Прокатный стан

СОЮЗ СОЕЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 80158319 51)5 В ННЫЙ КОМИТЕТНИЯМ И ОТНРЫТИЙ ОСУДАРСТВЕ ПО ИЭОБРЕТЕ ПРИ ГКНТ СС ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСКОЮУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИЯ 54) ПРО 57) Изоб ится к черной именно к станами шаговой проспользовано для етнои м я прока тва рацион Цель изобр льных заготовоктения - упрощениеращения паркаышенне качества ии пу опиро м со н по ступ ссог и корректировкиния скорости ч сов ВиЗА(56) Авторское свидетель ствоССВ 806174, кл. В 21 В 13/18.Авторское свидетельство СССРР 15 19803, кл. В 21 В 13/18,12,02.88. 2КАТНЫИ СТАНетение относталлургии,аки,волочениможет быть н катки, и производс деталей. конструкц сменных к за счет б величиныТираж 406 Подписное Заказ 2219 ВКИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/51583196 валков в пределах каждого рабочего хода. Установка копиров 20 в обойме 21 с возможностью регулируемого поворота обеспечивает выполнение практи 5 чески любо го з акона изменения величины рассогласования скорости валков.Это позволяет существенно упростить конструкцию стана и снизить трудоемкость по технической подготовке к про.19 изводству. Шарнирная связь копиров 20 между собой с помощью тяги 22 и выполнение расстояний между осями шарнирных соединений тяги с копирами и осями поворота последних равными 15 расстоянию между осями роликов 19 подвижной рейки 18 устройства поворота траверсы 14 обеспечивают работоспособность механизма во всем рабочем диапазоне поворота копиров. Сов мещение осей поворота копиров 20 по Изобретение относится к черной ицветной металлургии, а именно к станам для прокатки, волочения и шаговой прокатки и может быть использовано для производства рациональныхзаготовок деталей.Целью изобретения является упрощение конструкции путем сокращенияпарка сменных копиров и повышениекачества за счет бесступенчатой корректировки величины рассогласованияскорости валков в пределах каждогорабочего. хода.На фиг.1 приведен прокатный,преимущественно прокатно-коночный или 40роликовый, стан, нид по оси прокатки; на Ьиг,2 - вид А на Ьиг.1 (состороны привода стана) ", на фиг, 3 -то же, положение реек привода показано в процессе деформации полосы;на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.З; нафиг.5 - разрез В-В на Фиг,4; нафиг.6разрез Г-Г на фиг 2; на фиг, 7 - разрез Д-Д на Ьиг. 6; на фиг. 8 - раэре эЕ-Е на фиг, 3; на фиг, 9 - разрез Ж-Жна фигЗ;на Ьиг,10 - вид, 3 на фиг.2;на Ьиг.11 - разрез И-И на фиг.1; наФиг,12 - разрез К-К на фиг.10,Прокатный, преимущественно прокатно-коночный или роликовый, стансодержит раму 1, привод 2 стана,установленную в раме 1 цилиндрическуюстанину 3, в прямоугольной расточкекоторой между направляющими 4 и 5,вертикали с плоскостью осей роликов19 при исходном положении траверсы14 позволяет осуществлять установкузаданной неличийы рассогласонанияскорости валков без нарушения положения подвижной рейки 18 с роликами19 и обоймы 21 в направлении, перпендикулярном плоскости осей рабочихвалкон. При этом относительное положение периодон противорасположенныхвалков н процессе установки заданной .величины рассогласования их скороститакже неизменно. Это обуславливаетснижение трудозатрат по настройкестана при производстве рациональныхзаготовок деталей с переменным подлине полосы сечением в валках с постоянным и переменным радиусами.12 ил. снабженными центрирующими выступами(устройство радиальной регулировкивалков 8 и 9),Привод 2 стана имеет жестко скрепленный с рамой 1. двухполостной гидроцилиндр 11, шток 12 которого посредством вертикально расположеннойштанги 13 связан с траверсой 14, Последняя смонтирована на штанге 13с воэможностью поворота вплоскокости, перпендикулярной плоскостиосей рабочих валков 8 и 9 и жесткоскреплена, например, с помощью шлицевого