Вентильный электродвигатель

( Атен ом. Гроединех парал ппы1 ко лельн и вдо идущможет быть та я утопл образую 38А.(СН)рио (1 Т 9.тел из с 682,РГ29/02, 196а ФРГ1, 1966. НЫИ ЭЛЕК ение отн(57) И эл.маш обре н частност му тс элек зобре укции и. Дви иска,онн ения явля ышен п гатель е несущи ни м пар ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Патент США3869кл, 310-179, 1975.Выложенная заявка Ф2952095, кл. Н 02 КАкцептованная заявк1227992, кл. 21 Р 4 ситс к области к эл.машинам цией. Целью упрощение конст технологичносотор 1 в форме нные магниты с аллельными валу 16 ротора, и на двух сторонах ротора неподвижные якори (3.1, 3.2), причем каждый якорь содержит петлевую якорную обмотку в форме плоской розетки с катушками, которые частично перекрываются, кольцевой якорный магнитопровод из двух частей без канавок на плоской поверхности, на которой расположена обмотка якоря (5.1, 5.2) и соединительные кольца 7,1 7.1, разделенные на изолированные сегменты, к которым подсоединены концы катушек, на которые раздельно подается напряжение от электронного коммутатора, управляемого вращающимя кодирующим устрои егментов, с которым цы катушек, возбуждае соединены проводникам кольца, Обмотка якоря же волновой. Все дета ны в пластмассе 9.1 и компактный блок. Двиг этого имеет простую конструкцию итехнологию изготовления. 3 з.п. ф20 ил.346059 фиг Составитель В.Комаровиткина Техред Л.0 лийньск Корректор Л.Пилипен а аказ 4937/ ч 5 1303 Производственно-полиграфическое предприятие г.ужгород, ул.Проектная, 4 Подписноео комитета СССР1 н открытийРаушская наб Хираж 659ИИПИ Государственног делам изобретенит Москва, Ж,. 1с 10 15 20 25 30 45 50 Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к электродвигателям постоянного тока с электронной коммутацией, вентильным электродвигателям (ВД) с возбуждением настоянными магнитами.Целью изобретения является упрощение конструкции и псвышенне технологичности ВД.На фиг, 1 показан двигатель, "Осерое сечение; на фиг. 2 - ротор двигателя, вид сверху; на фиг. 3 - один из якорей двигателя, осевое сечение; на фиг. 4 - часть якорной обмотки на фиг, 5 - одна из катушек якорной обмотки; на фиг. 6 - вид А на фиг. 3 (соединительное кольцо якоря с сегментами, к которому подсоединена обмотка статора); на.фиг. 7 - соединительное кольцо, вид сверху (схематически показаны проводники между сегментами соединительного кольца); на фиг. 8 - частично обработанная заготовка соединительного кольца в аксонометрии; на фиг. 9 - соединительное кольцо на следующем этапе обработки; на фиг. 10 - то же, вид сбоку (изображены проводники дс их фиксации между нужными сегментами); на фиг, 11 то же, после фиксации проводников, запрессовывания в пластмассу и конечной обработки, с концами катушек, подсоединенными к сегменту; н а фиг, 1 2 - схема петлевой обмотки якоря; на фиг. 13 - принципиальная схема электронного коммутатора с проводниками, идущими от соединительного кольца; на фиг. 14 - таблица, представляющая цикл последовательности коммутации секций обмотки якоря; на фиг, 15 двигатель с одним плоским воздушным зазором, осевое сечение на фиг, 16- двигатель с ротором тарельчатого типа; на фиг. 17 - двигатель с ротором трапециевидного сечения; на фиг. 18 - якорная обмотка, вариант; на фиг. 19 - схема части волновой обмотки; на фиг, 20 - то же, развертка,Двигатель (фиг. 1) имеет две половины статора, расположенные симметрич но с каждой стороны ротора 1 в форме диска, причем эти полустаторы образованы каждый алюминиевым фланцем 2.1 (2.2) и якорем 3.1 (3,2), закрепленным на внутренней поверхности соответствующего фланца 2,1 (2.2), Оба фланца 2.1 и 2.2 конструктивно соединены кольцом Согласно фи 1, 1 и О каждый якорь 3.1 (3,2) содержит якорную обмотку 5.1 (5.2) и кольцевой якорный магнитапровод 6,1 (6.2), причем