Информационно-измерительная система для определения компонент перемещений и деформаций объекта

5 .001 В 7/О РЕТЕНИ САНИЕ ТОРС СВИДЕТЕЛЬСТВ 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 4733641/28 (22) 28.08,89 (46) 23.11.91, Бюл, В 43 (75) В,Н.Нестеров и А.И,Меркулов (53) 531.717(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1379598, кл, 6 01 В 7/00, 1986.Авторское свидетельство СССР В 1193442, кл, 6 01 В 7/00, 1983. (54) ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОМПОНЕНТ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И ДЕФОРМАЦИЙ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения компонент различных перемещений и деформаций изделий в направлениях трех ортогональных осей координат, например, при испытаниях теплонапряженных объектов цилиндрической формы, в частности корпусов газотурбинных двигателей. Целью изобретения является повышение точности и информативности измерений. Устройство содержит трехкомпонентные датчики 1 - 8 перемещений, определенным образом ориентированные относительно контролируемого иэделия. Каждый из датчиков содержит три ортогонально установленных чувствительных элемента. К каждому из датчиков подключен соответствующий трехканальный измерительный преобразователь 9 - 16, При перемещении участков контролируемого изделия относительно датчиков на выходах преобразователей 9 - 16 формируются сигналы, поступающие на соответствующие входы блоков 17 - 26 вычитания и блоков 33 - 42 сложения, с выходов блоков вычитания и сложения сигналы поступают на входы блоков 44 - 53 деления, с выходов которых сигналы поступают на соответствующие входы блоков 55 - 58 умножения. Одновременно на входы указанных блоков умножения поступают сигналы с блока 65 памяти, в котором хранится информация о начальном расстоянии между чувствительными элементами и поверхностями контролируемого объекта. В результате вычислений на выходах блоков 59 - 64 умножения и блоков 27 - 28, 31 - 32 вычитания образуются сигналы, пропорциональные перемещениям и деформациям соответствующих точек контролируемой поверхности. 4 ил,ветственно к вычитающему и суммирующему,входам тринадцатого блока вычитания и к входам одиннадцатого блока сложения, выходы которых подключены к входам одиннадцатого блока деления, который своим выходом подключен к входу седьмого блока умножения, выход седьмого блока умножения соединен с вычитающим входом четырнадцатого блока вычитания, выход которого соединен с вторым входом восьмогО блока умножения, выход блока памяти соединен с третьими входами первого, второго, третьего, четвертого, вторыми входами пятого, ше-. стого, седьмого, девятого и десятого блоков умножения, суммирующими входами одиннадцатого, четырнадцатого, пятнадцатого и вычитающими входами двенадцатого, шестнадцатого блоков вычитания, датчики размещены по четыре в двух параллельных плоскостях так, что их центры в каждой из плоскостей являются вершинами квадратов, а при соединении одноименных вершин квадратов образуется прямоугольный параллелепипед, оси чувствительности первых чувствительных элементов каждого издатчиков ориентированы по соответствующей диагонали соответствующего квадратак его центру, оси чувствительности вторых5 чувствительных элементов каждого из датчиков ориентированы в соответствующейплоскости перпендикулярно оси чувствительности первого чувствительного элемента, оси чувствительности третьих10 чувствительных элементов каждого из датчиков ориентированы перпендикулярно соответствующей плоскости так, что образуют,с направлениями двух других осей чувствительности первые координатные тройки, у15 одной пары противолежащих в одной изплоскостей датчиков направление этих осейпротивоположно направлению тех же осейаналогичной пары датчиков во второй плоскости, у второй пары противолежащих в20 Одной из плоскостей датчиков направлениеэтих осей встречно направлению тех жеосей аналогичной пары датчиков во второйплоскости,1693361 б-б оставитель Ю, Петраковскийехред М.Моргентал . Корректор ри ло дакто Прои енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 каз 4066 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета.