Стенд для контроля ширины колеи и сходимости направляющих колес трактора

)4 С 01 М 17/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВУ ШИРИНЫ КОЛЕИ КОЛЕС ТРАВ 31ал Науч динени(5 ро по тра роени делен дних д них оп пе ко(56) С технич М.: Вы пе др. Диагностика ния автомобилей, - 975, с. 130. ель изо кости и.08.88. Бюпесский филивенного объни)0 1 НАТИ"М. Киреев и9.113(088.8ичкин Т.В.иского состошая школа,(54) СТЕНД ДЛЯ КОНТРИ СХОДИМОСТИ НАПРАВЛЯКТОРА етение относится к тракта- ," а именно к устройствам я ширины и смещения колеи задних колес, сходимости аправляющих колес трактора етения - снижение трудоемвышение точности контроля.1418598 Составитель В. Ионо Техред Л,олийнык ктор М,Васильев дактор С, Пекар Тираж 847 дписное аказ 4146/40 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/51418598 При установке трактора 1 на беговые барабаны 11-14 с винтовыми ребрами происходит перемещение трактора в исходное положение для измерения под действием вращательного момента вефущих колес 9 и 10 и цепной передачи 17 к передним беговым барабанам. В йсходном положении измерения замкнуты контакты-упоры 36, 37, 33, о чем игнализирует световое табло 67. Траторист выключает передачу трактора 1запускает стенд через контакт 93.индры 52 и 66 перемещают рамы проежуточных гидроцилиндров 46 и 47 с Изобретение относится к тракторостроению, а именно к устройствам Дпя определения ширины колеи и сходимости колес тракторов, и может, быть5использовано при оценке параметровширины колеи и сходимостл колес тракторов.Цель изобретения - снижение трудоемкости и повышение точности контроля.На фиг. 1 представлена общая схема стенда", на фиг. 2 - гидросхема стенда; на фиг. 3 - электрическая схема стенда; на фиг. 4 - схема рас" Положения фототиристоров на линейках, на фиг. 5 - схема соединения фототиристоров.Трактор 1, содержащий рулевое колесо 2, рулевой привод 3, переднее 2 О левое и переднее правое колеса 4 и 5, балку переднего моста 6, выдвижной левый и выдвижной правый кулаки 7 и 8, заднее левое и заднее правое колеса 9 и 10. Трактор устанавливается пв редними колесами на беговые барабаны 11 и 12, а задними колесами - на беговые барабаны 13 и 14. Беговые барабаны имеют винтовые ребра. На осях беговых барабанов 11 и 13 установлены 3 р звездочки 15 и 16, соединенные цепной передачей 17, На оси барабана 13 установлен тормоз 18, привод которого ;оединен с гидроцилиндрсм 19. Перед въездом на стенд устаноь .ны ограничители 20 колес, между барабанами песообщающими полостями саыоустанавливающимися роликами 42 и 43 и промежуточного, гидроцилиндра 59 с роликом. Штоки гидроцилиндров 46 и 47соединены с реохордами. На тракторе 1установлены источники направленногоизлучения, а на опорной поверхности -линейки с фототиристорами. Измерениесходимости передних колес, ширины исмещения относительно продольнойоси колеи передних колес, ширины исмещения относительно продольной осиколеи задних колес выполняется автоматически, 5 ил. редних и задних колес установленыограничители 21 колес, перед передними беговыми барабанами - ограничитель 22 колес. На тракторе 1,по егопродольной оси спереди закреплен источник 23, а сзади - источник 24 направленного излучения. Оба источника23 и 24 направленного излучения электрически соединены с источником 25тока трактора 1. На опорной поверхности установлены линейки 26 и 27 сяоторезисторами, расположенными вшахматном порядке так, что поверхность одного фоторезистора в поперечном направлении перекрывается поверхностью соседних фоторезисторов,Каждый фоторезистор каждой линейки26 и 27 соединен с источником 28 тока и с соответствующим дешифратором29 и 30,В свою очередь дешифраторы 29 и 30соединены с соответствующими блоками31 и 32 сравнения.