Устройство для связывания срабатываемой и запасной нитей

1 в 8656 Класс 86 д, 13 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, Д. Дее СТВО СРАБАТЫВАЕМОЙЙ ЛЯ СВЯЗЫВАНИЯ И ЗАПАСНОЙ НИ Заявлено 2 апреля 1948 г. за М 377572митет по изобретениям и открытиям при Совете Министров ССС С присоединением заявки М 379002 Известные устройства для связывания нитеи, выполненные в виде пластинчатого узловязателя с режущим лезвием в крючке, осуществляют связывание концов двух неподвижных нитей.Описываемое устройство для связывания нитей производит привязку новой нити к концу сходящей, причем, привязка происходит на ходу, без останова катушки, бооины или патрона, на которые наматывается нить.На фиг, 1 изображена схема устройст ывания нитей; на фиг. 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,1, 12, 13 и действия деталей устройства; на фиг. 15, 16, 17 и 18 - об ла на различных этапах работы устройства; на фнг,доизмененного устройства для связывания нитей; на фиг 24, 25 и 26 - схемы действия деталей видоизмененного нз фиг. 21, 2; и 28 - ооразование узла на различных эта видоизмененного устройства,Узловязатель 1 (фиг. 1) укреплен на круглом стержне 2. Сбоку стеркня 2 имеется выемка 3, образуемая пластиной 4 (фиг. 2), укрепленной с правой стороны стержня. Ниже выемки 3 стержень 2 имеет квадратное сечение 6 и круглый бортик 6, под которым имеется винт 7 с винтовым бортиком 8, делающий 1,25 оборота и на протяжении 0,75 оборота, переходящий в прямой бортик 9, заканчивающийся упором 10. Под винтом 7 имеется скошенный барабанчик 11 с вертикальным срезом 12. На квадратный стержень 6 надета короткая трубка 1с отогнутым бортиком 14, имеющая квадратное отверстие по размеру квадратного стержня 6. Между бортиком 14 и стержнем 6 имеется свободный зазор. На трубке 13 укреплена коническая шестерня 16 и блочок 16. В свободном пространстве между квадратным стержнем 6 и трубкой 1,3 установлена охватывающая квадратный стержень 6 спиральная пружина 17. Короткая трубка 1 т укреплена в неподвижных подшипниках и может вращаться вокруг своей оси, получая движение от шнура, охватывающего блочок 16, Внутри трубки 13, совместно с ней. ва для связ 14 - схемы разованне уз 9 - схема ви . 20,22,23, устройства; пах действияМ 86561 Ю 78 аг т 7 г 9 иг 21 а 22 игг Фиг 26 Ы 2. 23 е 24 ррсктор Рутма сдактор Г. Д. Уманский. Тскрсд Т. П, Курил ем 1,05 изд Цена о 1 к крытии 2 6. Типография, пр. Сапунова, 2 одп. к печ. 10/Х 1 - 61 г. Форма1 к. 3032/7. ТиЦБТИ при Комитете попри СоветМосква, Центр, М бум. 70 ( 108/.аж 220.делам изобретенийМинистров СССРЧеркасский пер., д.Вращается стержень 5 со Всеми скрепленными с ним деталями. При вращении стержень 5 поднимается вверх до соответствующего предела, а зате)м, под действием разжимающей силы пру)кины 17, снова опускается вниз.На круглом стержне 2 укреплен узловязатель 1, имеющий в верхнем левом углу выемку 18 (фиг. 3), образуемую ножичком 19. С левой стороны узловязателя 1 имеется отверстие, образуемое путем загиба продольного конца, в которое входит стержень 20 (фиг, 4), составляющий одно целое с плоской пружиной 21. Правый конец пружины 21 входит внутрь стержня 2, а левый конец пружины, при нажиме на него, опускается вниз, опуская стер)кень 20. При прекращении на)кима, пру)киня 21 и стер)кень 20 ВОЗВрящяются В перВОнячяльное поло)кение. Стержень 20 закрывает выемку 18, открывая вход в эту выемку при своем опускании вниз.