Устройство слежения за дорожкой дискового носителя информации

(51 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ев ожк ва ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ ЗА ДОРОЖКОЙДИСКОВОГО НОСИТЕЛЯ ИНчОР 1 АЦИИ(57) Изобретение относится к техникеслежения эа информационной дор ойносителя оптической записи на дисковых запоминающих устройствахСцелью повышения точности автоматического слежения эа информационной дорожкой в устройстве обеспечена синхронизация моментов переключения счи-тывающего луча относительно основнойлинии информационной дорожки. Устройство содержит последовательно установленные на оптической оси источник1 излучения, светоделитель 2,качающееся зеркало с приводом 3,. объектив4, составляющие оптическую головку5, дисковый носитель 6 информации,а также Фотоэлектрический преобразователь 7, оптически связанный со светоделителем и подключенный к входудельта в модулято 9, блок 12 реверсирования, анализатор 10 приращенблок 8 местного управления, блокуправления, первый 4 и второй 15демодуляторы. 13 ил., 6403 Редактор А.Маковская Корректор И,Муска Заказ 333 Тираж 347 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС13035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,ся1г ВЬ "ч Составител Техред А.К С,БотувчукИзобретение относится к приборостроению и может .найти применение в оптических дисковых запоминающих устройствах.Цель изобретения - повышение точности слежения за информационной дорожкой.На Фиг.1 приведена структурная схема устройства слежения за информа циоиной дорожкой Дискового носителя информации; на Фиг.2 - функциональная схема дельта-модулятора огибающей сигнала воспроизведения; ,на фиг.З - Функциональная схема акали затора приращений огибающей сигнала воспроизведения; на Фиг.4 - функциональная схема блока управления; на Фиг.5 - Функциональная схема блока реверсирования; на фиг, 6-7 20 функциональные схемы первого и второго демодуляторов соответственно; на фиг, 8 - 13 - рисунки и временные диаграммы, поясняющие принцип работы устройства для слежения за дорожкой25 дискового носителя информации.Устройство для слежения за дорож - кой дискового носителя информации (Фиг.1) содержит лазер 1, светоделитель 2, качающееся зеркало 3 с приводом и объектив 4, составляющие оптическую головку 5, дисковый носитель 6 информации, фотоэлектрический преобразователь 7, блок 8 местного управления, дельта-модулятор 9 оги 35 бающей нижнего уровня сигнала воспроизведения, анализатор 1 О приращений огибающей нижнего уровня сигнала воспроизведения, управляющий автомат 11, блок 12 реверсирования сигнала управления, линейный двигатель перемещения оптической головки 13,первый демодулятор 14 сигнала управления, второй демодулятор 15 сигнала управления, Оптический луч 16 проходит светоделительный элемент 2 и направляется зеркалом 3 и объективом 4 на поверхность дискового носителя б информации. Сфокусированный оптический луч 17, отразившись от поверхности дискового носителя 6 информации, вновь падает на светоделительный элемент 2, который делит его на два луча, Луч 18, отраженный гранью светоделительного элемента 2, направляется на Фо 55 тоэлектрический преобразователь 7.Информация на оптическом носителе записывается блоками в промежутках между синхромаркерами. Схема выделения синхромаркеровзапоминающего устройства после амплитудной и временной селекции сигналоввоспроизведения Формирует по заднемуфронту выделенных синхромаркеров последовательность импульсов "Синхромаркеры", которая поступает в устройство слежения за дорожкой по входу"г"Кроме того, для работы устройства слежения необходимы внешние сигналы "Пуск" (из устройства управления оптического дискового запоминающего устройства ОДЗУ), "Знак разности адресов" и "Разность адресов = О"(из блока дискретного позиционирования ОДЗУ), поступающие по входам"д", "ж. и "е соответственно,Функциональная схема дельта-модулятора 9 огибающей сигнала воспроизведения приведена на Фиг.2, Схемасодержит амплитудный компаратор 19,Р-триггер 20, десять формирователей21,22,24,25,31,32,34,35,36,42, семьэлементов И 23,27,28,33,37,39,40,два ВЗ-триггера 26,38, семиразрядный двоичный реверсивный счетчик 29,цифроаналоговый преобразователь 30и элемент ИЛИ 41 .