Устройство для управления машиной двойного питания его варианты

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ае 11 За) Н 02 Р 7/46 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ С ЕЛЬСТ, (53) 621,316.7,18,5.(088,8) (56) 1,Невелев Л.И.,Кричевский Е. Эпштейн И.И. Ряд комплектных тиристорных электроприводов переменного тока серии НЧВН на базе вентильного двигателя Электротехническая промышленность". Сер."Электропривод", 1982, выл. 1 (99), с.16.2.Авторское свидетельство СССР У 773887, кл.Н 02 Р 7/46, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НОЙ ДВОИЧНОГО ПИТАНИЯ С МНОГОФАЗН РОТОРОИ И СТАТОРОИ (ЕГО ВАРИАНТЫ), (57) 1. Устройство для управления м шиной двойного питания с многофаз ми ротором и статором, содержащее непосредственный преобразователь ча тоты с источником питания, к выход которого подключены обмотка ротора машины двойного питания, блоки упр ления пуском и нормальной работой с задающими входами, информационные входы которых подключены к соответс вующим датчикам параметров режима и углового положения ротора,первые выходы блоков управления пуском и нормальной работой соединены через блок задания режима с управляющими входами непосредственного преобразо вателя частоты через блок системы импульсно-фазового управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что с цель повышения надежности, эа счет снижения динамических перегрузок при пуске, блок задания режима снабжен коммутирующими элементами, блок управления пуском снабжен вторым,третьим и четвертым выходами, приэтом непосредственный преобразовательчастоты содержит по две соеднненныевстречно-параллельно группы тиристоров на каждую фазу обмотки ротора,блох управления нормальной работойснабжен выходамн по числу фаэ обмотки ротора, блок системы импульснофазового управления включает в себяблоки опорного напряжения по числуфаз обмотки ротора и четыре блокауправления группами тиристоров, входы блоков опорного напряжения соеди- иА 1 ПИ иены с первым информационным входом ЫмИ блока управления пуском, а их выходысоединены соответственно с опорнымивходами трех блоков управления груп" ны- пами тиристоров, трехфазные выводыпервых групп тиристоров фаз обмоткиротора снабжены выводами для подклюаи чения к источнику питания, а трехфаэные выводы вторых групп тиристоав- ров фаз обмотки ротора соединены состаторной обмоткой машины двойногопитания, при этом управляющие входыт- четырех блоков управления группаиитиристоров соединены с управляющимивыходами блока управления нормальной:работой через соответствующие коммутирующие элементы блока задания резима, опорный вход четвертого блокауправления группой тиристоров соединен с выходом блока опорного напряжения через коммутирующий элемент,ю первый, второй и третий выходы блока управления пуском соединены через коммутирующие элементы соответственно с управляющим входом первогоблока управления группой тиристоров,Нд, ул.Проектная ЭРВИНЗф Заказ 6943/43 Тираз. ббб ПорлисноеФкщищ ППП , Уайоро11165с опорным и управляющим входами четвертого блока управления группой тиристоров, а четвертый выход черезкоммутирующий элемент соединен с управляющим входом первого блока управления группой тиристоров,2. Устройство для управления машиной двойного питания с многофазным ротором и статором, содержащеенепосредственный преобразователь частоты с источником питания,к выходамкоторого подключены обмотка роторамашины двойного питания, блоки управления пуском и нормальной работой сзадающими входами, информационныевходы которых подключены к соответствующим датчикам параметров режимаи углового положения ротора, первыевходы блоков управления пуском и нормальной работой соединены через блокзадания режима с управляющими входами непосредственного преобразователя частоты через блок системы импульсно-фазового управления, о т л и ч а ю,щ е е с я тем,что, с целью повышениянадежности за счет снижения динамических перегрузок при пуске, блокзаДания режима снабжен коммутирующими элементами, блок управления пуском снабжен вторым и третьим выходами, при этом непосредственный преобразователь частоты содержит по двесоединенные встречно-параллельно