по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/55 10 15 20 25 30 35 45 50 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения компонент различных перемещений и деформаций изделий в направлениях трех ортогональных осей координат, например, при испытаниях теплонапряженных объектов цилиндрической формы, в частности, корпусов газотурбинных двигателей.Целью изобретения является повышение точности измерений за счет исключения погрешностеЯ от влияния дестабилизирующих факторов, в частности, чувствительности преобразователей, а также повышение информативности измерений за счет возможности независимого определения деформаций и перемещений контролируемого объекта по различным его сечениям и координатам,На фиг.1 показана схема расположения Датчиков относительно объекта контроля; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг,1; на фиг.4 - блок-схема информационно-измерительной системы (в качестве объекта контроля для примера выбрано цилиндрическое тело).Информационно-измерительная система для определения компонент перемещений и деформаций теплонапряженного объекта цилиндрической формы (фиг,1) содержит восемь трехкомпонентных датчиков 1 - 8 перемещений с тремя ортогонально установленными чувствительными элементами в каждом (не показаны), четыре из которых 1 - 4 установлены в сечении А - А, а четыре других 5 - 8 установлены аналогично в сечении Б-Б, Причем первые чувствительные элементы датчиков ориентированы радиально поверхности объекта контроля, вторые чувствительные элементы датчиков ориентированы тангенциально поверхности объекта контроля, третьи чувствительные элементы датчиков ориентированы в осевом направлении. Информационно-измерительная система содержит также (фиг.2) восемь трехканальных измерительных преобразователей 9 - 16, подключенных своими каналами соответственно к выходам чувствительных элементов датчиков 1 - 8, шестнадцать блоков 17 - 32 вычитания, одиннадцать блоков 33-43 сложения, одиннадцать блоков 44-54 деления, десять блоков 55-64 умножения и один блок 65 памяти. Выход первого канала первого измерительного преобразователя 9 подключен к вычитающему входу второго блока 18 вычитания и к входу второго блока 34 сложения, выход второго канала первого измерительного преобразователя 9 подключен к суммирующему входу третьего блока 19 вычитания и к входу третьего блока 35 сложения, выход третьего канала первого измерительного преобразователя 9 подключен к суммирующему входу пятого блока 21 вычитания и к входу пятого блока 37 сложения, выход первого канала второго измерительного преобразователя 10 подключен к вычитающему входу четвертого блока 20 вычитания и к входу четвертого блока 36 сложения, выход второго канала второго измерительного преобразователя 10 подключен к вычитающему входу первого блока 17 вычитания и к входу первого блока 33 сложения, выход третьего канала второго измерительного преобразователя 10 подключен к вычитающему входу шестого блока 22 вычитания и к входу шестого блока 38 сложения, выход первого канала третьего измерительного преобразователя 11 подключен к суммирующему входу второго блока 18 вычитания и к второму входу второго . блока 34 сложения, выход второго канала третьего измерительного преобразователя 11 подключен к вычитающему входу третьего блока 19 вычитания и к второму входу третьего блока 35 сложения, выход первого канала четвертого измерительного преобразователя 12 подключен к суммирующему входу четвертого блока 20 вычитания и к второму входу четвертого блока 36 сложения, выход второго канала четвертого измерительного преобразователя 12 подключен к суммирующему входу первого блока 17 вычитания и к второму входу первого блока 33 сложения, выход первого канала пятого измерительного преобразователя 13 подключен к вычитающему входу восьмого блока 24 вычитания и к входу восьмого блока 40 сложения, выход второго канала пятого измерительного преобразователя 13 подключен к вычитающему входу девятого блока 25 вычитания и к входу девятого блока 41 сложения, выход третьего канала пятого измерительного преобразователя 13 подключен к вычитающему входу пятого блока 21 вычитания и к второму входу пятого блока 37 сложения, выход первого канала шестого измерительного преобразователя 14 подключен к вычитающему входу десятого блока 26 вычитания и к входу десятого блока 42 сложения, выход второго канала шестого измерительного преобразователя 14 подключен к суммирующему входу седьмого