На первый вход амплитудного компаратора 19 поступает аппроксимирующее напряжение "б", на второй вход -сигнал воспроизведения "в" (Фиг.2),На входы "а" и "и" поступают соответственно последовательности импульсов с первого и второго выходов блока 8 местного управления. На вход"Синхромаркеры" из блока выделениясинхромаркеров ОДЗУ. Прямой "а" иинверсный "в" выходы дельта-модулятора подключены соответственно кпрямому и инверсному входам анализатора 10 приращений,В соответствии с функциональнойсхемой (Фиг,2) дельта-модулятор 9 работает следующим образом.КЯ-триггер 38 задает режим синхронизации работы дельта-модулятора9 от синхросерии СИ 2, поступающейиз блока 8 местного управления ловходу "и" (триггер 38 сброшен в нулевое состояние), или от синхромаркеров, выделяемых блоком селекции синхромаркеров запоминающего устройстваи поступающих на вход "г". Если величина огибающей нижнего уровня синхромаркеров при слежении за дорожкойуменьшается, то старший разряд счет 161чйка 29 становится равным О. КЯ-триг-гер при этом переходит в единичноесостояние и последовательность сигналов "Синхромаркеры" через схему39 совпадения поступает на вход элемента ИЛИ 41, Переход в режим синхронизации от синхросерии СИ 2 осуществляется по сигналу "1со старшегоразряда счетчика 29, В режиме синхронизации от синхромаркеров уменьшается величина временной задержки, вносимой дельта-модулятором 9 в контурслежения эа дорожкой. Следовательно,увеличивается точность слежения задорожкой.В любом режиме синхронизациидельта-модулятора 9 на выходе элемента ИЛИ 41 Формируется последовательность импульсов, частота следованиякоторых равна 96 кГц,Элементы 21,31,23,24,25 и элементы 42,32,33,34,35 служат для разнесения по времени сигналов,.поступающих с выхода амплитудного компаратора 19 и элемента ИЛИ 41, На прямойвход запуска Формирователя 31 и инверсный вход запуска Формирователя32 поступает последовательность уп-.равляющих импульсов СИ 1 с выхода"3" блока 3 местного управления.Частота следования импульсов К- 1 ЯГц, скважность равна двум, Навыходах Формирователей 31, 32 Формируются последовательности импульсовдлительностью 200 нс, сдвинутых одинотносительно другого по времени на .величину 1/2 г (Фиг.З).С выхода фотоэлектрического преобразователя на вход 2 амплитудногокомпаратора 19 дельта-модулятора 9подается сигнал воспроизведения фв"на вход 1 - аппроксимирующее напряжение с выхода ЦАП 30. Если амплитуда сигнала воспроизведения станетменьше величины аппрокскирующегонапряжения, то на выходе компаратора19 появится единичный уровень, который установит 0-триггер 20 в единичное состояние, формирователь 21Формирует импульс длительностью1,4 мкс, по заднему Фронту которогоформирователь 22 формирует импульссброса триггера 20 в исходное нулевое состояние. На выходе схемы совпадения И 23 Формируется один либо дваимпульса, проходящих с выхода элемента 31 (фиг. За,б соответственно.По переднему фронту первого иэ них40316 25 30 ЦАП 30 увеличивается.40 Функциональная схема анализатора10 приращений приведена на фиг.З.Схема содержит три схемы ИЛИ 43,49,50, элемент 44 задержки, два формирователя 45,52, две схемы И 47,48,шестнадцатиразрядный сдвигающий регистр 46, семиразрядный двцичньй реверсивный счетчик 51 и инвертор 53,Первые входы схем ИЛИ 43, 49 и вход сдвига вправо ЭК сдвигающего регистра 46 соединены с прямым выходом "а" дельта-модулятора 9. Вторые входы схем ИЛИ 43, 50 соединены с инверсным вы.ходом "а" дельта-модулятора 9.