группы тиристоров на каждую фазу обмотки ротора, блок управления нормальной работой снабжен выходами по числу фаз обмотки ротора, блок системы 16импульсно-фазового управления включа" ет в себя блоки опорного напряжения по числу фаз обмотки ротора и четыре блока управления группами тиристоров, входы блоков опорного напряжения соединены с информационным входом блока управления пуском, а их выходы соединены соответственно с опорными входами двух блоков управления группами тиристоров, трехфазные выходы первых групп тиристоров фаз обмотки ротора снабжены выводами для подключения к источнику питания, а трехфазные выводы вторых групп тиристоров фаз обмотки ротора соединены со статорной обмоткой машины двойного питания, при этом управляющие входы четырех блоков управления группами тиристоров соединены со своими управляющими выходами блока управления нормальной работы через соответствующие коммутирующие элементы блока задания режима, опорные входы третьего и четвертого блоков управления группами тиристоров соединены с выходами блоков опорного напряжения через коммутирующие элементы, первый и третий выходы блока управления пуском соединены через коммутирующие элементы с управляющими входами соответственно первого и второго, третьего и четвертого блоков управления группами тиристоров, а второй выход соединен через коммутирующие элементы с опорными входами тертьего и четвертого блоков управления группами тиристоров.1Изобретение относится к электро.технике и может быть использовано для управления и пуска мощных электро- машинных агрегатов, например гидроаккумулирующих электростанций, 5Известно устройство для управления машиной двойного питания с многофазными ротором и статором, содержащее тиристорный преобразователь частоты с блоком управления, инфор- .10 мационные входы которого подключены к выходам датчиков параметров режима, в частности датчика углового по 2ложения ротора, что позволяет осуществить управление по принципу вентильного двигателя 113Недостатком известного устройства является использование его только.на время пуска, что влечет недоиспользование мощности электрооборудования.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому/ результату является устройство для управления машиной двойного питания с многофазными ротором и статором, содержащее непосредственный преобра116516 5 10 15 20 Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления машиной двойного питания с многофазными ротором и статором, содержащем непосредственный преобразователь частоты с источником питания, к выходам . которого подключены обмотка ротора машины двойного питания, блоки управления пуском и нормальной работой с задающими входами, информационные . входы которых подключены к соответствующим датчикам параметров режима и углового положения ротора, первые выходы блоков управления пуском и нормальной работой соединены через блок задания. режима с управляющими входами непосредственного преобразователя частоты через блок системы импульсно-фазового управления, блок задания режима снабжен коммутирующими элементами, блок управления пуском снабжен вторым, третьим и четвертым выходами, при этом непосредственный преобразователь частоты содержит по две соединенные встречно-параллельно группы тиристоров на каждую фазу обмотки ротора, блок управ-: ления нормальной работой снабжен выходами по числу фаз обмотки ротора, блок системы импульсно-фазового управления включает в себя блоки опорного напряжения по числу фаз обмотки ротора и четыре блока управления группами тиристоров, входы блоков опорного напряжения соединены с первым информационным входом блока уп 25 30. входом второго или третьего блока управления группой тиристоров. 35 40 45 50 55 3 1 зователь частоты с источником питания, к выходам. которого подключена обмотка ротора машины двойного питания, блоки управления пуском и нормальной работой с задающими входами, информационные входы которых подключены к соответствующим датчикам параметров режима и углового положения ротора, выходы блоков управления пуском и нормальной работой соединены через блок задания режима с управляющими входами непосредственного преобразователя частоты через блок системы импульсно-фазового управления Г 21Однако данное устройство отличается недостаточной надежностью изза возникновения динамических перегрузок при пуске.