257737

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М -Заявлено 16.Х.1961 ( 756083/23-4 9 а, 5" присоединением заявки че -Комитет по деламобретений и открытий МПК В 291 т иорит ри Совете Минно СССРО.Х 1.1969, Бюллетень Ъ анця описания 26,Х.197 Опубликовано Дата опубли Авторызобретения В, СЕ. И И, П П, В. Шиев, Э.И. А.ша, В,еви Г. аповал, Ю.. Комаровскии,. Э. Наджаров,Р. Дубровский,В. А, Ионов, Заявител ТОМАТИЧЕС ОТОЧ ЛИНИЯ ДЛЯ ФОРМОВАНИЯ И ВУЛК ПОКРЫШЕК И Известны автоматические поточные линии для формовация и вулканизации покрышек, включающие транспортные устройства подачи заготовок и отбора готовых покрышек, вулкацизациосгное устройство, выполненное в виде установленных в ряд вулканизаторов, снабженных системой подачи теплоносителей и прессформами с паровым обогревом, с байонетными затворами, связанными с гилроприводами вскрытия прессформ, со встроенными диафрагмами, связанными с механизмами их управления, и передвижной форматор-перезарядчик, выполненный в виде перемещающейся по рельсовым путям самоходной тележки, снабженной механизмами фиксации и крепления перезарядчика, подачи заготовок, перемещения верхних частей прессформ и выгрузки покрышек. Такие поточные линии малопроизводительны, а продукция, выпускаемая ими, имеет высокую себестоимость.Поточная линия для формования и вулкацизации покрышек, выполненная согласно изобретению, лишена этик недостатков. Она представляет собой установку, включающую транспортные устройства подачи заготовок ц отбора готовых покрышек, вулканизациоцно: устройство, выполненное в виде установленных попарно в ряд вулканизаторов, снабженных системой подачи теплоносителя и прессформами с паровым обогревом ц байонетцыми затворами, связанными с гцдроприводамц вскрытия прессформ ц соединения цлц разъединения их с траверсой перезарядчика, со встроенными диафрагмами, связанными с ме хаццзмамц цх управления, ц передвижной форматор-перезарядчцк, выполненцыц в виде перемещающегося цо рельсовым путям портала с подвижной траверсой, снабженного механизмами фиксации и креплеш 1 я перезарядчц ка, подачи заготовок, перемещения верхнихкрышек прессформ ц выгрузки покрышек.Механизм фиксации перезарядчцка выполнен в вцле гпдроццлиндра, установленного в верхней части портальной тележки, шток ко торого при помощи кулисы связан с вращающейся гсрцзонтальцой осью, ца концах которой закреплены упорный рычаг ц гидроццлицдр, взаимодействующие в момент подхода перезарядчика к вулканизаторам с упорами, 20 установленными на основании. Устройство длякрепления перезарядчика при фиксации его выполнено в вцле гцлроцилццлра, установлеццого в нижней части портальной тележки, ца штоке которого закреплен дисковый захват, 25 входящий в упорные планки, укрепленные восновании.Механизм для подачи заготовок, смонтированный на нижней части портала, выполцен в виде вертикальной стойки с передвигающейся 30 в цей на роликах при помощи гидропрнвода257737Струве Тскред А. А. Камышникова Корректор Е, Н,. Миронов Редакто Заказ 238/1842 Тираж 480 Подписно ЦН 14 ИПИ Комитета по делам изобретений и открытий пои Совете Министров СССР Москва, )К-З 5, Рачиская наб., д. 4/5ип, Харьк. фил, пред. Патен0 15 20 25 30 35 40 45 50 рамы, связанной системой блоков и тросов срасположенной на раме передвижной кареткой, на кронштейне которой закреплен лотокс захватами, соединенный с гидроприводомдля его опрокидывания.Механизм формования покрышек, вскрытия и перемещения верхних крышек прессформ, смонтированный на подвижной траверсе портала, выполнен в виде плиты, шарнирно-сочлененной со штоком гидроцилиндра иснабженной на торцах четырьмя роликами, перемещающимися по направляющим планкампортала, и захватами для сочленения с верхними полуформами, выполненными в виде зубчатых колец.Механизм выгрузки покрышек выполнен ввиде штанги, смонтированной на портальнойраме, на нижнем конце которой укрепленашестерня реечного зацеплейия, связанного сгидроприводами поворота штанги, а на верхнем конце укреплен гидроцилиндр, шток ко.торого соединен со съемником и с установленным на нем гидроприводом сталкивания покрышки на транспортер.