Устройство измерения угловых координат источников радиосигналов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К ПАТЕН 1 Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(73) Центральный научно - исследовательский радиотехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЬВ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКОВ РАДИОСИГНАЛОВ(57) Использование: в системах измерения угловыхкоординат и радиопопяметрии сигналов, в системахрадионавигации, радиолокации и радиосвязиСущность изобретения: устройство содержит антенную систему 1, первый блок 2 фазорасщепитепей, блок 3 формирования весовых коэффициентов,(в) КЦ оц 2002274 с 1 РД) Я 0 Е 183 74 ОЕ 28 З 4 г первый баок 4 взвешивания, блок 5 сложения, блок 6 формирования сигнала ошибки, узел А формирования ярострактвенно поляризационной диаграммы направленности, содержащий генератор 7 опорного сигнала имитатор 8 пространственно-поляризационного сигнала, блок 9 сканирования и визирования пространственно-поляризационных параметров, второй блок 10 Фазорасщепителей, второй блок 11 взвешивания, сумматор 12, амплитудный детектор 13, блок 14 индикации и регистрации. Устройство обеспечивает повышение разрешающей способности при измерении угловых координат источников сигналов за счет учета пространственно-гюляризационных характеристик радиосигналов.6 з.п.ф-пы. 9 ил.2002274 9,91,9. Составитель Г. ЛерантовичТехред М.Моргентал Корректор М. Демчик едэктор А, Б аз 17 Тираж Подписное НПО " Поиск" Роспатента113035; Москва, Ж, Раушская наб 4(5 изв енно-иэдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101Изобретение относится к области систем, змерения угловых координат и радиовремяметрии сигналов и может быть использовано в системах радионавигации, радиолокации и радиосвязи, 5Цель изобретения - повышение разрешающей способности при измерении угловых координат за счет учета пространственно-поляризационных характеристик радиосигналов. 10На фиг. 1 предетавлеиа структурнаяэлектрическая схема устройства измерения угловых координат источников радиосигналов; на фиг. 2 - пример антенной системы с ортогональной ориентацией соседних зле ментов; на фиг. 3 - пример антенной системы, элементы которой ориентированы вдоль координатных осей; на фиг. 4 - функциональная схема варианта реализации имитатора пространственно-поляризаци онного сигнала; на фиг, 5 - функциональная схема варианта реализации блока индикации и регистрации; на фиг, 6 - функциональная схема варианта реализации блока взвешивания; на фиг, 7 - функциональная 25 схема варианта реализации блока формирования весовых коэффициентов; на фиг. 8 - схема блока фазорасщепителей; на фиг, 9 - функциональная схема реализации блока сканирования и визирования пространст венно-поляризационных параметров.Устройство измерения угловых координат источников радиосигналов содержитантенную систему 1. первый блок 2 фазорасщепителей, блок 3 формирования 35 весовых коэффициентов, первый блок 4 взвешивания, блок 5 сложения, блок 6 формирования сигнала ошибки, узел А формирования пространственно-поляризационной диаграммы направления, со держащий генератор 7 опорного сигнала, имитатор 8 пространствнено-поляризациокного сигнала, блок 9 сканирования и визирование пространственно-поляризационных параметров, второй блок 10 45 фазорасщепителей, второй блок 11 взвешивания, сумматор 12, амплитудный детектор 13, блок 14 индикации и регистрации.Имитатор 8 пространственно-поляризационного сигнала содержит блок 15 вычис ления тангенса, блок 16 возведения в квадрат, первый блок 17 извлечения корня,сумматор 18, делитель 19 напряжения, второй блок 20 извлечения корня, аттенюаторы 21, третий умножитель напряжения 22, атте нюаторы 23, первый и второй блоки 24, 25 вычисления синуса, блок 26 вычисления косинуса, четвертый и пятый умножители 27, 28 напряжения, вторые умножители 29 напряжения, первые умножители 30 напряжения, вторые фазовращатели 31, первые фазовращатели 32, третьи фазовращатели 33.