блока 23 вычитания и к входу седьмого блока 39 сложения, выход третьего канала шестого измерительного преобразователя 14 подключен к суммирующему входу шестого блока 22 вычитания и к второму входу шестого блока 38 сложения, выход первого канала седьмого измерительного преобразователя .15 подключен к суммирующему входу восьмого блока 24 вычитания и к второму входу восьмого блока 40 сложения, выход второго канала седьмого измерительного преобразователя 15 подключен к суммирующему входу девятого блока 25 вычитания и к второму входу девятого блока 41 сложения, выход первого канала восьмого измерительного преобразователя 16 подключен к суммирующему входу десятого блока 26 вычитания и к второму входу десятого блока 42 сложения, выход второго канала восьмого измерительного преобразователя 16 подключен к вычитающему входу седьмого блока 23 вычитания и к второму входу седьмого блока 39 сложения, выходы первого блока 17 вычитания и первого блока 33 сложения подключены к входам первого блока 44 деления, выходы второго блока 34 сложения и второго блока 18 вычитания подключены к входам второгс блока 45 деления, выходы третьего блока 19 вычитания и третьего блока 35 сложения подключены к входам третьего блока 46 деления, выходы четвертого блока 36 сложения и четвертого блока 20 вычитания подключены к входам четвертого блока 47 ; деления, выходы пятого блока 21 вычитания и пятого блока 37 сложения подключены к входам пятого блока 48 деления, выходы шестого блока 22 вычитания и шестого блока 38 сложения подключены к входам шестого блока 49 деления, выходы седьмого блока 23 вычитания и седьмого блока 39 сложения подключены к входам седьмого блока 50 деления, выходы восьмого блока 40 сложения и восьмого блока 24 вычитания подключены к дходам восьмого блока 51 деления, выходы девятого блока 25 вычитания и девятого блока 41 сложения подключены к входам девятого блока 52 деления, выходы десятого блока 42 сложения и десятого блока 26 вычитания подключены к входам десятого блока 53 деления, выходы первого 44 и второго 45 блоков деления подключены к входам первого блока 55 умножения, выходы третьего 46 и четвертого 47 блоков деления подключены к входам второго блока 56 умножения, выходы седьмого 50 и восьмого 51 блоков деления подключены к входам третьего блока 57 умножения, выходы девятого 52 и десятого 53 блоков деления подключены к входам четвертого блока 58 умножения, выходы первого 55, второго 56, третьего 57 и четвертого 58 блоков умножения подключены соответственно к входам одиннадцатого 27, двенадцатого 28, пятнадцатого 31 и шест-. надцатого 32 блоков вычитания, Кроме того, выходы первого 44, третьего 46, шестого 49, К- +(1) 45 КОз= ХоК55Х +Ч,К- +(6) седьмого 50 и девятого 52 блоков деления подключены соответственно к входам пятого 59, шестого 60, восьмого 62, девятого 63 и десятого 64 блоков умножения, выход пя того блока 48 деления подключен к вычитающему входу тринадцатого блока 29 вычитания и к входу одиннадцатого блока 43 сложения, выход шестого блока 49 деления подключен к суммирующему входу тринад цатого блока 29 вычитания и к второмувходуодиннадцатого блока 43 сложения, выходы тринадцатого блока 29 вычитания и одиннадцатого блока 43 сложения подключены к входам одиннадцатого. блока 54 деления, 15 который своим выходом подключен к входуседьмого блока 61 умножения, выход седьмого блока 61 умножения подключен к вычитающему входу четырнадцатого блока 30 вычитания, выход которого подключен к вто рому входу восьмого блока 62 умножения,Кроме того, с входами первого 55, второго 56, третьего 57, четвертого 58, пятого 59, шестого 60, седьмого 61, девятого 63 и десятого 64 блоков умножения, суммирующими 25 входами одиннадцатого 27, четырнадцатого30, пятнадцатого 31 и вычитающими входами двенадцатого 28, шестнадцатого 32 блоков вычитания соединен выход блока 65 памяти. Третьи чувствительные элементы 30 датчиков 3, 4, 7 и 8 и третьи каналы измерительных преобразователей 11, 12, 15.и 16 являются резервными и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей системы.35 Информационно-измерительная система работает следующим образом.