Устройство для сбора и передачи информации о подвижных объектах

19 1543 подключены к информационным входам и к первому и второму управля:ощим входам блока запроса информации соответственно, выход которого подключенуправляющему входу блока передачи Информации, на каждом транспортном средстве блок управления питанием, Каждый выход группы выходов которого Подключен к управляющему входу соответствующего источника питания выход блока управления питанием подключен к Входу "Сброс" блока передачи информации, а второй и третий выходы которого подключены к первому и второму управляющим входам блока приема информации, выход которого подключен к управляющему входу блока управления Питанием, на каждом пункте сбора инФормации генератор тактовых импульсов, блок приема информации, блок передачи информации, блок, управления и блок регистрации информации, выход 432 20генератора тактовых импульсов подключен к тактовым входам блока регистрации информации, блока передачи информации и блока приема информации,синФормационный вход последнего является радиовходом пункта сбора информации, выход блока приема информацииподключен к первому управляющему входу блока управления, первый, второйи третий выходы которого подключенык управляющему входу блока передачиинформации и к первому и второму управляющим входам блока регистрацииинформации, соответственно, выход последнего подключен к второму управляющему входу блока управления, выходы группы выходов блока регистрацииинформации подключены к информацион 20 ным входам блока передачи информации,выход которого является радиовыходомпункта сбора информации,1543432 Составитель И.КузнеРедактор Л.Пчолннская Техред И,дидык ктор В.Гири Проиэво ельский комбинат "Патент", г, Уятород, ул. Гага вен но-нэц Закаэ 402 Тир ав.ВБИИПИ Государственного комитета по113 О 35, Москва, Ж552эобретениям Раушская н Подписноеоткрытиям при ГКНТиых блоков пункта сбора инфэрмации;на фиг.9 - Функциональные схемы отдельных блоков транспортного средства; на фиг.10 - функциональная схемаарбитра выбора элементов.Устройство содержит на центральномпункте сбора информации генератортактовых импульсов 1, первый 2 и второй 3 блоки приема и передачи инфор"мации, первый 4 и второй 5 блоки регистрации информации, блок 6 управления, блок 7 опроса и хранения инфор, мации, хронизатор 8, а также первый9 и второй О формирователи выходнойинформации, на каждом остановочномпункте с вызовом " генератор 1 тактовых импульсов, блок 12 приема информации, блок 13 передачи информа ции и блок 14 запроса информации, накаждом пункте сбора информации - генератор 15 тактовых импульсов, блок 16приема информации, блок 17 передачиинформации, блок 18 регистрации информации и блок 19 управления, на каждом транспортном средстве (ТС), блок 20 приема информации, блок 21передачи информации и блок 22 управления питанием, первый 23 и второй 24радиовходы центрального пункта сбораинформации, радиовходы 25-27 остановочного пункта с вызовом, пункта сбора информации и транспортного средства, соответственно, первый 28 и второй 29 радиовыходы центрального пунк, та сбора информации, радиовыходы ЗО 32 остановочного пункта с вызовом,пункта сбора информации и транспортного средства, соответственно.Первый 2 и второй 3 блоки приема40и передачи информации содержат первый 33, второй 34, третий 35, четвертый 36, пятый 37 и шестой 38 ключи,элемент 39 постоянной памяти (ЭПП),счетчик 40 элемент ИЛИ 4 ФормироФ45ватель 42 импульсов, передатчик 43,первый распределитель 44, приемник45, Фильтр 46, детектор 47, регистр48, формирователь 49 стартовой посылки, триггер 50, делитель 51 частоты,второй распределитель 52, элемент 53задержки, коммутатор 54 Первый блок 4 регистрации информации состоит иэ элемента ИЛИ 55, первого 56 и второго 57 элементов за держки, компаратора 58 и первого 59, второго 60, третьего 61 и четвертого 62 блоков регистров. Второй блок регистрации информации 5 образуют регистр 63, первый64 и второй 65 элемнты задержки,первый 66 и второй 67 дешифраторы,первая 68-68 и вторая 69,-69 группы блоков памяти.Блок управления 6 состоит из арбитра 70 выбора элементов, триггера71 и элемента ИЛИ 72,Блок 7 опроса и хранения информации содержит первый 73 и второй 74блоки ключей, первый 75 и второй 76счетчики, первый 77 и второй 78 дешифраторы, первый 79, второй 80 и третий 81 элементы задержки, первый 82,второй 83 и третий 84 элементы ИЛИ,первый 85 и второй 86 блоки памятии первый 8 и второй 88 компараторы.