аба утог"- лены в пластмассе, соосна с ними расположенное ва внутрен.1 ем пространстве соединительное кольцо 7,1 (7,2) также частична утопленное в пластмассе 8, периферийная часть которой связана с пластмассой 9.1 (9.). Фланць 1 опираются на под 1 пипники 10.1 (10.2,1, через каналы 11,11 (11,2) выводятся проводники 12.1 (12,2) для соединения с полупроводниковым коммутатором, Якорный магнитаправод 6.1 (6,2) образован путем акручслвания магнитной ленты в кольца, а якорная обмотка 5.1 (5.2) расположена на его стороне, обращенной к роторуСоединительное кольцо 7,1 (7.2) содержит множество злектроправодящих сегментов, изолированных друг От друга, к концам которых подсоединены катушки, образующие якорну 1 о оаматку 5.1 (5,2). Электрические проводники 12.1, 12.2 (фиг, 1), соединяющие сег. менты соединительного кольца с внешними схемами электронной коммУтации, прикреплень. с помощьк 1 винтов 13 к соответствук 1 щим сегментам (фиг.11, н проходяс 1 ерез каналы ;.1 (11,2.с,расположенные параллельна оси двигателя во фланца 2,1 (.2). Этими схемами управляет датчик 14 паложенигг ротора, содержащий диск 15 с сигнальными элемен,ами, закрепленный на валу 16 двигателя, и фотоэлектрическую систему 17 со световыми излучателя 11 и. например светодиодами, и фотоприем никами причем сигнальные элементь 1 диска с отверстиями располагаются ипромежутке между излучателями иемниками,Ротор 1 г, форме плоского д.гска может быгь, ;с.апример запресоьан на Валу 1 6 дВЕГатвпя ОН СОСта."т 515 Ксар пуса 18 из с 51 нтетической смог-,11, ;Оторый внутри имеет утолщение, Оба зую- щЕЕ ВтуЛ 1:у. Б Кар - уСЕ 18 ут;,: спс НЫ ше с ть пас та 51 ннннг 1 агнитов 1 9; . ".еющих ао 15 му =егмента кольца 1.оторые вс галл:ны в Опору нз карбонсваго во.локна, имеюшую угпуб.1 ениесс ссричем все эта УтОГЛЕНО В СИНГЕтиссЕСКай:"., ОЛЕ, жестко связывающей ротор . втулкой закрепленной на валу 16 двигателя.Так как магнитные О .: Остоян 1;ь 1 х;"аг- НИтОВ 19, Првдл.,ятИ 1сЬНО ИЗГОТОВЛЕН-.1346059 Как показано на фиг. 12, два конца каждой катушки 26.1 - 26.24 соединены с двумя соседними сегментамисоединительного кольца, причем конецодной катушки и начало другой соединены с одним и тем же сегментом. Конец катушки 26.24 и начало катушки26.1 соединены, таким образом, с одним и тем же сегментом 20.1, как 5 О это видно на фиг. 6, причем два конца катушки соединены путем совместного заклинивания в выемке 22 (фиг.11).Начало катушки 26.2 и конец катушки26.1 подсоединены вместе к сегменту б 5 20.2, конец катушки 26.2 и началоследующей катушки 26.3 подсоединенывместе к соседнему сегменту 20.3 ит.д. Бсе катушки, которые имеют одинаковое расположение относительно ных из самария-кобальта, параллельны валу 16 двигателя магниты создают магнитные поля, параллельные валу. Толщина постоянных магнитов 19 немного больше, чем толщина корпуса 18. Постоянные магниты 19 равномерно распределены на периферийной части ротора 1 и расположены таким образом, что на каждой поверхности ротора полюсные 0 поверхности, следующие друг за другом по окружности, имеют различную полярность, образуя на каждой поверхности ротора три пары равномерно распределенных полюсов. В общем случае число 15 пар полюсов может быть произвольным.Постоянные магниты 19 перемещаются в воздушном промежутке между боковыми сторонами колец магнитопроводов 6.1 и 6,2 двух половин статоров, об ращенных к ротору, причем величина этого воздушного промежутка определяется толщиной плоских якорных обмоток 5.1 (5.2), утопленных в пластмассе 9,1 (9.2), и необходимым воздушным 25 зазором между статором и ротором. Магнитное поле постоянных магнитов замыкается через листы кольца магнитопроводов 6,1 и 6.2, поэтому фланцы 2,1 и 2.2 могут быть выполнены из немагнитного материала, например из алюминия. Кольца магнитопроводов б, 1 и 6.2 выполнены из скрученной стальной магнитной ленты, причем эта лента снабжена изолирующими слоями, препятствующими возникновению токов Фуко. Кольца магнитопроводов 6,1 и Ь,2 могут изготовляться и другим известным способом, например, прессованием стального порошка со связующим веществом, при этом стальные частицы ориентируются таким образом, что электропроводность в радиальном направлении чрезвычайно мала или практически отсутствует, что противодей - ствует появлению токов Фуко.