Выходзнакового разряда реверсивного счетчика 51 и инвертора 53 соединены соответственно с управляющими входами "п" и "р" управляющего автомата 1.В соответствии с функциональнойсхемой анализатор О приращений оги 5 10 15 20 Формирователь 24 формирует импульс длительностью 1,4 мкс, Пришедший эа это время второй импульс с выхода схемы совпадения И 23 не оказываетч-. влияния на работу схемы, Сигнал с элемента 24 запускает формирователь 25, на выходе которого формируется импульс длительностью 200 нс,который устанавливает в единичное состояние КЯ-триггер 26. Спустя 500 нс (так как импульсы с элементов 31, 32, а следовательно, и с элементов 25, 35 разнесены по времени на 500 нс) содержимое КБ-триггера 26 считывается импульсом с элемента 35, н с выхода схемы совпадения И 27 единичный сигнал поступает на вычитающий вход счетчика 29 и инверсный выход "а" дельта-модулятора 9. При этом амплнтуда аппроксимирующего напряжения на выходе ЦАП 30 уменьшается Если амплитуда сигнала воспроиэР ведения больше величины аппроксими рующего напряжения, то на выходе амплитудного компаратора 19 уровень логической единицы не возникает. 0- триггер 20 остается в нулевом состоянии, на выходах элементов 21,23, 24,25 уровни логической единицы не формируются. КБ-триггер 26 остаетсяв нулевом состоянии и, следовательно,единичный импульс с выхода одновибратора 13 через схему 15 совпадения поступает на суммирующий выход счетчика 29 и прямой выход "а" дельта- модулятора 9. При этом амплитуда аппроксимирующего напряжения на выходебающей сигнала воспроизведения работает следующим образом.На суммирующий и вычитающий входыреверсивного счетчика 5 через эле 5.менты ИЛИ 49, 50 и на входы схемыИЛИ 43 поступают последовательностиимпульсов "а", "а" (фиг.9) несущиеинФормацию о приращениях огибающейнижнего уровня сигнала воспроизведе Ония. На вход элемента 44 задержкипоступает последовательность импульсов 43 частотой 96 кГц и длитель -ностью 200 нс. Время задержкиэлемента 44 составляет 100 нс.Такимобразом, на вход последовательногозанесения и сдвига С сдвигающегорегистра 46 импульсы поступают с задержкой 100 нс. Формирователь 45 позаднему Фронту импульсов 44 Формирует сигнал 45 занесения, по которомук содержимому счетчика 51 добавляет-.ся единица, если значение старшегоразряда Я 15 сдвигающего регистра 46равно нулю, и вычитается единица,если значение С 15 равно единице.Если с прямого выхода "а" дельтамодулятора 9 на вход РК регистра 46и первый вход схемы ИЛИ 49 поступаетимпульс, соответствующий положительному приращению огибающей нижнегоуровня сигнала воспроизведения, тосодержимое счетчика 51 увеличится наединицу и спустя время задержки элемента 44 содержимое регистра 46 будет 35сдвинуто на один разряд вправо,причем в младший разряд (О регистра 46по входу Рк запишется единица,Если в текущий момент времени приращение огибающей нижнего уровня 40сигнала воспроизведения отрицательно,то по входу "а " с дельта-модулятои ира 9 поступает единичный импульс,уменьшающий на единицу содержимоесчетчика 51. Спустя сз происходит 45сдвиг вправо содержимого регистра 46,причем в младший разряд регистраЯО заносится нуль,В обоих случаях содержимое счетчика 51 сигналом с Формирователя 45через элементы 47,49 или 48,50 увеличится или уменьшится на единицув зависимости от значения старшегоразряда Я 15 регистра 46,Таким образом, инФормация о.приращениях огибающей нижнего уровнясигнала воспроизведения,поступающаяс прямого "а" и инверсного "а " выходов дельта-модулятора 9, задерживается с помощью сдвигающего регист.ра 46 на 16 тактов и вычитается из содержимого счетчика 51, который содержит ту же инФормацию, полученную без задержки. Следовательно, по содержимому счетчика 51 можно судить о величине и знаке первой разности от огибающей нижнего уровня сигнала воспроизведения. Исходное состояние регистра 46 и счетчика 51 задается импульсом с Формирователя 52 при включении питания. В исходном состоянии содержимое четных разрядов регистра 46 равно единице, нечетных - нулю. Счетчик 51 по входу К сбрасывается в нулевое. состояние.