Хронизатор 8 состоит из таймера89 и элемента ИЛИ 90.Первый Формирователь 9 выходнойинформации выполнен на ЭПП 91 и регистре 92.Второй Формирователь 10 выходнойинформации содержит регистр 93, триггер 94, коммутатор 95, ЭПП 96, распределитель 97 первый 98 и второй 99ключи.Блок 12 приема информации образуют приемник 100, фильтр 101, детектор 102, формирователь 103 стартовойпосылки, триггер 104, делитель 105,два ключа 106 и 107, регистр 108,компаратор 109, ЭПП 110 и элементИЛИ 111.Блок 13 передачи информации содержит передатчик 112, формирователь113 импульсов, регистр 14, триггер15, элемент ИЛИ 116, счетчик 117,два ЭПП 8 и 119, делитель 120 итри ключа 121-123.Блок 14 запроса информации образуют клавиша 124, Формирователь 125импульсов, два триггера 126 и 127,два элемента 128 и 129 задержки, регистр 130, индикатор 131 и ключ 32. Блок 16 приема информации содержит приемник 1 ЗЗ, фильтр 134, детектор 135, формирователь 136 стартовой посылки, триггер 137, два ключа 138 и 139, делитель 140, регистр 141, компаратор 142, ЭПП 143 и элемент ИЛИ 144.Блок 17 передачи информации состоит из передатчика 145, элемента ИЛИ 146, счетчика 147, регистра 148, Формирователя 149 импульсов, тригге43432 5 15ра 150, делителя 151, ЭПП 152 и трехключей 153-155.Блок 18 регистрации информации содержит два делителя 56 и 157, дваформирователя 158 и 159 импульсов,формирователь 160 стартовой посылки,триггер 16, детектор 162, ЭПП 163,блок 164 памяти, регистр 165, дваэлемента ИЛИ 166 и 167, группу ключей 168, излучатели 169, приемники170, распределитель 171, хронизатор172; фильтр 173, элемент 174 задержки и три ключа 175-177,Блок 19 управления образован арбитром 178 выбора элементов, элементом ИЛИ 179 и элементом 180 задержки,Блок 20 приема информацю состоитиз приемника 181, ключа 182, Фильтра183, детектора 184, делителя 185,элемента 186 задержки и триггера 187.Блок 21 передачи информации содержит ЭПП 88, счетчик 189, элемент190 задержки, делитель 191, генератор 192 случайного интервала времени,генератор 193 тактовых импульсов, регистр 194, формирователь 195 импульсов, элемент ИЛИ 196, передатчик 197,два ключа 198 и 199 и дешифратор 200.Блок управления питанием 22 образуют формирователь 201 импульсов,коммутатор 202 и источник 203 питания,стробирующий 204 и тактовый 205 входы первого формирователя выходной информации, информационные входы 206первого формирователя выходной информации.Позициями 207 и 208 обозначеныпервый и второй выходы первого формирователя выходной информации.Арбитры 70 и 178 выбора элементовсодержат два элемента ИЛИ 209 и 210,два формирователя 211 и 212 импульсов, пять ключей 213-217, два триггера 218 и 219 и элемент 220 задержки.Позициями 221-223 обозначены первый, второй и третий входы арбитравыбора регистров, позициями 224 и225 - первый, второй выходы арбитравыбора регистров.Устройство работает следующим образом,Транспортное средство перемещаетсяпо маршруту. Напряжение на все блокипунктов сбора информации подано. Работает генератор 15. Сигнал с его выхода поступает через делитель 156 навход формирователя 158 импульса, который на прямом своем выходе вырабатывает сигнал, который поступает наэлемент ИЛИ 167 и распределитель 171.Таким образом, при поступлении импульсов на вход распределителя 171, 5он последовательно опрашивает всеключи группы 168, На эти же ключи поступает сигнал с выхода генератора15, с выхода элемента ИЛИ 167 и свыходов ЭПП 163,который задаетрабочиеточки контроляуже в самом пунктесбораинформации. Таким образом, сигнал отгенератора 15 проходит через один изключей блока 168 и поступает на входизлучателя 169, который излучает этотсигнал в зону контроля. Приемник 181транспортного средства принимает сигнал запроса, который проходит черезключ 182 триггер 187 в "1"), фильтр 20 183 и детектор 184 и поступает наделитель 185, который переходит в1 111 , срабатывает коммутатор 20 2 , который подает напряжение о т источника 2 О 3 питания на остальные е го бло ки . Н а блок 20 приема информации ТСнапряжение подано всегда в рабочемсостоянии . Срабатывает формиров атель20 1 , который устанавливает в н ачально е состояние вс е блоки ТС . Ср абаты вае т генератор 1 9 2 случайного интерв ала времени, который выдает сигналчерез случайный промежуток времени .