соединения с осью 15. На одном иэ хвостиков оси 15 выполненытреугольные шлицы, взаимодействующиес устройством 16 угловой фиксации,установленном на штанге 13, а на другом посредством шпоночного соединения смонтирована шестерня 17, образующая зубчатое зацепление с подвижной рейкой 18, размещенной в направляющих штанги 13 перпендикулярныхплоскости осей рабочих валков 8 и9, На хвостовиках подвижной рейки 18смонтированы ролики 19, контактирующие с рабочими поверхностями копиров 20, установленных в обойме 21с возможностью регулируемого поворота по обе стороны от плоскости осейрабочих валков 8 и 9. Копиры 2010 шарнирно связаны между собой посредством тяги 22, при этом расстояниямежду осями шарнирных соединений тяги 22 с копирами 20 и расстояниямежду осями 23 поворота копиров 20выполнены равными расстоянию междуосями роликов 19 подвижной рейки18 (фиг.5 и 6). Кроме того, оси 23поворота копиров 20, уатановленныев расточках обоймы 21, параллельныоси 15 йоворота траверсы 14 и расположены в плоскости осей роликов 19при исходном положении траверсы 14,На хвостовике одной из осей 23,жестко связанной с копиром 20 с помощью,например, шпоночного соединения размещена шестерня 24, образующая зубчатое зацепление с рейкой 25, снабженной средствами ее осевого перемещения в виде передачи винт 26 - гайка 27 и привода вращения винта 26(не показано), причем гайка 27 упомянутой передачи скреплена с обоймой 21. Обойма 21 смонтирована на раме 1 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости осей рабочих валков 8 и 9, и снабжена цилиндрическими. направляющими 28, сопрягаемыми с расточками кронштейнов 29 рамы 1, устройством 30 фиксации, установленным на раме 1 и взаимо. действующим с треугольными шлицами. обоймы 2 1 и средствами перемещения обоймы 21.Средства перемещения обоймы 21 содержат реечную передачу, рейка 31 которой жестко скреплена с обоймой 21, а шестерни 32 смонтированы на консо" лях осей 33, установленных,в расточках рамы 1 на подшипниках 34, и кинематически посредством муфт 35 включения и шестерен 36 и 37 связаны с штангой 13, снабженной зубчатыми элементами, взаимодействующими с шестернями 37, установленными на выходных валах 38 кинематически связанных между собой редукторов 39 устройства .10 поворота станины 3, Фиксация шестерен 3 от поворота на осях 33 осуществляется,например, с помощью шпоночного соединения. Муфты 35 включения содержат размещенные на осях 33 (выходных валах 38) посредством подшипников 40 и колец 41 шестерни 36 (37), Наружные торцы шестерен 36 (37) снабжены соединительными элементами, например кулачками, взаимодействующими с аналогичными элементами, выполненными на торцах подвижных втулок 42, сопрягаемых с осями (выходными валами 38) 33 с помощью, например, шлицевьтх соединений. Перемещение подвижных втулок 42 в осевом направлении производится с помощью обоймы 43 и систем рычаговуправления (не показано). Устройство 10 поворота станины 3содержит муфты 35 включения, редуктора 39, вал 44 кинематической связи редукторов 39, смонтированные навалу 44 диск 45 и шестерню 46, образующую постоянное зубчатое зацепленйе с сектором 47, скрепленным со гстаниной 3. На цилиндрической поверхности диска 45 выполнены треугольные26 шлицы, взаимодействующие с фиксатором 48 углового положения станины3, размещенным на раме 1.