В узловязателе 1 имеется четырехугольное окно 22, поперек которого в его верхней части укреплена ось 23, на которой качается крючок 24 при поперечном передвижении детали 25, Концы крючка 24 входят в верхнее четырехугольное отверстие 2 б, имеющееся на узловязателе 1. Крючок 24 имеет ступепчатое разветвление, в виде стержней 27 и 28 (фиг. 5), имеющих загнутые под углом 90 концы 29 и 30. Внизу крючок 24 имеет палец 31, входящий в прорезь, образуемую пластинами 32 и 33 детали 25, Деталь 25 является пружинной пластиной, нижним концом 34 укрепленной на стержне 2. При нажиме на горку 35, (фиг. 6), деталь 25 передвигается вправо и поворачивает. крючок 24 на оси 23 на 90. После прекращения нажима на горку 35, пружина 34 и крючок 24 возвращаются в свое исходное поло)кение.Деталь Зб, качающаяся на оси 37, загнута в нижней части под прямым углом, а в верхней части закруглена и имеет конец-губку 38 (фиг. 7). Против губки 38 находится симметричная ей неподвижная губка 39. При опускании вниз круглого стержня 2, конец детали Зб, упираясь в пластину 4, сделает поворот на некоторый угол, при этом вверху произойдет прижим друг к другу гуоок 38 и 39. Когда круглый стержень 2 опустится до конца, конец детали Зб освободится От воздействия пластины 4 круглого стержня 2, так как будет находиться над верхним срезом круглого стержня 2 и пластины 4 и, под действием пружины 40, произойдет раскрытие губок 38 и 39.Стержень 41 нижним загнутым концом 42 подведен под скошенный барабанчик 11. Вверху стержень 41 имеет прорезь 43. Рычаг 44 (фиг. 8) укреплен нижним концом на неподвижной оси 45 и может на ней поворачиваться. Палец 4 б рычага 44 входит в прорезь 43. В рычаге 44 имеется глазок 47, через который свободно двигается вверх нитка при наматывании ее на катушку, бобину и т. п, На крючке 48 рычага 44, параллельно движущейся срабатываемой нитке в глазке 47, находится запасная нитка с полной паковки, предназначенная для связывания ее с движущейся сработанной ниткой. Для удержания стержня 41 и рычага 44 в верхнем положении имеется плоская пружина 49, упирающаяся снизу в загнутый конец 42 стержня 41. Подъем рычага 44 вверх ограничен упором. Вверху на стержне 41 укреплена пружинящая пластина 50 (фиг, 9), имеющая справа полукруглую форму 51, При одном обороте узловязателя, скошенный барабанчик 11, по срезу 12, позволяет стержню 41 и рычагу 44 подняться вверх, В течение второго оборота узловязателя 1 соприкосновение барабанчика 11 и стержня 41 прекращается.На расстоянии одного метра ниже узловязателя находится вращающийся диск-камера, с зарядом на десять початков пряжи. На диске 52 (фиг. 10) имеется десять шпилек 53, на которые насаживаютсяпочатки пряжи. Пряжа с запасного початка 54 (фиг. 11) перекинута "через пруток 55, затем идет под винтовой валик 56, охватывает винтовой валик 57, и снова, уже поверху, идет на валик 56; концы нитей зажимаются правее винтового валика 56, Подающие винтовые валики 56 и 57 (фиг. 12) имеют крупную винтовую нарезку с глубокой канавкой, в которую закладываются нити с початков, Правые концы подающих винтовых валиков 56 и 57 - свободныс и приходятся против узловязателя 1, Пряжа с початка 58 разматывается вверх между зажимами 59, 60 и 61, далее через пруток 55 и глазок 47 направляется для намотки на катушку. Передача движения от узловязателя 1 к подающим винтовым валикам 56 и 57 рассчитана так, что за два оборота узловязателя 1 подающие винтовые валики 56 и 57 сделают один оборот. Вращением подающих винтовых валиков 56 и 57 нити передвигаются к узловязателю 1.