Этот сигнал переводит триггер8 7 в"0 " (ключ 1 8 2 заперт) , открываетключ 1 9 9, проходит на вход Формирова теля 1 9 5 импульса , который выдаетсигнал , р а эр ешающий запись в регистр1 94 кодов стартовой посылки , паузы ,служебного импульса, кода маршрута , 40 кода транспортного средстваЭто т жесигнал , пройдя чер е 3 элемент ИЛИ 1 96 ,открыв ае т ключ 1 9 8 , который пропускает сигнал от генератора 1 9 3 чер е зключ 1 9 9 ) на вход передатчика 1 9 7 , 45 Этот сигнал принимается одним из приемнико в7 О . К этому моменту на перв ом выходе формирователя 1 5 8 при с утс твуе т . "0 " , а н а втором - " 1 " , ключ1 7 7 открыт и пропускает сигнал через 50 фильтр 1 7 3, детек тор 1 6 2, н а входформирователя 1 60 стартовой посылки .,Короткий импульс выявляется этим формир овател ем 1 6 0 и на первом выходепоявляется сигнал , который зас тавляе т работать формирователь 1 59 импульса , который р азешает запись информации из хрониз а то р а 1 7 2 и вновь(пройдя через элемент ИЛИ 1 6 7 ) открывае т с оо тве т с твующий ключ группы 1 6 8 .Блок 18 передает сигнал запрета на передачу информации все, кроме ТС, захватившего канал связи. Этот сигнал не воспринимается этим ТС (ключ 1825 заперт), а те ТС, у которых ключи остались открыты, пропускают этот сигнал на вход делителя 185, который, переходя в "О", отключает напряжение от их соответствующих блокон. В это время сигнал с выхода делителя 191 поступает на тактирующий вход регистра 194, счетчика 189 и делителя 190, Записанная информация из регистра 194 последовательно поступает через элемент ИЛИ 196, на вход ключа 93, разрешая прохождение сигнала с выхода ключа 199 на вход передатчика 197. Этот сигнал принимается соответствующим приемником 170, проходит 20 через ключ 177, фильтр 173, детектор 162 и попадает на формирователь 160 стартовой посылки. Этот формирователь выделяет посылку и вырабатывает сигнал на втором выходе, который пе реводит триггер 161 в "1", который запирает формиронатель 60 и открывает ключи 175 и 176, Сигнал с выхода ключа 162, пройдя через ключ 176, попадает на информационнык вход регист ра 165, на тактирующий вход которого поступает сигнал с выхода делителя 157, через ключ 175. После поступле" ния очередного импульса счетчик 189 повышает код своего состояния, через время, необходимое для установки его в устойчивое состояние, на выходе элемента 190 задержки появляется сигнал, который разрешает работу дешифратора 200. Если код счетчика равен числу позиций (битов) переданной информации, то на его выходе появляется сигнал, который переводит делитель 185 н "0" и поступает на вход элемента 186 задержки. Напряжение питания 45 отключается от соответствующих блоков. Через время, необходимое для выхода транспортного средства из зоны контроля, но меньшее, чем время следующей отметки, на выходе элемента 186 появляется сигнал, который переводит триггер 187 в "1". Таким обрезом, ТС вновь готово к отметке. А в это время, после приема всей информации, на служебном выходе регистра 165 5 появляется сигнал, который переводит триггер 161 в "0", ключи 175 и 76 заперты, делитель 157 находится в "0" делитель 156 - в "1". Опрашивается следующая точка контроля в пределах контролируемого пункта сбора информации зоны. Сигнал таже поступает через элемент ИЛИ 166 на вход арбитра выбора элементов 178.При поступлении сигнала на его элемент ИЛИ 209, он проходит через формирователь 211 импульса, если триггер 218 находится н "0", проходит ключ 213 и вновь поступает на элемент ИЛИ 209 и так до тех пор, пока триггер 218 не перейдет н "1", тогда ключ 214 открыт и сигнал проходит на выход 224, переводя триггер 219 н "О". Если сигнал поступил на вход элемента ИЛИ 210, он проходит через формирователь 22 импульсов и, если триггер 219 находится в "0", через ключ 216, опять на вход элемента 210 ИЛИ и так до тех пор, пока триггер 219 не перейдет в "1", тогда сигнал проходит через ключ 215, переводит триггер 218 в "0", проходит через элемент 220 задержки на выход 225. Если сигналы поступили одновременно, то триггеры 218 и 219 находятся в "О", на выходе 224 появляется сигнал; поскольку сигналы поступили одновременно, на выходе ключа 217 появляется сигнал, который сбрасывает в "0" элемент 200 задержки и вновь поступает на вход элемента ИЛИ 210 для ожидания, При поступлении сигнала на вход 223 триггер переходит в "1". Таким образом, при поступлении сигнала с выхода элемента ИЛИ 166, через некоторое время, на выходе 224 арбитра 178 появляется сигнал, который по переднему фронту разрешает запись в блок 164 памяти информации, а по заднему обнуляет регистр 165. Таким образом, в блоке 164 накапливаются последовательно коды времени отметки и коды номеров маршрутов и транспортных средств. Сигналы с выходов арбитра 178 также поступают на входы элемента ИЛИ 179 и далее на элемент 180 задержки, который вырабатывает сигнал, переводящий арбитр 178 в начальное состояние.