Линейка 26 установлена перед беговыми барабанами 11 и 12, линейка 27установлена около беговых барабанов13 и 14, На раме беговых барабановустановлен контакт-упор 33. Подвижнаяпланка контакта 33 соединена с осьюролика 34, опирающегося на шину заднего колеса 9. Оси ролика 34 опираются на раму стенда через пружины 35.Контакты-упоры 36 и 37 установлены на раме стенда, подвижные планкиэтих контактов соединены с осямироликов 38 и 39, которые установлены на пружинах 40 и 41. При сжатых пружинах 40 и 41 и соединенных планках с упорами-контактами 36 и 375 плоскость, проходящая через точки сопрокосновения роликов с шиной колеса 4, устанавливается под требуемым углом сходимости передних колес относительно продольной оси трактора, Ролики 42 и 43 опираются на шину колеса 5 и закрепляются в рамках 44 и 45, соединенных со штоками промежуточных гидроцилиндров 46 и 47, , Подпоршневые полости этих гидро- цилиндров соединены между собой. В соединительной магистрали 48 установлен датчик 49 давления. Корпусы промежуточных гидроцилиндров 46 и 47 закреплены на раме 50, установленной в ползуне 51 и соединенной со штоком управляющего гидроцилиндра 52, Поршень промежуточного гидроцилиндра 46 соединен со штоком подвижного контакта 53 реохорда 54. Поршень 2 промежуточного гидроцилиндра 47 соединен со штоком подвижного контакта, 55 реохорда 56. Ролик 57 опирается на шину колеса 10 и закреплен в рамке 58, соеди- ЗО ненной со штоком промежуточного гидроцилиндра 59. Поршневая полостьэтого гидроцилиндра соединена с датчиком 60 давления. Поршень промежуточного гидроцилиндра 59 соединен со штоком 61 подвижного контакта 62 реохорда 63. Промежуточный цилиндр 59 закреплен на раме 64, установленной в ползуне 65 и соединенной со штоком управляющего гидроцилиндра 66. Пе ред трактором 1, установленным на стенде, установлено табло 67, Гидро- цилиндры 19, 52 и 66 соединены с соот-ветствунзцими гидрораспределителями 68- 70. В магистралях, соединяющих над поршневые пространства гидроцилиндров, 52 и 66 с гидрораспределителями 69 и 70, установлены дроссели 71 и 72, На корпусе гидроцилиндра 66 закреплены концевые контакты 3 и 74, подвижная планка этих контактов закреплена на штоке гидроцилиндра 66.На корпусе гидроцилиндров 52 закреплены концевые контакты 75 и 76, подвижная планка этих контяктов закре плена на штоке гидроцилиндра 52. На корпусе гидроцилиндра 19 закреплены контакты выключателя 77 и подпружиненные контакты выключателей 78 и 9. Подвижная планка с упором 80 указанных контактов закреплена на штокегидроцилиндра 19.Гидрораспределитель 68 содержитсоленоиды 81 и 82. Соленоид 82 соединен с источником тока через выключатели 73, 75 и 78. Гидрораспределитель 69 содержит соленоиды 83 и 84.Гидрораспределитель 70 содержит соленоиды 85 и 86. Магистрали напора гидрораспределителей 68-70 соединеныс насосом 87 и гидробаком 88. Предохранительный клапан 89 соединен снасосом 87 и гидробаком 88. Магистрали слива указанных гидрораспределителей соединены с гидробаком 88, Насос 87 приводится во вращение электродвигателем 90, который включается выключателем 91 через пускатель92. Сбоку кабины трактора 1 со стороны водителя установлен контакт 93,который через пускатели 94 и 95 соединен с соленоидами 83 и 85 гидрораспределителей 69 и 70. Датчик 49давления соединен с усилителем 96и компараторями 97 и 98. Датчик 60давления соединен с усилителем 99и компаратораьи 100 и 101. Компараторы 98 и 101 соединены с пускателем 92. Компаратор 100 соединен спускателем 95 и через задержку 102с каналом транскриптора 103,Первый выходнойканал транскриптора 103 соединен с входом управления электронного ключа 104, который соединен с соленоидами 84 и 86 через контакты 76 и 74, второй выходной канал транскриптора 103 соединен с цифропечатающим устройством 105.