Устройство для измерения размеров изделий

(51)5 С О 1 В 21/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СФ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНВЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(56) Авторское свидетельство СССР ,У 1434247, кл. С 01 В 21/00, 1987. (54) "СТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗ-МЕРОВ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для бесконтак, тного контроля и измерения движущихся на конвейере иэделий одновременно по многим сечениям. Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения оперативнойперестройки устройства при сменетипа контролируемого иэделия. Устройство содержит когерентный источник 1 света и установленные по ходусветового луча коллиматор 2, объективы прямого 4 и обратного 7 фурьепреобраэований с установленными между ними полосовым фильтром 5 прост 1613856Ь 5 од посщоянньи Вглиции ЗстаноВка режима ЮЕ) оплоты ОЗУ дфориироВащелю 12 на чтениеиндормаиии Запись О регисто Проберка предгюлааоеиояо Жпройстба но готаВ- ность Вдода данньм с улласцетцокоВ 13 В ЭВМйист 1)1613856 Составитель Е.Глазковадактор А,Огар Техред Л.Олийнык Корректор:Т.Кол енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 Произво ирг каз 3885. Тираз 484НИИПИ Государственного комитет113035, Москва,Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС1613856 10 изделия. ранственных частот и фазовым фильтром 6, фотоприемный блок 8 с линейкой 9 фотоприемников, работающих в . режиме накопления сигнала, фильтр 10 низких частот; формирователь 11 входных сигналов, формирователь 12 измерительных интервалов, узел 13 .счетчиков, узел 14 связи с ЭВМ и Изобретение относится к контрольно-изМерительной технике и может быть использовано для бесконтактного контроля и измерения движущихся на конвейере изделий одновременно по нескольким сечениям.Цель изобретения - повьппение производительности путем обеспечения оперативной перестройки устройства при смене типа контролируемого На фиг 1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2внд по стрел ке А на фиг. 1, на фиг,З - схема фотоприемного блока; на фиг.4 - схема формирователя измерительных интерва, лов; на фиг.5 - схема блока связи а ЭВМ; на фиг,6 - схема формирования сигнала при помощи фазового фильтра; на фиг.7 - таблица программирования ОЗУ; на фиг.8 - алгоритм работы ЭВМ; на фиг.9 - временные диаграммы работы первого усилителя и элементов фотоприемного блока нри стирании информации; на фиг.10 - временные диаграммы работы второго усилителя и элементов фотоприемного блока при считывании информации.Устройство (фиг.1) состоит из последовательно расположенных на одной оптической оси источника 1 когерентного света, коллиматора 2 для освещения контролируемого изделия 3, объектива 4 прямого преобразования Фурье, полосового фильтра 5 пространственных частот, фазового фильтра 6, объектива 7 обратного Фурье-преобразования, фотоприемного блока 8 с линейкой 9 фотоприемников (ЛФ), к выходу блока 8 подключены последовательно соединенные фильтр 10 низких частот, формирователь 11 входных сигналов, формирователь 12 измерительных интервалов, узел 13счетчиков и узел 14 связи с ЭВМ,два канала синхронизации. На фотоприемном блоке 8 за цикл накапливается информация о всех сеченияхдвижущегося изделия, а затем присчитывании выделяются пары импульсов, расстояние между которыми вкаждой паре пропорционально соответствующему размеру. 