В поточной линии предусмотрены средстваавтоматического управления и контроля всемимеханизмами и устройствами, обеспечивающими процессы перезарядки, формования и вулканизации.Сущность изобретения поясняется чертежами и схемами: на фиг, 1 изображена схема расположения двух автоматическихлиний;на фит. 2 - поперечный разрез линии научастке расположения перезарядчика;на фиг. 3 - вид сбоку на участок линии снерезарядчиком;,на фиг. 4 - прессформана фиг. 5 - .механизм подачи заготовок кзагрузочному устройству;на фиг. 6 - механизм фиксации перезарядчика;на фиг. 7 - механизм для формования покрышек, вскрытия прессформ, и перемещенияверхних крышек;на фиг. 8 - механизм выгрузки вулканизованных покрышек;на фиг. 9 - устройство для крепления перезарядчика.Автоматическая поточная линия состоит извулканизаторов А, передвижного форматораперезарядчика Б, подвесного конвейера 1 скрючкообразными захватами для транспортирования заготовок покрышек, ленточных транспортеров 2 для отбора вулканизованных покрышек, а также из троллейной системы электропитания форматора-,перезарядчика и систсмы автоматического контроля и управленияпоточной линией (на чертеже не показаны),Вулканизаторы А установлены попарнона бетонном основании 3 и металлических плитах 4. Вдоль основания 3 расположен рельсовый путь 5, по которому перемещается перезарядчик Б,Вулканизатор А снабжен прессформой бсо встроенной резиновой диафрагмой 7, необходимой для формования и вулканизации покрышек, Нижние концы диафрагмы 7 закреплены между металлическими дисками 8 и 9, а верхние между дисками 10. Диск 9 с помощью резьбы навинчен на корпус 11. В полость диафрагмы 7 подаются теплоносители, необходимые при формовании и вулканизации покрышек. Верхние диски 10 с помощью штока 12 гидроцилиндра 13 перемещаются в вертикальном направлении при извлечении диафрагмы 7 из вулканизованной покрышки и при формовании сырой покрышки. Для отрыва вулканизованной покрышки диск 9 вместе с корпусом 11 н гидроцилиндром 13 поднимается с помощью гидроцилиндра 14, установленного з углублении основания 3.Перезарядчик Б состоит из П-образной рамы 15 металлосварной конструкции, установленной на портальных тележках 1 б с приводом 17, и смонтированных на ней механизмов для перезарядки вулканизаторов А, На перезарядчике смонтированы: механизм 1 подачи заготсвок к загрузочному устройству; загрузоч,ное устройство, состоящее из патрона-погрузчика 18 цангового типа и рычага 19, который может поворачиваться и устанавливать патрсн-погрузчик 18 с заготовкой по центру диафрагмы 7; механизм 11 выгрузки вулканизованных покрышек; механизм П 1 формования покрышек, вскрытия прессформ и перемещения верхних крышек; механизм 1 Г поворота байонетного кольца; механизм Ъ фиксации перезарядчика в продольном направлении; устройство Л крепления перезарядчика для предотвращения отрыва перезарядчика от рельсового пути при формовании; насосная станция 20 для питания всех гидроприводов перезарядчика; приборы и средства системы автоматического управления, токосъемники для питания перезарядчика (на чертежах не показаны), Для правильной установки перезарядчика Б по отношению к вулканизаторам А в поперечном,направлении на перезарядчике Б с обеих сторон установлены ролики 21. При подходе перезарядчика Б к паре вулканизаторов А ролики 21 накатываются на направляющие колодки 22, прикрепленные к плите 4 основания 3 и выставленные таким образом, что перезарядчик Б устанавливается строго по оси прессформ б в поперечном направлении.