Автоматическая линия для изготовления изделий типа ободов мотоциклетных колес

Союз Советски кСоциалистическикРеспублик ОП ИСАНИ ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1убл вано 25. 06.80, Ькллетень ия описания 27,0621.77) Заявител атериалов НИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯОВ МОТОЦИКЛЕТНЫХК к обработке м т быть использоготовления обода ными допусками на форму практическханизировать невозможно. Это приводик снижению производительности линтЦелью изобретения является пов ыш ение роизводительности линии, Для этого автоматическая линия сн на устано онтактно ледней установкой для снятия грата смонтированными перед механизмом длякалибровки и последовательно установленными автоматами предварительной отбортовки и профилирования желоба, окончательной отбортовки и окончательного формообразования установленным за механизмом для калибровки механизмом для выдавливачия лунок и пробивки отверстий ишаговым транспортером с приводом, связываюшим установку для снятия грата смеханизмом выдавливания лунок и пробивки отверстий а устройство для рубки мерных отрезков снабжено механизмом дляпробивки технологических отверстий и уотановлено перед механизмом завиванияИзобретение относитсяталлов давлением и можевано, в частности, для изколеса мотоцикла.Известна автоматическая линия для изготовления изделий типа ободов мотоциклетных колес, содержатцая последовательно установленные по ходу технологического прсл цесса механизм для завивания ленты в спираль, устройство для рубки мерных10 отрезков, машину для контактной стыковой сварки, механизм для калибровки и связывающий их шагающий транспортер Я .Однако работу известной линии характеризует низкое качество изготовляемого обода, так как значительная часть операций осушествляется вручную на отдельно стоящих станках, Автоматизировать же весь технологический процесс изготовления обода на оборудовании, установленном в указанной технологической последовательности, не представляется возможным, так как операцию зачистки сварочного грата на сложном профиле обода со значительной в линии за машиной стыковой сварки соосно3 7420ленты в спираль. Причем механизм завивания ленты в спираль и машина для контактной стыковой сварки выполнены в виде одного завивочно-сварочного аппарата,а автомат для окончательного формообразования и механизм для калибровки такжевыполнены в виде одного формовочно-калибровочного агрегата.Кроме того, шаговый транспортер сиабхсен спутниками, имеющими клещевые зажиОмы и несущие площадки, выполненные ввиде опорного кронштейна, и двух роликов,установленных на подпружиненных рычагах,а клещевой зажим связан кинематическис приводом шагового транспортера.15На фиг. 1 изображена предлагаемая линия, общий вид: на фиг. 2 - до же, нлан;,на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2;на фиг. 4 - сечение Б-Б фиг. 2; на фиг, 5 сечение В-Б фиг. 1; на фиг. 6 - сечениеГ-Г фиг. 1; на фиг, 7 - сечение Д-Д фиг. 1;на фиг, 8 - сечение Е-Е фиг. 1; на фиг. 9 узел 1 на фиг. 1; на фиг, 1 0 - сечениеЖ-Ж на фиг. 9.Автоматическая линия изготовления обо да колеса мотоцикла состоит из бухтодержателя 1, правильного станка 2, компенсатора 3, устройства для отрезки 4; автомата 5 для гибки и сварки; автооператора 5; автоматов 7 для снятия грата,предварительной отбортовки 8, окончательной отбортовки 9, формообразования и калибровки 1 О, выдавливания лунок и пробиьки отверстий 11 и шагового транспортера 12.35Устройство 4 для рубки мерной заготовки и дробинки четырех технологических отверстий состоит из станины13, на которой смонтированы силовая головка 14, снабженная отрезным штампомдля рубки мерной заготовки", две силовыеголовки 15, снабженные штампом для пробивки технологических отверстий (для слива бандерата); упор 16, фиксирующий длину заготовки, подающие ролики 17 с гидро 45цилиндром 18 и привод 19,Автомат для гибки и сварки 5 содержит ограничительный упор 20, механизм фиксации 21, гибочные ролики 22 с пово 50 ротными относительно оси рычагами 23 и сварочную машину 24. Между автоматом 5 ши гибки и сварки и автоматом 7 дги снятия грата размещен автооператор 6 с подпружиненными захватами 25 и приводом 26, Соосно с автоматом 5 для гибки и сварки со стороны рабочей зоны уотановлен автомат 7 для снятия грата содержащий горизонтальную резцовую го 14ловку 27 для снятия грата по образующейобечайки, вертикальную резцовую головку 28 для снятия грата с торцов обечайки и механизм зажатия 29. Последовательно за автоматом снятия грата 7 установлены автоматы 8, 9, 10 и 11,Автомат предварительной отбортовки 8содержит станину 30, в направляющих которой смонтированы с возможностью воз.вратно-поступательного перемещения передия 31 и задняя 32 стойки с соответствующими приводами 33 и 34.