Сигнал опроса от центрального пункта сбора информации в виде стартовой посылки, паузы, служебного импульса и кода номера пункта сбора информации поступает на вход приемника 133, далее проходит фильтр 134, детектор 135 и поступает на формирователь стартовой посылки 136, Формирователь 136 выделяет стартовую посыпку и перево"9 154 дит триггер 137 в "1", открывая ключи 138 и 139. Сигнал с выхода генератора 5 через ключ 138 и делитель 140 проходит на тактирующий вход регистра 141, а сигнал с выхода детектора 135 через ключ 139 - на информационный вход регистра 141. После появления сигнала на,служебном выходе регистра 141, триггер 137 находится в "0", начинает работать компаратор 142. Если код номера пункта сбора информации из регистра 141 не равен коду из ЭПП 143, то появляется сигнал на втором выходе, которьй, пройдя элемент ИЛИ 144, сбрасывает в "0" регистр 141, Если коды равны, то сигнал. на первом выходе сбрасывает также регистр 14111 11в 0 и поступает на вход 2 2 1 арбитра . Через некоторое время на е е выходе 2 2 5 появляется сигнал , который проходит на вход формирователя 1 4 9 , который вырабатывает на первом своей выходе сигнал , формирующий стартовую посыпку ( ключ 1 5 4 открыт) , Сигнал с выхода 22 5 также поступает через эле мент ИЛИ 1 7 9 , элемент 1 80 задержки на вход 2 2 3 арбитра 1 7 8 и сбрасывает его . Сигнал с второго выхода формирователя4 9 разрешает запись информации и з блока 1 6 4 памяти в регистр 1 4 8 и переводит триггер 1 5 О в ".1 " . Сигнал с выхода элемента 1 7 4 з адержки о бнуля е т блок 1 6 4 . Ключ 1 5 5 о ткрыт , сигнал с выхода генератора 1 5 через делитель 1 5 1 поступает на тактирующий вход регистра 1 48 и сче тчика 1 4 7 . Информация из ре ги стра 1 4 8 последовательно поступает на ключ5 3 , разрешая прохождение сигнала с выхода генератора 1 5 на вход передатчика 1 4 5 . После того , как в ся информация передана , на выходе сч е тчика 1 4 7 появляется сигнал , который переводит счетчик 1 4 7 , регистр 1 48 и триггер 1 5 О в "0" ( ключ 1 5 5 закрыт) . Подвижный объект (например , пассажир) , попадая на о становочнь й пункт , становит ся в очередь . Ориентируя сь по сведениям о регулярности движения , он ожидает ТС , нажимает на клавишу 1 24 , формирователь 1 25 вырабатывает сигнал , который переводит три ггер 1 2 6 в " 1 " , открывающую ключ 1 3 2 . Таким образом , подвижный объект запросил информацию о расположении ближайшего к е го остановочному пункту с вызовом ТС , функционирующе го но . заданному маршруту . Центральный пункт сбора информации 3432 Оопрашивает остановочные пункты с вызовом. При этом приемник 00 принимает сигнал (стартовая посылка, пауза, импульС, код - есть информация,ипи нет) и в соответствующих случаяхкоды пунктов сбора информации, гденаходится ближайшее транспортноесредство заданного маршрута, времяпрохождения этого пункта сбора информации отметившимся транспортнымсредством и т.д. Этот сигнал проходит фильтр 101, детектор 102, формирователь 103 выделяет стартовую посылку и переводит триггер 104 в "1",ключи,106 и 107 открыты, На тактирующий вход регистра 108 поступаетсигнал от генератора 11 через ключ107, делитель 105, а на информационный - с выхода детектора 102 черезключ 106. После того, как информацияпринята, появляется сигнал на служебном, выходе регистра 108, который переводит триггер 104 в "0". Этот же 25 сигнал разрешает работу компаратора109. Если код данного остановочногопункта из ЭПП 110 не совпадает с поступившим кодом из регистра 108,то по:является сигнал на третьем выкоде, который, пройдя через элементИЛИ 111, обнуляет регистр 108. Есликоды совпадают, то появляется сигнална втором выходе компаратора 109,Этот сигнал (через элемент ИЛИ 11)обнуляет регистр 108 и (при наличии 35запроса) проходит на вход формирователя 113. Формирователь 113 на первом выходе вырабатывает сигнал, формирующий стартовую посылку, которая 40 проходит на выход передатчика 12.