Цель изобретения - повышение надежности за счет снижения динамических перегрузок при пуске. равления пуском по напряжению сети,.а их выходы соединены соответственнос опорными входами трех блоков управления группами тиристоров, трехфазные. вывод первых групп тиристоровфаз обмотки ротора снабжены выводамидля подключения к источнику питания,а трехфазные выводы вторых групп тиристоров фаз обмотки ротора соединены со статорной обмоткой машины двойного питания, при этом управляющиевходы четырех блоков управления группами тиристоров соединены с управляющими выходами блока управления нормальной работой через соответствующиекоммутирующие элементы блока заданиярежима, опорный вход четвертого блока управления группой тиристоров соединены с выходом блока опорного напряжения через коммутирующий элемент,первый, второй и третий выходы блока управления пуском соединены черезкоммутирующие элементы соотвественнос управляющим входом первого блокауправления группой тиристоров, с опор.ным и управляющим входами четвертогоблока управления группой тиристоров,а четвертый выход через коммутирующий элемент соединен с управляющим Указанная цель в другом варианте выполнения достигается тем, что в устройстве для управлений машиной двойного питания с многофаэными рото ром и статором, содержащем непосред-ственный преобразователь частоты сдисточником питания, к выходам которого подключены обмотка ротора машины двойногопитания, блоки управления пуском и нормальной работой с задающими входами, информационные входы которых подключены к соответствующим датчикам параметров режима и углового положения ротора, первые выходы блоков управления пуском к нормальной работой соединены через блок задания режима с управляющими входами непосредственного преобразователя частоты через блок системы имульсио-фазового управления, блок задания режима снабжен коммутирующими элементами, блок управления пуском снабжен вторым и третьим выходами, при этом непосредственный преобразователь частоты содержит по две соединенные встречно-параллельные группы тиристоров на каждую фазу обмоткиротора, блок управления нормальнойработой снабжен выходами по числуфаз обмотки ротора,блок системы импульсно-фазового управления включает в себя блоки опорного напряжения 5по числу фаз обмотки ротора и четы"ре блока управления группами тиристоров, входы блоков опорного напряжения соединены с информационным входом блока управления пуском, а их выходы соединены соответственно с опорными входами двух блоков управлениягруппами тиристоров., трехфазные выходы первых групп тиристоров фаз обмотки ротора снабжены выводами дляподключения к источнику питания, атрехфазные выводы вторых групп тиристоров фаз обмотки ротора соединенысо статорной обмоткой машины двойного питания, при этом управляющие вхо Оды четырех блоков управления группами тиристоров соединены со своимиуправляющими выходами блока управлениянормальной работой через соответствующие коммутирующие элементы бло- Ь.ка задания режима, опорные входы третьего и четвертого блоковуправления группами тиристоровсоединены с выходами блоков опорного напряжения через коммутирующие 30элементы, первый и третий выходыблока управления пуском соединенычерез коммутирующие элементы с управляющими входами соответственно первого и второго, третьего и четвертого блоков управления группами тиристоров, а второй выход соединен через коммутирующие элементы с опорнымивходами, третьего и четвертого блосов управления группами тиристоров . 40На фиг, 1 представлена схема си 4 .