При работе системы сигналы на выходах измерительных преобразователей 9 - 16 определяются выражениями соответствен но:где первый индекс при 0 определяет номер датчика;второй - номер чувствительного элемента датчика;К - чувствительность цепи датчик - измерительный преобразователь, которая вследствие идентичности датчиков и измерительных преобразователей для всех каналов подвержена одинаковому воздействию влияющих факторов;Хо- начальное расстояние между чувствительными элементами датчиков и гранями трехгранных опорных уголков, закрепленных на объекте контроля (фиг.1);й 1- деформация диаметра объекта контроля по оси ОУ в сечении А-А; Йг - деформация диаметра объекта контроля по оси ОУ в сечении Б - Б;О - деформация диаметра объекта контроля по оси ОХ в сечении А - А;5 Ь - деформация диаметра объекта контроля по оси ОХ в сечении Б - Б;У 1 - перемещение объекта контроля относительно начального положения по осиОУ в сечении А-А;10 Х 1 - перемещение объекта контроля.относительно. начального положения по осиОХ в сечении А - А;У 2 - перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси 15 ОУ в сечении Б - Б;Хг - перемещение объекта контроля относительно начального положения по осиОХ в сечении Б - Б;М 1 - осевая деформация объекта конт роля на длине между сечениями А-А и Б - Б;Е 1 - перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси07,Сигнал с выхода второго канала второго 25 измерительного преобразователя 10 30 поступает на вычитающий вход первого блока 17 вычитания и на вход первого блока 33 сложения, а сигнал с выхода второго канала четвертого измерительного преобразователя 12 поступает на суммирующий вход первого 40 блока 17 вычитания и на второй вход первого блока 33 сложения, Сигналы с их выходов 2 КУ 1Хо У 1042 - Ог 2 - ; (21) 042 + 022 г, (22) 2 КХо Х. - У 150 поступают на входы первого блока 44 деления, на выходе которого получают 55Этот сигнал поступает на вход пятого блока 59 умножения, на выходе которого после умножения на Хо получают сигнал, характеризующий перемещение обьекта контроля(24) У 1=Х 5 Сигнал с выхода второго канала первого измерительного преобразователя 9 К 10 КО 11 Х - 1+ У 1 поступает на суммирующий вход третьего блока 19 вычитания и на вход третьего блока 35 сложения, а сигнал с выхода второго канала третьего измерительного преобразо вателя 11 КО 32 КОз 1 =Хо - й 1 - У 1 поступает на вычитающий вход третьего блока 19 вычитания и на другой вход третьего блока 35 сложения. Сигнал с их выходов 20 поступает на суммирующий вход второго блока 18 вычитания и на другой вход второго блока 34 сложения. Сигналы с их выходов25Оз 1 О 11 г(25)2 КУ 130 поступают на входы третьего блока 46 деления, на выходе которого получают О 12 - Озг Х 1 О 1 г + Озг Х 35(27) Оз 1 - О 11 У 1 Этот сигнал поступает на вход шестого блока 60 умножения, на второй вход которогопоступает с блока 65 памяти сигнал Хо, асигналы на его выходе Этот сигнал, а также сигналы с первого блока 44 деления и блока 65 памяти соответственно 1=Х О 42 - О 22 У 23) 042 + О 22 Хо ъекта конт- положения характеризует перемроля относительнопо оси ОХ в сеченииСигнал с выходатого измерительного а четве тел я,12 Хо - Й 1 Хо О 41Хо-Х 1 относительно начального по оси ОУ в сечении А - А Сигнал с выхода первого канала первого измерительного преобразователя 9 поступает на вычитающий вход второго блока 18 вычитания и на вход второго блока 34 сложения, а сигнал с выхода первого канала третьего измерительного преобразователя 11 Оз 1 + 011 (26)(Хо М 1 )г - У 1 поступают на входы второго блока 45 деления, на выходе которого получают Оз +О (Хо - Йи Хо поступают на входы первого блока умножения, на выходе которого получаю(28) поступает на вычитающий вход дцатого блока 27 вычитания, а на его рующий вход поступает сигнал Хо с 65 памяти. В результате на выходе 5 дцатого блока 27 вычитания получанал; характеризующий деформацию ра объекта контроля по оси ОУ в се- А-А; Сигнал одинна сумми блока одинна ют сиг диамет чении поступает на сумм блока 20 вычитан блока 36 сложени вого канала второ разователя 10 ещение об ачальнога А - А, первого кан преобразо рующии вход четвертого я и на вход четвертого а сигнал с выхода перо измерительного преобОвг + Ов 2 2 (40)2 КХоХ. - 410поступают на входы седьмого блока 50 деления, на выходе которого получают 062 062 Уг15 062 + Овг Хо(41) Этот сигнал поступает на вход девятого блока 63 умножения, на второй вход которого поступает с блока 65 