Устройство для управления кипным питателем с верхним отбором волокна

(51)5 П 01 С 7 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ сследова й онструкторсшин Сашкин льство7/14,УПРАВЛЕНИЯБОРОМится козволя 6. КИПНЦМ ОКНА кстильповыВО т ет1 шленности сить техноло ройства. С э введены блок ические во ой целью в ожности уст строиство координат я промежу определени блок контр повых гру кбв между киределения кол и определени овыми группами, блок оичества киповых групппромежутков между кип, датчики перемещения ими группа текстильбыть ис-прядильоситс Изобретение от ной промышленности пользовано в приго ном производстве.Цель изобретени технологических воНа фиг1 изобр окахема. и може товитель асширенистей. о пныи пиа нем оснеских пар н амнЬ еннымихнолог татель с располными датчиками групп 1, 2 и 3, со вых кип 4, уложены орым передвигаетс питателя, несущая разборщиком 8. В Вдоль киповы тоящих из хлопк рельсы 5, по ко лежка 6 кипного себе колонку 7 я, видсбокухема устелем; вер етров кипного а фиг. 2 - то фиг. 3 - струк правления кип итат я тенаразнаройства е турна ным ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 445 (22) 29. (46) 30. (71) Пен ский экс институт (72) И.А и В.П. Х (53) 677 (56) Авт Ке 141654 (54) УСТ ПИТАТЕЛЕ (57) Изо ной промь 0171/30-12 06.8803.90. Бюл. Р зенский научно периментальнопрядильных маКочанов, В.П авкин.021.16(088.8) орское свидете О, кл. 1) 01 С РОИСТВО ДЛЯ М С ВЕРХНИМ ОТ бретение относ 2тележки, элементы ИЛИ, и блок индикации. Информация о координатах начала киповых групп заносится в регистры блока определения координат киповых групп, а информация о координатах конца киповых групп - в регистры блока определения координат киповых групп с учетом ширины разборщика. Блок контроля промежутков между киповыми группами посредством элемента ИЛИ связан с датчиками крайнего правого положения тележки, крайнего левого положения тележки, перемещения тележки, определения промежутков и позволяет получйть световую информацию на блоке индикации о правильности соблюдения расстояния между киповыми группами, а также между киповыми группами и крайними положениями тележки. Блок определения кслнчествв кнповык групп подключен к входу блока определения координат кип к датчику определения промежутков и к ,входу элемента ИЛИ. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. фиг. 4 - схема логического блока(сумматора); на фиг. 5 - схема блвременных задержек; на фиг. б - сблока определения координат киповыхгрупп; на фиг. 7 - диаграмма работыкипного питателя в режимах измеренияи автоматической сработки киповыхгрупп.1553574 цг.б Редакт Киштули Заказ 437 Тираж 379 ПодписноеЭНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д, 4/5 1 ф 1Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гат ар 101борщике 8 находятся два рыхлящих барабана 9, при вращении которых производится отбор волокна от кип 4. На тележке 6 расположены датчики: датчик5 10 крайнего правого положения тележки 6, датчик 11 крайнего левого положения тележки 6 и датчик 12 перемещения тележки. На рельсах 5 распопжены соответствующие управляющие элементы 13 и 14 датчиков 10 и 11 крайнего правого и крайнего левого положения тележки.На разборщике 8 установлен датчик 15 определения промежутков между киповыми группами, датчики 16 текущей ,высоты киповых групп с излучающими эЛементами 17 и управляющий элемент 18 датчика 19 крайнего верхнего и датчика 20 крайнего нижнего положения 20 разборщика 8, расположенных на колонне 7.