Способ подачи полосового материала к прессу и устройство для его осуществления

(19) 1 Р 43/20; В 30 В 15/3 НИЯСАНИ БРЕТ ЛЬСТВ мешения,упоры и под т на верхиз кассет механизмом перимеющим ползун, несущийпружиненные рычаги, поданий стол механизма вертиремещения кассет, Стол оКассета перемещается накоторый перемещает кассенизм поштучной выдачи кального пепускается.механизм,ту под меха и тол оло ующая касассеты фикфиксации, подпружиед ся вверх и ется на не а столе к упоры, щелки, нижний Вниз, С упает н жняя касс та поеретол. Столь верхнега позициюего стол сто касф ной бласти а п пош жняя авлепорию выдачи, кассета та и мех ненным в мещается ст а поз озвра полесовыни позицию с18 ил. 3 ы ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР К АВТОРСКОМУ СВ(71) Азовское специальное конструторское бюро кузнечно-прессовогооборудования и автоматических лин(57) Изобретение относится к охолодной обработки металлов днием и может быть использовано длподачи полосового материала к прсу, Целью изобретения является пшениепроизводительности процессаподачи. Кассеты со стопами полосустанавливаются на стеллаж, Одн ОДАЧИ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО поднимае сета под сируются имеющими ценные з дается н мещаются змом перемещения,иде цепной передачио нижнему стеллажуа. 2 см, 9 з,п, ф-ль1279719 фиг 17 внаем 8 елан.вел,3 црая ЙюОю Составитель Ю.Жаворонковова Техред И.Ходанич Корректор М.Самборская едакт аказ 6995/9 и одписноеР но ом по13035,ела оск ениРа о а 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, ПроектнЭ ж 783 дарст изобр Жета Сытийаб.,1279719Изобретение относится к холоднойкообработке металлов давлением и мотыжет быть использовано для подачиэлполосового материала к прессу, дрЦель изобретения - повышение 5 11производительности процесса подачи, иНа фиг, 1 изображено устройствоведля подачи полосового материала к ипрессу на фиг, 2 - вид А на фиг.1 3на Фиг, 3 - вид Б на Фиг. 1, на 10 нфиг, 4 - вид В на фиг. 1, на фиг,5 ювид Г на фиг, 1 на фиг. 6 - вид Д 2на фиг, 2, на фиг, 7 - разрез Е-Ерна фиг. 2 на Фиг; 8 - разрез Ж-ЖУна фиг. 2 на фиг, 9 - разрез 3-3 5 чна фиг, 6, на Фиг, 10 - разрезпИ-И на фиг, 8, на фиг. 11 - разреззК( на фиг. 8 на фиг. 12 - разрез иЛ-Л на фиг, 3, на Фиг, 13 - разрезпМ-М на фиг, 4 на Фиг, 14 - разрез 20 ньН-Н на фиг, 5 на Фиг, 15 - разрез м0-0 на фиг. 4, на фиг. 16 - разрезщП-П на фиг. 15, на фиг, 7 - раэ- крез Р-Р на фиг. 12, на фиг. 18 -кчперемещение кассет по позициям.Устройство для подачи полосовогоматериала к прессу содержит стеллаж Д1, состоящий из верхней 2 и нижнейп3 опорных рам, механизм 4 перемеще- кния кассет 5 с уложенными в стопызаготовками вдоль верхней рамы 2,птолкатель 6 для перемещения порож- оних кассет 5 вдоль нижней рамы 3,лподъемник 7 каретку 8 для подачикассет 5 к механизму 9 поштучной вы идачи полос из стопы.тНа верхней опорной раме 2 смонтированы три пары направляющих 10, 11 и 12, предназначенных для ориентации кассет 5 и подвижных элементов механизма 4 их шагового перемещения, В обращенных друг к другу стенках направляющих 10 и 11 выполнены отверстия 13, в которых установлены оси 14, на них смонтированы ролики 15, имеющие призматический профиль. Днища кассет 5 снабжены опорными призмами 16, форма которых соответствует профилю роликов 15, Между направляющими 11 и 12 размещены ползуны 17 механизма 4 шагового перемещения кассет 5, смонтированные на гайках 18 ходовых винтов 19. Последние установлены на рамы 2 в опорах 20 и на них закреплены конические шестерни 21, входящие в зацепление с установленными в подшипниковых опорах 22 вал-шестернями 23,торые через предохранительные муф 24 и муфту-тормоз 25 соединены сектроприводом 26. В обращенныхуг к другу стенках направляющихи 12 выполнены П-образные пазы 2728, а на полэунах 17 смонтированыртикально расположенные оси 29горизонтально расположенные осиО, на которых соответственно устаовлены подшипники 31, контактирущие с вертикальными стенками пазов7 и 28, и подшипники 32, контакти-ующие с горизонтальными стенкамиказанных пазов 27 и 28, Для ограниения хода ползунов 17 на них закрелены упоры 33. Кроме того, на полунах 17 в пазах 34 на осях 35 снтервалом, соответствующим шагуеремещения ползунов 7, установле 1 рычаги 36, подпружиненные пружинаи 37 к упорам 38, а на направляюих 1 в пазах 39 на осях 40 с таим же интервалом смонтированы собачи 41, расположенные параллельно рыагам 36. Собачки 41 подпружиненыупругими элементами 42 к упорам 43.