ювой части устройства; на фиг.2 и3 - схемы блока управления соответственно по первому и второму вариантам:на фиг. 4 - схема блока раздельного 4управления группами тиристоров; нафиг, 5 - схема блока управления пуском,Устройство для управления машиной1 двойного питания содержит непосредственный преобразователь частоты,образованный группами 2 - 5 управляемых вентилей, Группы 2,3 управляемых вентилей соединены встречно-параллельно между собой и подключены через выключатель 6 к обмотке ротора7 машины двойного питания 1, Группы4 и 5 управляемых вентилей соединены встречно-параллельно между собой и подключены через выключатель 8 к обмотке 9 роторА машины двойного питания 1. Трехфазные выводы групп 2 и 4 управляемых вентилей соединены через шины с вторичной обмоткой согласующего трансформатора 10.Трехфазные выводы групп 3 и 5 управляемых вентилей соединены параллельно между собой ,и подключены через трехфазный виключатель 11 к указанным шинам и через трехфазный выключатель 12 к статорной обмотке машины двойного питания 1, Параллельно трехфазному выключателю 12 подключены послеровательно соединенные трехфазный выключатель 13 и второй согласующий трансформатор 14. Статорная обмртка машины двойного питаниясоединена через выключатель 15 с сетью или энергосистемой и с выводами первичной обмотки согласующего трансформатора 10, а также с датчикам 16 тока статора и датчиком 17 напряжения статора, выходы которых соединены, как и датчика 18 тока сети, датчика 19 напряжения сети, датчика 20 тока обмотки ротора, датчика 21 углового положения ротора, через блок 22 преобразования информационных сигналов с соответствующими информацион-, ными входамиблока 23 управления,который содержит (фиг.2,3) блок 24 управления нормальной работой, информационные входы которых образуют соответствующие информационные входы блока 23. Блок 25 управления нормальной работой имеет два выхода, но может быть выполнен с отдельным выходом для каждого из четырех групп управляемых вентилей преобразователя частоты, Входы блоков 26 и 27 опорного напряжения соединены с первым информационным входом блока 23, а их выходы связаны соответственно с опорными входами блоков 28 и 29, 30 и 31 управления группами тиристоРов, служащими для формирования импулвсов. Управляющие входы блоков 28 - 31 объединены попарно .и подклюе чены к соответствующим. выходам блока 25. Блоки 28 . - 31 подключены вы:ходами через соответствующие управляемые ключевые элементы 32 - 35 и к входам сооФветствующих" групп 2 - 5 управляемых вентилей непосредственного преобразователя частОты. Управляющие входы блоков 28 - 31 связан с вы од б ка 25 управления нормальной работой7 1116516 соответственно через коммутирующие элементы 36 - 39 блока 40 задания режима. Опорный вход блока 29 соединен с выходом блока 26 опорного напряжения через коммутирующий элемент 41, Блок 24 управления пуском выполнен с четырьмя выходами, первый,второй и третий из которых соединены через коммутирующие элементы 42 - 44 соответственно с управляющим входом 1 О блока 28, опорным и управляющим входом блока 29, а четвертый выход блока 24 через коммутирующий элемент 45 соединен с управляющим входом блока 30. Управляющие входы управляемых 15 ключевых элементов 32, 33 и 34, 35 соединены с соответствующими выходами блоков 46 и 47 раздельного управления вентильными группами. Первый управляющий вход блока 46 раздельно го управления вентильными группами соединен с управляющим входом блока 28, Управляющий вход блока 47 раздельного управления вентильными группами соединен с управляющим входом 25 блока 30, Выход блока 40 задания режима соединен с вторым входом блока 46 раздельного управления вентильными группами. Блок 40 задания режима может быть выполнен, например, как З 0 коммутатор с двумя положениями. В первом положении его коммутирующие элементы 36-39 и 41 включены,а 42-45 отключены, такое положение соответствует нормальному рабочему режиму ма 35 шины двойного питания. Во втором положении, наоборот, коммутирующие элементы 36-39 и 41 отключены, а коммутирующие элементы 42-45 включены, такое положение соответствует режиму 40 пуска. На фиг. 2 и 3 показаны состояния блока 40 в режиме пуска.В режиме пуска выключатели 6,11,13,15 разомкнуты, а выключатели 8,12 замкнуты.По второму варианту в блоке 2345 (фиг.З) блок 40 содержит дополнительно три коммутирующих элемента 48-50, при этом коммутирующие элементы 42 и 45 объединены с одной стороны и подключены к первому выходу блока 24у. 50 коммутирующие элементы 43 и 49 объединены между собой с одной стороны и подключены к второму выходу блока 24, коммутирующие элементы 44 и 48 объединены с одной стороны и соедиие 55 ны с третьим выходом блока 24.