Реохорды 54, 56 и 63 соединены с источником 28 тока. Контакт 53 реохорда 54 соединен с аналого-цифровым преобразователем 106 контакт 55 реохорда 56 соединен с аналого-цифровым преобразователем 107, контакт 62 реохорда 63 соединен с аналогоцифровым преобразователем 108. Выходы аналого-циФровых преобразователей 106 и 107 соединены с входом сумматора 109, выход которого соединен с блоком 110 сравнения, информационным входом транскриптора 103 и входом сумматора 111. Выход блока 110 сравнения соединен со схемой И 112 высокого потенциала и со схемой ИЛИ 113 низкого потенциала. Выход аналого-цифрового преобразователя 107 соединен, кроме того, с суммато 1418598ром 111Выход сумматора 111,соединен с блоком 114 сравнения и информационным входом транскриптора 103.Выход блока 114 сравнения соединенсо схемой И 112 и схемой ИЛИ 113. , Выход аналого-цифрового преобразова,тели 108 соединен с блоком 115 срав,нения и информационным входом транс криптора 103. Выход блока 115 срав нения соединен со схемой И 112 и схемой ИЛИ 113.Выходы дешифраторов 29 и 30 соединены с информационными входами транскриптора 103. Выход блока 31 сравнения соединен с входом управ;ления электронного ключа 16, который через контакт выключателя 79 соеди,нен с соленоидом 81 гидрораспределителя 68 и, кроме того, выход блока , 31 сравнения соединен на прямую сосхемами И 112 и ИЛИ 113, Выход блока 32 сравнения соединен со схемами И 112 и ИЛИ 113 Схема И 112 соединена с входом управления электронного ключа 117, который соединен с лампой 118 зеленого цвета табло 67. Схема ИЛИ 113 соединена с входом управления электронного ключа 119, который соединен с лампой 120 красного цвета табло 67. Источник 28 тока черезЗО контакты 33, 36 и 37 соединен с лам, пой 121 желтого цвета, а через кон такт выключателя 77 - с лампой 122,табло 67, Изменение положения упоров36 и 37 может быть выполнено с помо щью механизма 123, а упора 33 - механизмом 124.Стенд для контроля ширины колеи и сходимости колес трактора работает следующим образом.На трактор устанавливают и подключают легкосъемные приборы 23 и 24,Перед началом работы стенда кочтакты-упоры 36 и 37 устанавливаются механизмом 123 в положение, соответствующее требуемому по технической документации углу сходимости направляющих колес, и фиксируются в этом положении. Механизмом 124 контакт-упор 33 устанавливается в положение, соответствующее положению края шины заднего колеса относительно края переднего колеса при регулировке сходимости, соответствующей нормам, Контакт-упор 33 фиксируется.)5 Для удобства и повышения точнасти механизмы 123 и 124 сн, :ены пиалами, которые соответствуют друг другу. Для проверяемого трактора определяются ширина колеи передних и зад-,них колес, ширина передних и заднихколес. Определяются и заносятся вблоки сравнения исходные параметрысравнения. В блок 110 сравнения заносится параметр сходимости направляющих колес, определяемый по тех-.документации контролируемого трактора. Сходимость направляющих колестрактора определяется линейным размером разности расстояния между положениями роликов 38, 42 и 39, 43,не зависит от ширины колес и исходного положения роликов 38 и 39. Вблок 114 сравнения заносится параметр ширины колеи передней оси трактора, увеличенный на ширину шиныпереднего колеса и смещение ролика39 от начального положения. Начальнымположением роликов 39 38 и 34 принимается положение при сжатых пружинах 41, 40 и 35 и повороте контактовупоров 36 и 37 на угол наибольшеговозможного узла сходимости направляющих колес. Смещение роликов 39 и34 от