Блок 14 индикации и регистрации содержит вычислитель 34 синуса, фазосдвигающий на П/2 элемент 35, первый и второй умножители 36, 37, первый и второй интеграторы 38, 39, первый и второй усилители 40, 41 напрякения, электронно-лучевую трубку 42, потенциометр 43,Блоки 4 и 11 взвешивания содержат умножители 44 напряжения, блок 3 формирования весовых коэффициентов содержит умножитель 45 напряжения на величину 2 КЯ, умножители 46 напряжения, интеграторы 47, блок 2 фазорасщепителей содержит фазорасщепители 48, блок 9 сканирования и вазирования пространственно-поляризационных параметров содержит генератор 49 пилообразного напряжения, каналы ф, р, Ов, Ог 50, каждый из которых содержит вход 51 развертки, вход 52 фиксации уровня напрякения, входы 53 каналов ф, у, Ов, О элемент НЕ 54, элемент памяти 55. первый нормально-разомкнутый выключатель 56, третий нормально замкнутый выключатель 57, второй нормально разомкнутый выключатель 57, блок 58 выбора параметров, содержащий 1 К-триггеры 59, элементы И 60, кнопочные выключатели 61.Устройство измерения угловых координат источников радиосигналов работает следующим образом.После подачи питающих напряжений на все блоки устройства высокочастотные сигналы с выходов антенной системы (АС) 1, имеющие комплексные амплитуды Х = 1 Х 1,ХД поступают на сигнальные входы блока 2 фазорасщепителей, в котором производится расщепление сигналов от АС на синусоидальные и косинусоидальные составляющие, Ортогональные составляющие исходных сигналов с выходов фазорасщепителей 48 поступают на сигнальные входы блока 4 взвешивания, на управляющие входы которого подаются весовые коэффициенты с выхода блошка 3 формирования весовых коэффициентов. После взвешивания с учетом весовых коэффициентов сигналы суммируются в блоке 5 сложения. С выхода блока 5 сложения сигнал поступает на вход блока 6 формирования сигнала ошибки, в котором формируется "требуемый отклик" и выделяется разность между действительным выходным сигналом и требуемым выходным сигналом, представляющая собой сигнал ошибкиЯ(1)= Ю+ Х(1) - б(1) (1)Сигнал ошибки подается на управляющий вход блока .3 и используется в целяхрегулировки весовых коэффициентов, изменяя их таким образом, чтобы сигнал ошибкие(т) стал минимальным,Главный лепесток диаграммы направленности (ДН) при этом ориентируется внаправлении на источник сигнала, нули ДН- в направлении на источник помех,Возможны два режима, ААС - режимприема полезного сигнала и режим подавления всех сигналов и помех,15В процессе работы устройства в первомрежиме весовые коэффициенты изменяются так, что основной лепесток ДН повернется на угол В в направлении приходящейрадиоволны, а боковые лепестки ДН, по которь 1 м принимались помехи сместятся так,что направления нулей ДН совпадут с направлениями на источники помех.Во втором режиме требуемый откликблока 3 не формируется и сигнал с входаблока 6 передается непосредственно на его.выход,В этом режиме процесс адаптации сводится к подавлению всех сигналов, так кактребуемый отклик системы должен быть 30равным нулю, Это - режим минимизацииВЫХОДНОЙ МОЩНОСТИ.При формировании весовых коэффициентов в блоке 3 для предотвращения обнуления должно быть выполнено условие 36нормировки весовых коэффициентов(2)и 140В основе функционирования блока 6 может лежать например, метод минимизации (СКО) 1 (выражение для ВВК при этом мето е может быть и едставлено в видед Р45Я(т) =2 ЮХ е(г)Х (г) От+ЧУ(0)(3)где В - ВВК;КЗ - определяет размер шага адаптации и регулирует скорость сходимости и ус- ТОЙЧИВОСТЬ;Х- вектор исходных сигналов.Интегрирующие фильтры в блоке 3 должны обладать высокой стабильностью и регулируемой постоянной времени,Весовые коэффициенты в обоих режимах подаются на входы узла 1 формирования ППДН 1.