Устройства 16, 30 и 48 фиксацииэлектромагнитного типа имеют иден 25 тичное одно другому конструктивноеисполнение и содержат стопор 49,корпус 50, пружину 51 и электромагнит 52,На траверсе 14 посредством шарнир 30 ных подвижных соединений паз - выступ(палец) смонтированы рейки 53. Продольные оси пазов совмещены с продольной осью трверсы 14, пересекающую ось 15 под прямым углом. Рейки53, взаимодействующие с шестернями54, установленными на хвостовикахвалков 8 и 9 с воэможностью осевогоперемещения, например, посредствомсоединения паз - выступ, расположе 411 ны Ве ртикально В шахматн ом по рядкепо обе стороны от плоскости осейвалков 8 и 9 в опорах 55 с планками56, жестко скрепленными с рамой 1,и смещены одна относительно другой в45 направлении осей валков 8 и 9 такимобразом, что расстояние между нимиЬ(фиг. 10) больше величины полного диапазона осевой регулиро"ли валков 8 и 9, Расстояние М ,12)5 Ц между фиксированными (рабочими) положениями шестерен 54 выполнено меньше ширины их зубчатого венца. Торцышестерен 54 снабжены цилиндрическими буртами, взаимодействующими собоймами 57, связанными с системами рычагов управления (на черт. непоказано) шестернями 54.Валки 8 и 9 установлены на радиальных и упорн.х подшипниках (не показано) в подушках 6 и 7 Крышки 58подшипниковых узлов валков 8 и 9снабжены соосными осями расточекподушек 6 и 7 цапфами 59 (дополнительными цилиндрическими поверхностя 5ми), сопрягающимися с планками 60открытой прямоугольной расточки рамы 1. Станина 3 размещена в раме1 на станинных роликах 61 и 62, Нижние станинные ролики 61 постояннозакреплены на раме 1, а верхний ролик62 крепится к ней посредством быстросъемных соединений, например откидных болтов (не показано). Высотапрямоугольной расточки станины 3равна суммарной высоте комплекта подушек 6 и 7 и направляющих 4 и 5.Для управления работой стана нараме 1, штанге 13, обойме 21, станине 3 установлена система подвижных инеподвижных упоров с конечными выключателями (не показано).Йногоцелевое назначение станаобеспечивается различными режимами 25работы привода 2 стана;прерывистый с заданной величинойрассогласования скорости валков 8и 9, в том числе без изменения и сизменением направления их вращения 30в каждом последующем этапе, наиболеешироко используется для производстварациональных заготовок деталей с постоянным и переменным по длине полосы сечением, соизмеримой с длинойрабочего хода реек 53, а также дляобжатия переднего конца полосы приосуществлении способа волочения;циклический характеризуется наличием в каждом цикле этапов работы при 40вода 2 стана с заданной величинойрассогласования скорости валков 8 и 9и изменением направления их вращения,наибольшее распространение имеетпри осуществлении способа шаговой 45прокатки,Рас .отренные режимы работы в зависимосги от типа валков 8 и 9 (с постоянным й переменным радиусом) могут осуществляться как с изменением,так и беэ изменения величины межцентрового расстояния валков 8 и 9 впроцессе формоизменения полосы. В тоже время в каждом из этих режимовприсутствуют операции по установке55заданной величины рассогласования Кскорости валков 8 и 9 как при настройке стана, так и в процессе формоизменения полосы, причем содержание операций по управлению работой привода 2 стана для каждого иэ приведенных режимов неизменно.При работе привода 2 стана в прерывистом режиме привод 2 стана устанавливается с двух сторон, Последовательность операций по установке заданной величины рассогласования К скорости валков 8 и 9 и настройке размеров калибра по высоте при прокатке рациональных заготовок деталей с постоянным по длине полосы сечением следующая.В обойме 21 известным образом ,монтируются копиры 20, тяга 22 и средства поворота копиров. Вращением винта 26 (траверса 14 находится в исходном положении, а обойма 21 зафиксирована от осевых перемещений устройством 30) копиры 20 поворачивают на угол, обеспечивающий заданную, намечаемым к осуществлению технологическим процессом, величину рассогласования К скорости валков 8 и 9.