начального положения определяется линейными расстояниями, равными перемещениям при регулировкепо осям, параллельным передней и задней осям трактора, Ширина колеи пе"редннх и задних Колес выбирается иэтехдокументации по условиям обеспечения агротребований и безопасности,движения,В блок 115 сравнения заносятся параметр ширины колеи задней оси трактора, увеличенный на ширину шины заднего колеса, и смещение ролика 34 от начального положения. В блок 31 сравнения заносится параметр, равный половине параметра, занесенного в блок 114 сравнения, а в блок 32 сравнения - параметр, равный половине параметра, занесенного в блок 115 сравнения. В каждом блоке сравнения устанавливаются допуски на изменение внесенных параметров, Перед въездом контролируемого трактора на стенд на табло 67 горит лампа 122 голубого цвета. При этом шток гидроцилиндра 19 втянут, тормоз 18 заторможен, заторможены беговые барабаны 11 и 13, замкнуты контакты 77 и 78, соленоиды 81 и 82 обесточены, гидрораспределитель 68 установлен в положение, при котором рабочая жидкость в надпоршневом и подпоршневом пространствахгидроцилиндра 19 заперта, штоки уп-.равляющих гидроцилиндров 52 и 66втянуты, рабочая жидкость в нихзаперта, так как выключены контакты74, 76 и компараторы 97, 98, 100,101, обесточены соленоиды 83-86 гидрораспределителей 69 и 70. Контакт 93разомкнут, выключатель 91 включен,включен пускатель 92, работает эле Октродвигатель 90, который вращаетнасос 87, перекачивающий. рабочуюжидкость из бака 88 через гидрораспределители 68-70 и магистрали вбак 88, Фоторезисторы линеек 26 и 27находятся под напряжением.Трактор 1,въезжает на стенд. Ограничители 20 и 21 колес обеспечиваютпроезд трактора 1 на безопасномрасстоянии от механизмов стенда и исключают их поломки. Заторможенные беговые барабаны стенда обеспечиваютпроезд трактора без бокового смещения. На тракторе 1 приборы 23 и 24подключены к источнику 25 тока, трактора и посылают на опорную поверхность узконаправленные световые лучи. При въезде трактора 1 на беговыебарабаны луч прибора 23, воздействуетна фоторезисторы линейки 26, находящиеся под напряжением источника 28тока, при этом в одном иэ резисторовток пропускается к дешифратору 29,далее к соответствующему блоку 31сравнения, при этом вырабатываетсясигнал, открывающий электронный ключ116, и электрический ток поступаетчерез замкнутый контакт 79 на соленоид 81 гидрораспределителя 68. Гидрораспределитель 68 пропускает рабочую жидкость под давлением в под 40 поршневое пространство гидроцилиндра .19, шток этого гидроцилиндра пере:мещается, размыкаются контакты 77, лампа 122 гаснет. Контакт 79 выключается после того, как шток гид . роцилиндра 19 занимает верхнее положение, при котором растормаживается тормоз 18. При этом соленоид 81 обеспечивается, цилиндр 19 запирается, а беговые барабаны 11-14 начинают вра щаться, колеса трактора обкатываются на беговых барабанах и движение трактора 1 вперед прекращается. Винтовые ребра на беговых барабанах 11-14 воздействуют на колеса тра ктора и создают боковую силу. Так как звездочки 15 и 16 имеют одинаковое количество зубьев, беговые барабаны вращаются с одинаковой угловой скоростью и обеспечивают одинаковое и плавное смещение трактора 1к контактам-упорам 33, 36 и 37. Колесо 9 соприкасается с роликом 34,вращает его и перемещает в поперечном направлении, сжимая пружины 35 иперемещая планку контакта до замыкания контакта-упора 33. Поперечноесмещение задней оси трактора прекращается и невысокие ребра барабанов проскальзывают под задними колесами, Передний мост перемещаетсяк контактам-упорам 36 и 37. Колесо4 соприкасается с одним из роликов38 или 39 либо сразу с обоими роликами 38 и 39, сжимает