Датчики 10, 11, 19 и 20 могут быть оптоэлектронными бесконтактными, выполненными на основе пары светодиодфотодиод и срабатывающими при попада)нии на фотодиод отраженного оптичес-кого луча светодиода в момент прибли-. жения каждого из датчиков к соответствующим управляющим элементам 13, 14 или 18. Управляющие элементы представляют собой полоски из светоотражающего материала. Датчики 16 могут быть выполнены на основе фотодиода, освещаемого узким оптическим лучом излучающего элемента 17, в качестве которого может использоваться электрическая лампочка или светодиод с линзовой фокусирующей системой. Датчики 16 срабатывают в,момент перекрытия светового пучка, падающего на них от излучающих элементов 17, одной из киповых групп 1, 2 или 3 при движении разбор-, щика 8 сверху вниз.Датчик.12 может быть бесконтактным, выполненным на основе пары светодиод -45 фотодиод и срабатывающим при пересеченииоптического пучка, направленного от светодиода на фотодиод перфорированным диском, жестко связанным с любым из колес тележки 6.Датчик 15 может представлять собой приемо-передающее устройство, излучающее СВЧ-колебания вертикально, вниз к полу и принимающее энергию отраженного от пола луча срабатываю"155 щее, когда резко уменьшается энергия переизлучения, т.е. при нахождении разборщика над киповыми группами 1, 2 или 3. Датчик 15 может быть выполнен также на основе ультразвукового излучателя и приемника с пороговым элементом.Устройство содержит асинхронные электродвигатели 21 и 22 привода рыхлящих барабанов, асинхронный электродвигатель 23 привода разборщика, асинхронный электродвигатель 24 привода тележки. Электродвигатели 21-24 через соответствующие блоки 25-27 управления подключены к питающей сети 28 переменного тока, Блоки 25-27 могут быть выполнены по известным схемам на основе магнитных пускателей или тиристорных коммутаторов. При этом блоки 26 и 27 реверсивные, т.е, позволяют изменять направление вращения электродвигателей 23 и 24. Все блоки 25-27 имеют вход 29 ручного управления электродвигателями 21-24. Управ" ляющий вход блока 25 связан с В."выходом триггера 30, управляющие входы блока 26 - с К-выходом триггеров 31 и 32, а блока .27 - с К-выходами триггеров 33 и 34. Входы триггеров 31-34 соединены с выходами логического бло- . ка 35, Б-вход триггера 31 - с выходом 36 логического блока 35, К-вход - с выходом 37, 8-вход триггера 32 - с выходом 38, К-вход триггера 32 - с выходом 39, 8-вход триггера 33 - с выходом 40 логического блока 35,. К-вход - с выходом 41, Я-вход триггера 34 - с выходом 42 логического блока 35 и К-вход - с его выходом 43.Логический блок 35 содержит элементы ИЛИ 44-51 (фиг. 4) и связан с выходами блока 52 временных задержек, включающего в свой состав элементы 53-55 временной задержки (фиг, 5).Выход 56 блока 52 временных задержек подключен к входу 57 логического блока 35, выход 58 блока 52 временных задержек - к входу 59 логического блока 35, а выход 60 блока 52 временных задержек - к входу 61 логического блока. Пульт 62 управления имеет кнопки 63 "Пуск", 64 "Стоп" и 65 "Измерение".Б-вход триггера 30 подключен к кнопке 63 "Пуск" пульта 62 управления и к входу 66 логического блока 35.К-вход триггера 30 подключен к входу 67 логического блока 35 и выходу элемента ИЛИ 68, входы которого связаны с кнопкой 64 "Стоп" пульта 62 управления и выходом 69 датчика 20 крайнего нижнего положения разборщика.1553574 6Вход 70 блока 52 временных задер- групп и 104 коэффициента оптимизации.Выход схемы 95 сравнения соединен высоты киповых групп, к синхронизирую- с управляющими входами ключей 105 и щим входам регистров 71-73 памяти и 106, управляющим входом суммирующегоционным входом входу 4 логического блока 35. Вход счетчика 107 и информационным вхо ом 75 блока 52 временных задержек сое- ключа 108, управляющий вход которого динен с входом элемента ИЛИ 76, вхо- связан с выходом логического элемендом 77 логического блока 35, с дат- та 6 ИЛИ,а выход - с входом 109 лочиком 11 крайнего левоголевого положения 10 гического блока (сумматора) 35. тележки 6, с входом формирователяф р р ателя 78, Другие управляющие входы ключей . с одним из установочных входов счет и 106 подключеныподключены