Весь цикл работы связывания запасной нити с срабатываемой происходит за два оборота узловязателя 1 вокруг своей оси. На неподвижном стержне 62 (фиг. 13), на его пальце 68 посажен запорный крючок 64, на правом конце которого укреплена оттягивающая пружина 65. Против левого конца крючка 64 находится электромагнит 66, концы обмотки которого 67 и 68 включены в специальную электроцепь. При пуске тока электромагнит притягивает крючок 64, преодолев сопротивление пружины 65, а после прекращения подачи электрического тока, крючок 64, под действием той же пружины возвращается в свое первоначальное положение. Упор 10, имеющийся внизу на узловязатслс 1, упираясь в крючок 64, задерживает вращение узловязателя 1 и одновременно предотвращает падение его вниз от действия пружины 17. При повторном действии электромагнита 66, оттягиваощего крючок 64, происходит ограниченное опускание узловязателя 1 вниз до соприкосновения бортика с крючком 64, Крючок 64 (фиг. 14) возвращается в это время в первоначальное положение и к нему подходит упор 69, расположенный на бортике 6, при этом происходит новая задержка вращения узловязателя 1, но сам узловязатель находится уже в нижнем положении. При первой подаче электрического тока в электромагнит 66 и оттяжке крючка 64 происходит освобождение упора 69 и освобожденный узловязатель 1 начинает вращаться вокруг своей оси, Крючок 64 возвращается в первоначальное положение, так как воздействие тока на электромагнит 66 прекращается. Крючок 64 подходит под винтовой бортик 8 и дальнейшее вращение узловязателя 1, благодаря скольжению бортика 8 по крючку 64, заставляет его подниматься вверх до тех пор, пока крючок 64 не упрется в упор 10, Останов узловязатсля происходит после двух оборотов его вокруг своей оси, что составляет один цикл работы узловязателя.При значительно уменьшени диаметра початка в нижней часи. что происходит при смотке последних витков пряжи, происходит замыкание зажимов 70 и 71, разъединенных до этого пряжей, намотанной до нормального диаметра, и через них проходит первая подача электрического тока в электромагнит 66. Вторая подача электрического тока в электромагнит 66 происходит от замыкания зажимов 59, 60 и 61, разъединенных до этОГО двихкущсЙся между ними ниткой. При этом осуществляется второе замыкание электроцепи, происходит процесс узловязания и нить начинает идти с нового полного початка, Оба замыкания действуют на электромагнит, имеющийся под диском 52, и при помощи храповой передачи и собачки заставляют диск 52 повернуться на 1/10 окружности, при этом на место сработанного початка подсгавится новый полный початок.При работе устройства две нити, зажатые на узловязателс и идущие вверх, за один оборот узловязателя дадут один виток пряжи (первый оборот узловязателя дает холостой ход - без нитей, второй оборот дает рабочий ход с захваченными нитями).Движущаяся и неподвижная нити образуют полуперекресток возле узловязателя, Крючок 24 при зажиме нитей на корпусе узловязателя, благодаря своей особой форме, усиливает это полуперекрещивание нитей до образования полувитка (фиг. 15). После зажима нити поднимаются крючком в вертикальное положение, при этом происходит один оборот узловязателя. Полувиток раскручивается, а затем закручивается новый полувиток обратного направления (фиг. 16). Этот полувиток, направленный вверх, движется на рычаг 44 - движущаяся нитка идет в глазок 47, а запасная направлена на крючок 48. Таким образом, нити, идущие от узловязателя, образуя внизу полувиток, наверху расходятся в разные стороны, благодаря чему трение между ними предотвращается.Крючок 24, имеющий стержни 27 и 28 при набирании на себя нитей, вращающимся узловязателем, располагает их параллельно (фиг. 17), благодаря чему они не касаются друг друга. Зигзагообразная форма корпуса узловязателя позволяет нитям, идущим вверх вдоль оси узловязателя с помощью крючка 24, находиться в углублении, а идущая поверх их петля не затрагивает и не соприкасается с нитями, уложен.