Каждая якорная обмотка 5.1 (5,2) выполняется в виде петлевой обмотки обычных коллекторных двигателей постоянного тока, Она состоит из кату- шек, которые частично взаимно перекрываются известным образом (фиг.4). Всего имеется п=2 рт катушек, где р число пар полюсов на одной стороне ротора; ш - число секций, связанных с выходом электронного коммутатора, Б рассматриваемом примере р=3 и ш=4, так что каждая якорная обмотка состоит из двадцати четырех катушек (фиг.б и 12). На фиг. 6 и 12 катушки схематически изображены одним витком; на практике каждая катушка может содержать множество витков (фиг, 5), Две поверхности каждой катушки, которые пересекает магнитное поле постоянных магнитов, расположены друг от друга на расстоянии, равном одному полюс- ному делению (фиг. 12).Для монтажа отдельных катушек используют соединительное кольцо 7.1 (7.2). Это кольцо делится (фиг, 6) на сегменты, изолированные друг от друга, число которых равно числу катушек, т.е. на двадцать четыре сегмента 20.1 - 20.24 в рассматриваемом примере. Эти сегменты из проводящего материала, например, меди, разделенырадиальными канавками 21, заполненными пластмассой, чтобы удерживатьвместе эти сегменты в форме соединительного кольца 7.1 (7,2), Осевыесечения на фиг. 3, 10 и 11 показываютпрофиль соединительного кольца 7.1одного из его сегментов 20.1. Навнешнем крае каждого сегмента предусмотрена выемка 22 (фиг. 3) для удержания путем заклинивания концов катушек. Кроме того, соединительное кольцо 7 имеет на части, соседнеи с частьа имеющей выемки 22, и несколькоменьшего диаметра, чем эта последняя,первую кольцевую периферийную канавку 23 (фиг, 10), вторую кольцевуюканавку 24 на своей внутренней окружности и третью канавку 25 на своейбоковой поверхности, обращенной к ротору в смонтированном состоянии, 1346059одной пары полюсов, т,е. относительно двух соседних полюсов и, следовательно, сдвинуты друг относительно друга на величину двух полюсных делений, возбуждаются током ацного на,правленияи, следова.тельна, соедине,ны параллельно. Согласно фиг. 12, параллельно должны быть соединены три катушки в каждой из восьми групп па три; 26.1-26.9-26,17; 26.2-26,10- 26. 18 и т.д. до 26.8 - 26. 16-26. 24 .Чтобы упростить схему электронного коммутатора, которая управляет током катушек, эти параллельные соединения осуществляются в соединительном кольце 7,1. Три сегмента, составляющие соединения для одних или других канцон трех катушек каждой группы из трех соединены между собой проводниками. Сегменты 20,1, 20,9 и 20.17, таким образом, соединены вместе проводником 27.1, сегменты 20.2, 20.10 и 20.18 проводником 27.2 и т.д. и, наконец, сегменты 20.8, 20. 16 и 20,2 ц проводником 27,8, как это указано н монтажной схеме (фиг. 12) и н схематическом изображении соединительного кольца (фиг. 7) для проводников 27,1, 27.2 и 27.3 с помощью линий, проходящих через середину соединительного кольца.Проводники связи предпочтительно проходят по стороне соединительного кольца, обращенной к ротору, вдаль перегородки этого кольца н канавке 25, как это показано для проводников 27.1 и 27.2 на фиг, 6. Они припаиваются к соответствующим сегментам да окончания сборки соединительного кольца и до подсоединения катушек или фиксируются заклиниванием в отверстиях или выемках, предусмотренных для этой рели, Соединительное кольцо затем утапливается в пластмассе с помощью соответствующей формы по своей внутренней окружности и по стороне, имеющей канавку 25, причем пластмасса заполняет одновременно радиальные канавки 21, отделяющие сегменты друг ат друга.