Функциональная схема блока 1 управления приведена на Фиг,4. Схема содержит три схемы И, 54,58,62, три схемы ИЛИ 55,59.,63, три элемента 56,60,64 задержки и три Р-тригге - ра 57,61,65, Входы "и", "р" блока 11 управления соединены соответственно с выходами "п", "р" анализатора 10 приращений. На входы "е" и "д" подаются соответственно внешние сигналы "Разность адресов = 0" из блока дискретного позиционирования запоминающего устройства и сигнал "Пуск" из устройства управления накопителем.Начало работы блока 1 Управления .осуществляется по сигналу "Пуск", Этим сигналом Р-триггеры 57, 61, 65 через элементы ИЛИ 5, 59, 63 и элементы 56, 60, 64 задержки ( С40 нс) по входу К устанавливаются в нулевое состояние. При этом единичный уровень с инверсного выхода триггера 65 разрешает прохождение сигналов, постулающих по входам "е", "р", "п", на входы "с" всех Р-триггеров. Однако нулевыми уровнями с прямых выходов Р-триггеров 57 и 61 прохождение сигналов с входов "пф, "р" на входы С триггеров 61, 65 блокировано. Таким образом, появление сигналов на входах "р", "п" не приводит к изменению состояния схемы. С приходом сигнала по входу "ев Р- триггер 57 устанавливается в единичное состояние. При этом разрешается занесение сигнала, появляющегося на входе "и", на триггер 61 и на триггеры 61, 65 через элементы ИЛИ 59, 63 и элементы 60,64 задержки проходит импульс сброса, Если после сигнала, пришедшего по входу "е", появляется.сигнал на входе "и", то Р-триггер 61 устанавливается в единичное сос" тояние и разрешает занесение снгнала по входу "р" на триггер 65. Затем триггеры 57, 65 устанавливаются в 11 110 . Если после этого появляется сиги ал н а входе " р " , то Р- триг гер 6 5 устанавливается в единичное состояние и н а выходе "н " управляющего автомата 1 1 появляется высокий уровень напряжения .Таким о б р аз ам, высокий ур ав епь на выходе "н" блока 11 управления 10 появляется лишь при последовательном 15поступлении сигналов по входам "е", 11 11 11 111Функциональная схема блока 12 реверсирования приведена на фиг5.Схема содержит Т-трнггер 67 и три схе мы И 66, 63, 69. Первые входы элементов И бб, 68, 69 объединены и соединены с выходом "н" управляющего автомата 11. Второй вход схемы И 66 соединен с выходом "к" анализатора 25 10 приращений огибающей нижнего уровня сигнала воспроизведения. Выходы схем И 631 69 соединены соответственно с входами "и"1 мдемодуляторов15 и 14, Установочные входы К и ЯТ-триггера 67 соединены соответст-.венно с внешними шинами "д" (пПуск") и "ж" (" Знак разности адресов") и являются входами начальной установки блока 12 реверсирования.В соответствии с функциональной схемой блок 2 реверсирования работает следующим образом.По сигналу "Пуск" (единичный импульс, поступающий по входу д из . 40 устройства управления накопителем) Т-триггер 67 по входу Е сбрасывается в нулевое состояние. После этого в зависимости от знака разности адресов требуемой и текущей дорожек 45 Т-триггер о 7 принимает исходное состояние, Если разность адресов 4 О, то Ттриггер 67 по входу Б устанав-. ливается в единичное состояние импульсом, поступающим из блока дискретного позиционирования по входу "д" блока 12 реверсирования. При наличии высокого уровня на входе "и" блока 12 реверсирования на выходе элемента И 68 формируется низкий уровень 1 на выходе элемента И о 9 - высокий. Если разность адресовО, единичный импульс на входе "ж" не формируется и Т-триггер 67 остается в нулевом состоянии. При этом высокий уровень формируется на вы" ходе элемента И 68, а низкий - на выходе элемента И 69. При наличии на входе н" низкого уровня напряжения прохождение сигнала реверса по входу "к" через элемент И 66 блокировано. Т-триггер 67 остается в исходном состоянии, на выходах элементов И 68, 69 формируется сигнал логической единицы. Наличие на входе "н" высокого уровня напряжения разрешает прохождение сигнала реверса с выхода "к" анализатора 10 приращений через элемент И 66 на вход Т- триггера 67, При этом Т-триггер 67 изменяет свое состояние на противоложное, что приводит к смене на противоположные уровней сигналов на выходах элементов И 68, 69Функциональная схема первого демодулятора 14 сигнала управления приведена на фиг.