Его рабога осуществляется следующим образом.Генератор 7 генерирует колебание на частоте сигнала. В случае, если блоки 4, 11 обеспечивают частотно-независимое взвешивание, то частота генератора 7 может не совпадать со средней частотой ААС, а выбираться из соображений простоты реализации узла 1,Колебание с выхода генератора 7 подается на сигнальный вход имитатора 8, который предназначен для формирования сигналов, идентичных сигналам на выходах элементов АС 1.Имитатор 8 работает совместно с блоком 9, который на своих выходах вырабатывает изменяющиеся во времени текущие параметры моделируемой приходящей радиоволны, подаваемые на вход имитатора 8. Сканирование осуществляется по одному из параметров. Остальные параметры при этом фиксируются.Синтезированные таким образом сигналы Щт) подаются на сигнальные входы блока 10 фаэорасщепителей. функционирование которого аналогично функционированию блока 2 фазорасщепителей, С выходов блока 10 сигналы поступают на сигнальные входы блока 11, действие которого аналогично блоку 4 и в котором осуществляется перемножение их на весовые коэффициенты, подаваемые с выходов блока 3 на управляющие входы узла 1, После сложения сигналов в сумматоре 12 сигнал с выхода последнего подается на вход амплитудного детектора 45, детектируется, а затем поступает на сигнальный вход блока 14 индикации и регистрации, на управляющий вход которого с сигнального выхода блока 9 подается параметр, па которому осуществляется сканирование в данный момент.На экране блока 14 индикации и регистрации ДН отображается ПП ДН АС.Для выявления максимумов и минимумов ДН в горизонтальной, вертикальной плоскостях и в зависимости От поляриздционных параметров приходящей радиоволны предусмотрена возможность фиксации пространственно-поляризационных параметров при интересующих значениях. Это осуществляется в блоке 14 путем установки визира на интересующее нас значение параметров сигнала. Зафиксированное значение параметра передается с его первого выхода 4 на вход блока 9, запоминается, после чего сканирование производится пб другому параметру.(б) 50 Рассмотрим работу одного из возможных вариантов реализации имитатора 8 более подробно,Колебание с выхода генератора 7 подается на сигнальный вход имитатора 8. Имитатор 8 работает совместно с блоком 9, который вырабатывает линейно изменяющиеся во времени текущие параметры моделируемой приходящей радиоволны 6, Ов, р, ф, где 61. и 66 - углы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, р - аргумент поляризационного фазора, описываемого выражением 15х Р е к/ е/ (/х У) (4)ОуОу= ф= агсщ (Р) = агстд/Ох/Оу/ - величи нэ, однозначно (в пределах 0 П /2), связанная с модулем поляризационного фактора и используемая для идентичного формулирования пространственных и поляризационных характеристик приходящей радиоволны.Рассмотрим возможность имитации ПП сигнала для наиболее общего случая: АС с произвольным пространственным положением и ориентацией антенных элементов,Положение 1-го антенного элемента(АЭ) линейной поляризации относительно системы координат задается радиус-вектором р и углами О г и О в; . а его ориентация - углами поворота координатных осей З 5х 1, Е у,И ЭДС, НаесдИМая В 1-М АЭ, ПО- локение которого совпадает с осью Х в системе координат, связанной с данными АЭ (без учета пространственного множителя) определяется кэк 40 где К - коэффициент, характеризующийдействующую длину -го АЭ; СОЗ г;СОЗ У;3 П Х СОЗ 1 51 П У С 05 Х 5 Р Е 11.5 и х 51 Р 1 + сОЗ х сЗЕ 71 5 РЬ у Для случая, когда поляризация приходящей волны является эллиптической, будем считать, что оси Х и У системы координат. связаннои с данными АЭ, совпадает с большой и малой полуосями эллипса поляризации, Тогда Ох01 = К(О+ Гг О 1) ОуЕ 1 фу (7)О е угде г - коэффициент эллиптичности 1-го АЭ,51 пфгСОЗфу5 Рфф 81 пфуЗп + сОЗфхс 081 с 081 х 81 Ру 51 РЦ 1 с 05 х 1 сОЗ;2 где ихиу, р - коэффициенты, определяющие соотношение амплитуд сигналов при ориентации элементов вдоль осей Х, У, Е соответственно,Составляющая фазы 1-го АЭ за счет разности хода относительно антенной системы определяется выражением Сбьединяя выражения (5) и (10) окончательно получаем э вектор весовых коэффициентов имитатораопределяется выражениемВlп= 1 01 1: а.