ными в углублении (фиг, 18). Разделение процесса узловязания на две части дает возможность производить узловязание на ходу нити. Первая часть работы заключается в навертывании узловязателем на себя двух ниток - одной движущейся, другой запасной и при этом нигде не соприкасающихся между собой. При этом происходит полное образование петли будущего узла.Вторая часть работы устройства сводится к стаскиванию петли и образованию узла. Отсутствие препятствий для движения петли по узловязателю к вершине его дает возможность образовать из петли узел в течение долей секунды.Видоизменение устройства для завязывания нитей (фиг. 19) выполнено в форме желоба 72 с укрепленным на нем блочком 73, составляющим одно целое с втулкой 74. На втулке 74 укреплена коническая шестерня 75, на нижней поверхности которой укреплен запорный механизм 7 б, регулирующий вращение узловязателя. Желоб 72 имеет вверху поперечный надрез 77 (фиг. 20), от которого сделан загиб внутрь желоба 72, образуя новый желоб 78, меньшего размера. Оба желоба имеют закругленные края. К желобу 78 (фиг. 21) с внутренней стороны припаян ножичек 79 с хвостиком 80. Между ножичком 79 и надрезом 77 образуется окно 81, которое закрыто стержнем 82, составляющим одно целое с пружиной 83, Правый конец пружины 83 укреплен на блочке 73, а левый 84 - свободный. При нажиме сверху вниз на конец 84 пружины, последняя, опускаясь, опустит стержень 82 и откроет свободный доступ в окно 81, Как только прекратится нажим на конец 84, пружина займет свое верхнее нормальное положение и стержень 82 выйдет из желоба 72 и закроет окно 81, прикрывая своим верхним концом нижний острый край ножичка 79.Крючок 85 сидит свободно на шпильке 8 б и может на ней поворачиваться на 90. Длинный и тонкий отросток 87 (фиг. 22) предназначен для захвата основной движущейся нити. На крючке 8 э" (фиг. 23) сбоку имеется палец 88, на который надета свободно серьга 89, имеющая внизу палец 90, на который надет стержень 91 с проушиной 92. Для сохранения рхранения крючка 85 в вертикальном положении под его нижнюю полость подведена своей вертикальной частью 93 пружинная скоба94, Нижняя ветвь 95, пружинящая скобы 94, укреплена на блочкс 73. Прукинящая скоба 94 вращается вокруг винта 9 б, Стержень 91, помещенный внутри блочка 73 и его втулки 74, своим нижним концом выведен ниже втулки 74 и на конце имеет двойной ободок 97. При нажиме вниз на двойной ободок 97 происходит следующее: стержень 91 идет вшз и проушиной 92, нажимая на палец 90 серьги 89, тянет последнОю вниз за собой, Крючок 85, под воздействием опускающейся серьги 89, поворачиВастся нд шпилькс 3 д, прссдо 1 сВая сопрот 1 В,1 снис прмжння 1 ц(Й скобы 94, При повороте крючка 85 на 90, пружинящая скоба 94 своей Верикалной частью 98 дави на боковуо поверхность крючка 85, удерживая крючок 85 в горизонтальной плоскости. Попеременное двикение вниз и вверх серьги 89 производит открывание и закрызаннс крючка 85, перемещая его из вертикального положения в горизонтальное и обратно, При вертикальном положении крючка 85 его отростки 87 и 98 входят в окно 99, имеющееся в корпусе желоба 72. При захвагс крючком 85 двух ниток и после этого при одном обороте узловязатсля, нити навертываются на узловязатель и занимают положение, изображенное на фиг. 24. Две нити при этом располагаются параллельно, нигде не соприкасаясь между собою, От отростков 87 и 98 крючка 85 нити делают поворот вверх и идут внутри петли, образованной нитями, не соприкасаясь с ними, так как находятся внутри желоба 78.Над желобом 72, вдоль всей машины, установлен вращающийся валик 100 с окружной скоростью вращения, равной линейной скорости движечия нити, наматываемой на катушку, бобину, патрон и т. п. Против валика 100 над каждым узловязателем имеется валик-шарикоподшипник 101, расположенный наклонно относительно оси валика 100 (фиг. 25). Правая часть 102 валика 101, представляющая усеченный конус, соприкасается с вращающимся валиком 100, благодаря чему происходит вращение валика 101.