Далее настраивают размер калибра по высоте (шестерни 54 выведены из зацепления с рейками 53), Одна из подвижных втулок 42 муфты 35 включения., установленной на выходном валу 38 (выбор втулки 42 осуществляется в зависимости от исходного межцентрового расстояния валков 8 и 9 и осевого положения поршня в двух- полостном гидроцилиндре 11) посредством системы рычагов управления (не показано) вводится в торцовое кулачковое соединение с соответствующей шестерней 37. Одновременно с выполнением операции по замыканию кинематической цепи устройства 10 поворота станины 3 привод 2 стана,включением электромагнита 52, стопора;49 фиксатора 48 углового положенйя,станины 3 выводится иэ зацепленияс треугольными шлицами диска 45.Включается соответствующий двухполостной гидроцилиндр 11 и осевым перемешением штанги 13, противоположные грани которой снабжены зубчатыми элементами реек, постоянно взаимодействующими с шестернями 37, производится поворот станины 3, в резуль-ф тате чего осуществляется установка заданного размера калибра по высоте, Операции по радиальной регулировке, в том числе и в процессе формоизменения полосы, можно выполнять10 щую шестерню 54, связанную посредством соединения паз - выступ с хвостовиком валка 8 (9), При этом вслед ствие взаимодействия рабочих поверхностей, установленных с заданньм углом наклона копиров 20 с роликами 19, рейка 18 получает осевое перемещение, которое с помощью шестерни.17 преобразуется в вращательное движение траверсы 14, В результате окружная скорость одного из валков 8 (9) Ч увеличится , на величину Ч/ а другого Ч уменьшится на эту же величину Ч. Отсюда с учетом того, что величина рассогласования скорости валЧ + Чков 8 и 9, равная - -- , - , однознач"ф но определяется углом поворота копиров 20, имеется возможность исключить изгиб полосы по выходу ее изочага деформации. В случае, если за 3данная углом поворота копиров 20 величина рассогласования К скоростивалков 8 и 9, например, в связи снестабильностью механических свойств и геометрических размеров поперечного сечения полосы по ее длине не обе 3 О спечивает требуемой прямолинейности полосы, ее корректируют путем измене" ния угла наклона копиров 20, В процессе Формоиэменения полосы 4 валками 8 и 9 бесступенчатая корректировка величины рассогласования 35К сокрости валков 9 и 8 достигаетсяодновременным выполнением операцийпо угловой фиксации траверсы 14 устройством 16, выводу стопора 49 устройства 30 фиксации обоймы 21 иззацепления с ее треугольными шлицами и повороту копиров 20 вращениявинта 26, При этом копиры 20 обкатывают ролики 19, зафиксированные 4 устройством 16 от осевых перемещенийрейки 18, а обойма 21 (стопор 49фиксатора 30 выведен из зацепленияс треугольными шлицами обоймы 2 1)перемещается в плоскости, перпенди( .кулярной плоскости осей рабочих валков 8 и 9 в направлении, противоположном направлению поворота копиров20; После установки заданного углаповорота копиров 20 стопор 49 устройства 30 вводится в зацепление с соответствующими треугольными шлицами.Операция по корректировке величины рассогласования К скорости валков 8 и 9 может производиться как при не 9 1583196 и при замкнутой кинематической цепи хвостовики валков 8 и 9 - привод 2 стана.После установки заданного размер 4 калибра по высоте двухполостной гидроцилиндр 11 отключается, втулки 42 муфты 35 включения посредством системы рычагов управления выводятся из торцового.кулачкового соединения с шестерней 37, электромагнит 52 отключается и стопор 49 фиксатора 48 под действием пружины 51 вводится в зацепление с треугольными шлицамиф диска 45, Как и при замыкании кинематической цепи привод 2 стана " устройство 10 поворота станины 3,операции по ее размыканню и фиксации ,станины 3 совмещены во времени.