гдууи =Ф+агдО (13) Таким образом, найдены выражения, связывающие параметры ВВК имитатора 8 юп с пространственными ( Ог и Ов.) и поляризэционными(рх,ру,р, ру, а)-эти параметры могут быть выражены через традиционные поляризационные параметры (5) параметрами имитируемой радиоволны,Очевидно, что сигналы Х (т) на выходе АС будут зависеть не только от пространственных, но и от поляризационных параметров ее элементов.В частном случае для плоской антенной решетки элементы зафиксированной поляризации которой распределены равномерно вдоль осей координат Х и У,(16) Условие нормировки коэффициентов рхи ру, определяемых уравнениями (9), имеетвид 4 х +,Му = 1,Йх =- -- - Ц =,г -- .у - (19) 1+Р 1+Р Принцип работы имитатора 8 для случая, когда направления поляризации элеуправляощие Фазы или дифференцированные сдвиги фаз возбуждения соседних элементов описывается выражениями (о) где Ь - расстояние между соседними элементами вдоль оси Х;б - расстояние между соседними элементами вдоль оси У,где индексы и выражения в круглых скобкахсправедливы при и ч- п 1 нечетном, а индексыбез скобок и выражения в квадратных скобках - при четном,Возбуждение такой решетки можно изменять по законуц = О е("Фх+щф) 5где и - номер элемента решетки вдоль осиХ;в - номер элемента решетки вдоль оси 10На фиг, 2 показан пример линейно-поляризованной АС с ортогональной ориентацией соседних элементов. Для этого случая сигналы на выходе имитатора О(с) в матричном представлении будут иметь вид ментов решетки совпадают с направления ми осей координат или параллельны им,рассмотрен на фиг, 6. Сканирование осуществляется сначала по одной из величин Й., 68, (р иА остальные три фиксируются для снятияПП ДН.20 При сканировании, например, в горизонтальной плоскости, значения параметров Ов, р и ф фиксируются в блокесканирования и визирования ППП (выходы Оц, р,ф), а на его выходе Ог вырабаты вэется текущее значение параметра Ог,линейно изменяющееся в интервале 0-2 П.Блоки 24, 25, 28, 30 предназначены длявьчисления текущих управляющих фаз ФУсогласно второму уравнению системы (14).30 В результате этих операций на выходах умножителей 40 вырабатывается текущее управляющее напряжение, подаваемое на управляющие входы переменных фазосдвигателей ФУ 42, Переменные фазввращателй ФУ 32 обеспечивают установку фазовогосдвига, идентичного сдвигу между элементами вертикальных столбцов антенной решетки.Напряжения с выходов переменных фэзовращателей ФУ 32 подаются на выходы столбцов имитатора, фазовращатели 33 предназначены для установки параметра раргумента поляризационного фазора, снимаемого с выходов БСВППП 9.Напряжение, имеющее частоту сигнала Ог с выхода генератора 7 подается через переменные фазовращатели ФХ 31 на входы аттенюаторов 21 или 23 нечетных и четных столбцов соответственно.Блоки 24, 26, 27, 29, 31 предназначены для вычисления ФХ согласно первому уравнению системы (14).В результате этих операций на выходах множителей 29 вырабатывается текущее управляющее напряжение, подаваемое на управляющие входы переменных фазовращателей ФХ 31,Переменные фазовращатели 31 обеспечивают установку фазового сдвига, идентичного сдвигу между вертикальными столбцами элементов антенной решетки для моделируемых направлений прихода и поляризации. Напряжения с выходов аттенюаторов 21 или 23 (для нечетных и четных столбцов соответственно) подаются на сигнальные входы переменных фазовращэтелей 32 (в нечетных столбцах - через 33).