Вулканизация покрышек осуществляется в прессформах б. Прессформа состоит из верхней и нижней полуформ 23 и 24, имеющих полости для парового обогрева, Изнутри покрышка обогревается перегретой водой или ,паром, напускаемым в диафрагму 7, Прессформа б снабжена двухсторонним байонетным кольцом 25, собранным из двух половин и закрепленным в кольцевой выточке верхней ,полуформы (крышки) 23. На нижних зубьях байонетного кольца 25 и зубьях нижней полу 257737формы 24 закреплены клинья 26, находящие друг на друга при повороте байонетного кольца 25, что обеспечивает плотное с натягом зацирание прессформы 6, исключающее возможность образования выпрессовок при вулканцзации, возникающих вследствие больших рас. порных усилий от давления перегретой воды в диафрагме 7. Верхние зубья байонетного кольца 25 при повороте сочленяются с механизмом 111. На байонетном кольце 25 диаметрально расположены два пальца 27, через которые осуществляется поворот в ту или другую сторону байонетного кольца 25 механизмом поворота байонетного кольца Ю. Полуформы 23 и 24 снабжены вкладышами 28 с выгравированными на них рисунками, соответствующими требуемым рисункам протектора покрышки; вкладыши укреплены сухарями 29 при помощи винтов 30. Возможна выгравировка рисунка непосредственно на полуформах 23 и 24, в таком случае вкладыши 28 не требуются, Для предупреждения углового проворачивания полуформ 23 и 24 относительно друг друга (во избежание нарушения рисунка протектора покрышки) в нижней полуформе 24 закреплен конический штифт 31, заходящий при смыкании полуформ 23 и 24 в коническое отверстие верхней полуформы 23. Режимы вулканизациц выдерживаются с помощью приборов и механизмов контроля и управления, аналогичных установленным ца применяемых в настоящее время форматорах-вулканизаторах (на чертежах не показаны). Перезарядчик Б, передвигаясь к очередной паре вулканизаторов А с помощью механизма 1 подачи заготовок снимает заготовки покрышек с подвесок конвейера 1 ц подает их к загрузочному устройству 18, 19). Механизм подачи заготовок устроен следующим образом: внутри установленной ца тележке 16 неподвижной стойки 32, сварной конструкции,из швеллеров, перемещается на роликах 33 рама 34 при помощи гидроцилиндра 35; внутри рамы 34, в свою очередь, может перемещаться подвижная каретка 36, на кронштейне 37 которой шарнирно закреплен лоток 38 с захватами 39 для заготовок покрышек, Лоток 38 может поворачиваться ца угол 90 с помощью гидроцилиндра 40, имеющегося на пол. вижной каретке 36. Подвижная каретка 36 тро сами 41 и 42 связана с неподвижной стойкой 32 и рамой 34; тросы 41 и 42 огибают соответственно блочки 43 и 44 рамы 34 и прикреплены одними концами к подвижной каретке 36, а другими к неподвижной стойке 32. Таким образом, при движении рамы 34 передвигается относительно последней и подвижная каретка 36 с лотком 38, благодаря чему лоток 38 с заготовкой пройдет путь в два раза больший, чем рама 34, приводимая в движение от гцдроцилиндра 35. Наличие двух тросов 41 и 42 делает перемещение подвижной каретки 36 принудительным. После того, как заготовка при помощи захвата 39 сбросится с подвижно 5 10 1:) 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 го конвейера 1 в лоток 38, последний поворачивается на угол 90 таким образом, что заготовка принимает вертикальное положение и поддерживается дном 44 лотка 38. В таком положении заготовка вместе с лотком 38 опускается прц помощи гидроцилиндра 35 ц попадает в зону обслуживания механизма загрузки (18, 19), При подходе перезарядчцка Б и вулканизаторам А привод 17 включается с помощью путевых выключателей, входящих в систему контроля и управления, ц перезарядчик Б точно фиксируется по осям прессформ 6 в продольном направлении с помощью механизма Р точной фиксации. На наружной плоскости тележки 16 установлен гцдроццлиндр 45, шток 46 которого при помощи кулисы 47 связан с поворачивающейся горизонтальной осью 48. На одном конце осц 48 закреплен гцдроцилиндр 49 со штоком 50, а ца другом конце - рычаг упора 51. Прц передвижении перезарядчпка Б ось 48 повернута таким сбразом, что рычаг упора 51 ц гидроцилцнлр 49 подняты. После того, как выключается привод 17 ось 48 прц помощи гцдроццлицдра 45 и кулисы 47 повернется ца угол 90 таким образом, что рычаг упора 51 с гидроцилинлром 49 опустятся, заняв горизонтальное положение с заключенным между нцмц неподьцжцым упором 52, закрепленным на основании 3. Шток 50 гцдроццлцнлра 49 своим усилием будет давить ца упор 52, в результате чего перезарядчик Б будет перемещаться до тех пор, пока рычаг упора 51 це упрется в другую сторону упора 52; прц этом перезарядчцк Б окажется точно установленным по осц прессформ 6. для смягчения возможных ударов в упоре 52 предусмотрены регулируемый оуфер 53, цавицчцваемый ца палец 54, и пружина 55. Ь;ак только церезарялчцк остановится против вулканизаторов А (цикл вулкацзаццц в которых уже закончился), вступают в действие механизмы О 1 подвижной траверсы и 1 Г поворота байснетного кольца.