памяти сигнал Хо, а 20 сигнал на его выходе О 41 + О 21 2 Хо + 12041 - Ог 1 Х 1(42) Уг =Хо 25 характеризует перемещение объекта контроля относительно начального положенияпо оси ОУ в сечении Б-Б,Сигнал с выхода первого канала седьмого измерительного преобразователя 15 ет на суммирующий а 28 вычитания, а на поступает сигнал с зультате на выходе вычитания получают 35 ий деформцию диапо оси ОХ в сечении 071 -К Хо - йг - УгХо, (38) Е.1 =Хо г 12 + УУ., - Уг й вход седьмогоод седьмого бло с выхода второго льного преобра. ц М 51поступает на вычитающий вход четвертого блока 20 вычитания и на другой вход четвертого блока 36 сложения, Сигналы с их выхо- дов 041 0212 КХ 1(Х. +1)2 - Х поступают на выходы четвертого блока 47деления, на выходе которого получают Этот сигнал, а также сигналы с третьегоблока 46 деления и с блока 65 памяти поступают на входы второго блока 56 умножения,на выходе которого получают Сигнал (37) поступавход двенадцатого блокего вычитающий входблока 65 памяти, В редвенадцатого блока 28сигнал, характеризующметра объекта контроляА-А: Сигнал с выхода второго канала шестого измерительного преобразователя 14 поступает на суммирующ блока 23 вычитания и на в ка 39 сложения, а сигнал канала восьмого измерит зователя 16 поступает на вычитающий вход седьмого блока 23 вычитания и на другой вход седьмого блока 39 сложения. Сигналы с их выходов 062 - Овг - ; (39) 2 КУ 2 Хг Упоступает на суммирующий вход восьмого блока 24 вычитания и на вход восьмого блока 40 сложения, а сигнал с выхода первого канала пятого измерительного преобразователя 13 поступает на вычитающий вход восьмогоблока 24 вычитания и на другой вход восьмого блока 40 сложения, Сигнал с их выходов поступают на входы восьмого блока 51 дления, на выходе которого получают1693361 13 блока 65 памяти поступает сигнал Хо, асигнал на его выходе Этот сигнал, а также сигналы с седьмогоблока 50 деления и блока 65 памяти поступают на входы третьего блока 57 умножения, на выходе которого получают(51) Х 2 =Хо характеризует перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси ОХ в сечении Б - Б.10 Сигнал с выхода первого канала восьмого измерительного преобразователя 16- Хо - Йг. Хо 081КХо + 1.2 - Х 215 поступает на суммирующий вход десятогоблока 26 вычитания и на вход десятого блока 42 сложения, а сигнал с выхода первого канала шестого измерительного преобразователя 1420 К Хо +1-2 +Хо(47) Мг = Хо - Хо поступает на вычитающии вход десятого блока 26 вычитания и на другой вход деся того блока 42 сложения, Сигналы с их выхо дов 2 КХ( х( )2 Х 2 К2 =Хо -30 2 К(Хо+ .2) --- (53) В ь 1 (Х)-Х г д девятого ятого блодд второго реобразоОо г гпоступают на входы десятого блока 53 дения,на выходе которого получают 81 + 061 81 - 081(Хо + -2 ) (54) Хг Х +Хг поступает наблока 25 вычитого блока 41 сдов Этот сигнал,блока 52 делепают на входыния, на выходе девятого од девяих выхо(Ф 8) 72. (1Хо хо+ кх поступает на суммирующий атого блока 32 вычитания, а ющий вход поступает сигнал амяти. В результате на выхоого блока 32 вычитания полнал, характеризующий иаметра объекта контроля по ии Б-Б"72 г 49 о г ле Хо 1-2 о Этот сигнал пост ка 64 умножения ет на вход десятого бл второй вход которого 071+ 051 Хо М 2 1071 051 Уг Сигнал (46) поступает на вычитающий вход пятнадцатого блока 31 вычитания, а на его сУммиРУющий вход постУпае 7 сигнал Хо с блока 65 памяти. В результате на выходе пятнадцатого блока 31 вычитания получают сигнал, характеризующий деформацию диаметра объекта контроля по оси ОУ в сечении Б-Б Сигнал с выхода второго канала седьмзмерительного преобразователя 15 поступает на суммирующии вхо блока 25 вычитания и на вход де ка 41 сложения, а сигнал с выхо канала пятого измерительного и вателя 13 ычитающий входния и на другойожения, СигнальГКХх -х,О 2 поступают на входы девятого блокания, на выходе которого получают Сигнал (55 вход шестнадц на его вычита Хо с блока 65 п де шестнадцат учают сиг деформациюд оси ОХ в сечен также сигналы с девятого ия и блока 65 памяти посту четвертого блока 58 умноже которого получаютния, В результате на выходе восьмого блока 62 умножения получают сигнал8)= (Хо - М 1 характеризующий перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси 02, Формула изобретения Информационно-измерительная система для определения