Блоки 15 - 22 предназначены для формирования коэффициентов,их и ру, определяющих соотношение амплитуд сигналов, соответственно при ориентации АЭ вдоль осей Х и У и вычисляемых согласно выражениям (19), исходя иэ зависимости(20) 40 45 50 55 Значение параметров,их и ру с выходов блока определения корня 20 и умножителя 22 подаются соответственно нэ управляющие входы аттенюаторов 21 нечетных и 23 четных столбцов перестройки фазы (в данном примере М выбрано нечетным).При сканировании в вертикальной плоскости значения параметров Ог, р, /г фиксируются в блоке 9 (выходы Ог, р, 7/ф), а на его выходе Ов вырабатывается текущее значение параметра Оц, линейно изменяющееся в интервале от 0 до 2 л.Перестройка фазового сдвига между элементами вертикальных столбцов ФУ и между соседними столбцами ФХ осуществляется так же, как при сканировании в горизонтальной плоскости, за исключением того обстоятельства, что изменяется параметр Ои,ане Ог,5 10 15 20 25 30 35 Процесс формирования и установки поляризационных параметров ф) и р такжеаналогичен рассмотренному.При перестройке параметра р от 0 до2 л значения параметров ф, Ог, Ов фиксируются в блоке 9 (выходы ф, Ог, ОВ ). Пе- .рестройка производится по линейномузакону и необходима для получения поляриэационной ДН АС, зависящей от параметраТекущее значение параметра р с выходов блока 9 БСВППП подается на управляющие входы фазовращателей 32.Фазовращатели нечетных столбцов обеспечивают фазовый сдвиг на величину р, имитируя тем самым изменение аргументаполяризэционного фазора падающей на АЭстолбцов радиоволны,Процесс формирования и установки остальных параметров аналогичен ранее рассмотренному.При перестройке параметра ф от 0 до2 т, что эквивалентно четырехкратной перестройке Р от О до оо, значения параметров Ог, Ов,р фиксируются в блоке 9(выходы Ог, Ов, р), Перестройка производится по линейному закону и необходимадля получения поляризационной ДН АС, зависящей от параметра ф . При этом используется ДН в одном иэ квадрантов(например, от О до л /2), другие же являютсядублирующими.Коэффициенты рх и ру формируютсяс помощью блоков 15-22, Блок 15, осуществляющий функциональное преобразование1 д ( ), предназначен для преодоления модуля поляризационного фазора Р, согласновыражению (20), При изменении параметра1) от О до 2 л параметр на выходеблока 15двукратно изменяется от - оо до + со, Дляустранения изменения параметра Р от - Оодо 0 используется вспомогательный блок 19,на вход которого подается параметр Р, изменяющийся четырехкратно от 0 до бесконечности,Изменяющиеся во времени значенияуправляющих напряжений, определяющихпараметры р и ру с выхода блоков 17 и 22подаются на соответствующие управляющие входы аттенюаторов столбцов вертикальной и горизонтальной поляризации,Процесс. формирования и установки остальных параметров аналогичен рассмотренному.Сигналы с выходов имитатора 8 подаются на сигнальные входы блока 11, выходнойсигнал которого детектируется амплитудным детектором 13 и поступает на сигналь2002274 Ф о р м У л а и з о б р е т е н и я 35 решетки соединены с входами фазорасще 1. УСТРОЙСТВОРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛО- пителей на синусоидальные и косинусои- ВЫХ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКОВ РАДИО- дальные составляющие первого блокафазорасщепителей, выходы которого под- ИГНАЛОВ, содержащее антенную систеключены к сигнальным входам первого м и блок сложения, выходы которого подмУ и лок40 блока взвешивания и блока формирования ключены к входу блока формированиясигнала ошибки, а также лок индикации иб также блок индикации и весовых коэффициентов, выходы которогоподключены к управляющим входам перцелью повышения разрешающей спосоышения разрешающей