б, Схема содержит интегратор с цепью 71 задания начальных условий, два формирователя 74,5, два трансформатора О, 72 уровней и аналоговый сумматор 73. Входы формирователей 74, 75 и трансФорматора 70 уровней соедийены соответственно с первым "м" и вторым "м " выходами блока 12 реверсирова-, ния. Выход аналогового сумматора 73 через усилитель мощности соединен с электрическим входом привода качающегося зеркала 3. Интегратор 71, трансформаторы 70,72 уровней и аналоговый сумматор 73 выполнены на ос 1нове операционных усилителей и дискретных элементов С 1, Р 1 - Р 17.В соответствии с функциональной схемой демодулятор 14 работает следующим образом.При наличии низкого уровня сигнала на входе "н" (" Начальная установка") замыкается верхняя контактная группа ключа К. При этом осуществляется ввод нулевых начальных условий в интегратор 71. С выходов "м", "м 1" блока 12 реверсирования на входы трансформатора 70 уровней и Формирователей 74, 75 поступают логические уровни напряжения, соответствуюшие состоянию блока 12 реверсирования. Трансформаторы уровней преобразуют уровни логической "1" и логического "0" в положительные и отрицательные перепады напряжения, которые поступают с выхода трансформатора 70 уров 164031 12ней на вход интегратора 71 и одиниз входов аналогового сумматора 73 ис выхода трансформатора 72 уровнейна второй вход аналогового сумматора73. Интегральная составляющая сигнала управления формируется на выходеинтегратора 71 и подается на третийвход аналогового сумматора 73. Формирователи 74, 75, трансформаторы 1 О70, .72 уровней и аналоговый сумматор73 введены в демодулятор 4 для осуществления коррекции сигнала управления положением качающегося зеркала 3 и обеспечения устойчивой работы 15всего устройства в целом, Схема 70Формирует сигнал, соответствующийпропорциональной составляющей сигнала управления, а схема 72 - дифференциальной составляющей сигнала управления,,Временные диаграммы, поясняющиеработу демодулятора 14 сигнала в установившемся режиме, приведены наФиг.1025Функциональная схема второго демодулятора 15 сигнала управления приведена на Фиг.7; Схема содержит дваФормирователя 79, 80, два трансформатора 76, 78 уровней и аналоговый 30сумматор. 7, Входы Формирователей79, 80 и трансформатора 76 уровнейсоединены соответственно с первым"м" и вторый ."м" выходами блока 12реверсирований. Выход аналогового сум матора 77 через Фильтр нижних частоти усилитель мощности соединен сэлектрическим входом линейного двигателя 13, Работа Функциональных элементов демодулятора 15 аналогична 40работе соответствующих элементов демодулятора 14,Устройство для слежения за дорожкой дискового носителя информацииработает следующим образом, 45Работа осуществляется под управлением управляющего автомата 11. Висходном состоянии (в фазе дискретного позиционирования) на выходе"н" управляющего автомата 11 присутствует низкий логический уровень, Приэтом интегратор 70 первого демодулятора 14 принимает нулевое начальноезначение, на первом "м" и втором"и" выходах блока 12 реверсированияФормируются единичные уровни.Таким образом, выходное напряжение трансформаторов 69, 7 уровнейпервого демодулятора 15 и трансформаторов 75, 77 уровней второго демодулятора 15 разно нулю, а следовательно, сигнал на выходах демодуляторов 14 и 15 также равен нулю, Таким образом, слежение за дорожкой начинаетоя из "среднего" положения исполнительных механизмов 3 и 13.