ля управления и контроля за ходамиолзунов 17 на раме 2 установленомандоаппарат 44.На нижней раме 3 параллельно наравляющим 10 и 1 смонтированы двебоймы 45 с роликами 46 и установ -ены ведущие звездочки 47 и ведомыевездочки 48, на которых надеты цеи 49 толкателя 6, Звездочки 47 усЭановлены на валу 50, приводимом вовращение от привода, выполненного ввиде электродвигателя 51. На цепях49 с интервалом, соответствующим ши рине кассеты 5, закреплены упоры 52Перед стеллажом 53 на основании54 размещены направляющие 55, расположенные по высоте между рамами 2 и3 параллельно направляющим 10, 11 45 и 12 и обоймам 45, Установленные внаправляющих 55 каретки 8 соединеныс гайками 56 ходовых винтов 57, которые смонтированы в опорах 58 ипосредством закрепленных на них ко нических шестерней 59, входящих взацепление с вал-шестернями 60,кинематически связаны с электроприводом 61,Для установки кассеты 5 на каретках 8 согласно первому варианту выполнения устройства каретки 8 снабжены упорами-ограничителями 62 и упорами 63, к которым с помощью1279упругих элементов 64 подпружиненызащелки 65, а на основании 54 смонтированы опорные ролики 66, аналогичные роликам 15 и 46 стеллажа 53.На каретках 8 могут быть предусмотрены гнезда 67,Между стеллажом 53 и основанием54 размещен подъемник 7, выполненный в виде двух вертикально расположенных ходовых винтов 68, кинема Отически связанных между собой и сприводом, выполненным в виде электродвигателя 69 посредством редукторов 70 и 71 и вала 72. На гайках73, установленных на ходовых винтах 568, смонтированы установленные в направляющих 74 вертикальные стойки75, на которых закреплены столы,выполненные в виде полок 76 и 77.Полки 76 и 77 подъемника 7 снаб- Лжены направляющими роликами 78, заокрепленными на осях 79, и смонтированными на осях 80 фиксаторами 81,подпружиненными к стойкам 75 упругими элементами 82, При этом в боковых стенках 83 кассет 5 предусмотрены трапецеидальные выемки 84,соответствующие профилю выступов фиксаторов 81, Кроме того, на нижнихполках 77 смонтированы нажимные ролики 85,установленные в плоскостиповорота защелок 65,Полки 76 и 77 подъемника 7 могутбыть снабжены выступами 86 для взаимодействия с соответствующими отверстиями 87, предусмотренными в днищах боковых стенок 83 кассет 5, Вэтом случае в верхней части стенок83 имеются аналогичные выступы 88Рама 3 имеет длину большую, чем 4 Орама 2 и смонтирована на стеллаже53 таким образом, что обоймы 45 расположены под пох ками 77 подъемника7, а расстояние между обоймами 45соответствует расстоянию между опор-, 4ными призмами 16 кассет 5,Механизм 9 поштучной выдачи полос из стопы выполнен в виде вакуумных присосов 89, установленных натраверсе 90 с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальнойплоскостях при помощи силовых цилиндров 91 и 92.Устройство работает следующим образом. 55Перед началом работы пресса кассеты 5 с загруженными в них стопами полосового материала устанавливают на позиции хранения, т.е. на 719 4верхней опорной раме 2 между рычагами 36 и собачками 41, При установке в пресс первого ло порядку штампа первую кассету 5 с позиции хранения подают в зону действия присосов 89 механизма 9 поштучной выдачи полос из стопы. Для этого включают электродвигатель 69, который с помощью вала 72, редукторов 70 и 71, ходовых винтов 68 и гаек 73 сообщает стойкам 75 движение вверх, В тот момент, когда направляющие ролики 78 верхних полок 76 оказываются на уровне днищ боковых стенок 83, размещенных на раме 2 кассет 5, срабатывает датчик пути стоек 75 (не показан), выключающий электро: двигатель 69 и включающий привод 26 ползунов 17. Привод 26 через муфты 24 и тормоз 25 и конические зубчатые передачи, образованные шестернями 21 и вал-шестернями 23, сообщает вращение ходовым винтам 