способ- вага и второго блоков взвешивания, приэтом выходы первого блока взвешивания за счет учета пространственно-поляризаета пространственно-поляриза- подключены к входам блока сложения выход которого через блок формирования введены первый и второй локи взвешиварвый и второй блоки взвешива- сигнала ошибки подключен к дополнительния, первый и второй лаки фазорасщепий торой блоки фазорасщепи- ному входу блока формирования весовых телей, блок формирования весовых 50 коэффициентов, причем выход генератора коэффициентов. генератор опо ного сигнафф ов енератор опорного сигна- опоРного сигнала подючен к сигаьнола, имитатор пространственно-поляризаор пространственно-поляриза- му входу имитатора ППС, к входам управсигнала (ППС) блок ления которого подключены выходы блока сканирования и визирования и острансти изирования пространст- сканированиЯ и визиРованиЯ ППП, а выховенно-поляриэационныхр эационных параметров 55 ды митатора ППС через второй блок фа- (ППП), сумматор, амплитудный детектор, зорасщепителей подключены к . при этом антенная система выполнена в сигнальным входам второго блока взвешивиде антенной решети с взаимно ортого-:ой решетки с взаимно ортого-: вания, выходы которого подключены к вхо-, напьным размещением антенных элеменазмещением антенных элемен- дам сумматора выход которого чере: тов, причем выходы элементов антеннойч м выходы элементов антенной амплитудный детектор подключен к сигный вход блока 14 индикации и регистрации ДН,На управляющий вход блока 14 подается один из перестраиваемых параметров ОГ,Ов,р или ф с выхода сигнального блока 9.Принцип работы блока 14 пояснен на фиг. 5, На первые входы умножителей 36, 37 подается сигнал с выхода АД 13.Перестраиваемый параметр с сигнального выхода блока 9 поступает на вход вычислителя 34 синуса. осуществляющего функциональное преобразование зп ( ), а с его выхода - на второй вход умножителя 36. Сигнал с выхода вычислителя 34, сдвинутый по фазе на л/2 в фазосдвигающем на л/2 элементе 35, с его выхода поступает на вход умножителя 37, что необходимо для обеспечения круговой развертки.Сигналы с выходов умножителей 36, 37 поступают на входы интеграторов 38, 39, а с их выходов- на усилители соответственно вертикального и горизонтального отклонения 40 и 41, выходы которых соединены с вертикальными и горизонтальными пластинами электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) 42,Для исследования ПП ДН в интересующих направлениях, а также выявления максимумов и минимумов предусмотрена возможность заггоминания параметра или угла е интересующем значении или направлении. При этом линия визирования совмещается с интересующим значением ДН,Потенциометр 43, механически соединенный с визиром, вырабатывает напряжение,соответствующее данному значению параметра, которое с первого выхода блока 145 индикации и регистрации ДН подается навход блока 9. Это значение параметра запоминается и фиксируется е блоке 9 (появляясь на следующем этапе на одном из еговыходов).10 Блок 9 при этом переходит в режим сканирования по другому интересующему параметру. После совмещения линиивизирования с интересующим значениемДН на потенциометре 43 вырабатывается15 новое напряжение, соответствующее данному значению параметра, и передается вблок 9, в котором запоминается и фиксируется.После запоминания и фиксации е20 блоке 9 всех четырех параметровОг,б, р, ф процесс исследования ДНможет быть повторен снова,В результате на экране ЭЛТ 42 последовательно высвечивается ПП ДН, отражаю 25 щая условия функционирования АС взависимости от модулируемых ПП характеристик приходящей радиоволны. 30 (56) К, Ваог. Оег Ууеепапаузатог, Епе Епгсйсопц гог СесЬгетреп Реоп 9, Мейгегег Еп 1 аепгег. Юеепгоце Ггецоепг, 1960, йг 2. Вб 14, з. 41-46.