Затеи появляется сигнал на второмвыходе формирователя 113, по которому .в регистр 114 записывается кодпаузы и код маршрута из ЭПП 118, код 45 остановочного пункта из ЭПП 119. Поэтому же сигналу триггер 115 переводится в "1", ключ 123 открыт. Сигнал с выхода генератора 11 проходитчерез ключ 123, делитель 120 на так 5 р тирующий вход регистра 114 и счетчика 117. Информация из регистра 14последовательно поступаетна вход павредатчика 112. После того, как черезключ 122 и элемент ИЛИ 116 информацияпередана, на выходе счетчика 117 появляется сигнал, который обнуляет счетчик 117, регистр 14, триггер 115.Если же пришла требуемая информацияиз центрального пункта сбора информа12 в "1", который закрывает ключ 36, запирает формирователь 49, открывает ключи 37 и 38.Информационные сигналы поступают через ключ 38 на информационный вход регистра 48, на тактирующий вход которого поступает сигнал с выхода генератора 1 через ключ 37 и делитель 51. После приема всей информации на служебном выходе регистра 48 появляется сигнал, который переводит триггер 50 в "0", Через определенное время вырабатывается сигнал с выхода элемента 53 задержки, который сбрасывает в "0" регистр 48. Сигнал со служебного выхода регистра 48, переводит триггер 71 в "1", который запрещает работу формирователя 42 импульсов. Этот же сигнал поступает на вход 221 арбитра выбора элементов 70, Через некоторое время на выходе 224 появляется "1", которая разрешает запись данных (параллельно) из регистра 48 в блок 59 регистров и далее проходит через элемент ИЛИ 55 на вход элемента 56 задержки. По этому сигналу разрешается сдвиг информации в блоке 59 регистров (ближе к выходам) и через некоторое время срабатывает компаратор 58. Если код номера транспортного средства равен "0", то вырабатывается сигнал обнуления блсков 56 регистров, триггер 71 сбрасывается в "0", далее сигнал проходит элемент ИЛИ 72 и сбрасывает арбитр 70 в начальное состояние. Если этот код не равен нулю, то появляется сигнал на первом выходе компаратора 58. Этот сигнал разрешает запись информации из блока регистров 59 в блоки регистров 60-62 по адресу номера транспортного средства (код номера маршрута, код номера пункта сбора информации, код времени отметки). Причем во все блоки регистров 60-62 записываются новые коды по адресу номера транспортного средства, Далее на выходе элемента 57 задержки появляется сигнал, которьй, пройдя через элемент ИЛИ 55 и элемент 56 задержки, разрешает сдвиг информации в блоке регистров 56. Информация с выходной линейки данного блока 56 стирается. Если код транспортного средства не равен нулю, вновь происходит запись информации в блоки регистров 60-62 и ее дальнейший сдвиг в блоке 56 регистров. Выходы регистра 48 ивходы регистров блока 56 подключены 1543432ции, то появляется сигнал на первомвыходе компаратора 109. Этот сигналпереводит триггер 126 в "0", триггер127 в "1", разрешает запись поступившей информации из регистра 109 в ре 5гистр 130. Сигнал с выхода триггера127 разрешает работу индикатора 131,Вышеназванные коды высвечиваются наиндикаторе, Через определенное времяна выходе элемента 129 задержки появляется сигнал, переводящий триггер127 и регистр 130 в "0".После включения питания центрального пункта сбора информации, напряжение подается на все его блоки. Начинает работать генератор 1, сигналс его выхода поступает на Формирователь 42 импульсов, который заставляетработать распределитель 52 импульсов, 20Триггер 50 находится в "0", поэтомуключ 36 открыт и работает распределитель 44 импульсов. Этот распределитель подает сигнал на вход ключа 34,разрешая прохождение сигнала от генератора 1, через элемент ИЛИ 41 навход передатчика 43. Этим формируется стартовая посылка. Далее появляется сигнал на первом выходе распределителя 44. Этот сигнал разрешает работу 30распределителя 52 импульсов и перево дит счетчик 40 в состояние на единицубольше предыдущего, эти сигналы поступают на входы коммутатора 54,Распределитель 52 опрашивает входы, коммутатора 54. Таким образом кодыпаузы и пункта сбора информации(ЭПП 39) последовательно поступаютчерез элемент ИЛИ 41 на вход передатчика 43. После этого распределитель4044 снимает сигнал с второго входараспределителя 52 и он перестает работать, а на третьем выходе распределителя 44 появляется сигнал, открывающий ключ 35, срабатывает пунктсбора информации, После приема информации от соответствующего пунктасбора информации распределитель 44вновь вырабатывает сигнал на второмвыходе и цикл опроса повторяется 50вновь, Сигнаи от соответствующегопункта сбора информации принимаетсяприемником 45, проходит через открытый ключ 35, фильтр 46 и детектор 47.