компонент перемещений и деформаций объекта, содержашая трехкомпонентный датчик перемещений, включающий три ортогонально установленных чувствительных элемента, подключенный к датчику . трехканальный измерительный преобразователь, каждый иэ каналов которого подключен к выходу соответстсвующего чувствительного элемента, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности и информативности измерений, она снабжена восемью трех- компонентными датчиками, каждый из которых включает три ортогонально установленных чувствительных элемента, семью трехканальными измерительными преобразователями, соответствующий канал каждого из которых подключен к соответствующему чувствительному элементу соответствующего трехкомпонентного датчика, шестнадцатью блоками вычитания, одиннадцатью блоками сложения, одиннадцатью блоками деления, десятью блоками умножения, блоком памяти, первый канал первого трехканального измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу второго блока вычитания и к входу второго блока сложения, второй канал - к суммирующему входу третьего блока вычитания и к входу третьего блока сложения, третий канал - к суммирующему входу пятого блока вычитания и к входу пятого блока сложения, первый канал третьего трехканального измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу второго блока вычитания и к второму входу второго блока сложения, второй канал - к вычитающему входу третьего блока вычитания и к второму входу третьего блока сложения, первый канал второго трехканального измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу четвертого блока вычитания и к входу четвертого блока сложения, второй канал - к вычитающему входу первого блока вычитания и к входу первого блока сложения, третий канал - к вычитающему входу шестого блока вычитания и к входу шестого блока сложения, первый канал четвертого трехканального измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу четвертого блока вычитания и к второму входу четвертого блока сложения, второй канал - к суммирующему входу пер вого блока вычитания и к второму входу первого блока сложения, первый канал пятого трехканального измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу восьмого блока вычитания и к входу восьмо го блока сложения, второй канал - к вычитающему входу девятого блока вычитания и к входу девятого блока сложения, третий канал - к вычитающему входу пятого блока вычитания и к второму входу пятого блока 15 сложения, первый канал седьмого трехканального измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу восьмого блока вычитания и к второму входу восьмого блока сложения, второй канал - к суммиру ющему входу девятого блока вычитания и квторому входу девятого блока сложения, первый канал шестого трехканального измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу десятого блока вычи тания и к входу десятого блока сложения,второй канал - к суммирующему входу седьмого блока вычитания и к входу седьмого блока сложения, трегий канал - к суммирующему входу шестого блока вычитания и к 30 второму входу шестого блока сложения,первый канал восьмого трехканального измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу десятого блока вычитания и к второму входу десятого блока 35 сложения, второй канал - к вычитающемувходу седьмого блока вычитания и к второму входу седьмого блока сложения, выходы каждой из пар блоков вычитания и сложения подключены к входам соответствующих им 40 блоков деления, выходы первого и второго,третьего и четвертого, седьмого и восьмого, девятого и десятого блоков деления подключены соответственно к соответствующим входам первого, второго, третьего и 45 четвертого блоков умножения, выход первого блока умножения подключен к вычитающему входу одиннадцатого блока вычитания, выход второго блока умножения подключен к суммирующему входу двенад цатого блока вычитания, выход третьегоблока умножения подключен к вычитающему входу пятнадцатого блока вычитания, выход четвертого блока умножения подключен к суммирующему входу шестнадцатого бло ка вычитания, выходы первого, третьего,шестого, седьмого и девятого блоков деления подключены соответственно к входам пятого, шестого, восьмого, девятого и десятого блоков умножения, выходы пятого и шестого блоков деления подключены соот