к выходам тригчика 79. геров 34 и 33 соответственно, а выхоВход 80 блока 52 временных задержек ды ключей 105 и 106 соединены с вхосоединен с выходом ключа 81, информа дами формирователя 110, причем выходи82 оционныи вход которого связан с входом ключа 106 подсоединен к счетномулогического блока 35 с входомвходуЭ суммирующего счетчика 111 и входу 112 элемента ИЛИ 76, с входами формирова- логического блока 35. телей 83 и 78 и датчиком 1 О крайнего ющего счетчика 111 и входу 112 лоправого положения тележки 6. Управля гического блока 35. ющий вход ключа 81 подключен к кноп- Выход формирователя 110 связан с1ке 63 "Пускпульта 62 управления, счетным входом счетчика 79, другой входу формирователя 83, установочному установочный вход которого подключен входу суммирующего счетчика 84, вход к выходу блока 113 определения коли- которого связан с выходом формирова чества киповых групп, причем выход теля 78, а выход - с входом блока 85 формирователя 83 соединен с установочвычисления текущеи высоты киповых ным входом блока 113 определения коли- групп. Выход блока 85 подключены к чества киповых групп. информационным входам регистров 86-88, Блок 114 определения координат кип выходы которых связаны с информацион (фиг. 6) содержит счетчики 115-117У ными входами мультиплексора 89. Уп- дешифраторы 118 и 119, регистры 120- равляющие входы мультиплексора 89 125, схемы 126-131 сравнения и логи- соединены с выходами дешифратора 90, ческие элементы ИЛИ 132 и 133, причем а выход мультиплексора - с входами выход счетчика 115 соединен с входом схем 91 и 92 сравнения, выходы кото- дешифратора 118, выходы которого подр яз ны с входами 93 и 94 логи- ключены к управляющим входам регистческого блока 35. Вторые входы схем ров 123-125 соответственно выхоРд 91 и 92 сравнения. подключены к входу счетчика 116 связан с входом дешифрасхемы 95 сравнения, выходу вычитаю- тора 119, выходы которого соединены щего счетчика 96 и информационным 40 с управляющими входами регистров 120- входам регистров 71-73, управляющие 122 соответственно, а информационные входы которых соединены с выходами входы регистров 120-125 и один из входешифратора 97 команд, а выходы - с дов схем 126-131 сравнения подключены блоком 98 определения минимальной к выходу реверсивного счетчика 117У высоты киповои группы. Выход блока 98 входы логического элемента ИЛИ 13245связан с входом блока 99 вычисления соединены с выходами схем 126-128 разности высот кип, выход которого сравнения, другие входы которых свясоединен с входом блока 100 вычисле- заны с выходами регистров 120-122 сония шага сработки разборщика, другие ответственно, входы логического эледва выхода которого подключены к вы- - мента ИЛИ 133 соединены с выходами50ходам блока 101 задания кодов (задат- схем 129-131 сравнения, другие входы чик производительности), а выходы - которых связаны с выходами регистров к блоку 85 вычисления текущей высоты 123-125 соответственно. киповых групп и блоку 102 вычисления . Счетный вход блока 113 определения опорной высоты, причем выход послед- количества киповых групп подключен к55него связан с входом схемы 95 срав- входу 134 блока 114 определения координат киповых групп, к датчику 15 опБлок 101 задания кодов имеет пере- ределения промежутков, к входу элеменключатели 103 шага сработки киповых та ИЛИ 135 и к входу элемента ИЛИ 136,50 другой вход которого соединен с выходом формирователя 78. Выход 137 блока 114 определения координат связан с другим входом логического элемента ИЛИ 135, выход которого соединен с информационным входом ключа 106, а выход 138 блока 114 подключен к информационному входу ключа 105. Выход элемента ИЛИ 136 связан с установочным входом блока 139 контроля промежутков, выход которого соединен с блоком 140 индикации, а счетньпЪ вход подключен к выходу датчика 12 перемещения тележки и к входу 141 блока 114 определения координат киповых групп, причем входы 142 и 143 этого блока связаны с датчиками 11 крайнего левого положения тележки и 10 крайнего йравого положения тележки соответ ственно.