19, приводящим в движение с помощью гаек 18 ползун 7, В процессе перемещения ползуна 17 одшипники 31 и 32 перекатываются по стенкам пазов 27 и 28 направляющих 11 и 12, а рычаги 36 упираются в днища кассет 5 и перемещают их по роликам 15 в сторону подъемника 7. При этом кассеты 5 наезжают на собачки 41 и разворачивают их вокруг осей 40, утапливая в пазах 39, а боковые стенки 83 первой по порядку кассеты 5 нажимают на трапецеидальные выступы фиксаторов 81, разворачивая последние вокруг осей 80. Первая кассета 5 съезжает с роликов 15 рамы 2 и дальше перемещается по направляющим роликам 78 верхних полок 76 до тех пор, пока выступы фиксаторов 81 не зайдут в выемки 84 в стенках 83, В тот момент, когда первая кассета 5 поступит на позицию приема, срабатываетдатчик пути,ползунов 17, осуществляющий реверсйвное включение привода 26. При обратном ходе ползунов 17 рычаги 36 попадают под днища кассет 5, поворачиваются вокруг осей 35 и утапливаются в пазах 34, а собачки 41, упирающиеся в это время в упоры 43, предупреждают смещение кассет 5 назад. Первая кассета 5 удерживается на позиции приема с помощью фиксаторов 81, В момент остановки ползунов 17 в исходном положении весь ряд кассет 5 оказывается смещенным вперед на величину шага пе279719 35 40 45 50 55 5 1ремешения ползунов 17, при этом рычаги 36 оказываются за днищами кассет 5 и снова разворачиваются пружинами 37 к упорам 38,Датчик пути, выключающий привод26 в исходном положении ползунов17, одновременно производит реверсивное включение электродвигателя69 подъемника 7 и включение на прямой ход привода 61 кареток 8, Стойки 75 опускаются вниз, а каретки 8,получающие движение от электропривода 61 через конические зубчатыепередачи, образованные шестернями59 и вал-шестернями 60, ходовые винты 57 и гайки 56, перемещаются внаправляющих 55 с позиции поштучнойвыдачи полос из стопы в сторону позиции перегрузки и останавливаютсяпри срабатывании соответствующих конечных выключателей, отключающихэлектропривод 61. При дальнейшемопускании полок 76 первая кассета 5поступаетна позицию перегрузки изаходит в пространство между упорами-ограничителями 62 кареток 8 ивыступами защелок 65, которые в этовремя подпружинены упругими элементами 64 к упорам 63.Возможен также другой вариант работы устройства, при котором вначале осуществляется опускание полок76 на позицию перегрузки, а затемна укаэанную позицию подаются каретки 8. При этом в процессе перемещения кареток 8 днище позиционируемойкассеты 5 воздействует на скошенныеконцы защелок 65 и отжимает их отупоров 63, а в крайнем положении кареток 8, когда концы эащелок 65 зайдут за днище кассеты 5, упругиеэлементы 64 снова разворачивают защелки 65 к упорам 63,1 Останов стоек 75 осуществляется с помощью датчиков пути после того, как опорные призмы 16 позиционируемой кассеты 5 оказываются расположенными на уровне призматических роликов 66, Указанные датчики подают сигнал на реверсивное включение привода 61,который возвращает каретки 8 в исходное положение. При этом концы защелок 65 упираются в заднюю стенку кассеты 5 и, преодолевая усилие элементов 82, прижимающих фиксаторы 81 к выемкам 84 в боковых стенках 83, перемещают кассету 5 по опорным роликам 66 основания 54 на 5 10 15 20 25 33 позицию поцтучное 131 да 111 и ОЛОГ и эВ момент поступления кассеты 5 на позицию срабатывают датчики пути кареток 8, выключающие электро- привод 61 и включающие силовые цилиндры 91 и 92 механизма 9, Присосы 89 опускаются вниз, захватывают верхнюю заготовку, затем снова поднимаются вверх и переносят заготовку к механизму подачи полос в пресс (не показан).