Механизм 11 подвижной траверсы состоит цз собственно травер:ы 56, выполненной в виде плиты литой цлц сварной конструкции, и гилроцилицлра 57 лля ее передвижения, укрепленного ца раме 15 псрезарялчцка Б. Шток 58 гплроццлицдра 57 шарнирс связан с траверсой 56, Траверса 56 сабжеца захватами 59, имеющцмц вцд зубчатых колец илц секторов лля удержаня верхних полуформ 23, ц роликами 60, закрепленными в пружинах 61, на осях 62. Прц лвцжеццц траверсы 56 ролцкц 60 катятся цо непслвцжцым направляющим планкам 63 рамы 15, и таким образом исключается возможность перекоса траверсы 56.Механизм 1 Г сворота байоцстного кольца состоит из двух пар гцлроцилццдров 64, имеющих общие плунжеры 65, на каждую прессформу 6. Траверса 56 опускается вниз до со прикосновения с верхней полуформой крышкой) 23; прц этом верхние зубья байонетного кольца 2 а б.лт расположены межл захвата 2577375 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 ми 59 траверсы 56, а плунжеры 65 своими пазами войдут в сочленвние с пальцами 27 байонетного кольца 25. Плунжеры 65, перемещаясь, повернут кольцо 25, при этом верхняя полу- форма 23 соединится с траверсой 56 и одновременно произойдет отпирание прессформы 6. Затем траверса 56 вместе с верхними полуформами 23 поднимется в верхнее положение, при этом произойдет отрыв вулканизованной покрышки от верхней полуформы 23, после чего осуществляется отрыв покрышки от нижней полуформы 24 (при подъеме диска 8) и извлечение из покрышки диафрагмы 7 благодаря движению вверх дисков 10.Выгрузка покрышек осуществляется механизмом П выгрузки, который устроен следующим образом: на раме 15 перезарядчика Б смонтирована штанга бб, которая может поворачиваться в опорах 67 и 68, На нижнем конце штанги бб закреплена шестерня 69, входящая в зацепление с рейкой 70, поступательное движение которой сообщается от гидроцилиндра 71; на верхнем конце штанги бб закреплен гидроцилиндр 72, шток 73 которого связан со съемником 74, имеющим возможность вертикально перемещаться относительно штанги бб На съемнике 74 установлен гидроцилиндр 75 для сталкивания покрышек. Съемник 74 при помощи гидроцилиндра 71 поворачивается н подходит,под вулканизованную покрышку, после чего при помощи гидроцилиндра 72 под нимается так, что покрышка окажется выше диафрагмы 7 и, поворачиваясь затем в обратном направлении гидроцилиндром 71, перенесет покрышку к ленточному транспортеру 2. Покрышка при выдвижении штока 76 гидро- цилиндра 75 сбрасывается на транспортер 2. К этому времени патрон-погрузчик 18 будет находиться напротив затотовки покрышки; лоток 38 механизма 1 подачи заготовок поднимется и насадит заготовку на патрон-по- грузчик 18, который затем установит ее по центру диафрагмы 7, сбросит на диск 8 и возвратится н исходное положение, Конструкция патрона-погрузчика 18 аналогична применяемым на форматорах-вулканизаторах.Начинается процесс формования покрышек; траверса 56 опускается вниз, а в диафрагму 7 подается формующий пар. Усилия формования, стремящиеся оторвать пврезарядчик Б от рельсов 5, воспринимаются двумя, расположен ными по обеим сторонам перезарядчика Б, устройствами Л, выполненными следующим образом: в нижней части тележки 16 установлен гидроцилиндр 77, на нижнем конце штока 78 которого имеется дисковый захват 79. При подходе перезарядчика Б к вулканизаторам А дисковые захваты 79 заходят с зазором под планки-упоры 80, установленные на основании 3. При подаче давления в нижнюю полосгь гидроцилиндра 77 дисковый захват 79 плотно прижимается к планкам-упорам 80 и таким образом удерживает перезарядчик Б.