Устройство для управления кипным питателем с верхним отбором волокна

СОЮЗ СОВЕТСКИс оцИАлистичРЕСПУБЛИН 4 Р 01 С 7/14 Дс, "сс сс сЪ,1 с. с сС 4 с СБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ ледовател труктошин узае.Н. ЕНИЯ КИПБОРОМ ВОГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРпо делАм изОБРетений и ОткРытий ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕ(54) УСТРОИСТВ 1;1 ДЛЯ УПРАВЛНЫМ ПИТАТЕЛЕМ С ВЕРХНИМ ОТЛОКНА(57) Изобретеной промьпплен ние относится к текстил ности, Цель изобретения повышение точности управления путемулучшения процесса смешивания волокон в выходном продукте, Предложенноеустройство осуществляет вычислениешага сработки разборщика для каждойиз киповых групп в соответствии с выражением 11;= Ьв(1+ЬН;/КН ), где Ь;шаг сработки разборщика -ой киповойгруппы; НБ - базовая (минимальная)высота киловой группы; ЬН, - превыше ние исходной высоты х-ой киповойгруппы относительного Н ; пв - базовый (первоначальный) шаг сработки,определяемый производительностью кипного питания; К - коэффициент оптимизации, зависящий от типа волокна вкиповых группах. 6 нл.1416540 Ммадюг тлсжеиие 7 ль." орректо Заказ 4035/24 9 Под Тираж ВНИИПИ Государспо делам изо 035, Москва, Ж но 5 Проектная, 4 играфическое предприятие, г, Ужгород роизводственн Редактор И. Сегляник Фиг,6оставитель Б. Кисехред И.Верес венного комитета С ретений и открытий 5, Раушская наб дИзобретение относится к текстильной промышленности.Цель изобретения - повышение точности управления путем улучшения процесса смешивания волокон в выходном продукте.На фиг. 1 изображен кипный пита- тель, вид сверху; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - структурная схема устройства; на фиг. 4 - схема логического сумматора:, на фиг. 5 - схема блока временных задержек; на фиг. 6 - циклограмма работы кипного питателя в режимах измерения и авто матической сработки киповых групп,Вдоль киповый групп 1, 2 и 3, состоящих из хлопковых кип 4, уложены рельсы 5, по которым. передвигается тележка 6 кипного питателя, несущая на себе колонну 7 с разборщиком 8. В разборщике 8 находятся два рыхлящих барабана 9, при вращении которых производится отбор волокна от кип 4. На тележке 6 расположены: датчик 10 крайнего правого положения тележки 6, датчик 11 крайнего левого положения тележки 6, датчик 12 положения киповых групп 1, 2 и 3 при движении тележки 6 вправо и датчик 13 положения 30 киповых групп 1, 2 и 3 при движении тележки 6 влево. На рельсах 5 расположены соответствующие управляющие элементы 14 и 15 датчиков 10 и 11 крайнего левого и крайнего правого положения тележки и управляющие элементы 16 и 17 датчиков 12 и 13 положения киповых групп при движении тележки 6 вправо и влево.На разборщике 8 установлены датчик 40 18 текущей высоты киповых групп с излучающими элементами 19 и управляющий элемент 20 датчика 21 крайнего верхнего и датчика 22 крайнего нижнего положений разборщика 8, располо-., 45 женных на колонне 7, Датчики 10, 11, 12, 13, 21 и 22 могут быть оптоэлектронными бесконтактными, выполненными на основе пары светодиод - фото-диод и срабатывающими при попадании на фотодиод отраженного оптического луча светодиода в момент приближения каждого из датчиков к соответствующим управляющим элементам 14, 15, 16, 17 или 20. Управляющие элементы представляют собой, например, полоски из светоотражающего материала. Датчики 18 могут быть выполнены на основе фотодиода, освещаемого узким оптическим лучом излучающего элемента 19, в качестве которого может использоваться электрическая лампочка с линзовой фокусирующей системой или светодиод. Датчики 18 срабатывают в момент перекрытия светового пучка, падающего на них от излучающих элементов 19, одной из киповых групп 1, 2 или 3 при движении разборщика 8 сверху вниз.Устройство для управления кипным питателем с верхним отбором волокна содержит асинхронные электродвигатели 23 и 24 привода рыхлящих барабанов, асинхронный электродвигатель 25 привода разборшика, асинхронный электродвигатель 26 привода тележки. Электродвигатели 23 - 26 через соответствующие блоки 27 - 29 пускозащитной аппаратуры подключены к питающей сети 30 переменного тока, Блоки 27 - 29 пускозащитной аппаратуры могут быть выполнены по известным схемам на основе магнитных пускателей или тирис торных коммутаторов. При этом, блоки 28 и 29 реверсивные, т.