10 ил. 15 При этом и выходов формирователя 12измерительных интервалов соединеныс соответствующими и входами узла13 счетчиков, а и выходов узла,13счетчиков соединены К-разрядными 20 шинами с соответствующими входамиузла 14 связи с ЭВМ, выход которсгосоединен двунаправленной шиной сканалом ЭВМ, Второй выход фотоприемного блока 8 соединен с вторым вхо дом Р формирователя 12 измерительных интервалов, а третий выход фотоприемного блока 8 соединен с входом готовности считывания Я узла 14,три выхода которого "Выбор режима"(ИЕ), "Выбор микросхемы" (СЕ), "Данные (В)" соединены с соответствующими тремя входами формирователя 12,причем выход П узла 14 связи с ЭВМсоединен с формирователем 12 шиной 35данных, содержащей и проводниковВ состав устройства также входятпоследовательно соединенные фото"приемник 15 синхросигнала "Признакизделия" и первый усилитель 16, по следовательно соединенные фотоприемник 17 еинхросигнала "Начало считывания" и второй усилитель 18. Выходусилителя 16 соединен с входами К"Разрешение считывания" (С) блока 8.Контролируемое изделие 3 установлено в транспортирующем узле 19.Для синхронизации работы устройства предусмотрены синхронизирующиеотверстия 20 и 21 в.транспортирующемузле 19.фотоприемный бЛок 8 состоит из553856 1 г 6 51015 20 25 30 35 40 45 50 55 5 161фотоприемников, узла 25 усилителей сигналов управления, усилителя 26 сигналов (Лф), подключенного к ЛФ 9.Каждый из шести выходов формирователя 24 сигналов управления ЛФ соединен с соответствующим входом усилителя узла 25 усилителей сигналов управления, состоящего из шести одинаковых усилителей, а каждый из шести выходов узла 25 усилителей соединен с соответствующими одним из шести входов Лф 9, В состав фотоприемного блока 8 также входят КБ-триггеры 27 и 28. Входы К триггеров 27 и 28 подключены соответственно к второму и третьему выходам ЛФ 9, а Б- входы (" Установка" ) триггеров 27 и 28 являются соответственно К- и С- входами блока 8, Выходы триггеров 27 и 28 соединены соответственно с вторым и третьим входами формирователя 24 сигналов управления ЛФ. Выходы усилителя 26 сигналов ЛФ, генератора 22 измерительных импульсов и триггера 28 являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока 8.Формирователь 12 измерительныхинтервалов (фиг,4) состоит из последовательно соединенных одновибратора 29, логического элемента ИЛИ 30, счетчика 31, оперативного запоминающего блока (ОЗУ). 32. Вход одновибратора 29 является первым входом формирователя 12, а выход счетчика 31 соединен с адресным входом А ОЗУ 32.адресной шиной с количеством разрядов в шине, необходимьи для передачи в параллельном двоичном коде числа 4 п, где п - число контролируемых размеров . Второй вход (К) счетчика 31 является входом К формирователя 12, второй вход логического элемента ИЛИ 30 является входом СЕ формирователя 12, а выход элемента 30 связан с входом СЕ ОЗУ 32. Входы УЕ и Р ОЗУ 32 являются соответствующими входами формирователя 12 измерительных интервалов. В состав формирователя 12 также входят делитель 33 частоты на два, вход которого являетя входом Г формирователя 12, логические элементы И 34 - 37 (всего 2 п элементов) и логические элементы ИЛИ 38 и 39. Первый вход каждого из логических элементов И 34 - 37 соединен с соответствующим выходом ОЗУ 32 (всего 2 п выходов). Вторые входылогических элементов 34 и Зб И (иэлементов), первые входы которыхподключены к нечетным выходам ОЗУ32, соединены с выходом делителя 33частоты. Вторые входы логическихэлементов И 35 и 37 (и элементов),первые входы которых подключены кчетным выходам ОЗУ 32, соединены свходом Р формирователя 12. Выходылогических схем И 34, 35 и 36, 37попарно соединены с входами логических схем ИЛИ 38 и 39, выходы которых являются выходами формирователя12 измерительных интервалов (всегоп выходов). Узел 14 связи с ЭВМ (фиг.5) состоит из логического узла 40, узла 41 приемопередатчиков, КБ-триггера 42, логической ячейки И 43, регистра 44 выбора режима работы ОЗУ и мультиплексора 45 данных счетчиков. Вход логического узла 40 является входом узла 14 связи с ЭВМ, через который осуществляется обмен информацией с каналом ЭВМ, Данный вход также связан двунаправленной шиной с входом (выходом) узла 41 приемо- передатчиков. Первый вход (Б) КБ" триггера 42 является входом Б узла 14, второй вход (К) триггера 42 подсоединен к первому выходу логического узла 40, а выход триггера 42 