пружины 40или 41 (либо все пружины сразу) доупора либо в один из контактов-упоров 36, 37, либо при упоре сразу вдва указанных контакта-упора. После этого ребра беговых барабановпроскальзывают под передними колесами, При замыкании всех контактовупоров 33, 36 и 37 источник 28 токасоединяется с лампой 121 желтогоцвета табло 67. Если лампа 121 незагорается, трактористу необходимоповернуть рулевое колесо 2, которымчерез привод 3 поворачиваются направляющие колеса 4 и 5 до тех пор, пока колесо 4 не займет положение,при котором угол его к продольной оситрактора будет равен заданному углусходимости колес, В этом положенииоба контакта-упора 36 и 37 будутзамкнуты и на табло 67 загорится лампа 121 желтого цвета.Сигнал лампы 121 свидетельствуето том, что трактор 1 занял на стендеисходное положение для измерения параметров сходимости направляющих колес, ширины и смещения колеи переднихи задних колес,Тракторист выключает коробку передач. Колеса трактора останавливаютсяи беговые барабаны 11-.14 прекращаютвращатьсяТракторист включает включатель93. При этом запускаются пускатели94 и 95 и включаютсясоленоиды. 83и 85 гидрораспределителей 69 и 70,рабочая жидкость поступает из гидрораспределителей в подпоршневые пространства цилиндров 66 и 52 черездроссели 72 и 71, обеспечивая плавное выдвижение штоков цилиндров.Вместе со штоками цилиндров 52 и 66:и 43 переднихпромежуточных цилиндров упираются в шину колеса 5 либовместе, либо порознь. Если соприка,сается с шиной один из роликов 42или 43, то при дальнейшем перемещении штока цилиндра 52 за счетвыравнивания давления в сообщающихся промежуточных гидроцилиндрах 46и 47 один из роликов остается в точке контакта с шиной колеса 5, ашток второго промежуточного цилиндра выдвигается под действием рабочей жидкости, перетекающей из пер;вого гидроцилиндра" во второй помагистрали 48, и при одновременномперемещении штока цилиндра 52 доупора второго ролика в шину колеса5. При упоре обоих роликов 42 и 43в шину колеса 5 происходит их минимальное вдавливание в шину, нриэтом в подпоршневых пространствах,гидроцилиндров 46 и 47, в магистрали 48 и в датчике 49 давления нарастает давление. Подобным образом приупоре ролика 57 в шину колеса 10 на-.растает давление в датчике 60 давления. В датчиках 49 и 60 давленияпроисходит преобразование давленияв электрические сигналы, которыеусиливаются усилителями 96 и 99 и,поступают на компараторы 97 98,100 и 101. При достижении первогопредела давления срабатывают,компараторы 97 и 100 и электрические сигналы с этих компараторов поступаютна пускатели 94 и 95, выключая ихи обесточивая соленоиды 83 и 85 гидрораспределителей 69 и 70. При этомперемещение штоков гидроцилиндров 66и 52 прекращается. Быстрой остановкештоков цилиндров 66 и 52 способствуютдроссели 72 и 71. Если по какой-либо причине цепь выключения цилиндров 66 и 52 не сработала, то давление в датчиках 49 и 60 при упоре роликов 42, 43 и 57 в шины 5 и 10 продолжает нарастать. При этом срабатывают компараторы 98 и 101, которые совместно либо раздельно выключают пускатель 92, прекращая работу электродвигателя 90 и привода гидросистемы стенда.в Одновременно с переме иями роликов 42 и 43 перемещаются жестко с ними связанные контакты 53 н 55 реохордов52 и 56,При неподвижной установке роликов42 и 43 на шине колеса 5 контакты53 и 55 реохордов 54 и 56 занимаютположения измерения. При неподвижнойустановке ролика 57 на шине колеса10 контакт 62 реохорда 63 также занимает положение измерения. Сигналыс реохордов 54, 56 и 63 поступаютна соответствующие аналого-цифровыепреобразователи 106-108, Сигнал среохорда 54 соответствует линейномурасстоянию между роликами 38 и 42,а сигнал с реохорда 56 соответствуетлинейному расстоянию между роликами39 и 43. Разность указанных расстояний равна сходимости направляющихколес и определяется сигналом, вырабатываемым в сумматоре 109, на входкоторого подаются сигналы с аналогоцифровых преобразователей 106 и 107.