Выход счетчика 111 соединен с входом дешифратора 97 команд, а установочный вход - с кнопкой 65 "Измере: 1 ие" пульта 62 управления и входом 25 114 логического блока 35.Счетный вход счетчика 107 подключен к датчику 145 перемещения разборщика и счетному входу вычитающего счетчика 96, установочный вход которого 30 соединен с датчиком 19 крайнего верх- него положения разборщика и входом 146 логического блока 35.Выход счетчика 107 связан с входом схемы 147 сравнения, другой входкоторой соединен с одним из,выходов блока 101 задания кодов, а выход - с, входом 148 логического блока.Устройбтво работает следующим .образом. 40Для обеспечения основного автоматического режима, работы кипного питателя необходимо провести измерение исходных высот киповых групп 1, 2 и 3, для чего оператор с помощью пода чи сигналов ручного управления на блоки 26 и 27 управления двигателей 23 и 24 привода разборщика и тележки устанавливает разборщнк в крайнее верхнее положение, а тележку - в крайнее левое.С помощью блока 101 задания кодов оператор устанавливает требуемую производительность кипного питателя, пе реключателем 103 - шаг сработки кипо вых групп и переключателем 104. - ко" эффициент оптимизации, затем вводит в блок 100 вычисления шага разборщгка коэффициент, учитывающийотличие объемных плотностей срабатываемых киповых групп.После нажатия оператором кнопки 65 "Измерение" на пульте 62 управления начинается процесс измерения исходных высот киповых групп. При этом тележка 6 начинает свое движение вправо, счетчик 111 устанавливается в "0" состояние, а в счетчик 96 сигналом датчика 19 крайнего верхнего положения разборщика записывается число, соответствующе крайнему верхнему положению разборщика 1600 мм), ключ 105 устанавливается .в закрытое состояние выходным сигналом триггера 34, а ключ 106 - в открытое состояние выходным сигналом триггера 33. При движении тележки б вправо при приближении ее к первой группе кип 1 срабатывает датчик 15 определения промежутков. При этом фиксируется расстояние от крайнего левого положения тележки до начала первой киповой группы. Сигнал датчика 15 через элемент ИЛИ 135 и ключ 106 регистрируется счетчиком 111. Код состояния его поступает на дешифратор 97 команд, который формирует на управляющем входе регистра 71 разрешающий сигнал для записи информации об исходной высоте первой группы кип 1. Сигнал дат. чика 15 определения промежутков посту- пает и на вход 134 блока 114 определения координат киповых групп, где регистрируется счетчиком 116, который управляет работой дешифратора 119,разрешающего в данный момент запись информации о координате начала киповой группы 1 от датчика 12 перемещения тележки посредством счетчика 117 в регистр 120. Кроме того, сигнал датчика 15 определения промежутков через элемент ИЛИ 135 и ключ 106 поступает на вход 112 логического блока 35, в результате чего триггеры 32 и 33 изменяют свои состояния на противополож- ные, после чЕго посредством блоков 26 и 27 тележка 6 останавливается, а разборщик 8 опускается до момента пересечения его с поверхностью кипы, т.е. до момента срабатывания датчика 16 высоты киповых групп, по сигналу которого значение исходной высоты первой киповой группы 1, зафиксированное счетчиком 96 с помощью, датчика перемещения разборщика, заносится по информационному входу в регистр 71.9 15535В то же время сигнал датчика 16высоты киповых групп поступает на .