подключен к первому входу логической ячейки И 43. Второй вход ячейки И 43 подсоединен к второму выходу логического узла 40, а выход ячейки И 43 соединен с первым входом узла 41, Третий выход узла 40 является выходом СЕ узла 14, четвертый выход связан с первым входом регистра 44, второй вход которого соединен с первым выходом узла 41 приемопередатчиков, а пятый выход логического узла 40 подключен к первому входу мультиплексора 45. Выход регистра 44 является выходом Е блока 14, Выходная шина узла 41 является выходом Р блока 14 связи, а К-разрядный вход узла 41 соединен шиной с соответствующими выходньки разрядами мультиплексора 45, п К-разрядных входов которого являются соответствующими входами блока 14 связи сЭВМ.Устройство работает следующим образом.Пучок света от когерентного источника 1 непрерывного или импуль 7 613856 8сноги излучения расширяется колли - матором 2 и освещает движущееся со скоростью Ч в направлении У измеряемое изделие 3, установленное в транспортирующем узле 19, причем изделие проходит в передней Локальной плоскости объектива 4, Транспортирующий узел может быть роторного типа, Объектив 4 из теневого изображения Формирует в задней Фокальной плоскостиобъектива 4 дифракционную картину Фраунгофера, соответствующую его двумерному спектру пространственных частот. В этой же плоскости установлен амплитудный полосовой фильтр 5 пространственных частот в ниде двух щелей, который подавляет низкие и ограничивает высокие пространственные частоты. Непосредственно за Фильтром 5 расположен Лазовый Фильтр 6 в виде полуплоскости, сдви/Ъю гающей фазу световой волны на и в одной из щелей Фильтра 5 относительно другой. Фазовый Лильтр может быть выполнен из двух стеклянных пластин с разностью оптических тол 2 к+ 1щин в 3 где % - длина вол 2ны света; 1 с = О, 1, 2, В результзте такой Фильтрации в задней Фокальной плоскости объектива 7 Формируется сконтуренное (по координате Х) озображение исходного изделия 3 - его световой контур 46 (Фиг.2), причем благодаря Лазовому фильтру 6 профиль контура имеет одинарный вид, При движении изделия 3 элементы его светового контура 46 (фиг,2) послецовательно проходят поперек ЛФ 9 перпендикулярно его продольной оси Е. В качестве ЛФ 9 может быть использовано фотоприемное устройство, работающеее в режиме накопления сигнала. Световые сигналы (Лиг,ба) регистрируются на элементах 47 ЛФ 9 (Фиг,бб) в виде распределения зарядавдоль оси Х (Фиг.бв), После завершения регистрации световых сигналов на ЛФ осуществляется ее считывание. Выходной сигнал Лото- приемного блока 8 подвергается фильтрации в фильтре 10 низких частот. Частота среза Лильтра выбирает ся равной 1 = -- , где Г - такттовая частота опроса элементов ЛФ 9 С выхода фильтра 10 сигнал (Фиг.бг)35 40 45 50 55 1 О 15 20 25 30 поступает на вход формирователя 11входных сигналов, Выходной сигналФормирователя 11 ц представляетсяв логических уровнях цифровых микросхем с длительностями импульсов,соответствующими пересечению некоторого порогового значения Б и постоянного напряжения с входным сигналом Б,Р формирователя 11 входныхсигналов (фиг,бг,д), С выхода Формирователя 11 сигнал поступает навход одновибратора 29 Формирователя12 измерительных интервалов. В формирователе 12 измерительных интервалов осуществляется разделениевходной импульсной последовательности на пары импульсов, соответствующих одному сечению, Всего выделяется и пар импульсов (Лиг,бе,ж,з).