е. позволяют изменять направления вращения электродвигателей 25 и 26. Все блоки пускозащитной аппаратуры 27 - 29 имеют вход 3 1 ручного управления электродвигателями 23 - 26, Управляющий вход блока 27 пускозащитной аппаратуры связан с выходом КБ-триггера 32, управля ющие входы блока 28 - с выходом КЯ- триггеров 33 и 34, а блока 29-с выходами КЯ-триггеров 35 и 36. Входы триггеров 33 - 36 соединены с выходами логического сумматора 37, Я-вход триггера 33 - с выходом 38 логического сумматора 37, а его К-вход - с выходом 39, Б-вход триггера 34 - с выходом 40, а его К-вход - с выходом 41, Я-вход триггера 35 - с выходом 42 логического сумматора 37, а его К в входс выходом 43, Б-вход триггера 36-с выходом 44 логического сумматора 37, а его К-вход - с выходом 45.Логический сумматор 37 включает элементы ИЛИ 46 - 53 (фиг, 3) и связан с выходами блока 54 временных задержек, включающего в свой состав элеэлементы временной задержки 55 - 57 (фиг. 4), Выход 58 блока 54 временных задержек подключен ко входу 59 логического сумматора 37, выход 60 блока 54 временных задержек - к входу 61 логического сумматора 37, а выход 62 блока 54 временных задержек - к входу 63 того же логического сумматора, з 141 37. Я-вход триггера 32 подключен к кнопке 64 "ПУСК" и к входу 65 логического сумматора 37, к-вход триггера 32 подключен к входу 66 логического сумматора 37 и выходу элемента ИЛИ 67, входы которого связаны с кнопкой 68 "СТОП" и датчиком 22 крайнего нижнего положения разборщика.Вход 69 блока 54 временных задержек подключен к датчику 18 высоты киповых групп, к синхронизирующим входам регистров памяти 70 - 72 и входу 73 логического сумматора 37. Вход 74 блока 54 временных задержек соединен с входом элемента ИЛИ 75, входом 76 логического сумматора 37, с датчиком 11 крайнего левого положения тележки 6, с входом формирователя 77 и с одним из установочных входов счетчика 78. Совокупность сумматора 37, блока 54 и элементов ИЛИ 67 и 75 образует логический блок.Вход 79 блока 54 временных задержек соединен с выходом ключа 80, информационный вход которого связан с входом 81 логического сумматора 37, с входом элемента ИЛИ 75, с входами Формирователей 82 и 77 и с датчиком 10 крайнего правого положения тележки 6. Управляющий вход ключа 80 подключен к кнопке 64 "ПУСК", установоч. ному входу суммирующего счетчика 83, вход которого связан с выходом Формирователя 77, а выход - с входом блока 84 вычисления текущей высоты киповых групп. Выходы блока 84 подключены к информационным входам регистров 85 - 87, выходы которых связаны с информационными входами мультиплексора 88. Управляющие входы мультиплексора 88 соединены с выходами дешифратора 89, а выход - с входами схем 90 и 91 сравнения, выходы которых связаны с входами 92 и 93 логического сумматора 37. Другие входы схем 90 и 91 сравнения подключены к входу схемы 94 сравнения, выходу вычитающего счетчика 95 и к информационным входам регистров 70, 71 и 72, управляющие входы которых соединены с выходами дешифратора 96 команд, а выходы - с блоком 97 определения минимальной высоты киповой группы. Выход блока 97 определения минимальной высоты связан с входом блока 98 расчета разности высот киповых групп, выход которого соединен са входом блока 99 вычисления шага разборщика, 6540 другие два входа которого подключенык выходам блока 100 задания кодов(задатчика производительности кипногопитателя), а выходы - к блоку 84 вычисления текущей высоты киповых группи к блоку 101 вычисления опорной высоты кипавых групп, причем выход последнега связан с входом схемы 94 сравнения,Блок 100 задания кодов имеет переключатели 102 шага сработки киповых групп и 103 коэффициента оптимизации.