нальному входу блока индикации и регистрации, причем сигнальный выход блока сканирования и визирования ППП подкл 10- чен к управляющему входу развертки блока индикации и регистрацил, первый выход которого подключен к входу фиксации уровня напряжения блока сканирования и визирования ППП, а второй выход блока .Индикации и регистрации является выходом устройства.2.Устройство по п,1, отличаюьцееся тем, чта имитатор пространственно-поляризационного сигнала ППС) содержит аттенюаторы, первые, вторые и третьи фазовращатели, первые и Вторые умножители напряжения, а также третий, четвертый и пятый умнажители напряжения, при этом фазовращатели образуют и столбцов, где М - число столбцов антенной решегки, в каждом нечетном столбце синальные входы первых фазавращателей обьединаны и соеди 11 ены с выходом соответствующего третьего фазовращателя, в четных столбцах сигнальные входы первых фазавращателей обьединены и соединены с вь 1- ходами соответствующих аттенюатарав, причем выходы первых умнакителей напрякения соответственно падкл;очень, к управляющим Входам всех первых фаэовращателей четных и нечетных столб,ОВ, ПОИ ЭТОМ ВТООЫ 8 фЯЗОВРВЩЗТЕЛИ И ВТООЫЕ умножи гели напряжения ВкгОены ВО Всех столбцах, кроме первого, и выходы Вторых фазовращателей подклочены к сиг 1 альным входам аттенюатарав, а к управгяощим входам Вторых фазовращателей подключены выходы соответствующих Вторых умножителей напрккения, при этом Выход первого блока извлечения каря подкл 1 очен к первому Входу третье.а умно- жителя напряжения и к управляашим входам аттен сатаров нечетных столбцов, сигнальные Входы вторых фззаврс 1 Датегей соединень 1 с си 1 нальным Входом аттенюатора первого столбца, являощимся сигнальным входом имитатора ППС, а к соединенным управляющим входам аттен 1 оатсров четных столбцов подклю 1 ен выход третьего умножителя напряжения, к ВТОРОМУ ВХОДУ КОТОроГО ПОДКЛОЧВН ВЫХОД второго блока извлечения корня, к входу которого подключен второй выход блока Возведения в квадрат, при этом выход блока вычисления тангенса подключен к входу Второго блока извлечения корня, выход которого подключен к входу блока сложения, Выход которого через блок деления под.ключен к входу первого блока извлечения карня, а управляющие входы блока сложения и блока деления являются входом постоянного напряжения, соответствующегоуровню 1, при этом выход четвертого умножителя напряжения подключен к первымвходам вторых умножителей напряжения,а первые входь первых умножителей напряжения соединены с Выходом пятого умнажителя напряжения, к первому входу10 которого адключен выход второго блокавычисления синуса, а выход первого блокавычисления синуса соединен с первымвходом четвертака умножителя напряжения и вторым входом пятого умножителя15 напряжения, к Второму входу умножителянапряжения подключен выход блока Вычисления косинуса, вход которого подключен к входу второго блока вычисления синуса и является входом О;, имитатора ППС,20.,вход первого блока вычисления синуса является входом О упра Вльчощие входытретьих фазаврацателей соединены и являются входом р имитатора ППС, входом 1. которого являстся Вход блока вычисления)тангенса, вторые вхадь первых и вторыхуинажителеЙ напряж 8 ния я Вля 10 тся Входами пасаяннага нагряжения с соатветствуОЩИМИ УРОВЯ 4 И, ВЬХОДЬ ПЕРВЫХ30 фазавращателей явлгнотся саатветству огцими выходами имитатора Г 1 ПС, выходыпервой строки которого соединены с сигнаг;ьными входами первых фазовращатег 8 Й55 З,устрОЙства па и, 1, ОтличаОщ 88 СЯгем, ч 10 ОлОК формирования Весовых каэф.