Втулка 42 муфты 35 включения,ус тановленной на консольной оси 33, вводится в торцовое кулачковое соединение с соответствующей шестерней 36. Включается двухполостной гидроцилиндр 11 и одновременно с этим стопор 25 49 устройства 30 фиксации обоймы 21 выводится из зацепления с треугольными шлицами обоймы 21, в результате чего обойма 21 с копирами 20 перемещается в направлении,. перпендикулярном плоскости осей рабочих валков 8 и 9. При этом рейка 18 получает осевое перемещение, а траверса 14 с размещенными на ней рейками 53, установленная в исходное положение, поворачивается на угол, обеспечивающей беспрепятственный ввод шестерен 54, осевое перемещение которых производится с помощью обойм 57 . ,и систем рычагов управления в зацепление с рейками 53. По завершению операции втулки 42 выводятся из торцового кулачкового зацепления с шестернями 36, стопором 49 устройства 30 фиксации, обойма фиксируется от перемещений, а шестерни 54, в зависимости от направления прокатки, например, левого (Фиг. 1) по оси прокатки привода 2 стана, выводятся из зацепления с рейками 53. Перемещением подвижных упоров с установленными на них конечными выключателями (не показано) устанавливается рабочий ход штанги 13 (реек 53). Включается двухполостной гидроцилиндр 11 55 например, правого по оси прокатки привода 2 стана (Фиг. 1), и каждая из шахматно-расположенных реек 53 при рабочем ходе вращает соответствую1583196 12 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 подвижной, так и подвижной штанге 13. Последнее наиболее эффективно при производстве заготовок деталей, например, типа коленчатых валов, имеющих по крайней мере три участка с различной ориентировкой продольной оси заготовки детали, соответствующих трем различным величинам рассогласования скоростей К К, КЪГФ 1 валков 8 и 9 в пределах одного рабочего хода реек 53. Исполнение,например, величин К, и Кдостигается установкой двух конечных выключателей,взаимодействующих с упорами (не показано), установленными на рейке 25, а исполнение, например, величины К- выполнением операции фиксации траверсы 14 от поворота, В случае производства рациональных заготовок деталей, формоизменение которых связано с переменной, например, монотонно возрастающей или монотонно убывающей, на протяжении рабочего хода реек 53 величиной рассогласования К скорости валков 8 и 9, равно как и дпя случаев когда корректировка величины К осуществляется с целью устранения изгиба полосы по выходу ее из оча.га деформации, поворот копиров 20 производится при неподвижной (стопор 49 устройства 30 введен в зацепление с шлицами обоймы 21) обойме 21 и отключенном устройстве 16 угловой фиксации траверсы 14, При этом требуемая интенсивность изменения величины К обеспечивается системой управления двухполостным гидроцилиндром 11.По окончанию рабочего хода, например, правого двухполостного гидроцилиндра 11, одновременно с срабатыванием конечного выключателя, установленного на регулируемом упоре (не показано), правый двухполостной гидроцилипдр 11 переключается на обратный в данном случае холостой ход, шестерни 54 правого привода 2 стана одновременным перемещением выводятся из зацепления с рейками 53, а шестерни 54 левого привода 2 стана одновременным перемещением с шестернями 54 правого привода 2 стана вводятся в зацепление с рейками 53 и включается.двухполостной гидроцилиндр 11 левого привода 2 стана. В результате выполнения описанной последовательности операций по управлению работой привода 2 стана достигается неизменное по направлению вращение валков я заданная ориентирсвка продольной оси рациональных заготовок деталей.При осуществлении способа прокат ки длинномерных полос с переменным, в том числе периодическим по длине полосы поперечным сечением в цилиндрических валках, операции по управлению последовательностью работы двухполостных гидроцилиндров 11 и установке заданной величины рассогласования К скорости валков 8 и 9, дополняются операциями по установке заданного положения регулируемых упоров (не показано) на станине 3 (положение регулируемых на станине 3 упоров определяется режимом изменения межцентрового расстояния валков 8 и 9 и замыканию и размыканию кинематических цепей привод 2 стана - устройство 10 поворота станины 3). Последовательность