вход 70 блока 52 временных задержек,а с его выхода 56 на вход 57 логического блока 35, связанного с блоком526 посредством триггера 31, в результате чего (после срабатывания датчика16 высоты киповых групп) через определенный промежуток времени (3-4 с)разборщик движется снова вверх до момента срабатывания датчика 19 крайнего верхнего положения разборщика, посигналу датчика 19 разборщик 8 останавливается, счетчик 96 устанавливает ся вновь в состояние, соответствующеемаксимальной высоте разборщика, а тележка 7 продолжает свое движениевправо до очередного момента срабатывания датчика 15 определения промежутков между киповыми группами, послечего описанный выше процесс измерения повторяется, а значение исходныхвысот второй и третьей киповых группзаносится соответственно в регистры 2572 и 73.После измерения исходной высотытретьей киповой группы тележка про"должает движение вправо до моментасрабатывания датчика 10 крайнего правого положения тележки, по сигналукоторого посредством логического блока 35, триггера 33 и блока 27 тележка6 останавливается, а разборщик 8 остается в крайнем верхнем положении,Информация о координатах начала35киповых групп 1, 2 и 3, получаемаяв режиме "Измерение", заносится соответственно в регистры 120-122 блока114 определения координат киповыхгрупп описанным выше способом,Информация о координатах концакиповых групп 1, 2 и 3 заносится соответственно в регистры 123-125 такжев режиме Измерение" посредством счетчика 117, разрешающих сигналов дешифратора 118 и счетчика 115, срабатывающего в момент пропадания сигналадатчика 15 определения промежутков.Причем информация о координатах заносится в регистры 123-125 с учетом кор.рекции на ширину разборщика 8.Блок 139 контроля промежутков посредством элемента ИЛИ 136 и формирователя 78 связан с датчиками 10 крайнего правого положения тележки,крайнего левого положения тележки12 перемещения тележки, 15 определения промежутков и позволяет подучить 74 10световую информацию на блоке 140 индикации о правильности соблюдения расстояния между киповыми группами 1, 2и 3, а также между киповыми группами1 и 3 и крайними положениями тележки 6,Блок 139 контроля промежутков можетбыть выполнен на базе известных устройств цифровой техники: счетчиков,дешифраторов, регистров и схем сравнения, Сигнал датчика 10 крайнего правого положения тележки поступает также на вход 143 блока 114 определениякоординат киповых групп и переводитреверсивный счетчик 117 из режима прямого счета в режим обратного счета.После занесения информации об исходной высоте киповых групп в регистры 71-73 начинает работу блок 98 определения минимальной высоты, он определяет киповую группу с наименьшей,так называемой базовой высотой - Нь.Далее информация об исходных высотахкиповых групп 1, 2 и 3 соответственноН, Н и Н и определенное значениеН поступают в блок 99 вычисления разности высот кип, который вычисляетпревышение высот киповых групп относительно базовой высоты по формуледН; =Н; -Нь,где й Н; - превышение исходной высоты-й киповой группы относительно базовой высоты Нь;Н; - высота -й киповой группы.Блок 110 вычисления шага разборщи-.ка осуществляет вычисление размера ша" гов сработки для каждой из киповых групп по формулеЬ =Ь (1+ - ),Н КНв где ; - шаг сработки разборщикомх-й киловой группы.Причем, для одной из киповых групп,определенной блоком 98 определения 1 г-минимальной высоты в качестве базовой,Ь; = Ь, так как соответствующее значение ЬН; = О.ь - базовый шаг сработки (задает"ся оператором вручную переключателем103 вблоке 101 задания кодов и можетбыть равен, например, 2,4,6 и 8 мм)К - коэффициент оптимизации, с помощью которого определяют высоту, начиная с которой прекращается ступенчатое движение разборщика и начинает(1 - ,К) Н где Н - опорная высота;оН - базовая высотаЭ25К - . коэффициент оптимизации.Блок 85 вычисления текущей высоты киповых групп определяет высоту положения разборщика над каждой из срабатываемых групп кип 1, 2, 3 в зави симости от номера шага сработки по формуле Н, = Н; - иЬ 35высота разборщика над х-йкиловой группой при и-м шаге.