Устройство для подачи и удаления заготовок

СНИХ ЕСНИ А 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИОАН АВТОР 6113/25-2708.8512.86. Бюл,й 48онежское производственноение по выпуску тяжелых мехапрессов(21) 394 (22) 19, (46) 30, (71) Вор объедине нических (72) В,Н и И,Н,фил (53) 621 (56) Авт В 258247 21 Р 43/14, В 30 В 15/3(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И УДАЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к устройствам к прессу для загрузки и выгрузки иэделий типа тонкостенных стаканов, Устройство к прес су 1 с револьверным штампом 2 содержит механизм загрузки с двухсторонним силовым цилиндром 3, полым штоком12 контейнером ШК 4 и выталкивателем 5, и механизм выгрузки с захватом 6 и склизом 7 для удаления изделий 8, С цепью увеличения производительнос" ти загрузка иэделий в шток-контейнер ШК 4 осуществляется поворотным лотком 9, Лоток 9 и ШК 4 обравуют цилиндрическую полость, центрирующую изделие, Загрузка изделия 8 в револь- верный штамп 2 осуществляется выталкивателем 5 после хода ЯК 4 вниз,ШК 4 связан рычажной системой 10 сосклиэом 7, Выталкиватель 5 и захват6 размещены на каретке 11, связаннойцепной передачей 12 с приводом 13,При подъеме каретки 11 датчик 14 дает команду на подъем ШК 4, которыйрычажной системой 10 поворачиваетсклиэ 7, по которому изделие отводится на транспортер 15, 2 ил.Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для подачи и удаления заготовок к обрабатывающей машине, например к прессу. 5Целью изобретения является повышение производительности процессаподачи и удаления.На фиг,1 изображено устройстводля подачи и удаления заготовок к 10обрабатывающей машине; на Фиг,2 -разрез А-А на Фиг.1,Устройство к прессу 1 содержитмеханизм загрузки с контейнером 2,выполненным в виде полуцилиндра, двух сторонним силовым цилиндром 3, выталкивателем 4 заготовок 5, механизмвыгрузки с захватом 6 и склизом 7для удаления заготовок, Механизм загрузки заготовок содержит лоток 8,устанодленный с возможностью поворо 1 та относительно осей 9, размещенныхпо диаметральной оси двухстороннегосилового цилиндра 3 причем в верти 925кальном положении внутренняя поверхность лотка 8 образует с внутреннейповерхностью контейнера 2 цилиндрическую полость В, центрирующую заготовку, На контейнере 2 шарнирно установлен рычаг 10, сочлененный с упо 30ром 11 и склизом 7, Склиз 7 шарнирнозакреплен на раме 12, На раме 12,размещены механизм загрузки, механизмвыгрузки, привод 13 лотка 8, привод14 подвижной каретки 15, упоры 11 и16, Рама 12 установлена с возможностью поворота относительно оси 17 дляобеспечения доступа к револьвернымштампам 18 при смене инструмента 19,На каретке 15 закреплены выталкива 1 2тель 4 и захват б. Каретка 15 связана цепной передачей 20 с приводом14, снабженным подвижным экраном 21,взаимодействующим с датчиками 22,23и 24, Датчики 22 и 24 Фиксируюткрайнее положение каретки 15, а датчик 23 дает команду на ход вверхконтейнера 2,Устройство работает следующим образом.Заготовка 5 из накопителя (не показан) загружается в лоток 8. Привод13 поднимает лоток 8 с заготовкой 5в вертикальное положение до смыканиялотка с контейнером 2. Подается воздух в верхнюю полость силового цилиндра 3, контейнер 2 опускается ификсируется в револьверном штампе 18,Пресс 1 совершает ход, производя нарабочей позиции 15 штамповку изделия,ранее загруженного в штамп. Одновременно с ходом ползуна пресса внизпривод 14 посредством цепной передачи 20 перемещает вниз каретку 15,Выталкиватель 4 выталкивает заготовку5 из контейнера 2 в штамп 18, захватб захватывает ранее отштампованнуюна позиции 25 заготовку, При крайнемнижнем положении каретки 15 лоток 8возвращается в исходное положение изагружается новой заготовкой,Одновременно с ходом ползуна пресса вверх привод 14 перемещает вверх каретку 15 и находящуюся в захвате 6 отштампованнув заготовку, Когда заготовка выходит из зоны качания склиэа 7, датчик 23 дает команду на подачу воздуха в нижнюю полость силового цилиндра 3 и контейнер 2 подни12797 Составитель Ю.Жаворонковдактор Л,Веселовская Техред М.Ходанич Корректор М,Демчи каз 6995/9ВНИИ твенного комите Тираж 783 ПИ Государс делам изобр Москва, ЖПодписна СССРйд.4/5 енин и открыт Раушская наб 1130 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектнмается вверх, При этом рычаг 10,поворачиваясь вокруг упора 11, воздействует на склиэ 7, который перемещается иэ вертикального положения в наклонное, Каретка 15 подходит к крайнему верхнему положению, упор 16 раскрывает захват 6, изделие падает насклиз 7 и далее - на отводящий транспортер 26.10При крайнем верхнем положенииконтейнера 2 револьверный штамп 18поворачивается на один шаг, а лоток8, занимая вертикальное положение,загружает новые заготовки 5 в контейнер 2. Пресс 1 совершает ход,Формула изобретения Устройство для подачи и удаления заготовок к обрабатывающей машине, 20 содержащее смонтированные на основа-". нии механизм удаления заготовок, механизм загрузки заготовок, выполненный в виде силового цилиндра, лотка, для размещения заготовок, приводимого в движение от силового цилиндра и 18 4имеющего форму полуцилиндра, и контейнера, расположенного вертикальнонад рабочей поэицией обрабатывающеймашины и имеющего форму ответногополуцилиндра, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности процесса подачи и удаления, оно снабжено выталкивателемзаготовок из контейнера, контейнерустановлен с возможностью перемещенияв вертикальном направлении и снабженприводом перемещения, лоток шарнирно закреплен на контейенере с воэможностью поворота в вертикальной плоскости, механизм удаления заготовоквыполнен в виде склиза, шарнирно закрепленного на основании, рычага,шарнирно смонтированного на кронштейне с возможностью взаимодействия сосклизом и основанием, каретки, несущей захват, установленной с возможностью перемещения в вертикальномнаправлении от индивидуального привода, электрически соединенного с си-,ловым цилиндром, причем выталкиватель закреплен на каретке.