На перемсточнь 1 х, мотальных и тростильных машинах, перематы- вающих пряжу и крученую нить с патронов и бобин - против каждого барабанчика или шпинделя устанавливается узловязатель. При трощении пряжи в два-три сложения устанавливаются на машине соответственно по два-три узловязателя против каждого барабанчика. Узловязатель имеет внутри машины поворачивающийся диск, на котором устанавливаются запасныс бобины-патроны с пряжей дл каждого узловязателя.Коничсская шестерня 75 1 фиг. 26) вращает коническую шестерню 108, и через шестерни 104 и 105 вращение передастся винтовому валику 10 б, имеющему глубокую резьбу, в которую укладываются нити, идущие с диска, предназначенные для присоединения друг за ругом по мере сработки очередного патрона - бобины на лиске. Вращением валика 10 б нити постепенно подаются по канавкам к узловязателю. От шестерни 104 через ряд шестерен получают вращение винтовые валики 107 и 108, такого же устройства. как и винтовой валик 106. В левой части винтовые валики 10 б, 107 и 108 укреплены в соответствующих для каждого валика подшипниках, а правая их часть свосодна. Узловязатель под действием тесьмы:трсмится вращаться, но этому препятствует запорный механизм 7 б, благодаря чему тесьма скользит по блочку.При с 11 аооткс пряжи с початка 109 сблнжающисс мсн(д сооою зажимы 110 и 111 замыкают электрическую цепь. Под действием элек з трического тока электромагнит 112 притянет к себе выступ 1 имек- щийся на стержне 114, и передвинет стержень 114 в верхнее положение. Стержень 114, оканчивающийся внизу горизонтальной упругой пластиной 115, входящей своим концом В двойной ободок 97, полает стер86561жень 91 вверх. Через серьгу 89, двойной крючок 86 из горизонтального положения передвигается в вертикальное и захватывает две нити, входя своими отростками 87 и 98 в окно 99, Две нити, идущие от крючка 86 вверх, введены в желоба 72 и 78.На стержне 114 имеется боковое ответвление в виде короткого стержня 116, оканчивающегося упором - квадратом 117. К моменту начала движения стержня 114 из нижнего положения в верхнее, квадрат 117 упирается в деталь 118 запорного механизма 76. Квадрат 117, с перемещением стержня 114 из нижнего положения в верхнее, переместится вверх и упрется в вилку 119. Между вилкой 119 и упором 118 имеется выемка-окно 120, Когда квадрат 117 встает против выемки-окна 120, прекращается задержка узловязателя и он имеет возможность вращаться. После 0,75 оборота желоба квадрат 117 оказывается выше конца наклонной вилки 119 и скользит по его вертикальной части, несколько приподнимаясь. Продолжая свое вращение, желоб сделает сшс 0,5 оборота, и квадрат 117 окакотся против упора 121, и узловязатсль останавливается, упираясь в квадрат 117.Конец пружины 84 во время вращения веретена, встречая соответствующий упор, отжимается вниз. и стержень 82 опускается вниз, открывая доступ нитям в окно 81 при навертывании нитей на узловязатель. Затем действие упора на конец пружины прекращается и стержень 82 возвращается вверх и занимает свое нормальное полокение. После 1,25 оборота стержень 82 занимает положение с нитями, навернутыми на него (фиг. 27).