сработки,:исходная высота д-й киповой:группы; 40номер шага сработки;шаг сработки дпя х-й киповойгруппы. где Н;дРезультаты вычислений Н , Н, Нз 45 поступающие соответственно в регистры 86, 87, 88постоянно корректируются в процессе автоматической сработки киповых групп по мере увеличения номера шага сработки. 50 Наличие ,трех групп не является строго обязательным условием работы кипного питателя. Использование блока 113 определения количества киповых групп, соединенного с датчиком 15 опреде,пення промежутков, обеспечивает работу кипного питателя с любым коли 1чеством киповых групп от одной до трех,ся прямолинейная горизонтальная сработка киповых групп (коэффициент оптимизации задается оператором вручную переключателем 104 в блоке 101 зада 5 ния кодов и может быть равен, напри - мер, 0,3; 0,4;0,9 или 1). Коэффициент оптимизации вноситсч в блок 100 вычисления шага разборщика.Из блока 100 вычисления шага раз , борщика 8 информацйя поступает в блок 85 вычисления текущей высоты киповых групп и в блок 102 вычисления опорной высотыОпорная высота - это высота, с ко торой начинается прямолинейная гори зонтальная сработка киповых групп.В блоке 102 вычисления опорной вы; соты эта высота определяется по формулб Ю При количестве групп меньше трех сокращается объем вычислений, приведенных вьппе,Работа кипного питателя в режимахизмерения и автоматической сработкикиповых групп поясняется диаграммой(фиг. 7) .После нажатия оператором кнопки 63"Пуск" пульта 62 управления начинается автоматический режим сработки киповых групп. При этом триггер 30 иблок 25 включает электродвигатели 21и 22 привода рыхпящих барабанов, счетчик 84 устанавливается в состояние,соответствующее первому шагу сработки кип (и = 1).По сигналу с кнопки 63 "Пуск" пульта 62 управления ключ 81 переходит воткрытое состояние, счетчик 79 черезформирователь 83 и блок 113 определения количества киповых групп переходит в состояние, соответствующее наибольшему номеру киповой группы (вописываемом случае п = 3). На вход 66логического блока 35 поступает сигчалс кнопки 63 "Пуск" пульта 62 управления и через элемент ИЛИ 50 логического блока поступает на триггер 34 иблок 27, по сигналу которого тележкаиз крайнего правого положения, в котором она осталась после завершения режима измерения исходных высот киповыхгрупп, начинает двигаться влево, приэтом ключ 105 оказывается открытымвыходным сигналом триггера 34, а ключ106 - закрытым выходным сигналом триггера 35.Выходной сигнал счетчика 79, соответствующий третьему номеру киповойгруппы, через дешифратор 90 поступаетна один из управляющих входов мультиплексора 89, в результате чего на еговыходе появляется определенный код,соответствующей информации, находящейся в регистре 88, т.е. рассчитаннойвысоте разборщика над третьей киловойгруппой при первом шаге сработки киповых групп. Код с выхода мультиплексора 89 поступает на один из входовсхем 91 и 92 сравнения, на другие входы которых поступает код с выходасчетчика 96, содержащего информациюоб истинном положении разборщика.Схема 92 сравнения определяет направление движения разборщика (вверхилн вниз) с целью отработки рассогласования между величинами входных кодови подает сигнал на вхоц 94 логического блока 35, затем через триггеры 31 и 32 и блок 26 поступает сигнал. на перемещение разборщика из крайнего верхнего положения вниз до совпадения действительного положения раз 5 борщика 8 с расчетным.Момент совпадения кодов, соответствующих действительной и расчетной высоте разборщика, определяется схемой 91 сравнения, сигнал которой пос-. ступает на вход 93 логического блока 35 и через триггеры 31 и 32 и блок 26 управляет остановкой электродвигателя 23 привода разборщика 8. После этого 15 тележка 6 перемещается влево. а разборщик 8 срабатывает третью кипу, находясь на высоте, соответствующей расчетному значению Нз.