Коммутирующие элементы 48 и 49 с другой стороны соединены с управляющим и опорным выходами блока 31, опорный вход которого соединен с выходом блока 27 через коммутирующий элемент 50,Блок раздельного управления группами тиристоров, например 46 (фиг.4), содержит логический датчик 51 выходного тока непосредственного преобразователя частогы, получающего информацию от датчика 20 тока ротора,элемент 52 ИЛИ-НЕ, элементы 53 - 56 И, триггеры 57 и 58, элементы 59 и 60 выдержки времени, элементы 61 и 62 ИЛИ, первые входы которых соединены с выходом блока 40 задания режима, их вторые входы соединены соответственно с выходами элементов 55 и 56, а выходы - с управляющими входами управляемых ключевых элементов 32 и 33.Блок 24 управления пуском (фиг.5) содержит блок 63 вычисление скорости и блок 64 вычисления ЭДС, регулятор скорости 65 и регулятор тока 66, выход которого соединен с коммутирующим элементом 42, пороговый элемент 67 с настраиваемым порогом срабатывания, управляемые коммутирующие элементы 68 и 69, объединенные с одной стороны и подключеннные к коммутирующему элементу 43. Блок 70 управления режимом искусственной коммутации выпрямленного тока одним входом соединен с выходом порогового элемента 67,другим входом - с выходом датчика углового положения ротора 21,выходом - с корректирующим входом элемента сравнения на входе регулятора тока 66,Блок 71 задания угла открытия инвертора соединен выходом с коммутирующим элементом 44, а блок 72 задания тока возбуждения в обмотках ротора выходом подключен к коммутирующему элементу 45, Информационнй и задающий входы элемента сравнения 73 на входе регулятора тока 66 соединены соответственно с выходами датчика тока 18 и регулятора скорости 65, на входе которого элемент сравнения 74 задающим входом соединен с задатчиком интенсивности разгона, а информационным входомсоединен с выходом блока 63, входкоторого соединен с выходом датчикауглового положения ротора, а также с управляемым коммутирующим элементом 68, управляемым от порогового элемента67, от которого также управляЬтся коммутирующий элемент 69, связанный свыходом блока 64, вход которого соединен с датчиком 17 напряжения статора.30 9 1116Устройство для управления машинойдвойного питания с многофазным ротором и статором по первому вариантуфункционирует следующим образом.В нормальном рабочем режиме маши 5на двойного питания 1 работает в обобщенном синхронном или асинхронномрежимах. На время пуска силовая частьнепосредственного преобразователячастоты, выполеннная из мостовых 0групп 2 - 5 управляемых вентилей путем коммутации перестаривается в управляемые випрямительно-инверторныйблок и два выпрямителя. Соответственно перестраивается на время пуска 15устройство и работа блоков системыимпульсно-фазового управления.По первому варианту вентильнаягруппа 2 используется в качестве упправляемого выпрямителя, а винтельная группа 3 - в качестве инверторана время пуска. Вентильная группа 4совместно с обмоткой 9 ротора осу-ществляет возбуждение ЬЩП как синхронной машины также на время пуска. 25 Указанные режимы вентильных групп обеспечиваются блоком 24 управления пуском, При этом группа 5 управляемых вентилей и обмотка 7 ротора неиспользуются при пуске по первомуварианту, выключатель 6 разомкнут,а выключатель 8 замкнут.Первый выход блока 24 через комму.тирующий элемент 42 позволяет передать соответствующие управляющие, сиг- З налы в блок 28 для формирования управляющих импульсов, обеспечивая выпрямительный режим вентильной группы 2. Сигналы с третьего выхода через коммутирующий элемент 44 подаются в 40блок 29 формирования управляющих импульсов, обеспечивая инверторный режим вентильной группы 3, При этом навторой вход блока 29 для формирова 1ния управляющих импульсов через коммутирующми элемент 43 с второго выхода блока 24 управления пуском по. даются в качестве опорного напряжения гармонические сигналы с выхода датчика,21 углового положения ротора или от сети, Сигналы управления с50 четвертого выхода блока 24 управления пуском через кокутирующий элемент 45 поступают в блок 30 формиро.