Через 10 - 20 сек по окончании пряжи на початке 109 происходит процесс образования узла. Конец нити с початка 109, пройдя зажимы 122 и 123, до этого разъединенные между собой движущейся ниткой, позволит им соединиться. В результате произойдет замыкание электрической цепи и электромагнит 124 оттянет вниз стержень 114. При этом клин 126 стержня 114 надавливает на косой клин 126 и заставляет держатель 127 отклоняться влево на оси 128, производя соприкосновение валика 101 с валиком 100. Ось валика 101 располагается параллельно оси вала 100, Этим самым производится зажим двух нитей во вращающейся паре вала 100 и валика 101. Параллельно срабатываемой движущейся нити приводится из неподвижного состояния в состояние движения запасная нить. Дальнейшее опускание вниз стержня 114 через горизонтальную упругую пластинку 16 и двойной ободок 97 передвинет вниз стержень 91 и произойдет поворачивание двойного захватывающего крючка 86 назад на 90. Нити освобождаются и петля нитей, уже не задерживаемая, скользит свободно вверх, не встречая никакого препятствия. Поверх узловязателя образуется петля-узел.При дальнейшем опускании стержня 114 вниз, между верхним концом его 129 и упругой пластиной 130 произойдет зажим двух концов нитей, подлежащих обрезанию, и останов движения этих нитей. Движение левых концов нитей, под действием валиков 100 и 101, образовавшуюся петлю-узел тянет вверх, а ножичек 79 разрезает нижнюю петлю. Из образовавшегося узла выскакивают обрезанные и зажатые правые концы нитей. Узел выбрасывается поверх валиков 100 и 101 и за ним идет присоединенная новая нитка; валик 101 при этом отклоняетсявправо.При начале движения вниз стержня 114 квадрат 117 находился против выемки-окна 131, образуемого между вилкой 119 и упором 121. Квадрат 117 свободно идет вниз через выемку-окно 131 и, дойдя до нижнего положения, вместе со стержнем 114, останавливается. Узловязатель после опускания квадрата 117 вниз, беспрепятственно начинает вращаться и делает 0,75 оборота, пока в квадрат 117 не упрется упор 118, Л 86561После 0,75 оборота узловязатель с открытым, откинутым назад крючком, подведенным под очередные нити, оказывается в первоначальном положении.Благодаря особому устройству запорного механизма 76 происходит вращение узловязателя: первыи период с захваченными нитями па 1,25 оборота; второй период - с откинутым назад крючком 8 э на 0,75 оборота.Весь цикл узловязания происходит в два оборота узловязателя.Для удержания стержня 114 в крайних положениях, сбоку стержня 114 имеется брусок И 2 с двумя полукруглыми выемками ИЗ и И 4. В выемку входит валик Иб, на ось Ио которого давит пластинчатая пружина, Валик Иб при опускании и поднимании стержня 114 попеременно входит в выемки 1,Л и И 4 и удерживает стержень в необходимом положении.Две нити, зажатые на узловязателе и идущие вверх за один оборот узловязателч, дадут один виток пряжи. Две нити за узловязателем образуют перекресток (фиг. 28), полувиток обратного направления. После зажима нитей на узловязателе происходит 1,25 оборота желоба. Полувиток раскручивается и затем закручивается новый полувиток обратного направления. Нити, идущие вверх от узловязателя, расходятся в разные стороны, чем предотвращается трение между ними.Разделение процесса узловязания на две части, как и в основном узловязателе, дает возможность производить узловязание по ходу нити. Первая часть работы заключается в навертывании узловязателем за ) - 2 сек на себя двух ниток - одной, срабатываемой движущейся, другой запасной и при этом нигде не соприкасающихся между собой. Происходит полное образование петли будущего узла.Вторая часть работы, отделенная от первой 10 - 20 сек, сводится к стаскиванию петли и образованию узла, Так как при этом нет никаких препятствий для движения петли по узловязателю к вершине его, петля свободно скользит вверх, и это дает возможность образовать из петли узел в течение долей секунды. Это - вторая часть работы и позволяет производить узловязание по ходу нити.