Выход схемы 94 сравнения соединенс управляющими входами ключей 104 и105, управляющим входом суммчрующегосчетчика 106 и информационным входомключа 107, управляющий вход которогосвязан с выходом элемента ИЛИ 75, авыход - с входом 108 логического сумматора 37. Другие управляющие входыключей 104 и 105 подключены к выходам триггеров 36 и 35 соответственно,10 15 20 информационные входы - соответственнок выходам датчиков 12 и 13 положениякип, Выходы ключей 104 и 105 соединены с входами Формирователя 109, причем выход ключа 105 подсоединен к счетному входу суммирующего счетчика 110 и к входу 111 логического сумматора 37. Вьгхад формирователя 109 связан с счетным входом счетчика 8,другой устачовочный вход которого под.ключен к выходу формирователя 82. Вы-.ход счетчика 110 соединен со входомдешифратора 96 команд, а установоч-ный вход - с кнопкой 112 "И 31 БРЕНИЕ"и входам 113 лагическога сумматора 37.Счетный вход счетчика 106 подключен к датчику 114 перемещения разборщика и к счетному входу вычитающегосчетчика 95, установочный вход которого соединен с датчиком 21 крайне 45 га верхнего положения разборщика ивходом 115 логического сумматора 37.Выход счетчика 106 связан с входомсхемы 116 сравнения, другой вход которой соединен с одним из выходовблока 100 задания кодов, а выход - свходом 117 логического сумматора 37.Элементы 106, 116, 67, 77, 105,104, 75, 107, 80, 95, 82, 83, 110,109, 54, 96, 37, 70, 71, 72, 94, 85,86, 87, 88, 90, 91, 89 и 78 представляют собой программирующий управляющий блок,Блок управления приводом горизонтальнага перемещения тележки состо0 6шающий сигнал для записи информацииоб исходной высоте первой группы кип1. Сигнал датчика 12 положения кипчерез ключ 105 поступает на вход 111логического сумматора 37, в результате чего триггеры 34 и 35 изменяютсвои состояния на противоположные,после чего посредством блоков 28 и 29пускозащитной аппаратуры тележка 6останавливается, а разборщик 8 опускается вниз до момента пересеченияего с поверхностью кипы, т.е, до момента срабатывания датчика 18 высотыкиповых групп, по сигналу которогозначение исходной высоты первой киповой группы 1, зафиксированное счетчиком 95 с помощью датчика 114 перемещения разборщика, установленного навалу электродвигателя 25 привода разборщика, заносится по информационномувходу в регистр 70. В то же время сигнал датчика 18 высоты киповых групппоступает на вход 69 блока 54 временныхзадержек,а с его выхода 58 на вход 59 логического сумматора 37, связанного сблоком 28 пускозащитной аппаратурыпосредством триггера 33, В результатеэтого (после срабатывания датчика 18киповых групп через определенный промежуток времени 3-4 с) разборщик движется снова вверх до момента срабатывания датчика 21 крайнего верхнегоположения разборщика, По сигналу датчика 21 разборщик 8 останавливается,счетчик 95 устанавливается вновь всостояние, соответствующее максимальной высоте разборщика, а тележка 7продолжает свое движение вправо доочередного момента срабатывания датчика 12 положения кип. После этого описанный процесс измерения повторяется,а значение исходных высот второй итретьей киповых групп заносится соответственно в регистры 71 и 72,После измерения исходной высотытретьей киповой группы тележка продолжает движение вправо до моментасрабатывания датчика 10 крайнего правого положения тележки, по сигналукоторого посредством логического сумматора 37, триггера 35 и блока 29 пускозащитной аппаратуры тележка 6 останавливается, а разборщик 8 остается в крайнем верхнем положении.После занесения информации об исходной высоте киповых групп в регистры 70-72 начинает работу блок 97 определения минимальной высоты, он оп 5 141654 ит из асинхронного электродвигателя 26, блока 29 пускозащитной аппаратуры и КБ-триггеров 35 и 36. Блок управления приводом вертикального перемеФ) щения разборщика состоит из асинхронного электродвигателя 25, блока 28 пускозащитной аппаратуры и КБ-триггеров 33 и 34. Блок сравнения приводом рыхлящих барабанов состоит из асинхронных электродвигателей 23 и 24, блока 27 пускозащитной аппаратуры и КЯ-триггера 32.Устройство работает следующим образом. 15Для обеспечения основного, автоматического режима работы кипного питателя необходимо провести измерение исходных высот киповых групп 1, 2 и 3. Для этого оператор с помощью подачи сигналов 31 ручного управления на блоки 28 и 29 пускозащитной аппаратуры двигателей 25 и 26 привода разборщика и тележки устанавливает разборщик в крайнее верхнее положение, а тележку - в крайнее левое.