осуществления операцийпо размыканию и замыканию кинематических цепей привод 2 стана - устрой-ство 10 йоворота станины 2 приведена ранее при описании работы привода 2 стана по настройке заданного межцентрового расстояния валков 8 и 9,Бесступенчатое совмещение периодов при прокатке периодических профилей производится перемещением обоймы 21,При прокатке периодических профилей с целью повышения точностипрокатки наиболее рационально установку заданной величины рассогласования К скоростей валков 8 и 9производить в момент, когда траверса 14 занимает исходное положение,так как в этом случае поворот копиров 20 осуществляется при неподвижной в осевом направлении рейки 18,в противном случае операции по повороту копиров 20 (корректировке величины К) должны сопровождаться описанными операциями с устройствами16 и 30.В случае, когда сортамент участка содержит преимущественно периодические профили с длиной, соизмеримой с величиной рабочего хода реек53, или, когда стан предназначен для,осуществления только способов шаговой прокатки и обжатия переднегоконца полосы при волочении, наиболеецелесообразным с точки зрения упрощения конструкции стана является ус3196 10 25 35 40 45 50 55 13 158тановка одного привода 2 стана, Неизменное направление вращения валков 8 и 9 при прокатке профилей,превышающих длину полосы, прокатываемуюза рабочий ход реек 53, достигаетсяза счет изменения операций по осевымперемещениям шестерен 54, заключающимся в следующем,По завершению прямого рабочего хо"да реек 53, каждая иэ шестерен 54,с помощью обойм 57 и систем рычаговуправления выводится одновременнымвстречным перемещением, в зависимости от направления вращения валков,например, с правой (левой) рейкой53, и вводится в зацепление с левой (правой) рейкой 53 и наоборот,В результате этого при обратном,являющимся также рабочим ходом реек 53, валки 8 и 9 не имеют своегонаправления вращения.Постоянная кинематическая связьпротиворасположенных валков 8 и 9в процессе работы стана для всех приведенных режимов достигается известным образом, например, за счет установки с помощью конечных выключате-.лей и упоров (не показано) величинырабочего хода реек 53, фиксированных в направлении перпендикулярномЪ,Фплоскости осей валков 8 и 9 при переключении приводов 2 стана, положений обойм 57 и установкой зазоров М(фиг,12) между фиксированными рабочими положениями шестерен 54, обеспечивающих неизменное угловое положение шестерен 54 при их осевых перемещениях (беспрепятственный вводшестерен 54 в зацепление с рейками 53),Последовательность выполнения опе- .раций по управлению работой привода 2 стана при.осуществлении спосо"ба шаговой прокатки отличается отрассмотренных режимов работы привода2 стана осутствием операций по осевому перемещению шестерен 54 в процессе работы стана, так как величинарабочего, например, прямого (снизувверх), хода реек 53, обеспечивающихвыполнение обжатия полосы на переходном (конусе деформации) и калибрующем участках, а величина холостогохода реек 53 сверху вниз - установкуначального межцентрового расстояниявалков 8 и 9.Упрощение конструкции достигается сокращением парка сменных копиров, так как выполнение их поворотньг ми позволяет обеспечить любой законизменения величины рассогласования скорости валков в пределах каждогорабочего хода реек использованиемтолько одного комплекта копиров, Последнее также существенно снижаеттрудоемкость по технологической подготовке к производству, и обеспечивает сокращение трудозатратна эксплуатацию стана эа счет исключения монтажных операций с копирами при переходе на новый профилеразмер. Возможность бесступенчатого изменения величины рассогласования скорости валков, в том числе и в процессе формоиэменения полосы, позволяетповысить качество заготовок деталей в части достижения заданного характера изменения ориентировки их продолькой оси и повышает производительность при последующих видах обработки рациональных заготовок деталей.