Импульсы 48 и 49 сформированы отсветовых сигналов контуров 1-госечения, 50 и 51 " 2-го сечения и52 и 53 - 3-го сечения. Б формирователе 12 также выделяются временные промежутки между указанными парамиимпульсов ь где 1 - номер контрол,лируемого сечения (Лиг,бе,ж,з). Разделение необходимых импульсов и интервалов производится с помощьюОЗУ 32,Использование связанного с ЭВМ ОЗУ 32 для Формирования необходимой временной диаграммы сигналов на выходе формирователя 12 измерительных интервалов позволяет оперативно перестраивать предлагаемое устройство для измерения геометрических размеров различных изделий. На нечетных выходах ОЗУ 32 выделяются временные интервалы, соответствул, л, ющие парам импульсов ь;, нал л пример на первом выходе (,с, , на третьем ь си т. и. для всехи размеров, На четные выходы ОЗУ выводятся интервалы между соответствующими парайи импульсов, напримерл на втором выводе интервал с 1 З, налчетвертом интервали т,п. В логических элементах И (четных) 34, 36 производится заполнение выделенных интервалов измерительными метками частотой Г/2, в элементах И 35;37 - метками частотой Г, Измерительные метки частотой Г поступают на формирователь 12 через вход Р с фотоприемного блока 8. Деление частоты на два осуществляется в делите 9 161ле 33. На элементах ИЛИ 38, 39 производится объединение меток с частотой й/2 и Г, таким образом навыходах формирователя 12 имеют место пачки измерительных меток длил, Л, Л,тельностью ь, + с,+ с причем интервалы ь,1 и с, заполйяются метками Г/2, а 2,- метками с частотой Г.На фиг,би приведена для примерадиаграмма сигнала с третьего выводаформирователя 12, Каждый из п выходов формирователя 12 соответствуетопределенному сечецию изделия 3.Число меток Г 1 ф в выходных пачкахпропорционально длительности временных интервалов Т между серединами соответствующих входных импульсов формирователя 11 входных сигналов (фиг,бг Т , Т; Т), Информацияв ОЗУ 32 записывается по входнойшине Р от ЭВГ 1 через узел 14 связи.На фиг,7 приведена информация вбитах, записанная в ОЗУ для случаяизмерения изделия в трех сеченияхс указанной на фиг.ба конфигурацией.Режим записи или считывания определяется входным сигналом ОЗУ УЕ и задается от ЭВМ через узел 14 связи(режим записи соответствует низкомулогическому уровню 11 Е), Выбор данной микросхемы ОЗУ производитсявходным сигналом СЕ переводом его всостояние с низким логическим. уровнем, причем в режиме программирования ОЗУ сигнал СЕ подается от ЭВИ,а в режиме измерения размеров - отодновибратора 29, который формируетузкие импульсы с высоким логическимуровнем в моменты нарастания и спада его входного сигнала (фиг.бк).Объединение сигналов СЕ производится логическим элементом ИЛИ 30, Попереднему фронту выходных импульсовэлемента ИЛИ 30 содержимое счетчика31 увеличивается ца 1, а по спадуэтих импульсов производится запись(считывание) данных в (из) ОЗУ 32.Счетчик 31 выполняет функцию адресного счетчика для ОЗУ 32.Каждая из пачек меток поступаетс выхода формирователя 12 измерительных интервалов на вход соответствующего счетчика импульсов узла 12счетчиков,С выхода узла 13 счетчиков информация о длительности интерваловТ; в виде соответствующих чисел Г 1;поступает по п К-разрядньм шинам уа3856 10 функции ЭВМ в предлагаемом устройстве сводятся к выполнению по заданной программе арифметических и логических операций (фиг.8).В качестве вычислительной машины можно использовать ЭВМ Электроника". Вычисление размеров предла" гаемого устройства производится по выражению 0 =К Г 1 где О - калибровочный коэдхЪициент, учитываю 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вход мультиплексора 45 узла 14 связи с ЭВМ. Данный мультиплексор последовательно (пораэмерно) коммутируетданные со счетчиков ца входы приемо-передатчиков узла 41, которые затем вводятся в ЭВГ 1 через канал связиУправлецие мультиплексором производится с логического узла 40. Узел41 приемопередатчиков обеспечиваетсвязь внешних устройств (по отношению к ЭВИ) с ЭВМ. Через него осуществляется передача данных в ОЗУформирователя 12, установка режимаработы ОЗУ (сигнал ЧЕ) посредствомфиксации режима в регистре 44, передача данных с мультиплексора 45 вканал ЭВМ и опрос с ЭВИ регистраразрешения (в данном случае логического элемента 43) ввода данных сосчетчиков узла 13Логический узел40 обеспечивает выбор программнодоступцых регистров пользователя, в качестве которых можно рассматривать триггер 42, ячейку И 43, ОЗУ 32,мультиплексор 45, При обращении отЭВМ к ячейке И 43 проверяется готовность контрольного устройства к вводу данных в ЭВМ (т.