Сигнал с сумматора 109 поступает наинформационный вход транскриптора 103,на вход сумматора 111 и на блок 110сравнения. В блоке 110 сравнениясигнал, пропорциональный фактическойзамеренной сходимости направлякицихколес, сравнивается с заложеннымсигналом сходимости направляющихколес., пропорциональным нормативным данным. В случае, если сигналсоответствует нормативным даннымс учетом определенного допуска,блок сравнения вырабатывает сигналвысокого потенциала, в случае несоответствия - сигнал низкого потенциала.Сигнал с блока 110 сравнения постуает на схему И 112 и схему ИЛИ 113.На вход сумматора 111 поступаеттакже сигнал с аналого-цифрового пре"образователя 107. Разность сигналов,поступакицих на сумматор 111, пропор-циональна разности расстояний междуроликами 39 и 43 и сходимости направляющих колес трактора. Эта разность определяет ширину колеи междупродольными осями прямо поставленныхнаправляющих колес, увеличенную наширину шины направляющего колеса.Так как ширина шины является величиной постоянной, сигнал, вырабатываемый сумматором 111, пропорционаленширине колеи передних направляющихколес трактора. Этот сигнал поступает на информационный вход транскриптора 103 и на блок сравнения. В случае, есликов 31 и 32 сравнения поступают насхему ИЛИ 112 и схему И 113.Если на схему И поступают всепять сигналов высокого потенциала,она срабатывает и электрический ключ117 обеспечивает пропуск тока и загорание лампы 120 зеленого цвета табло67, Если хотя бы один сигнал, посту-,пающий на схему И 112, низкого потенциала - схема И 112 не срабатывает,Если хотя бы один иэ сигналов, поступающих на схему ИЛИ 113, низкого потенциала, то она срабатывает и электронный ключ 119 обеспечивает пропуск тока и загорание лампы 118 красного цвета табло 67. Если все сигналы, поступающие на схему ИЛИ, высокого потенциала, то она не срабатывает. Загорание красной лампы табло 67свидетельствует, что один или несколько проверяемых параметров тракторане соответствует нормам с учетом допусков и что трактор необходимо направить на регулировку. Если загорается зеленая лампа 67, это свидетельствует о нормальной регулировке ширины колеи передних и задних колес,соответствии средних точек колеипродольной оси трактора, установкезаданных значений сходимости направляющих колес, После некоторого времени, определяемого задержкой 102,после установки реохордов 54, 56 и 63в положение "Измерение" транскриптор103 производит опрос информационныхканалов и передает сигналы, соответствующие фактическим значениям измеряемых параметров, на цифропечатающее устройство 105. Цифропечатающееустройство пропечатывает информациюо фактических величинах регулируемыхпараметров,сигнал соответствует нормативным данным с учетом допуска, блок сравнения вырабатывает сигнал высокого потенциала, в случае несоответствия сигнал низкого потенциала. Сигнал с5 блока 114 сравнения поступает на схему И 112 и схему ИЛИ 113.