Группы из трех сегментов образуют восемь соединений, которые управляются раздельно и которые должны быть выведены наружу проводниками 12,1- 12,8. Чтобы иметь возможностью удобна соединить эти восемь проводников с соединительным кольцом, каждый третий сегмент соединительного кольца имеет ширину раг 1 нъю удвоенной ширине д .угих сегментов, и снабжен нинтам 13для подсоединений к проводнику, ведущему наружу. В примере (фиг, 6) речь 5/ лидет а сегментах 20.1, 20,4 - 0,22,которые имеют саединитель 11 ые13, показанные на фиг. 3 и 11, В собранном двигателе проводники 12.112.8 идущие наружу (фиг. 12) вь 1 ведены наружу через каняль 1 11.1 (11,2),выполненные на флянце соответствующего статара.Внешние клеммы 28.1-28,8 проводников 12. 1-12.8 (фиг, 12). согласно монтажной схеме соединены с электронным коммутатором 29, содержащим трехпазицианные ключи 29,1-29,8 коммутатора (фиг. 13).В устройстве может быть использован датчик положения ротаря любого типа. Катушки якорной обмотки 5,1 (5,2) могут быть намотаны непрерывна с помощью намотачнаго станка в форме розетки из проводника,. изалираняннога с помощью лака из синтетической смолы, и иметь свободные концы, Достаточные для монтажа. Через законченную катушку пропускается дастатач НО СИЛ" НЫЙ ТОК, ч тааы ИЗОПЯ 1 РГЯ ПРанадя сделанная из синтетической смолы размягчилась и чтобы после последующего охлаждения аб .атки изоляции саединительньгх правадан склеились между собой. Таким образам г алучают 3твердую жесткую катушку в форме плоской корзинки, периферийная зона которой, содержащая большое количество проводников, налаженных друг на друга 40частей катушек образ ует утолщение н9форме валика, частично согнутого с одной стороны,Следующая фаза состоит в рязделеНИИ ВСЕХ КатУШЕК, 1 га 11 ЦЫ КатаРЬГХ НГХадятся н центральнойтем разрезания превадан, сае, в ,и.;.:.михкатушки, чта дает розетку, пака:;аннуина фиг ч50Соединительное кольцо 7.1 7.2)может бь:ть ныг,апыеиа следукщги образам, Меднсй заготовке 30 кольцевойф:т:.ы (фиг, 8) придают желамьп:;профиль с иамащьк) аатачки или фрезе .-; авания дпя получения канавок 2325 Затем делают радиальные канавки 21, как показана а фиг, , путемфрезеравания ета;.а " имеющей кольцевую канавку 25 я такую глу.ину, 1346059Сторону соединительного кольца, противоположную канавке 25, затем обрабатывают до тех пор, пока сплошная зона 3 1, свободная от радиальных канавок (фиг. 10), не будет снята таким образом, что сегменты 20.1, 20.2 и т.д. будут отделены друг от друга, изолированы и будут удерживаться вместе только пластмассой 8 (фиг, 11),Следующая фаза изготовления состоит в закреплении якорной обмотки с ее катушками на соединительном кольце 7. 1, причем концы отдельных катушек прикрепляются к соответствующим 55 чтобы оставалась еще зона 31 на стороне кольца, противоположной канавке 25, так, чтобы удерживать вместесоединительное кольцо с образованны 5ми таким образом сегментами 20.1,20.2 и т.д. В середине сегментов 20.120.2 и т.д. фрезеруют также канавки 32, менее глубокие, чем канавки 21,в которых фиксируют проводники 27. 1 -27,8, предназначенные для соединенияописанных пар сегментов, причем проводники 27 расположены по дуге кругавнутри канавки 25. На фиг. 10 показанаксиальный разрез обработанного кольца со схематически показанными проводниками 27.1-27.8, согнутыми вдольдуги круга, которые должны быть введены в канавку 25.