Предмет изобретения1. Устройство для связывания срабатываемой и запасной нитей, о тл и ч а ю ще е с я тем, что оно выполнено в виде снабженного режущим крючком пластинчатого узловязателя, при подъеме с поворотом на один оборот, формирующего из обеих нитей петлю вокруг расположенных вдоль узловязателя нитей, заправляемых концами под режущий крючок, а при опускании с поворотом на следующий оборот, осуществляющего затягивание узла и обрезание концов его нитей.2. Форма выполнения устройства по п. 1, отлич а юща я с я тем, что для расположения вдоль стебля узловязателя нитей для предупреждения их перетирания пластинчатый узловязатель снабжен поворотным в его окне на поперечной оси крючком с двумя отростками, захватывающими срабатываемую и запасную нити, заправленные соответственно в глазок и крючок рычага, опускаемого при подъеме узловязателя на расстояние по шагу подающего их крючку узловязателя винтового валика.3. Форма выполнения устройства по и. 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что для управления крючком, монтированным к узловязателю на деталн применен неподвижный упор, взаимодействующий с горкой детали.4. Форма выполнениястроЙства по и, 2, о т л и ч а ю ш а я с я тем,что для управления рычагом применен подпружиненный стержень,взаимодействующий с фасонным кулачком узловязателя.5. Форма выполнения устройства по и. 3, отли ч аюш аяс я тем,что крючок использован для управления подпружиненным стержнем,замыкающим в пространстве под режущим крючком узловязателя подлежащие отрезанию концы нитей связываемого узла.6, Форма выполнения устройства по п, 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем,что для стаскивания с крючка узла при опускании узловязателя применены губки, из которых конец-губка подвижная и управляемая пластиной узловязателя.7. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что для последовательного включения его в приводное фрикционное приспособлениес блочком применен управляемый от срабатываемой нити электромагнит, подпружиненный крючком, взаимодействующий в крайних по высоте положениях узловязателя с его упорами, а в промежуточныхс винтовым и частично кольцевым бортиком узловязателя.8. Форма выполнения устройства по п. 7, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что для замыкания цепи электромагнита перед сходом срабатываемойнити со шпули служат зажимы, а для вторичного замыкания цепитого же электромагнита после схода той же нити - зажимы, реагирующие на,проход между ними конца срабатываемой нити.9. Видоизменение устройства по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что для избежания соприкосновения нитей формируемого на узловязателе узла с участком тех же нитей, проходящими внутри него,узловязатель выполнен в сечении желобчатым для проводки нитейк оттягивающему узел приспособлению,10, Форма выполнения устройства по п, 9, о т л и ч а ю ш а я с я тем,что для заправки внутрь желоба узловязателей нитей перед формированием узла на нем применен крючок, входящий перед поворотомузловязателя на 1,25 оборота в его окно и захватывающий срабатываемую и запасную нити, подаваемые на путь крючка винтовым валиком.11, Форма выполнения устройства по п. 9, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что для стаскивания узла с узловязателя применен цилиндрический валик, оканчивающийся усеченным конусом и взаимодействующийчерез обе нити с вращающимся валиком при опускании и поворачивании узловязателя на 0,75 оборота.12. Форма выполнения устройства но пп. 9, 10 и 11, о т л и ч а ющ а я с я тем, что для управления включением фрикционного приводаузловязателя применены электромагниты, кратковременно реагирующие на сход срабатываемой нити через соответствующие зажимы, осуществляющие подъем и опускание узловязателя.