По сигналу "Пуск" Т-триггер 67 блока 12 реверсирования обнуляется,Далее в зависимости от знака разности текущего и заданного адресов дорожек Т-триггер 67 блока 1 2 реверсирования устанавливается в единичное состояние (разность адресов ( .) импульсом, поступающим по входу "ж из блока дискретного позиционирования, либо остается в нулевом состоянии (при разности адресов )О единичный импульс на входе "ж" не Формируется),При попадании считывающего луча 7 на ,информационную дорожку на выходе фотоэлектрического преобразователя.7 возникает сигнал воспроизведения "в". Верхний уровень сигнала воспроизведения "в" определяется коэффициентом отражения носителя инФормации К и не зависит от положения считывающего луча 17 относительно инфОрмационной дорожки. Нижний уровень "в 1:" сигнала воспроизведения "в" определяется как коэффициентом отражения подложки К 2, так и величиной отклонения считывающего луча 17 от центральной линии информационной дорожки.Дельта-модулятор 9 отслеживает огибающую нижнего уровня "в сигнала воспроизведения "в" и формирует на прямом "а" и инверсном "а" выходах последовательности логических нулей и единиц в соответствии с ее изменениямиВид огибающей нижнего уровня сигнала воспроизведения при пересечении лучом 7 информационных дорожек в процессе дискретного позиционирования показан на фиг,11.В моменты времени й , 1 Э, луч 17 находится на середине информационной дорожки, нижний уровень сигнала воспроизведения минимален, знак первой разности от огибающей меняется с "-" на "+"В моменты временилуч 17 находится между дорожками, нижний уровень сигнала воспроизведения максимален, знак первой разности от огибающей меняется с "+" на -". Таким образом, при движении считывающего луча 17 по направлениюк центральной линии информационнойдорожки приращения огибающей нижнего уровня сигнала воспроизведенияотрицательны, при движении луча 17от центральной линии информационнойдорожки - положительны. Анализатор19 приращений осуществляет вычисление первой разности от огибающей нижнего уровня сигнала воспроизведенияв каждый текущий момент времени. Если 10 производная )О, то на выходе "нп анализатора 1 О приращений формируется уровень логического нуля, на выходе "р" - единицы, если первая разность (О, то наоборот. При смене знака первой разности с "+" на и-н(моменты времени С, й) положительный перепад напряжения формируется на выходе "п" анализатора 10 приращений,В момент времени г. (Фиг,1) разность адресов текущей и требуемой дорожек станет равной О. При этом20 поминающего устройства выдает соответствующий сигнал на вход "е" блока 11 управления. В моменты времени Се и С на входах "и" и "р" соответ 7стненно Формируются. уровни логической "1" и, следовательно, на выходе "н" блока 11 управления также формируется единичный уровень. При этом 30 снимается блокировка со схем И 68, 69 блока 12 реверсирования и интегратор 71 демодулятора 5 переводится в режим интегрирования. Таким образом, цепь обратной связи замыкается и устройство переходит н режим слежения за дорожкой.С выходов первого и второго демодуляторов 14, 15 на входы зеркала 3 и линейного двигателя 13 подается управляющее напряжение, которое вызывает перемещение луча. 17 в направлении, противоположном направлению остаточного перемещения луча блоком дискретного позиционирования.Начальное направление перемещения считывающего луча 17 задается путем уста нонки триггера 67 блока 12 реверсирования в нулевое или единичное состояние в зависимости от знака разности адресов текущей и требуемой до-.