На передней стойке 31 размещены вращающийся относительно горизонтальной осиразжимной пуансон 35 сводимый и разводимый гидроцплиндром 36, привод вращения 37, опорные ролики 38, приводимые и действие от гидроцилиндров 39, иотбортовочные ролики 40 с приводом, аня.логичным гидроцилиндрам 39, На заднейстойке 32 смонтированы отбортовочныеролики 40 с гидроприводами 39.Автоматы окончательной отбортовки 9,формообразования и калибровки 1 0 содержат аналогичные узлы и механизмы, чтои автомат предварительной отбортовки.Автомат окончательной отбортовки 9содержит все перечисленные в автомате 8узлы и механизмы, только на передней 31и задней 32 стойках дополнительно размещены торцовые обкатники 41 с гидроцилиндрами 42.Автомат формообразования и калибровки 10 содержит станину 30, в направлякщих которой с возможностью возвратнопоступательного перемещения смонтированы передняя 31 и задняя 32 стойки с соответствующими приводами 33 и 34. Настойке 31 размещены вращающийся относительно горизонтальной оси разжимпойпуансон 35, сводимый и разводимый гидроцилиндром 36; привод вращения 37, формообразующие 43 и калибровочные 44 ролики, приводимые в действие от гидроцилиндров 39. На задней стойке 32 смонтирован вращающийся относительно горизонтальной оси прижимной упор 45Автомат 11 выдавливания лунок и пробивки отверстий содержит станину 46, на которой смонтированы с возможностью воз вратно-поступательного перемещения стойка 47 с приводом 48 и стойка 49 с приводом 50, На стойке 47 смонтированы делительное устройство 51 с приводом 52 и зажимное устройство 53 с цилиндром 54, на стойке 49 силовые головки 55 для выдавливания лунок и пробивки отверстий, на станине 46 командоаппарат 56742 для управления работой силовых головок55,Шаговый транспортер 1 2 содержит привод 57, который посредством двустороннего клина 58 и телескопических тяг 59связан со спутниками 60. Причем на спутниках 60 смонтированы клещевой зажим61 и несущая площадка 62, выполненнаяв виде опорного кронштейна 63 и двух роликов 64, установленных на шарнирно-подОпружиненных рычагах 65.Автоматическаялиния работает в наладочном (первоначальный пуск) и автоматическом режимах.При первоначальном пуске линии бухтаустанавливается на бухтодержатель 1 и конец ленты заправляется в правильный станок 2, где лента рихтуется и через компенсатор 3 подается в автомат отрезки 4,При достижении концом ленты упора 16подача ее прекращается (правильный стнок 2 отключается) и силовой головкой 1 4производится рубка мерной заготовки, приэтом одновременно с рубкой силовыми головками 15 пробиваются четыре технологических отверстия,После выполнения перечисленных операций упор 16 утопает, гидроцилиндрами 18подводятся к лечте подающие ролики 17 ивключается привод 19 (в это же время эовключается правильный автомат 2), Отрезанная мерная заготовка посредством подающих роликов 17 и привода 19 поступа;ет на автомат 5 для гибки и сварки, доходит до ограничительного упора 20 ификсируется в средней части механизмомфиксации 21.После фиксации заготовки подакнцие ро,лики 17 посредством гидроцилиндров 18отводятся в исходное положение, что дает 40команду на повторение цикла работы отрезного автомата 4 и на включение поворотных рычагов 23 с гибочными роликами 22.Поворотные рычаги 23 с гибочными роликами 22, вращаясь относительно оси, загибают заготовку в обечайку и концы ееукладывают в сварочную машину 24, гдепроисходит зажим и сварка обечайки, агибочные ролики 22 с поворотными рычагами 23 возвращаются в исходное положеоние. Сваренная встык обечайка автооператс ром 6 с подпружиненными захватами 25 и приводом 26 снимается с автомата 555 для гибки и сварки и, не теряя ориентации, передается на автомат 7 для снятия грата, после этого автомат 5 подготовлен к повторению цикла работы, На автомате 7 014 Ьдля снятия грата обечайка устанавливает: - .ся и фиксируется механизмом зажатия 29,после чего последовательным подводом иотводом сначала горизонтальной 27, а за-:тем вертикальной 28 резцовых головоксрезается грат соответственно по образующей и по торцу.После снятия грата механизм зажатия29 освобождает заготовку обода (обечайку) и укладывает ее на ролики 64 опорного кронштейна 63 несущей площадки 62спутника 60, после чего посредством двустороннего клина 58, телескопическихтяг 59 и привода 57 шагового транспортера 12 вначале зажимает заготовку обода,затем передает ее на автомат 8 предварительной отбортовки, При этом на автомат 7 для снятия грата посредством авто:.оператора 6 устанавливается новая деталь.При поступлении детали на автомат 8подается команда приводу 33, который перемещает вперед переднюю стойку 31 ивводит разжимной пуансон 35 в деталь.