Сигнал с выхода детектора 4 поступает на вход Формирователя 49 старто-вой посыпки. Этот формирователь выделяет стартовую посыпку и вырабатывает сигнал, переводящий триггер 5032 14задержки и элемент ИЛИ 82, увеличивает код состояния счетчика 76. Опрашивается следующая линейка, т.е. следующее транспортное средство. Если коды маршрутов равны, то появляется сигнал на втором выходе компаратора 88, который разрешает работу компаратора 87, т.е. находят транспортное средство, принадлежащее заданному маршруту. На вторые входы компаратора 87 подается код номера остановочного пункта из блока 61 (для того транспортного средства, на котором остановился счетчик 76). На первых входах компаратора 87 подается код номера останоцочного пункта из блока 86 памяти через блок 73 ключей, Счетчик 75 в этот момент в "0", поэтому открыты те ключи блока 73 ключей, которые позволяют считать информацию из блока 85 памяти, которая соответствует коду остановочного пункта, сделавшего запрос информации о транспортных средствах на маршруте. Если коды пунктов не равны, то появляется сигнал на первом выходе компаратора 87, который поступает через элемент ИЛИ 82 на вход счетчика 76, увеличйвая код его состояния иа единицу. Опрашивается следующий номер транспортного средства из блоков 60-62 до тех пор, пока будут просмотрены все транспортные средства. Следовательно, ни один из них не находится на пункте, код которого поступил на первый вход компаратора 87.На служебном выходе дешифратора 78 появляется сигнал, который сбрасывает в "О" счетчик 76 и переводит счетчик 75 в состояние на единицу больше предыдущего, т.е. рассматривается пункт, предшествующий тому пункту код которого уже был подан на первые входы компаратора 87. Далее опять сигнал со служебного выхода дешифратора 78 проходит через элемент ИЛИ 82 и вновь опрашиваются все транспортные средства, если их коды маршрутов равны коду запрашиваемого маршрута, Дпя того, чтобы сигналы не мешали друг другу, время прохождения сигнала через элемент ИЛИ 82 в 3 раза больше, чем через элемент ИЛИ 84 (счетчик успевает перейти в "О").,Работает компаратор 87 и срабатывает код пункта отметки транспортного средства и коды пунктов, принадлежащих этому маршруту, в образной нее,иа 13 15434 таким образом, что информация записывается параллельно в блок 56 и потом путем сдвига к выходам поступает в блоки 60-62, обновляя содержимое отметившихся транспортных средств.Блок 3 работает аналогично блоку 2, но он опрашивает остановочные пункты с вызовом и после опроса на его выходах находятся коды номера маршрута и номера остановочного пункта. На втором выходе появляется сигнал, который записывает эту информацию в регистр 63. Затеи этот же сигнал, устанавливает триггер 66 в "1", запретив работу формирователя 42 в блоке 3. Этотже сигнал, пройдя элемент 64 задержки, разрешает работу дешифраторов 66 и 67. Эти дешифраторы получают на свои входы соответственно коды 20 маршрута и соответствующего пункта сбора информации. Дешифратор 66 и дешифратор 67 выбирают те блоки 681 и 69. памяти, в которых записаны коды номеров пунктов сбора информации и 25 временное расстояние движения между ниии для того маршрута, который назван, т.е. выбирается пара блоков 68 , 69,.; в блоке 68. записана последовательность кодов номеровпунктов сбора 30 информации данного маршрута до задан" ного пункта, а в блоке 69; - коды времени движения транспортного средства по данному маршруту до заданного пункта. Далее сигнал проходит через35 элемент 65 задержки и разрешает запись найденной информации в блоки 85 и 86 памяти. Этот же сигнал проходит на вход 222 арбитра 70. Через некоторое время на выходе 225 появляется сиг 0 нал, который проходит через элемент ИЛИ 82 и переводит счетчик 6 в состояние на единицу больше предыдущего, Этот код поступает на дешифратор 78, который начинает последовательно опрашивать линейки блоков регистров 60-62 Через время, необходимое для этой процедуры, на выходе элемента 81 задержки появляется сигнал, который разрешает работу компаратора 88. 