянии находится гидравлический цилиндр 18. Как показано на фиг. 15 и 16, когда люлька располагается поперечно по отношению к тягачу, большая часть подьемного устройства находится около вертикали, проходящей через тягач. Для этого в конкретном варианте подъемного устройства можно произвести заметные боковые смещения люльки без какого-либо перемещения центра тяжести системы за пределы параметра опорной площадки. В частных случаях (фиг;15) создается сильный противовес благодаря второму подъемному рычагу 15, который располагается в направлении, противоположном выносу люльки. Таким образом, применяя эти схемы, можно добиться большого бокового перемещения тяжелонагруженной люльки.Когда подъемное устройство имеет вид, показанный на фиг. 15, 16 или 13, 14, или в любом случае, когда требуется заметный или максимальный вынос телескопической стрелы, применяются тормозные средства (не показаны) для предотвращения взаимных перемещений между телескопическими элементами, а также для блокирования относительно друг друга последовательных телескопических элементов. Данное устройство позволяет предотвращать болтанку штанг, за счет чего устраняются качательные колебания люльки 30.Возможны многочисленные варианты исполнения устройства, возникающие за счет лишь частичного удлинения гидравлических цилиндров, На фиг. 17 обобщены все возможные варианты исполнения подъемного устройства, а также показано двухмерное иэображение диапазона положений, занимаемых люлькой подъемного устройства. Представленный диапазон положений относится к, специфической ориентации стойки подъемного устройства, Эта стойка установлена на поворотном тяговом блоке, поэтому вся трехмерная картина положений люльки получена при пространственном вращении, при котором ось люльки совпадает с осью тягового блока, а сечение картины положений и есть двухмерное изображение подох:.ений, приведенное на фиг, 17.Люлька 30, находящаяся в нерабочем положении (фиг.1), располагается позади тягача и находится очень низко над землей, За счет этого обеспечивается наилегчайший доступ в люльку перед подъемом.Формула изобретения 1. Подъемное устройство, содержащее стойку, закрепленную на транспортном средстве, рычаг и штангу, шарнирно связанные со стойкой с возможностью поворота в вертикальной плоскости из горизонтального положения и шарнирно закрепленные верхними концами на подъемной раме, гидроцилиндр поворота рычага, шарнирно закрепленный между рычагом и стойкой, дополнительный рычаг, одним концом шарнирно закрепленный на подъемной раме с возможностью поворота из горизонтального положения в указанной плоскости в сторону, противоположную повороту рычага, и на другом конце несущий поворотную в указанной плоскости телескопическую стрелу с шарнирно закрепленной на ее конце корзиной, гидроцилиндр поворота и выдвижения стрелы и гидроцилиндр поворота дополнительного рычага, шарнирно закрепленный между дополнительным рычагом и подъемной рамой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства при работе, оно снабжено дополнительной подъемной рамой, шарнирно связанной со стрелой, другим концом дополнительного рычага и гидроцилиндром поворота стрелы, дополнительной штангой, шарнирно закрепленной концами на подъемных рамах, а шарнирная связь рычага и штанги со стойкой выполнена в виде двух шарнирных тяг, обе из которых закреплены на рычаге, а одна из них - на штанге, причем стрела смонтирована с возможностью поворота из горизонтального транспортного положения в сторону поворота рычага.2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что стрела содержит по меньшей мере две секции с направляющими роликами, одна из которых шарнирно связана с дополнительной рамой и гидроцилиндромповорота стрелы, а концевая соединена скорзиной и между ними смонтирован гидроцилиндр поворота корзины.5 3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что стрела содержит три секции.4.Устройство поп.2, отл ича ю щеес ятем, что концевая секция выполнена сизогнутой частью, поддерживающей корзи 10 ну,5, Устройство по п.4, о т л и ч а ю щ е ес я тем, чточасть стрелы изогнута вниз притранспортном положении стрелы.6. Устройство по п.1, отл ич а ющее 15 ся тем,что междусмежнымителескопическими секциями стрелы установлены тормозные средства.7. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щеес я тем, что стойка установлена на поворот 20 ном в горизонтальной плоскости от приводаосновании,