вания импульсов и обеспечивают выпрямительный режим вентильной группы4, что позволяет машину двойного питания возбуждать с помощью обмотки 9 ротора как синхронную машину,В ре 10жиме пуска по сигналу с блока 40 задания режима, передаваемому черезблок 46 раздельного управления вентильными группами, управляемые ключевые элементы 32 и 33 замкнуты, На.управляющие входы блока 30 и блока47 с четвертого выхода блока 24 управления пуском через коммутирующий элемент 45 подается управляющеевоздействие, поэтому блок 47 раздельного управления вентильным группамив режиме пуска разрешает работу вентильной группе 4 в выпрямительномрежиме и запрещает работу вентильнойгруппы 5,Процесс разгона осуществляется вдва этапа. Первый (начальный) этапразгона в диапазоне частот вращенияротора (0-0,1)ь)нрм характеризуетсянизким значением ЭДС, наводимой в обмотке статора. На этом этапе необходима такая коммутация тиристоров выпрямителя 2, чтобы обеспечить искуственное "обесточие" промежуточной цепи постоянного тока на время, необходимое для восстановления запирающих свойств тиристорЬв инвентора 3.Ток в промежуточной (цепи постоянноготока на этом этапе прерывистый, тиристоры инвентора 3 отпираются в соответствии с положением ротора машиныдвойного питания по сигналам датчика21 углового положения ротора, Второйэтап разгона (0,1-1) и нов предполагает наличие в обмотках статора ЭДС,достаточной для коммутации тиристоров группы 3, работающей в режимезависимого инвентора, а машина двойного питания работает в режиме вентильного двигателя, При этом происходит коммутация тока в тиристорахгруппы (выпрямителя) за счет ЭДС сети,а в тиристорах группы 3 (инвентора)за счет ЭДС, наводимой в обмотке статора машины. После завершения разгонавыключатель 12 размыкают, выключатели6 и 11 включают, переключается и коммутатор блока 40, включая коммутирующие элементы 36-39 и 41, отключая 4245, т.е, силовая схема возвращаетсяк исходной схеме непосредственногопреобразователя частоты, Блок 23 оказывается подготовленным к работе внормальном режиме, После замыканиявыключателя 15 машина функционируетв обобщенном синхронном или асинхронном режимах,На фиг. 1 показана машина двойного питания с двумя фазами обмотки возбуждения. Но все сказанное будет справедливо и при ш - Фазцой обмотке ротора. В последнем случае одна фаза обмотки ротора осуществляет возбуждение. 5По второму варианту пусковой режим осуществляется с использованием двух обмоток ротора и всех четырех групп управляемых вентилей, выключа-. тели 6 и 8 замкнуты, а выключатели 11 и 15 разомкнуты, как и в первом варианте. В блоке 23 управления фиг,3 достаточно испольэовать три выхода блока 24 управления пуском, увеличить на три число коммутирующих эле ментов блока 40 задания режима и соединить выход блока 27 опорного напряжения с опорным входом блока 31 для формирования импульсов через коммутирующий элемент 50 блока 40, Процесс пуска протекает аналогично первому варианту.Блоки раздельного управления группами управляемых вентилей (фиг. 4)функционирует следующим образом. Наодни входы логических элементов 53и 54 И поступает информационный сигнал сс с выхода датчика 51, на другойвход элемента 53 непосредственно и30на другой. вход элемента 54 через элемент 52 ИЛИ-НЕ поступает сигналзп е у полярности напряжения управления, который поступает с выходаблоков 24 либо 25 в зависимости отрежимов, соответственно пускового или З 5нормального,Сигнал К =1, если ток нагрузкименьше уставки, а сигнал зщп еу =1в течение положительной полуволнынапряжения и вар Еу = 0 в течение -, 4 Оотрицательной полуволны. Рассмотримработу схемы в нормальном режиме,Триггеры 57 и 58 с двумя устойчивымисостояниями находятся в первом устойчивом состоянии, В этом случае логический сигнал на выходе элемента 55И равен 1, а на выходе элемента 56И О. Поэтому ключ 32 открыт, а ключ33 заперт, и на тиристоры вентильнойгруппы 2 поступают управляющие импуль-Жсы, В момент времени, когда ток нагрузки достигает уставки датчика тока,на выходе датчика 51 появляется.