Соединительное кольцо 7,1 (7,2)с,проводниками 27.1-27.8 помещаетсязатем в кольцевую форму и утапливается в пластмассе. Во время этой операции проводники 27.1-27,8 полностьюутоплены в пластмассе, которая заполняет канавку 25, причем пластмассапокрывает также внутреннюю окружностьсоединительного кольца, заполняякольцевую канавку 24, и внешнюю окружность соединительного кольца, заполняя кольцевую канавку 23. Пластмассазаполняет также радиальные канавки 21и, проникая в радиальные и кольцевыеканавки, обеспечивает прочную связьс металлическим кольцом. Затем в35середине вырезают сегменты 20,1, 20.2и т.д, и выемки 22 (фиг. 10 и 11) иделают резьбовые отверстия 13 (фиг.10)в сегментах, с которыми в дальнейшембудут соединены проводники, ведущие 40наружу. На фиг. 10 показаны выемки 22и отверстия под винт 13 на кольце 7,1,но они, как указывалось выше, выполняются только после заливки кольца 7в пластмассу 8,45 сегментам с помощью заклинивания в выемках 22, На фиг, 11 показано креп ление одного из концов катушек 26. 1 и 26.24 в выемке 22 сегмента 20. 1. Изготовление блока с соединительным кольцом заканчивается установкой соединительных винтов 13 на восьми упомянутых сегментах.Последняя фаза изготовления якоря состоит в помещении в соответствующую форму заготовки, составленной из якорной обмотки 5.1 и соединительного кольца 7.1 с якорным магнитопроводом 6.1, установленным на внешней стороне катушек, т.е. на стороне катушек, обращенной к фланцу статора, и в заливке ее в пластмассу 9.1 (фиг. 3). Пластмассы 8 и 9. 1 (9.2) предпочтительно являются эпоксидными смолами. Якорная обмотка, таким образом, полностью утоплена в пластмассе 9.1 (9.2), которая проходит, кроме того, по всей периферии магнитопровода 6.1 (6.2) в рассматриваемом примере. Пространство между периферийной частью соединительного кольца 7. 1 (7.2) и соединениями катушек, идущих в выемке 22, соответственно, периферийной частью магнитопровода 6.1 (6,2) заполнено пластмассой 9.1 (9.2) до высоты внешней стороны соединительного кольца 7.1 (7.2). Якорь 3.1 (3.2) закрепляют на внутренней стороне фланца 2.1 (2.2) после того, как с помощью винтов 13 внешние проводники 12,1 - 12.8 будут подсоединены к соответствующим сегментам соединительного кольца, проходя через соответствующие каналы 11.1 (11.2) во фланце статора. В упрощенном варианте реализации двигателя (фиг. 15) двигатель имеет один якорь 3,1 на фланце 2.1, который аналогичен по конструкции одному из якорей на фиг. 1, Противоположный фланец является частью корпуса. Для замыкания магнитной цепи магнитного потока постоянных магнитов 19 ротора 1 на стороне ротора, противоположной якорю, закреплено магнитопроводящее кольцо 33 таким образом, что маг- нитные потоки постоянных магнитов 19 могут замыкаться через него. В остальном ротор может быть выполнен таким же образом, как и на фиг,и 2,Согласно другому варианту реализации двигателя (фиг, 16), ротор 1может иметь форму тарелки, в то время как два якоря 3.1 и 3,2, расположенные с каждой стороны, могут иметьформу, подобную форме ротора т,е,иметь сопряженную и противаположнук 1конусность.На фиг. 17 представлен вариантдвигателя, в котором ротор 1 имеетдвухконусную форму, те. трапецеидальное сечение в аксиальнай плоскости, а два якоря 3.1 и 3.2 расположенные с каждой стороны на фланцах2.1, 2.2 статора, своей конусностьюадаптированы к двум сторонам ротора,наклоненным относительно вала 16,Конусность ротора (фиг. 16 и 17)придает большую жесткость, необходимую для избежания перемещения постоянных магнитов, притягиваемых аксиально сталью статоров, Кроме того, вслучае двухконусности (фиг. 17),основная масса ротора 1 расположенаближе к валу 16, что уменьшает момент инерции,В особо предпочтительной форме реализации якоря в двигателе (фиг. 8)пространство между радиально направленными сторонами отдельных катушек26.1-26.24 может быть заполнено деталями 34 в форме клина или сектора изФерромагнитного материала до заливкиобмотки пластмассой, Детали 34 имеютприблизительно такую же тал 1 цину, каксама якорная обмотка, если смотретьот оси двигателя, и усиливатот такимобразом поле якоря уменьшая воздушный зазор на величину, приблизительно равную толщине обмотки. При этойже величине поля якоря постоянныемагниты могут иметь меньшую толщину., что уменьшает момент инерции ротора. Детали 34 могут быть выполнены из специального железного порошка, смешаннога с клейкой мас.