После сработки первого слоя треть ей киповой группы тележка 6 подъезжает к второй киповой группе, о чем будет свидетельствовать появление управляющего сигнала на выходе 138 блока 114 определения координат киповых 25 групп в результате совпадения кодов, поступающих с реверсивного счетчика 117 и регистра 122 на входы схемы 128 сравнения. Управляющий сигнал с выхода 138 блока 114 определения коорди нат киповых групп через открытый ключ 105, формирователь 110 поступает. на счетный вход счетчика 79, на выходе которого появляется код, соответствующий второму номеру киповой группы. 35Далее процесс изменения высоты разборщика 8 аналогичен описанному выше с той лишь разницей, что на входы схем 91 и 92 сравнения поступают.сигналы, соответствующие действитель ной и расчетной высоте разборщика 8 над второй киповой группой Н информация о которой находится в регистре 87. После сработки первого слоя второй, а затем и первой киповых групп.5 по поступлению очередного управляющего сигнала на выходе 138 блока 114 определения координат кип в момент совпадения кодов, поступающих с реверсивного счетчика 117 совпадения .кодов и регистра 121 на входы схемы 127 сравнения, тележка, продолжая движение влево, подъезжает к управляющему элементу датчика 11 крайнего левого положения, сигнал с датчика поступает на вход 77 логического блока 35, на вход 75 блока 52 временных задержек, с выхода 58 блока эадержек -на вход 59 логического блока 35, через формирователь 78 на .счетный вход счетчика 84, на один из установочных входов счетчйка 79, а также на вход 142 блока 114 определения координат киповых групп, обнуляя счетчик 117 и переводя его из режима обратного счета в режим прямого счета.В результате этого тележка посредством логического блока 35, триггера 34 и блока 27 останавливается на время, определяемое блоком 52 задержек 3-4 с), далее посредством логического блока 35, триггера 33 и того же блока 27 реверсирует, т.е. начинает . движение вправо от управляющего элемента 14 датчика 11.На выходе счетчика 84 появляется сигнал, соответствующий второму шагу сработки киповых групп, а на выходе счетчика 79 появляется сигнал, соответствующий первому номеру киповой группы, ключ 105 оказывается закрытым выходным сигналом триггера 34, а ключ 106 - открытым выходным сигналом триггера 33. С блока 85 вычисления текущей высоты киповых групп в регистры 86-88 поступают коды вычисленных высот соответственно На, Ни Нь Процесс отработки текущей высоты разборщика в соответствии с рассчитанной над каждой из киповых групп подобен описанному выше и отличается лишь тем, что осуществляется в данном случае по сигналам, поступающим с выхода 137 блока 114 определения координат киповых групп через элемент ИЛИ 135.Так, срабатывая кипы шаг за шагом,с разборщик 8 постепенно опускается все ниже и в момент совпадения кодов, соответствующих текущей высоте разборщика 8 и высоте, определенной блоком 102 вычисления опорной высоты, схема 95.сравнения выдает сигнал, поступающий на управляющие входы ключей 105 и 106, управляющий вход счетчика 107 и ключа 108. В результате этого режим кипного питателя становится неавтоматическим, т.е, начинается прямолинейная горизонтальная сработка киповых групп с опусканием разборщика в крайнем положении тележки на величину базового шага Ьв. Это осуществляется следующим образом. Выходным сигналом схемы 95 сравненияключи 105 и 106 закрываются и выходные сигналы блока 114 определения кокординат киповых групп перестают влиять на работу кипного питателя. По сигналам датчиков крайнего правого 10 или крайнего левого 11 положения тележки б, поступающим через элемент 76 ИЛИ и открытый ключ 108 на вход 109 логического блока 35 через триггер 32 и блок 26, подается сигнал на разборщик, последний опускается на величину базового шага. Сигнал на ос 10 тановку разборщикапри