Приводу 34 при этом подается команда наподвод задней стойки 32,После ввода разжимного пуансона 35в заготовку обода (обечайку) посредствомгидроцилиндра 36 производится растяжкаи зажим ее. При зажиме обечайки подается команда шаговому транспортеру 12 навозврат в исходное положение и при достижении его спутников 60 среднего положения включается привод вращения 37разжимного пуансона 35 и подается коман=да на подвод сначала гидроцилиндром 39опорных роликов, 38 для формообразования центральной канавки на образующейдетали, а затем - гидроцилиндром 39 отбортовочных роликов 40 для осуществле-.ния операции отбортовки,По окончании формообразования центральной канавки и отбортовки отключаетсчпривод вращения 37, опорные и отбортовочные ролики 38 и 40 посредством гидроцилиндров 39 отводятся от детали, а придостижении определенного положения подается команда гидроцилиндру 36 разжимного пуансона 35 на разжим детали,Освобожденная от зажима деталь устанавливается на спутник 60 шагового тран спортера 12 и по получении команды обработанная деталь передается на автомат 9 окончательной отбортовки, на автомат 8 поступает следующая деталь и цикл работы автомата 8 повторяется. При чоступлении детали на автомат 9 окончательной отбортовки подается команда приводам 33 и 34 соответствующих стоек 31 и 32 на7 74201 перемещение их вперед, в результате чегоразжимной пуансон 35 вводится (войдет) в обечайку, а опорные 38, отбортовочные 40 и торцовые 41 ролики обеих стоек 31 и 32 подводятся к детали (обечайке), затем подается сигнал гидроцилиндру 36 на растяжку и зажим обечайки.После зажима детали (обечайки), как и при работе автомата 8 шаговый транспортер 12 возвращается в исходное поло жение и при достижении его спутников 60 среднего положения включается привод вращения 33 автомата 9 разжимного пуансона 35, затем подается команда на подвод вначале гидроцилиндрам 39 опорных роли ков 38, потом отбортовочным роликам 40 для дальнейшей отбортовки.После отбортовки опорные 38 и отбортовочные 40 ролики возвращаются в исходное положение, а торцовые ролики 41 включаются в работу и производят окончательную отбортовку. После окончательной отбортовки торцовые ролики 41 возвращаются в исходное положение, после чего отключается привод вращения 37, ржжимной пуансон 35 освобождает заготовку обода. Далее заготовка обода устанавливается на спутник 60 шагового транспортера 1 2 и по получении команды передает ся на автомат 10 формообразования и калибровки, а на автомат 9 поступает следующая деталь с автомата 8,При поступлении обечайки на автомат 10 (как и на автоматах 8 и 9) подается команда приводам 33 и 34 соответствую- З 5 щих стоек 31 и 32 на перемещение их вперед, в результате чего разжимной пуансон 35 вводится в обечайку, формообразующие 43 и калибрующие 44 ролики стойки 31 и прижимной упор 45 стойки 32 под водятся к обечайке, затем гидроцилиндром 36 разжимного пуансона 35 производится растяжение и зажим обода, после чего шаговый транспортер 1 2 возвращается в иоходное положение и при достижении его 45 спутников 60 среднего положения включается привод вращения 33. Во время включения вращения разжимного пуансона 35 подается команда сна 50 чала формообразующим 43, затем калибрующим 44 роликам на окончательное формообразование и калибровку обода. После обработки заготовки обода калибрующие 44 и формообразующие 43 ролики возвращают- ся в исходное положение, а разжимной пуан сон 35 освобождает заготовку обода, Далее заготовка обода устанавливается на спутъ. ник 60 шагового транспортера 12 и по получении команды передается на автомат11 выдавливания лунок и пробивки отверстий, а на автомат 10 поступает следующая деталь,При поступлении заготовки обода наавтомат 11 включается привод 48 стойки47, который вводит зажимное устройство53 в заготовку обода, а цилиндром 54фиксирует его. После фиксации заготовкиобода подается команда шаговому транопортеру 12 на возврат в исходное положение (в это время на автоматах 8, 9 и 10должна быть выполнена операция зажимараэжимными пуансонами 35, а на автомате 7 - наличия заготовки обола) и придостижении спутников 60 среднего положения подается команда приводу 50 стойки49 с силовыми головками 55 на подводих к заготовке обода.В момент подвода силовых головок 55к заготовке обода включается в работукомандоаппарат 56, который управляет работой силовых головок 55 для выдавливания лунок и пробивки отверстий приводом52 делительного устройства 51, в результате чего на заготовке обода выдавливаются лунки и пробиваются отверстия.По выполнении операций выдавливаниялунок и пробивки отверстий командоаппарат 56 отключается, силовые головки 55возвращаются в исходное положение, пооле чего зажимное устройство 53 освобождает готовый обод, который окатывается пожелобу на участок сборки. Далее цикл работы автомата 11 повторяется.