рожки сигналом, поступающим из блока дискретного позиционирования в блок55 12 реверсирования по входу "ж"Однако иэ-эа инерционности исполнительных механизмов перемещения считываюблок дискретного позиционирования за щего луча 17 изменение направления его движения на противоположное происходит спустя некоторый промежуток времений (фиг.11, момент времени с), после чего приращения огибающей нижнего уровня сигнала воспроизведения станут отрицательными и знак первой разности сменится с "+" на 11 1В момент временилуч 1 7 вновь пересечет осевую лини 3 инфо рмационной дорожки . Эна к первой разности от огибающей нижнего уровня сигнала в о спр оиэ в едения изменится с "-" н а "+ " . На выходе "р" анализатора 1 О приращений появится положительный перепад напряжения , который перев еде т триггер 6 7 блока 1 2 рев ерсиров ания в противоположное состояние . Измене ние н а противоположное состояние триггера б 7 вызывает см ену полярности сигналов н а выходах тр асформато,ров 7 О, 7 6 уровней демодуляторов 1 4 , 1 5 и приводит к изменению нап р авления движения считывающего луча 1 7 относительно осевой линии инфо рмацио нной дорожки (Фи г . 1 1 , момент в р ем ени С) . Дальнейшая работ а устройс тв а происходит аналогично, В момент времени .1 луч 1 7 вновь пересечет инфо рмационнуи до рожку . .При этом знак первой разности о т о гиб аюэ 1 ей нижнего уровня сигнала во сп роиз веден ия вновь изменится с "- " на " +", Т- триг г е р 6 7 блока 1 2 р ев ерси ров ани я перейдет в первоначальное состояние и восстановит эн а к приращения выходного н апр 4 жения демодулятора 1 5 . Спуст я время Д1- й считывающий луч 1 7 также примет первоначальное направление движения . Далее изменения направления движения с читывающе-. го луча будут происходить в моменты времени С 1, С.1 е, По завершении переходного процесса в устройстве устанавливаются периодические колебания считывающего луча 17 относительно основной линии информационной дорожки.Управляющий сигнал на вход линейного двигателя 13 подается с демодулятора 5, Форма сигналов на выходе "с" демодулятора 15 показана на фиг.12, На интервале А колебания считывающего Луча 17 смещены относительно центральной линии дорожки вправо, на интервале Б - симметричны, на интервале В - смещены в противо16 1614031 5положном направлении. Постоянная составляющая сигнала демодулятора 14 на интервале А имеет положительный знак, ее величина пропорциональная смеще 5 нию. На интервале Б - постоянная составляющая равна нулю, на интервале В она имеет отрицательный знак, ее величина пропорциональна смещению.Под воздействием сигнала демодулятора 1 О 15 линейный двигатель оказывает дополнительное согласованное с зеркалом 3 воздействием на положение считывающего луча. 15Формула изоб ретения устройство слежения эа дорожкой дискового носителя информации,содержащее последовательно установленные на оптической оси источник излучения, светоделитель, качающееся зеркало с приводом, объектив, дисковый носитель информации, а также фотоэлектрический преобразователь, опти чески сопряженный со светоделителем, дельта-модулятор, включающий амплитудный компаратор, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, анализатор приращеннй, включаю О щий реверсивный счетчик и первую схему ИЛИ, блок реверсирования, состоящий из Т-триггера и двух схем И, первый н второй демодуляторы, связанные соответственно с приводом ка" чающегося зеркала и линейным двигателем перемещения оптической головки, и блок генераторов, о т л и - ч а ю щ е е с я. тем, что, с целью повышения точности слежения за информационной дорожкой, введен блок управления, содержащий первый, второй и третий Э-триггеры, три схемы И, три схемы ИЛИ и три элемента задержки, первые входы схем ИЛИ соедииены с первым входом блока управления, первый вход третьей схемы И и вторые входы второй и третьей схем ИЛИ соединены с вторым входом блока управления, третьи входы первой схемы И и первой и третьей схем ИЛИ соединены с третьим входом блока управления, второй вход первой схемы ИЛИ и третьи входы второй схемы ИЛИ и второй