достижении заданной величины опускания вырабатывается схемой 147 сравнения, затем по,ступает на логический блок 35, триг,гер 32 и блок 26. Схема 147 сравне 15 ния выдает управляющий сигнал на остановку разборщика в момент совпадеййя кодов, поступающих на ее входы от блока 101 задания кодов и счетчика 107, связанного с датчиком 145 пере,мещения разборщикаДля предотвращення резких рывков тележки при ее реверсе в крайних положениях в блоке 52 временных задержек имеются элементы 54 и 55 задерж ки, обеспечивающие временной интервал (3-4 с) между моментом выключения . электродвигателя привода тележки 24 и его реверсом.Нажатием кнопки 64 "Стоп" на пуль те 62 управления передается сигнал на элемент ИЛИ 68, затем на управляющие Входы триггеров 31-34 через логичесКий блок 35, а на управляющий вход 1 григгера 30 - непосредственно. Блоки 5-27, получив сигнал от триггеров 0-34, могут остановить электродвига 1 гели 21-24 в любом режиме работы кипйого питателя.Остановка электродвигателей приво ,Ца рыхлящих барабанов 21 и 22, привода разборщика 23 и привода тележки 24 Происходит и при полной сработке киПовых групп, т.е. в крайнем нижнем положении разборщика на высоте Нф: 450 по сигналу датчика 20 крайнегонижнего положения разборщика. Формула и з о б р е т е н и я1. Устройство для управления кйп :ным питателем с верхним отбором во,покна, содержащее датчик текущей высоты киповых групп, датчики крайних :положений разборщика и его вертикального перемещения, датчики крайних положений тележки и задатчик производи 5 цельности кипного питателя, подклю" ченные к соответственно с первого по седьмой входам программируемого управ" ляющего блока, выходы которого связаны соответственно с блоками управления приводами горизонтального перемещения тележки, вертикального переме. щения разборщика и рыхлящих барабанов, а выходы задатчика производительности подключены к первому и второму входам блока вычисления шага сработки разборщика, третьим входом связанного с выходом блока вычисления разности высот киповых групп, первым выходом - с первым входом блока вычисления текущей высоты киповых групп, а вторым выходом через блок вычисления опорной высоты киповых групп - с восьмым входом программируемого управляющего блока, информационные входы и четвертый выход которого соединены соответственно с выходами и вторым входом блока вычисления текущей высоты киповых групп, причем информационные выходы программируемого управляющего блока через блок определения минимальной высоты киповой группы подключены к входу блока вычисления разности высоты киповых групп, о т л и -1 ч а ю щ е е,с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено элементами ИЛИ, датчиками перемещения тележки и определения промежутков между киповыми группами, блоками контроля промежутков, определения количества киповых групп и их координат, при этом датчик определения промежутков между киповыми группами подключен к первым входам элементов ИЛИ, блоков определения количества и координат киповых групп, датчик перемещения тележки связан с вторым входом блока определения координат киповых групп и со счетным входом блока контроля проме- жутков, установочный вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, причем третий и четвертый входы блока определения координат подключены к датчикам крайних положений тележки, первый выход - к второму входу второго элемента ИЛИ, его второй выход и выход второго элемента ИЛИ соответственно - к девятому и десятому входам программируемого управляющего блока , а установочный вход блока определения количества киповых групп и второй вход первого элемента ИЛИ связаны соответственно с пятым и шестым выходами программируемого управляющего блока.2, Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно снабже но подключенным к выходу блока конт-,.роля промежутков блоком индикации.