В автоматическом режиме линия включается в работу после того, как на всехпозициях линии будет наличие заготовоки выполнение операций на всех позициях,осуществляется следующим образом. В начале линии от бухтодержателя 1 до автомата 7 для снятия грата работа в наладочном и автоматическом режимах Не отличаются друг от друга, а от автомата 7до автомата 11 выполнение операций в автоматическом режиме начинается послеподачи заготовок обода шаговым транспортером 1 2 с одного автомата на другой. После передачи заготовок с одной позиции на другую на автомат 7 посредством автооператора 6 загружается следующая заготовка с автомата 5 гибки и сварки, так как на автомате 7 отсутствует заготовка. На автоматах 8-10 к заготовкам подводятся стойки 31 и 32 соответ ствующих автоматов с опорными 38, от бортовочными 40, торцовыми 41, формо 742014 10образующими 43, калибрующими 44 роликами, прижимным упором 45 и разжимными пуансонами 35, которые фиксируют деталь. На автомате 11 подводится стойка 47 с зажимным устройством 53 и фиксирует деталь. По мере фиксации заготовок на автоматах7-11 подается команда шаговому транспортеру 12 на возврат в исходное положение и при достижении спутников 60 среднего положения включа ются в работу остальные исполнительные механизмы автоматов 7-11 для выполнения последующих операций на соответствующих позициях.По мере выполнения операций на со ответствующих автоматах 7-11 исполнительные механизмы возвращаются в иходное положение и подготавливают линии кповторению цикла, при этом пока все механизмы не вернутся в исходное положение 20 не будет подана команда шаговому транспортеру 12 на передачу заготовки с позиции на позицию (т.е, команда на повторение цикла работы линии).25Наличие в составе автоматической линии нового оборудования (таких,как автоматов для зачистки грата, окончательной калибровки, выдавливания лунок и проби ки отверстий), взаимное расположение оборудования в указанной технологической последовательности, наличие новых связей между отдельными станками (автооператор между автоматами для гибки и сварки заготовки встык и автоматом для зачист- З 5 ки сварочного грата и выполнение шагового транспортера отличным от известного) позволяет включить в состав линии все оборудование, ранее стоявшее отдельно от известной линии и автоматизировать 40 весь процесс изготовления обода. Это позволяет устранить ручной труд и тем самым повысить качество изготовления обода, Производительность предлагаемой автома-. тической линии возрастает в 10 раз по45 сравнению с оборудованием, работающим на Ирбитском мотоциклетном заводе.Для обслуживания предлагаемой линии потребуется шесть человек, поэтому экономия от использования автоматической ли-О нии изготовления ободов мотоциклетных колес составит 167,1 тыс. рублей в год. формула изобретенияАвтоматическая линия для изготовленияизделий типа ободов мотоциклетны. колес, содержащая последовательно установленные по ходу технологического процессамеханизм для завивания ленты в спираль,устройство для рубки мерных отрезков,машину для контактной стыковой сварки,механизм для калибровки и связывающийих шагающий транспортер, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности линии, она снабжена установленной в линии за машиной дляконтактной стыковой сварки соосно с последней установкой для снятия грата, смонтированными перед механизмом для калибровки и последовательно установленнымиавтоматами предварительной отбортовкии профилирования желоба, окончательнойотбортовки и окончательного формообразования, установленным за механизмом длякалибровки механизмом для выдавливаниялунок и пробивки отверстий, и шаговымтранспортером с приводом, связыванщимустановку для снятия грата с механизмомвыдавливания лунок и пробивки отверстий,а устройство для рубки мерных отрезковснабжено механизмом для пробивки технологических отверстий и установлено передмеханизмом завивания ленты в спираль,причем механизм завивания ленты в спи-.раль и машина для контактной стыковойсварки выполнены в виде одного завивочно-сварочного аппарата, а автомат дляокончательного формообразования и механизм для калибровки также выполнены ввиде одного формовочно-калибровочного агрегата,2. Автоматическая линия, о т л и ч а-ю щ а с я тем, что, шаговый транспортер снабжен спутниками, имеющими клещвые зажимы и несущие площадки, выполненные в виде опорного кронштейна, и двухроликов, установленных на подпружиненныхрычагах, а клещевой зажим связан кинематически с приводом шагового транспорт.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР М 389900, кл, В 23 К 11/04,04,12,70,