50 На его третьи входы поступает код номера маршрута отметившегося транспортного средства из блока 60, а на вторые входы - код маршрута, которому принадлежит запросивший информацию остановочный пункт из регистра 63. Если эти коды не равны, то появляется сигнал на первом выходе компаратора 88, который, пройдя элемент 80ФЗаписывается также код паузы и служебный импульс из ЭНП 91, Сигнал с выхода хрониэатора также поступает на вход элемента 79 задержки и с его выхода переводит счетчики 75 и 76 и блоки 85 и 86 в "0", а триггер 94 - в "1". Этот же сигнал разрешает запись информации иэ регистра 92 в регистр 93. Кпюч 98 открыт и сигнал с выходагенератора 1 проходит через ключ 98 на вход распределителя 97, распределитель опрашивает входы ком 1 мутатора;95 и информация последовательно.иэ регистра 93 поступает через коммутатор 95 нв вход ключа 99, на первый вход которого поступает сигнал с внутреннего делителя распре. делителя 97. Стартовая посылка формируется ЭПП 96. 40 55. 15 1543432 довательности от заданного. Если коды Накопителей не совпаДают, делается дальнейший просмотр транспортных средств. Если все они просмотрены, значит ни одно транспортное средство ие отметилось у заданного пункта ипи располагающихся перед ним по маршруту (последовательно), задается еще ранее предшествующий пункт на этом маршруте и вновь процедура повторяется до тех пор, нока не появится сигнал на служебном выходе дешифратора 77 (больше нет пунктов в маршруте). Прн этом счетчик 75 переходит н "0" и сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 90.Если нашчось транспортное средство, котороепринадлежит запрашиваемому маршруту и которое отметилось 20 Ба одном из входящих в данный маршрут пунктов сбора информации, находящийся ранее заданного пункта, то появляется сигнал на втором выходе компаратора 87. Этот сигнал проходит через 25 ,элемент ИЛИ 90 и сбрасывает в "О" арбитр 70, регистр 92 и элемент 80 задержки. Этот же сигнал разрешает считывание данных из таймера 89, который подает сигнал записи и код вре мени ответа системы. По этому сигналу в регистр 92 записывается код .пункта сбора информации, где отметилось транспортное средство из блока 61, когда оно отметилось - из блока 62, сколько ждать - из блока 85, время движения от заданного пункта до пункта отметки транспортного средства и время ответа - из блока 89. 16Сигнал с выхода ключа 99 проходит на вход 208 блока 3, Эта информация передается блоком 3 в остановочный пункт сбора информации. После передачи всей информации, на служебном выходе 207 распределителя 97 появляется сигнал, который переводит триггер 94 в "О". Бпок 3 начинает вновь работать.Устройство в целом работает следующим образом,Транспортные средства работают на маршрутах. Они отмечаются в пунктах сбора информации.Подвижные объекты (пассажиры) по" ступают в остановочные пункты с вызовом и делают запрос о расположении транспортного средства выбранного ими маршрута (для другого маршрута другой пункт сбора информации).Центральный пункт сбора информации опрашивает все пункты сбора информации и имеет оперативную информацию о расположении транспортных средств по маршрутам. Центральный пункт также опрашивает и остановочные пункты и, если есть запрос от них, то ищет информацию о транспортном средстве заданного маршрута, который первым должен подойти в запросивший остановочный пункт. Эта информация сообщается в остановочный пункт для подвижного объекта и т.д.