В период штамповки заготовок снова включается привод 69 и стойки 75 подъемника 7 поднимаются вверх, В тот момент, когда верхние полки 76 оказываются расположенными на уровне верхней рамы 2, а нижние на уровне основания 54, датчик пути стоек 75 выключает электродвигатель 69 и включает привод 26 ползунов 17, которые подают на полки 76 следующую по порядку кассету 5. Затем датчик пути ползунов 17 осуществляет реверсивное включение привода 26,возвращающего ползу:.1 ы 17 в исходное положение.1Подъемник 7 остается в таком положении до тех пор, пока в прессе продолжается штамповка очередной стопы полос, После ее окончания по команде оператора или управляющего устройства, осуществляющего подсчет числа проштампованных заготовок, включается привод 61. Каретки 8 воздействуют упорами-ограничителями 62 на порожнюю кассету 5 и перемещают ее по роликам 66 в сторону подъем ника 7, При перемещении кареток 8 установленные на нижних полках 77 нажимные ролики 85 воздействуют на защелки 65 и отжимают их от упоров 63, обеспечивая таким образом возможность удаления порожней кассеты 5 с основания 54. Кассета 5 съезжает с опорных роликов 66 основания 54 и перемещается по роликам 78 полки 77 до тех пор, пока выступы Фиксаторов 81 не зайдут в выемки 84 в боковых стенках 83 кассеты 5. После этого датчики пути кареток 8 подают сигнал на отвод кареток 8 назад, а по приходу кареток 8 в исходное положение укаэанные датчики включают электродвигатель 69, опускающий подъемник 7 вниз.Перемещение порожней кассеты 5 на нижнюю полку 77 подъемника 7 может осуществляться и одновременно с279719 8ы 5, Голки 76 вводят свои выступы 86в отверстия 87 и при дальнейшем ходе стоек 75 вверх снимают кассету5 с ползунов 17 и перемещают ее спозиции приема на позицию ожидания,В момент поступления кассеты 5 напозицию ожидания срабатывает датчикпути стоек 75, который осушествляет реверсивное включение привода 26,10 возвращающего ползуны 17 в исходное положение, и выключает привод69 подъемника 7, Подъемник 7 оста 50 7 1подачей следующей по порядку кассет5 с заготовками на полку 76.1При опускании подъемника 7 очередная кассета 5 поступает с позиции приема на позицию перегрузки, апорожняя кассета 5 - с позиции перегрузки на позицию возврата и устанавливается опорными призмами 16на ролики 46 рамы 3, Датчики путистоек 75 выключают электродвигатель69, а также включают на прямой ходпривод 61 кареток 8, перемещающийих в сторону полок 76 за очереднойкассетой 5, и привод 51 толкателя 6,который приводит во вращение ведущие звездочки 47. Цепи 49 упорами52 перемещают порожнюю кассету 5 пороликам 46 с позиции возврата напозицию съема. При этом порожниекассеты 5 могут сразу же сниматьсяс рамы 3 и поступать на участок загрузки кассет заготовками или накапливаться в стеллаже 1,После поступления порожней кассеты 5 на позицию съема привод 51 выключается, а сами цепи 49 останавливаются в таком положении, чтобыочередная порожняя кассета 5 приопускании на раму 3 оказалась междуупорами 52,После этого цикл работы устройства повторяется аналогично описанному.Работа устройства, выполненногопо второму варианту, рассматриваетсядля случая, предусматривающего наиболее сложный маршрут позиционирования кассет, .включающий вспомогательные позиции и позицию ожидания, иотличается от работы первого варианта устройства следующим .В процессе Гтамповки очереднойстопы полос следующая по порядку кассета 5 с заготовками подается с позиции хранения на позицию приема. В.этот момент подъемник 7 находитсяв крайнем нижнем положении, при котором его полки 77 расположены науровне рамы 3, Поэтому при прямомходе ползунов 17, когда они выдвигаются за направляющие 10, 11 и 12,следующая по порядку кассета 5 съез-.жает с роликов 15 рамы 2 и укладывается на концы ползунов 17. В этомположении механизмов устройства датчик пути ползунов 17 включает привод 69 подъемника 7, который перемещает стойки 75 вверх и подводитполки 76 к днищам стенок 83 кассеты 15 Л с 25 30 35 40 45 навливается в таком положении, что выступы 86 полок 77 оказываются распоЛоженными несколько ниже плоскости перемещения кареток 8.