е. информацияо счетчиках 13 накоплена и готовак обработке) . Сигнал с ячейки И 43проходит в ЭВМ через узел 41 приналичии соответствующего разрешенияот триггера 42 только после окончания считывания информации с ЛФ 9.Установка триггера 42 производитсяпо входу Я сигналом с фотоприемногоблока 8, а сброс - по входу К сигналом от ЭВМ через логический узел40, При обращении от ЭВИ к ОЗУ полинии СЕ производится ввод (вывод)данных в (иэ) ОЗУ 32, По четвертомувыходу узла 40 подается сигнал записи в регистр 44 потенциала, определяющего режим работы ОЗУ 32 (ИЕ),подаваемого через узел 41 от ЭВМ,По пятому выходу узла 40 производится выбор коммутируемого в мультиплексоре 45 канала, Основные13856 50 55 1 16 щий масштаб изображения, размерность. Коэффициент о устанавливается для устройства один раз на стадии испытаний прибора по выражению01 ОбЯ0= -, - -Р- где Р- значение1 Образмера образцового изделия (аттестованного); И;- значение числа Я 1 зафиксированное соответствующим -м счетчиком узла 13 при калибровке прибора.Контроль изделий осуществляется путем сравнения полученных при измерении значений Р; с предельными значениями, установленными на чертеже данного изделия (О,щн Р(маи )маис Вывод информации из ЭВМ осуществляется на дисплей на регистрирующее устройство. Постоянные величины Р мин Р макс 0 и т.п. могут храниться в ПЗУ ЭВМ либо записывать-. :я с клавиатуры, Рассмотрьм .подробнее работу фотоприемного блока 8 и системы синхронизации устройства. Перед поступлением контролируемого изделия 3 на измерительную позицию через отверстие 20 транспортирующего узла 19 на Фотоприемник 15 попадает световой сигнал, В усилителе 16 электрический сигнал "Признак изделия" с фотоприемника усиливается довеличины логических уровней напряжения (фиг,9 а) и далее поступает на входы К формирователя 12 и узла 13, где производит сброс счетчиков узла13 и адресного счетчика 31 в Формирователе 12 измерительных интервалов, а также через вход Кяотоприемного блока 8 на вход Я КЯ-триггера 27. На выходе данного триггера устанавливается высокий логический потенциал (Фиг.9 б), по которому в формирователе 24 сигналов управления ЛФ из тактовых импульсов (Фиг.9 в) начинает Формироваться последовательность сигналов по Фазам записи Рфг Р о в соответствии с диаграммами, приведенными на Фиг,9 г,д,е. Эти сигналы с трех выходов Формирователя 24 усиливаются в трех идентичных усилителях 25 мощности и поступают на соответствующие входы Лф 9. При подаче на Лф приведенной на Фиг.9 г,д,е последовательности сигналов Ф осуществляется стирание предшествующей информации на элементах ЛФ путем заряла емкости Фотодиодов до некоторого постоянного напряжения. По окончании стирания информации в элементах в ЛФ 9 Формируется сигнал Ии окончания записи(фиг.9 ж) который поступает с второго выхода ЛФ 9 на вход К КЯ-триггера 27, после чего логический уровень напряжения на его выходе изменяетсядо нижнего значения, и формирователь 10 24 сигналов управления прекращает формирование импульсов У,. Далее следует процесс накопления информации на элементах ЛФ 9, поступающей от световых сигналов, соответствующих контуру 46 изделия 3. После прохода иэделия 3 по измерительной позиции через отверстие 21 в транспортирующем узел 19 на фотоприемник 17 попадает световой сигнал. В усилителе 20 18 электрический сигнал "Разрешениесчитывания" с Фотоприемника 17 усиливается до величины логических уровней напряжения (фиг. 10 а) и далее поступает через вход С Фотоприемного 25 блока 8 на вход Я КЯ-триггера 28,На выходе данного триггера устанавливается высокий логический потенциал (фиг.10 б), по которому в формирователе 24 сигналов управления 30 Лф начинает формироваться последо"вательность сигналов по Фазам считывания 9,сфго фос в соответствии с диграммами, приведенными на Фиг.10 в, г,д, Эти сигналы с 4,-5,-6-го выхоЗ 5 дов формирователя 24 усиливаются втрех идентичных усилителях мощности узла 25. усилителей и поступают на соответствующие, входы ЛФ 9. При подаче на Лф приведенных на Фиг.10 в, 40 г,д последовательностей сигналов Фосуществляется считывание зарегистрированной информации на выход ЛФ 9.