По окончании формования, как только полуформы 23 и 24 сомкнутся, механизм 117 поворачивает байонетные кольца 25 прессформы б в обратном направлении, благодаря чему приходит плотное запирапие прессформ 6 и сдновременное отсоединение верхних полу- форм 23 от траверсы 56. В вулканизаторе А автоматически подаются теплоносители и начинается цикл вулканизации. Траверса 56 приподнимается и перезарядчик Б начинает передвижение к следующей паре вулканизаторов А.Перезарядчик Б, передвигаясь в одном направлении, последовательно обслуживаег весь ряд попарно установленных вулканизаторов А, после чего возвращается в исходное положение на холостом ходу. Количество пар вулканизаторов рассчитано таким образом, что время обслуживания всего ряда вулканизаторов А и возвращения перезарядчика Ь в исходное положение равно времени полного цикла вулканизации покрышек. Предмет изобретения 1. Автоматическая поточная линия для формования и вулканизации покрышек, включающая транспортные устройства подачи заготовок и отбора готовых покрышек, механизмы и приборы автоматического управления и контроля, вулканизационное устройство в виде установленных в ряд вулканизаторов с системой подачи теплоносителей и прессформами с паровым обогревом и байонетными затворами вскрытия прессформ с встроенными диафрагмами, связанными с механизмами их управления, и передвижной форматор-перезарядчик с механизмами фиксации и крепления перезарядчика, подачи заготовок, перемещения верхних крышек прессформ и выгрузки покрышек, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и снижения себестоимости продукции, поточная линия включает вулканнзационное устройство в виде установленных попарно в ряд вулканизаторов с прессформами, снабженными байонетными затворами, связанными с гидроприводами вскрытия прессформ и соединения (разъединения) с траверсой перезарядчика, и передвижной форматор-перезарядчик, выполненный в виде портала с подвижной траверсой, переме ш,ающегося по рельсовым путям, укрепленньгм в основании по обе стороны ряда вулканизаторов.2. Линия по и, 1, отличающаяся тем, что, с целью точной фиксации перезарядчика, механизм фиксации выполнен в виде гидроцилиндра, установленного в верхней части портальной тележки, шток которого при помощи кулисы связан с вращающейся горизонтальной осью, на концах которой закреплены рычаг упора и гидроцилиндр, взаимодействующие с упорами, установленными на основании.5. Линия попо, с целью п. 1, отличающаяся тем, формования покрышек,3. Линия по п. 1, от гичающаяся тем, что, с целью крепления перезарядчика к рельсовым путям в процессе формования, устройство для крепления выполнено в виде гидроцилиндра, установленного в нижней части портальной тележки, на штоке которого закреплен дисковый захват, входящий в планки-упоры, укрепленные в основании.4, Линия по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью автоматической подачи заготовок к загрузочному устройству, механизм перезарядчика для подачи заготовок выполнен в виде вертикальной стойки с передвигающейся в ней на роликах, при помощи гидро- привода, рамы, связанной системой блоков и тросов с расположенной на раме передвижной кареткой, на кронштейне которой закреплен лоток с захватами, соединенный с гидроприводом для его опрокидывания. вскрытия и перемещения верхних крышек прессформ, механизм форхговаяия вскрытия и перемещения, смонтированный на подвижной траверсе портала, выполнен в виде плиты, 5 шарнирно-сочлененной со штоком гидроцилиндра и снабженной на торцах четырьмя роликами, перемещающимися по направляющим плащикам портала, и захватами для сочленения с верхними частями прессформ, выполненны ми в виде зубчатых колец.6. Линия по п. 1, от.гачающаяся тем,что, с целью обеспечения выгрузки вулканизованных покрышек, механизм выгрузки выполнен в виде штанги, смонтированной на 15 портальной раме, на нижнем конце которойукреплена шестерня реечного зацепления, связанного с гидроприводами поворота штанги, а на верхнем конце укреплен гпдроцплиндр, шток которого соединен со съемником и с ус тановленным на нем гидроприводом сталкивания покрышек на транспортер.