схемы И,соединены с четвертым55 входом блока управления, выходы первой, второй и третьей схем И соединены соответственно с входами занесения второго, третьего и первого Этриггеров, входы сброса которых соединены через соответствующие элементызадержки с выходами первой,второй итретьей схем ИЛИ, выход первого Этриггера соединен с первым входомпервой схемы И, выход второго Э-триггера соединен с первым входом второйсхемы И, выход третьего Э-триггера -с выходом блока управления вторымивходами первой, второй и третьейсхем И, в анализатор приращений введены сдвигающий регистр, вторая схема ИЛИ, инвертор и Формирователь импульсов начальной установки, причемпервый вход первой схемы ИЛИ и входсдвигающего регистра соединены спервым входом анализатора приращений,первый вход второй схемы ИЛИ соединенс вторым входом анализатора приращений, вторые входы схем ИЛИ соединеныс выходом сдвигающего регистра, выходыпервой н второй схем ИЛИ соединенысоответственно с входами инкрементаи декремента счетчика, старший разрядкоторого соединен с первым выходомвсего анализатора приращений и с входом инвертора, выход которого соединен с вторым выходом анализатора приращений выход Формирователя импульсов соединен с входами начальной установки сдвигающего регистра и счетчика, в дельта-модулятор введеныдва ЙЯ-триггера, коммутатор, пятьсхем И и семь Формирователей импульсов, первый вход первой схемы И ипервый информационный вход .коммутатора соединены с первым управляющимвходом дельта-модулятора, второй инФормационный вход коммутатора соединен с вторым управлявшим входом дельта-модулятора, входы первого и второго Формирователей импульсов соединены с третьим управляюшим входом дельта-модулятора, выход компаратора соединен через третий Формировательимпульсов с первым входомвторой схемы И, выход которой соединен через четвертый Формировательимпульсов с входом установки первоготриггера, выход коммутатора соединен через пятый Формирователь с первым входом третьей схемы И, выходкоторой через шестой Формировательимпульсов соединен с первыми входами четвертой и пятой схем И,вторыевходы которых соединены с выходомпервого триггераа выходы - с входами инкремента и декремента счетчи 1614031 18ка, выходы первого и второго формирователей импульсов соединены соответственно с вторыми входами второйи третьей схем И, выход четвертойсхемы И соединен через седьмой Формирователь импульсов с входом сбросапервого триггера, старший разряд счетчика соединен с входом сброса второго триггера и вторым входом первойсхемы И, выход которой соединен свходом установки второго триггера,выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, в блок ренерсирования введена третья схема И,первые входы первой, второй и третьейсхем И соединены с первым управляющимвходом блока реверсирования,второйвход первой схемы И и выходы сбросаи установки триггера соединены соответственно с информационным, вторыми третьим управляющими входами блокареверсирования, выходы первой схемыИ соединен со счетным входом триггера, прямой и инверсный выходы которого соединены с вторымн входами второйи третьей схем И, выходы которых соединены с соответствующими информационными выходами блока реверсирования,при этом первый и второй входы блокауправления соединены соответственнос входной шиной управления и шиной.разности адресов, третий и чет Овертый - с первым и вторымвыходаьи анализатора приращений,выход блока управления соедицен с входом установки нулевыхначальных условий первого демодуля тора и с первым управляющим входомблока реверснрования, первый, второй и третий управляющие входы дельта-модулятора соединены соответственно с входной шиной синхромаркеров 2 р и выходами блока генераторов, второйи третий управляющие входы блока реверсирования соединены соответственно с входной виной управления и входной шиной знака разности адресов.25