Кроме того, воэможность независимого выполнения операций по установке заданной величины рассогласования скорости валков и бесступенчатому совмещению периодов противорасположенных валков при производстве, напри" мер, периодических заготовок деталей позволяет также снизить трудозатраты на настройку стана, повысить качество производимой продукции.Сокращение времени работы устройств при настройке и корректировке величины рассогласования скорости валков обуславливает повышение их долговечностиИспользование в качестве исполнительных механизмов односкоростного привода вращения винта устройства поворота копиров и электромагнитных устройств фиксации существенно упрощает систему управления станом и повышает ее надежность.Предлагаемое техническое решение позволяет снизить за счет уменьшения трудозатрат на настройку эксплуатацию стана и на технологическую подготовку к производству трудозатраты на производство готовой продукции в зависимости от маркопрофилесортамента и монтажности партий на 3-133 и повысить производительность на 0,2-4,8%Формула изобретения Прокатный стан, преимущественно прокатно-ковочный или роликовый,содержащий раму, поворотную относительно рамы станину, валки с подушками, установленными в расточкестанины между направляющими, высотакоторой равна высоте комплекта подушек с направляющими, а ширина большеширины подушек, с возможностью противонаправленного перемещения параллельно плоскости контакта подушек,устройство поворота станины и .реечный привод валков в виде двухполостного,гидроцилиндра, шток которогопосредством штанги связан с поворотной траверсой со смонтированными наней посредством подвижных шарнирныхсоединений рейками, расположеннымивертикально в шахматном порядке пообе стороны от плоскости осей рабочих валков и образующими зубчатыезацепления с подвижными в осевомнаправлении шестернями, установленными на шейках валков,при этом противоположные грани штанги снабженызубчатыми элементами, взаимодействующими с оборудованными муфтами включения шестернями, устройство поворота станины, устройство поворотатраверсы, выполненное в виде сменных копиров, размещенньм в подвижнойобойме по обе стороны от плоскостиосей рабочих валков и реечной передачи, шестерня которой жестко связана с осью поворота траверсы, а подвижная рейка смонтирована в направляющих штанги, перпендикулярных плоскости осей рабочих валков, и снабжена роликами, контактирующими сидентичными одна другой рабочими поверхностями сменных копиров, крометого, подвижная обойма снабжена рей"кой, взаимодействующей с шестернями, оборудованными муфтами включения 5с приводом стана, а рама снабженапланками, взаимодействующими с дополнительными цилиндрическими поверхностями подушек валков, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции путем сокращения парка сменных копиров и повышениякачества за счет бесступенчатой корректировки величины рассогласованияскорости валков в пределах каждого рабочего хода, копиры смонтированы вобойме с возможностью их поворота наосях от привода в плоскости, перпендикулярной плоскости осей рабочих вал ков, шарнирно связаны между собойпосредством тяги, при этом расстоя ния между осями шарнирных соединенийтяги с копирами и осями поворота,последних выполнены равными расстоянию 25 между осями роликов, привод поворотакопиров выполнен в виде реечнойпередачи, шестерня которой жестко связана с одной из осей поворота копиров, а рейка снабжена устройствомее осевого перемещения в виде пере-.дачи винт. - гайка, причем гайка жестко скреплена с обоймой, кроме того,траверса снабжена устройством угловой фиксации относительно штанги, 35а обойма - устройством фиксации отперемещения в направлении, перпендикулярном плоскости осей рабочих вал-ков.