После окончания штамповки очередной стопы полос включается привод 61 и порожняя кассета 5, установленная в гнездах 67 кареток 8, перемещается с позиции поштучной выдачи полос из стопы на позицию перегрузки, В момент поступления порожней кассеты 5 на позицию датчики пути кареток 8 выключают привод61 и включают электродвигатель 69. Стойки 75 перемещаются вверх и подводят под дниша стенок 83 порожней кассеты 5 полки 77, которые вводя свои выступы 86 в отверстия 87. При дальнейшем ходе подъемника 7 вверх порожняя кассета 5 выходит иэ гнезд 67 кареток 8 и поступает с позиции на вторую вспомогательную позицию, а очередная кассета 5 с заготовками перемещается в это время полками 76 с позиции ожидания на первую вспомогательную позицию. Датчик пути стоек 75 выключает привод 69 подьемникаи подает сигнал на реверсивное включение электропривода 61, который отводит каретки 8 в исход - ное положение. После этого датчики пути кареток 8 выключают электропривод 6 и производят реверсивное включение привода 69, опускающего подъемник 7 вниз, В момент поступления порожней кассеты 5 на третью вспомогательную позицию, а очередной кассеты 5 с заготовками - на вторую вспомогательную позицию срабатывает соответствующий датчик пути стоек 75, выключающий привод 69 и включающий привод 61 на прямой ход. Стойки 75 останавливаются в таком положении, что полки 76 оказываются расположенными выше основания54, а полки 77 - вьш 1 е рамы 3, и каретки 8 подводятся под верхние пол 127919ки 76, После этого датчики путикареток 8 выключают электродвигатель61 и снова включают привод 69, который перемещает стойки 75 в крайнее нижнее положение, При этом очередная кассета 5 поступает на позицию перегрузки и садится в гнезда67 кареток 8, а порожняя кассета 5перемещается на позицию возврата иустанавливается опорными прижимами 1016 на ролики 46, Движение стоек 75вниз продолжается до тех пор, покавыступы 86 полок 76 и 7 не выйдутиз отверстий 87 в днищах стенок 83обеих кассет 5. В этот момент срабатывает датчик пути стоек 5, который выключает привод 69 подъемника 7 и включает приводы 51 и 61,1 олкатель 6 перемещает порожнююкассету 5 с позиции возврата на позицию съема, а каретки 8 подаюточередную кассету 5 с позиции перегрузки на позицию поштучной выдачиполос из стопы.После этого цикл работы устройства повторяется,В случае использования низких иузких кассет 5 соответственно этомупри коротких ходах кареток 8 перемещение кассет 5 с позиции на позицию может производиться и без промежуточных остановок на других позициях . При этом каретки 8 начинают перемещаться в сторону подъемника7 сразу же после того, как порожняя 35кассета 5 опустится ниже уровня основания 54, а полки 76 буцут находиться вьше этого уровня,Формула изо бретения 40.Способ подачиполосового материала к прессу, при котором кассеты со стопами листов устанавливают на позиции хранения в заданной после довательности, перемещают в направлении к прессу кассету с позиции хранения на позицию приема, с позиции приема кассету перемещают в. вертикальном направлении на позицию 50 перегрузки, с позиции перегрузки кассету перемещают на позицию поштучной выдачи полос из кассеты, с позиции поштучной выдачи полос из кассеты отделенные полосы подают к 55 прессу, одновременно с процессом поштучной выдачи полос, следующую кассету перемещают с позиции хранения на позицию приема, затем перемещают последовательно порожнюю кассету в направлении от пресса с позиции поштучной выдачи на позицию пе - регрузки, с позиции перегрузки на позицию возврата и позицию съема в вертикальном и горизонтальном направлениях, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьш 1 ения производительности процесса подачи, перемещение кассет по позиции хранениИ, позиции поштучной выдачи полос и позициям возврата и съема порожних кассет осуществляют в трех расположенных одна под другой горизонтальных плоскостях, перемещение кассет с позиции приема на позицию перегрузки, с позиции перегрузки на позицию возврата осуществляют одновременно в вертикальном направлении.2, Способ по и. 1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что после перемещения порожней кассеты с позиции поштучной выдачи полос на позицию перегрузки последующую кассету со стопой полос. перемещают в вертикальном направлении с позиции приема на вспомогательную позицию, расположенную над позицией хранения, одновременно порожнюю кассету с позиции перегрузки перемещают на дополнительную вспомогательную позицию, расположенную над г.