сой и спрессаванного под давлением,Вместо петлевой якорной обмоткиможно использовать волновую якорнуюобмотку, как это обычно делается вдвигателях постоянного тока. В то время как в петлевай обмотке паследовательно коммутируются катушки,находящиеся непосредственно адча рядом с другой, в волновой обмотке эта катушки, расположенные со смещением на угол, близкий к величине двойного Га люсного деления, В рассматриваемом примере (фиг, 19 и 20) волновая обмотка содержит двадцать пять катушек 35, соединенных как показано, с соединительным кальцгм 36, которое содержит двадца-ь ттять сегментов 37, Внутренние правадцнки соединительного кольца устрацець: и каждь 1 й сегментэтого кольца санди; ец с вненгним проводником 38 чтсст 1 т.ммътчрова" ьгя отдельна с помощью электрсннага ка 1 ч-.мутатора 29.Ф о р м у:1 а и з а б р е т с:-. и я1Вентильныь элек гродьи 1 ат" льр сс 16 держащий дисковый астор с возбуждением от постоянных магнитов., магнитныеаси которых распалажецы параллельноили наклонно к оси вращения ротора.,татар, на катаром расположен якорь 20 с петлевай обмоткой якоря обращенной к Одной из сторон ротора, обмоткаякоря образована катушками, установленными с взаимным частичным перекрытием на плаской:1 аверхнасти магнита провода якоря, выполненного в видекольца, установленного саасно ротору,по крайней мере часть катушек электрически отделены одна от другой, обмотка якоря подкл 1 очена к выходу элект роннОГо коммутатора оправ:1 яюц 1 ие петтиКатараГС СВяэатцН С;Ь 1 Хат СМ датЧИКаположения рстсГа сигцальнь 1 е злетентыКОТОРОГО жЕСтКО СВЯЗа:-Г С ВНЛОМ "Ста -ра,отличаю цийс-.,гемчта,с целью у 11 рощения конструкции и г:авыЛбнения ее технолог:1 чцссти. магцитоправод якоря выполнен из кольца скэученной на ребро ленты и совместна с обмоткой скреплен синтетическим материагом, образуя жесткий модуль, двигатель снабжен соединительным кольцом,РаСПОЛожЕННЬ 1 М Сао На С Вапа 11;.,В 1 ттаТЕ-.ля, содержащим электпоцрсвадггшие изолированные пруг ат друга с г.;тентычисло которых равно числ, хатун:ек,электрически межыу соссй не связаннь 1 хсегменты снабжены отводами для связицепями коммутатор,2, Эгетктра 11 Н 1 гатель по л, , о60 л и ч а ю щ и и с я тент -. Та к кажгс"- МУ СЕГМгнтУ Саецт:НитЕ.гЬНСГ: КС;.Ьпа1:ОДКЛЮЧГНЫ НаЧапа адцай И КОКЕ;."., ДРУ Ои катушк,1 Образуя нескальтна групп .ттсттЕГ 1 ОВНТСЛБЦО ССЕДИНЕННЫХ КатУШЕК т:аетЬ СЕГМЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИ СОЕДИНЕны между собой образуя .- апатлельна СОЕДИНЕННЬГЕ ГтУПГ 1 Ь Ка ТУШЕК СОЕДИНИтельными проводника.цт, расположенными В ПРОРЕЗЯХ, ВЬттОЛ 11 ЕН 1 ЪГгя Га ДУГЕ ВДОЛЬсоединительного кольца, один из сегментов каждой из групп выполнен сбольшей длиной, чем остальные сегменты,3. Электродвигатель пб и. 1 или 2,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что ротор выполнен конической формы, активная поверхность якоря имеет форму,подобную активной поверхности ротора,якорь установлен относительно роторас воздушным зазором постоянной величины. 4. Электродвигатель по п, 1 о тУличающийся тем, чтоонснабжен вторым якорем, ротор выполненр п цеидальным сечением в акси- ной плоскости и с второй активной поверхностью, активная поверхностькаждого из якорей имеет форму,подобн ю ау ктивнои поверхности ротора,10 к которои она обращена, а якори установлены относительно ротора своздушным зазором постояниой величины,