сигнал "1", Становится справедливым равенством ос зщп еу = 1. Поэтому на 55выходе элемента 54 И появляется сигнал "1", который переводит триггер57 во второе устойчивое состояние и запускает элемент 60 выдержки времени, До момента окончания выдержки времени триггер 58 переключается в правое устойчивое состояние,включается ключ 33 и начинает работать вентильная группа 3. Процесс отключения вентильной группы 33 и включения 32 аналогичен указанному,условием включения вентильной группы 2 является логическое управление х з 1.дп еу = 1, а условием включения вентильной группы 3 - приведенное уравнение.Процесс работы в нормальном режиме блока 47 раздельного управления группами тиристоров 4 и 5 другой фа-зы обмотки возбуждения аналогичен,В режиме пуска на выходе блока 40 сигнал равен 1, поэтому с выходов элементов 61 и 62 ИЛИ единичные сигналы блокируют работу блока 46 раздельного управления группами тиристоров, и управляющие сигналы с выхода блока 24 управления пуском поступают через блоки управления группами тиристоров, обеспечивая работу вентильной группы 2 в выпрямительном,а группы 3 - в инвертном режимах. Блок47 во втором варианте устройства(фиг. 2) работает как в нормальномрежиме, на вход которого подается сиг.нал одного знака, поэтому одна извентильный гр 5 пп 4,5 работает ввыпрямительном режиме, обеспечивая возбуждение машины в режиме пуска.Блок 24 управления. пуском функционирует следующим образом. Гармонические сигналы с выхода датчика 21 углового положения ротора поступают на вход блока 63 вычисления скорости, с выхода которого сигнал, пропорциональный скорости вращения вала, поступает на информационный вход элемента 74 сравнения, на задающий вход которого поступает сигнал отзадатчика скорости. Сигнал с выхода элемента 74 сравнения через регулятор скорости 65 поступает на задакщий вход элемента сравнения 73, на информационжй вход которого поступает напряжение от датчика 18 тока, а с выхода элемента 73 через регулятор тока 66 напряжение управление поступает на коммутирующий элемент 42. Таким образом, блок управления пускои обеспечивает двух- контурное регулирование пуском и содержит контур регулирования скорости, которому подчинен контур регулирова1165 13ния тока. Коммутация тиристоров инвентора в зоне частот выше 0,1 Одном- естественная эа счет ЭДС машины, выделяемой датчиком 64 ЭДС из сигнала напряжения статора от датчика 17. 5 При пуске в зоне низких частот до 0,1 ьзном происходит исскуственная коммутация тиристоров инвентора за счет , гашения выпрямленного тока путем снятия управляющих импульсов с выпрямите. ля. Реализуется это с помощью порогового элемента 67, на входы которого подаются сигналы, пропорциональные скорости вращения от блока 63 и сиг" нал задания, пропорциональный 0,1 Ы дом ,Если сигнал скорости меньше этой уставки, что соответствует состоянию элементов на фиг.5, то на выходе порогового элемента 67 появляется управляющий сигнал, замыкающий коммутирующий элемент 68 и размыкающий коммутирующий элемент 69, тем самым обеспечивая прохождение гармонических сигналов от датчика 21 углового положения ротора через25 коммутирующий элемент 43. Одновременно управляющий сигнал с выхода 1416порогового элемента 67 и гармонические сигналы от датчика 21 углового положения ротора поступают на входы блока 70 управления режимом исскуственной коммутации, обеспечивая режим прерывистого тока.При достижении скорости Ы0,1 ы О управляющий сигнал порогового элемента исчезает и через коммутирующий элемент 69 коммутация инвертора осуществляется по сигналам ЗДС от датчика 64.В простейшем случае углы открытия инвертора, а также ток возбуждения машины двойного питания во время пуска не регулируется, поэтому на фиг.5 показан вариант исполнения формирователей 71 и 72 этих сигналов управления как задатчиков постоянных сигналов, например как источник калиброванного напряжения и регулируемый потенциометр,1В результате применения изобретения отпадает необходимость применения пусковых реостатов или специальных разгонных устройств и проис- ходит улучшение массогабаритных показателей устройства в целом.