- фициегпаи содержит умажитель напряжения 14 а вели ину 2 К 5 и 2 гп ,где гп = М ф М)- число излучателей антенной решетки)10идегги Вх каналов, (аждый из которыхсодержит последовательно соединенныедвухвходавой умнакитель напряжения иинтегратор, при этом выход умножителянапряжения на Величину 2 К 5 подключен к" первым Входам двухвхадовых умножитегей, вторые входы которых являются сигнальными входами блока формированиявесовых коэффициентов, дополнительнымВходом и ходами которого являются соответственна ьхад умножителя на величину 2 КБ и выходы интеграторов.4,Устройство па п,1, отличающеесятем, что первый и второй блоки взвешива 55 ния выполнены в виде 2 п 1 двухвходовыхумножителей напряжения, первые входыкоторых являются сигнальными входамиблока Взвещваьия, а вторые входы - управляащими входами блока взвешивания,выходами которого являются выходы умно2002274 18э Э жителей напряжения,5,Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок индикации и регистрации содержит вычислитель синуса, вход которого является сигнальным входом блока индикации и регистрации, а выход вычислителя синуса подключен к первому входу первого умножителя напряжения непосредственно и через фазосдвигающий на П /2 элемент к первому входу второго умножителя напряжения, при этом выход первого умножителя напряжения через последовательно соединенные первый интегратор и первый усилитель подключен к горизонтальным пластинам электронно-лучевой трубки (ЭЛТ), а выход второго умножителя напряжения через последовательно соединенные второй интегратор и второй усилитель подключен к вертикальным пластинам ЭЛТ, причем вторые входы первого и второго умножителей напряжения соединены и являются управляющим входом развертки блока индикации и регистрации, а визир ЭЛТ механически связан с движком потенциометра, сигнальный выход которого является выходом фиксации уровня напряжения блока индикации и регистрации.6.Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок сканирования и визирования пространственно-поляризационных параметров ППП содержит блок выбора параметров, генератор пилообразного напряжения. четыре идентичных канала , р,О 0 и 8, каждый из которых содержит элемент памяти напряжения, первый и второй нормально разомкнутые выключатели, третий нормально замкнутый выключатель и элемент НЕ, вход которого соединен с управляющими входами первого и второго нормально разомкнутых вы- ключателей и элемента памяти, выход которого соединен с входом третьего нормально замкнутого выключателя, к управляющему входу которого подключен выход элемента НЕ, а выход третьего нормально замкнутого выключателя соединен с выходом второго нормально разомкнутого выключателя. к входу которого подключен5 выход генератора пилообразного напряжения, являющийся выходом развертки блока сканирования и визирования ППП, при этом первый - четвертый выходы блока выбора параметров подключены к входам ка налов р,р,09 входами которыхявляются входы элементов НЕ каждого канала, выходами которых являются выходы третьих выключателей, причем первые входы первых выключателей каждого канала соединены между собой и являются входом фиксации уровня напряжения блока сканирования и визирования ППП.7;Устройство по п.1, отличающеесятем, что блок выбора параметров содержит четыре ЗК-триггера, четыре трехвходовых элемента И и четыре кнопочных выключателя, каждый из которых подключен к 1- входу соответствующего 3 К-триггера. к 25 К-входу которого подключен выход соответствующего элемента И, инверсный выход первого 3 К-триггера подключен к первым входам второго, третьего и четвертого элементов И; инверсный выход второ го 3 К-триггера подключен к первому входупервого элемента И и к вторым входам третьего и четвертого элементов И, инверсный выход третьего 1 К-триггера подключен к вторым входам первого и второго З 5 элементов И и к третьему входу четвертогоэлемента И, а инверсный выход четвертого 3 К-триггера подключен к третьим входам первого, второго и третьего элементов И.40при этом прямые выходы ЗК-триггеров являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока выбора параметров, входами которого являются управляющие входы кнопочных 45выключателей.