Сигнал с аналого-цифрового преобразователя 108 поступает на информационный вход транскриптора 103 и блок 115 сравнения, Сигнал равен расстоянию между роликами 34 и 57, Это расстояние равно ширине колеи . задних колес и увеличено на ширину шинъ заднего колеса. Так как ширина шины постоянна, сигнал пропорциочален ширине колеи задних колес трактора. При сравнении сигнала в блоке 115 сравнения, в случае соответствия его нормативным данным с учетом допуска, блок сравнения вырабатывает сигнал высокого потенциала, в случае несоответствия - сигнал низкого потенциала. Сигнал с блока 115 сравнения посту пает на схему И 112 и схему ИЛИ 113. Луч прибора 24 при остановке трактора воздействует на один иэ резисторов линейки 26, возбуждает в нем ток и обеспечивает прохождение электрического сигнала от указанного фоторезистора к дешифратору 29, в котором сигнал фоторезистора идентифицируется с местом расположения фоторезистора. В блоке 31 сравнения сигнал, поступающий с дешифратора 29, сравнивается с сигналом, соответствующим точке пересечения передней оси трактора с его продольной осью.При соответствии измеренного и40 нормативного сигналов в блоке 31 сравнения с учетом допуска вырабатывается сигнал высокого потенциала, при несоответствии - сигнал низко- .го потенциала.45Подобным образом при взаимодействии луча прибора 25 с фотореэистором линейки 27 индентифицируется положение колеи задних колес относительно продольной оси трактора. 50Сигнал с дешифратора 29, определяющий величину смещения колеи перед" них колес относительно продольной оси трактора, поступает на информационный ВхОду а сигнал с дешифратора 30, определяющий величину смещения колеи задних колес, тоже поступает на информационный вход транскриптора 103. Соответственно сигналы с блоПосле снятия информации по контролируемым параметрам транскриптор 103 посылает сигнал на электронный ключ 104, который обеспечивает включение соленоидов 84 и 86. Срабатывают гидрораспределители 69 и 70, штоки цилиндров 52 и 66 втягиваются и перемещают рамы 50 и 64 вместе с промежуточными цилиндрами 46, 47 и 59 в сторону от трактора 1 до момента, пока не замкнутся контакты 74 и 76, соленоиды обесточатся и цилиндры запрутся. С переводом цилиндров 52 и 66 в исходное положение замыкаются контакты 73 и 75 и через замкнутый контакт 78 срабатывает соленоид 82 рас 13 1418598пределителя 68. Шток цилиндра 19втянется, затормозит тормоз 18 и беговые барабаны 13 и 11. При замыкании контакта 77 загорится лампа гоБлубого цвета. Размыкание контакта 78обесточит соленоид.82 и обесточитзапирание цилиндра 19.".Одновременное включение на таблоламп желтого, голубого, зеленого или 1 ркрасного цвета свидетельствует обокончании контроля параметров. Тракторист включает коробку передач, выезжает со стенда, Упор 22 обеспечивает выезд трактора на безопасном расстоянии от контактов-упоров. При съезде трактора 1 со стенда контакты- упоры 36, 37 и 33 размыкаются и гаснут лампы желтого, зеленого или красного цветов на табло 6,7. 20В документы трактора вкладывается. информация с цифропечатающего устройства 105, с трактора снимаются при боры 23 и 24 и трактор направляется либо для повторной регулировки, либо для выполнения последующих работ в зависимости от результатов контроля. Формула изобретенияЗОСтенд для контроля ширины колеи и сходимости направляющих колес трактора, содержащий площадку для контроля, измерительные устройства в виде изме рительных линеек, укладываемых на поверхности площадки, и измерительных линеек, устанавливаемых между боковинами шин трактора, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения трудоемкости и повышения точности контроля, он снабжен установленными на его продольной оси передним и задним легкосъемными при борами узконаправленного излучения, установленными на площадке передними и задними беговыми барабанами с винтовыми ребрами, соединенными между собой цепной передачей, на валу одного из беговых барабанов установлен тормоз, соединенный со штоком первого управляющего гидроцилиндра, снаружи и между беговыми барабанами по ходу движения трактора на площадке установлены ограничительные упоры колес, перед беговыми барабанами в колее трактора на площадке установлены