Формула изобретенияУстройство для сбора и передачи информации о подвижных объектах, содержащее на центральном пункте сбора информации генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к тактовому входу первого блока приема и передачи информации, информационный вход и первый выход которого являются первым радиовходом и первым радиовыходом центрального пункта сбора информации соответственно, на каждом остановочном пункте с вызовом, генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к тактовым входам блока приема информации и блока передачи информации, выход которого является радиовыходом остановочного пункта с вызовом, информационный вход блока приема информации является ра диовходом остановочного пункта с вызовом, блок запроса информации иа11 15434 каждом транспортном средстве, блок приема информации, информационный вход которого является радиовходом транспортного средства, блок передачи информации, первый выход которого является радиовыходом транспортного средства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем определения местоположения ближайших транспортных средств, в него введены на центральном пункте сбора информации второй блок приема и передачи информации, первый и второй блоки регистрации информации, блок опроса и хранения информации, блок управления, хронизатор, первый и второй формирователи выходной информации, на каждом транспортном средстве блок управ ления питанием, на каждом пункте сбора информации генератор тактовых импульсов, блок приема информации, блок передачи информации, блок управления и блок регистрации информации, на 25 центральном пункте сбора информации выход генератора тактовых импульсов подключен к тактовым входам первого формирователя выходной информации и второго блока приема и передачи инфор мации, первый информационный вход и первый выход которого являются вторым радиовходом и вторым радиовыходом центрального пункта сбора информации соответственно, второй выход первого блока приема и передачи информации подключен к первому управляющему входу блока управления, первый выход которого подключен к управляющему входу первого блока приема и передачи 40 информации, выходы группы выходов которого подключены к информационным входам первого блока регистрации информации, выход которого подключен к второму управляющему входу блока уп равления, второй выход которого подключен к первому управляющему входу блока опроса и хранения информации, первый, второй и третий выходы которого подключены к первому и второму управляющим входам хронизатора и к стробирующему входу первого формирователя выходной информации соответственно, первый и второй выходы последнего подключены к втоРому информационному и к первому управляющему входам второго блока приема и передачи информации соответственно, второй выход и выходы группы выходов которого 32 18подключены к управляющему входу и ин" формационным входам второго блока регистрации информации. соответственно, первый выход которого подключен к второму управляющему входу второго блока приема и передачи информации, третий выход блока управления подключен к первому управляющему входу первого блока регистрации информации, выходы первой группы выходов которого подключены к входам первых групп информационных входов второго формирователя выходной информации и блока оп-. роса и хранения информации, выходы группы выходов последнего подключены к входам второй группы информационных входов второго формирователя выходной информации, выходы второй и третьей групп выходов первого блока регистрации информации подключены к входам третьей группы информационных входов второго формирователя выходной информации и к входам второй группы информационных входов блока опроса и хранения информации соответственно, четвертый выход последнего подключен к второму управляющему входу первого блока регистрации информации, второй выход второго блока регистрации подключен к третьему управляющему входу блока управления и к второму управляющему входу блока опроса и хранения информации, выходы первой, второй и третьей групп выходов второго блока регистрации информации подключены к входам третьей, четвертой и пятой групп информационных входов блока опроса и хранения информации соответственно, первый выход хронизатора подключен к стробирующим входам блока опроса и хранения информации и второго Формирователя выходной информации, второй выход хронизатора подключен к управляющему входу второго формирователя выходной информации, к третьему управляющему входу блока опроса и хранения информации и к четвертому управляющему входу блока управления, выходы группы выходов хронизатора подключены к входам четвертой группы информационных входов второго формирователя выходной информации, выходы которого подключены к информационным входам первого формирователя выходной информации, на каждом остановочном пункте с вызовом выходы группы выходов, первый и второй выходы блока приема информации