Считанный сигнал имеет вид, приведенный на фиг.бв, но в координатах 0 и с., По окончании считывания инФормации с элементов фотоприемникав Лф 9 формируется сигнал окончания считывания (Фиг. 10 ж), который стретьего выхода Лф 9 поступает на вход К КЯ-триггера 28, после чегологический уровень напряжения наего выходе изменяется до нижнегозначения, и формирователь 24 сигналов управления прекращает Формирование импульсов Фо. Сигнал с выхода КЯ-триггера 28 также поступает через вход Я узла 14 связи с ЭВМ на вход Я триггера 42 устанавливает его в единичное состояние и раэре 13161шает проход сигнала через ячейкуИ 43 от ЭВМ, который подтверждаетготовность контрольного устройствак вводу данных в ЭВМ и их обработке.Выходной сигнал ЛФ 9 усиливается вусилителе 26,В качестве усилителя 26, а такжеусилителей 16 и 18 синхросигналовможно использовать операционные усилители К 544 УД 1 АБ К 0.348,257,ТУКаждый усилитель узла 25 усилителей сигналов управления может бытьпостроен по известной схеме.Управление формирователем 24производится по сигналам от КБ-триггеров 27 и 28, а тактирование работы - по сигналу от делителя 23 частоты, На вход делителя 23 подаетсяимпульсный сигнал от генератора 22измерительных импульсовЧастотуработы генератора выбирают исходяиз условия необходимой точностиопределения контролируемых размеров,Целесообразно выбирать ее равнойне менее 101 , при этом определениеразмера производится точнее, чемвеличина шага элементарных фотоприемников,Формула изобретенияУстройство для измерения размеров изделий, содержащее когерентный источник света и установленные по ходу светового луча коллиматор, объективы прямого и обратного Фурье-преобразований с установленными между ними полосовым фильтром пространственных частот и фазовым фильтром, а также фотоприемный блок, содержащий фоточувствительный элемент, формирователь входных сигналов, формирователь измерительных интервалов, узел счетчиков, узел связи с ЭВМ, два канала синхронизации, толщина фазового фильтраскачкообразно иэ 3856 14 меняется относительно его оси сим 10 15 20 25 30 35 40 45 2 Е+ 1--- 32, ф где 3 - длина волны источника света, 1 с = О, 1, 2 ,о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности устройства путем обеспечения оперативной перестройки устройства при смене типа контролируемого изделия, оно снабжено фильтром низких частот, фоточувствительный элемент фотоприемного блока выполнен в виде линейки фотоприемников с накоплением сигнала, вход фильтра низких частот соединен с первым выходом фотоприемного блока, а выход - г входом формирователя входных сигналов, выход которого соединен с первым входом формирователя измерительных интервалов, второй и третий выходы фотоприемного блока соединены соответственно с вторым входом формирователя измерительных интервалов и входом Готовность считывания" узла связи с ЭВМ, выходы "Выбор режима работы", "Данные", и "Выбор микросхемы запоминающего устройства" узла связи с ЭВМ связаны с соответствующими входами формирователя измерительных интервалов, входы узла связи с ЭВМ шиной соединены с выходами узла счетчиков, первый канал синхронизации содержит фотоприемник сийхросигнала "Признак изделия" и усилитель,соединенный с ним, выход которого соединен с входами "Сброс" фотоприемного блока, формирователя измерительных итервалов и узла счетчиков, второй канал синхронизации содержит фотоприемник синхросигнала Начало считывания" и усилитель, соединенный с ним, выход которого соединен с входомРазрешение считывания" фотоприемного блока.