передняя и задняя измерительные линейки с располо) ными в шахматном порядке фоторезисторами,с одной стороны по ходу трактора в горизонтальных плоскостях передней и задней осей трактора установлены механически соединенные с роликами и подпружиненные контакты-упоры на регулируемых основаниях, ролик заднего колеса установлен параллельно, два ролика переднего колеса установлены под углом сходимости передних колес к продольной оси трактора, с другой стороны по ходу трактора в горизонтальных плоскостях передней и задней осей трактора установлены ролики, соединенные со штоками промежуточных гидроцилиндров, ролик заднего промежуточного гидроцилиндра установлен параллельно, ролики двух передних промежуточных гидроцилиндров,установлены под углом сходимости к продоль ной оси трактора, надпоршневые пространства промежуточных гидроцилиндров сообщены магистралью и соединены с первым датчиком давления, надпоршневое пространство заднего промежуточного гидроцилиндра сообщено с вто-, рым датчиком давления, штоки передних промежуточных гидроцилиндров жестка соединены с контактами первого и второго реохордов, шток заднего промежуточного цилиндра жестко соединен с контактом третьего реохорда, корпусы передних промежуточных гидро" цилиндров установлены на раме, помещаемой в ползуне,и соединенной со штоком второго управляющего гидро- цилиндра, корпус заднего промежуточного гидроцилиндра установлен на раме, помещенной в другом ползуне и соединенной со штоком третьего управляющего гидроцилиндра, перед трактором установлено табло с лампами четырех цветов, около кабины трактора установлен контакт пуска, первый, второй и третий управляющие гидроцилиндры снабжены концевыми выключате-, лями и гидроприводами соединены с первым, вторым и третьим электрогидрораспределителями, которые соединены с насосом, приводимым электродвигателем, и с гидробаком, первый датчик давления соединен с первым и вторым компараторами, второй датчик давления - с третьим и четвертым компараторами, первый и третий компараторы соединены с пускателями второго и третьего электрогидрораспределителей и разрешающим входом транскриптора, второй и четвертыйкомпараторы соединень с пускателемэлектродвигателя, первый, второй и третий реохорды соединены с первьм, вторым и третьим аналого-цифровыми преобразователями, выходы первого и второго аналого-цифрового преобра 5 зователя соединены с входом первого сумматора, выход второго аналого-цифрового преобразователя и выход первого сумматора соединены с входом второго сумматора, выходы первого и второго соединены с информационными входами транскриптора, первым и вторым блоком сравнения, выходы которых соединены со схемой И и схемой ИЛИ, выход третьего аналого-цифрового преобразователя соединен с информационным входом транскриптора и третьим блоком сравнения, а выход третьего блока сравнения соединен со схемами И и ИЛИ, фоторезисторы линеек соединены с первым и вторым дешифраторами,которые соответственно соединены счетвертым и пятым блоками сравнения,выходы дешифраторов, кроме того,соединены с информационными входамитранскриптора, а выходы четвертогои пятого блоков сравнения соединенысо схемами И и ИЛИ, выходы схемы Ии ИЛ 4 через соответствующие электронные ключи соединены с первой и второйлампами табло, третья лампа соедине-на с источником тока через концевойвыключатель первого управляющего гидроцилиндра, а четвертая лампа таблосоединена с источником тока черезконтакты-упоры, блок сравнения первойлинейки с фоторезисторами через электронный ключ соединен с соленоидомпервого управляющего гидроцилиндра,а транскриптор через электронный ключсоединен с соленоидами второго итретьего управляющих гидроцилиндров.