озицией перегрузки, затем одновременно с вспомогательных позипий порожнюю кассету перемещают на позицию возврата, а кассету со стопой листов - на позицию перегрузки.3. Способ по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ и й с л тем, что в период процесса поштучного отделения полос следующую кассету со стопой полос перемещают с позиции приема на позицию ожидания, расположенную над позицией приема, а перемещение кассеты со стопой полос на вспомогательную позицию с позиции ожидания осуществляют одновременно с перемещением порожней кассеты с позиции перегрузки на дополнительную вспомо.гательную позицию.4. Способ по пп. 1-3 о т л ич а ю щ и й с я тем, что порожнюю кассету перемещают с дополнительной вспомогательной позиции на третью вспомогательную позицию и одновременно последующую кассету со стопой листов перемещают с вспомогательной позиции на дополнительную вспомогательную позицию, а затем с третьейвспомогательной позиции порожнююкассету перемещают на позицию возврата, а с дополнительной вспомогательной позиции кассету со стопойлистов перемещают на позицию перегруз-. 5ки,5, Устройство для подачи полосового материала к прессу, содержащее,расположенные в технологической последовательности стеллаж для размещения кассет со стопами полосовогоматериала, механизм перемещения кассет по стеллажу, механизм вертикального перемещения кассет, выполненный в виде ходовых винтов, связанных между собой и с приводом, и стола для размещения кассет., связанного с ходовыми винтами, механизм подачи кассет в .зону отделения полосот стопы и механизм отделения полос от стопы, о т л и ч а ю щ е . -е с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности процесса подачи,оно снабжено дополнительным стеллажом, механизмом перемещения кассет 25по дополнительному стеллажу, горизонтальными направляющими, дополнительным столом для размещения кассет,связанным с ходовыми винтами, опорными роликами, упорами и подпружиненными рычагами, установленными1один от другого на расстоянии, равном шагу перемещения кассет, узломфиксации кассет в механизме вертикального перемещения кассет, узломфиксации кассет в механизме подачикассет в зону отделения полос от стопы, стеллажи расположены один поддругим, горизонтальные направляющиерасположены между стеллажами, ролики 40смонтированы на стеллажах, столырасположены один под другим, механизм подачи кассет в зону отделенияполос от стопы установлен на горизонтальных направляющих, механизм . 45перемещения кассет выполнен в видеползуна, упоры и подпружиненные рычаги закреплены на ползуне с возможностью взаимодействия с кассетами.6, Устройство по п. 5, о т л ич а ю щ е е с я тем, что узел фик 1 сации кассет в механизме вертикального перемещения выполнен в виде подпружиненных фиксаторов, закрепленных на верхнем столе с воэможностью взаимодействия с кассетами,7, Устройство по п. 5, о т л ич а ю щ е е с я тем, что узел фиксации кассет в механизме подачи кассет в зону отделения полос от стопы выполнен в виде упора-ограничителя, дополнительного упора и подпру-жиненных защелок, установленных с воэможностью взаимодействия с кассетами, и нажимных роликов, закрепленных на нижнем столе с возможностью взаимодействия с подпружиненными защелками.8, Устройство по п. 5, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено направляющими роликами, закрепленными на столах, и опорными роликами, смонтированными в механизме подачи кассет в зону отделения полос от стопы19. Устройство по и, 5, о т л ич ающе е с я тем, что узелфиксации кассет в механизме вертикального перемещения кассет выполнен в виде выступов, расположенных на столах с возможностью взаимодействия с нижними сторонами кассет, а узел фиксации кассет в механизме подачи кассет в зону отделения полос от стопы выполнен в виде гнезд для размещения кассет.1 О, Устройство по п. 5, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительными упорами и подпружиненными собачками, закрепленными на верхнем стеллаже.11, Устройство по п. 5, о т л ич а ю щ.е е с я тем, что механизм перемещения кассет по дополнительному стеллажу выполнен в виде цепной передачи и захватных упоров, закрепленных на цепях с воэможностью взаимодействия с кассетами на расстоянии один от другого, равном ширине кассеты.