С помощью блока 10 задания кодов оператор устанавливает требуемую производительность кипного питателя, переключателем 102 - шаг сработки киповых групп и переключателем 103 коэффициент оптимизации. Затем вводит в блок 99 вычисления шага разборщика коэффициент, учитывающий отличие .объемных плотностей срабатываемых ки 35 повых групп.После нажатия оператором кнопки 12 "ИЗМЕРЕНИЕ" начинается процесс измерения исходных высот киповых групп. При этом, тележка 6 начинает свое движение вправо, счетчик 110 устанавливается в "0" состояние, в счетчик 95 сигналом датчика 21 крайнего верхнего положения разборщика записывается число, соответствующее45 крайнему верхнему положению 1 азборщика (например, 1600 мм), ключ 104 устанавливается в закрытое состояние выходным сигналом триггера 36, а ключ 105 - в открытое состояние выходным50 сигналом триггера 35.При движении тележки 6 вправо и при ее приближении к первой группе кип 1 срабатывает датчик 12 положения кип, сигнал которого через ключ 105 регистрируется счетчиком 110. Код состояния его поступает на дешифратор 96 команд, который формирует на управляющем входе регистра 70 разре 14165 ределяет киповую группу с наименьшей,так называемой базовой высотой -Нв, Далее информация об исходных высотах киповых групп 1 2 и 3 соответствен 5 но Н , Н и Ни определенное значение Н поступает в блок 98 расчета разности высот кип, который вычисляет превышение высот киповых групп относительно базовой высоты по ФормулеЬН; = Н - Нв,где Ь Н; - превышение исходной высотыь-ой киповой группы относительно базовой высоты -Нв,Н; - высота 1.-ой киловой группы.Блок 99 вычисления шага разборщика осуществляет вычисление размера шагов сработки для каждой из киповых групп по Формуле 40Опорная высота - это высота, с которой начинается прямолинейная горизонтальная сработка киповых групп.В блоке 101 вычисления опорной вы 4соты эта высота определяется по формуле(1-К) Нгде Н - опорная высота;НБ - базовая высота;К - коэффициент оптимизации,Блок 84 вычисления текущей высоты киповых групп определяет высоту положения разборщика над каждой из срабатываемых групп кип 1, 2, 3 в зависимости от номера шага сработки по формулеН =Н; -пЬгде Ь К -Ь=Ь (1+-, - -) ЬН; Б К Н Б шаг сра ботки ра зб орщиком -ой киповой группы (причем, для одной из киповь 1 х групп, определенной блоком 97 определения минимальной высоты в качестве базовой Ь; = ЬБ, так как соответствующее значение йН, = О);базовый шаг сработки (задается оператором вручную переключателем 102 в блоке 100 задания кодов и может быть равен, например 2, 6 и 8 мм);коэффициент оптимизации, с помощью которого определяют высоту, начиная с которой прекращается ступенчатое движение разборщика и начинается прямолинейная горизонтальная сработка киповых групп (коэффициент оптимизации задается оператором вручную переключателем 103 в блоке задания кодов и может быть равен, например, 0,3, 0,40,9 или 1; коэффициент оптимизации вносится в блок 99 вычисления шага разборщикаИз блока 99 вычисления шага разборщика 8 информация поступает в блок 84 вычисления высоты киповых групп и в блок 101 вычисления опорной высоты. где Н, - высота разборшика над 1-ойкиповой группой при п-ом 25 шаге сработки;Н, - исходная высота 1-ой киповой группы;и - номер шага сработки,Ь - шаг сработки для -ой кипо вой группы,Результаты вычислении Н,; Ня,Нз, поступающие соответственно в регистры 85, 86, 87, постоянно корректируются в процессе автоматическойобработки киповых групп по мере увеличения номера шага сработки.Работа кипного питателя в режимахизмерения и автоматической сработкикиповых групп поясняется циклограммой 4 о (Фиг. 6).После нажатия оператором кнопки 64"ПУСК" начинается автоматический режим сработки киповых групп. При этомчерез триггер 32 и блок 27 пускозащит ной аппаратуры включаются электродвигатели 23 и 24 привода рьгхлящих барабанов, счетчик 83 устанавливается всостояние, соответствующее первомушагу сработки кип (и = 1) . По сигналус кнопки 64 ключ 80 переходит в открытое состояние, счетчик 78 черезформирователь 82 переходит в состояние, соответствующее третьему номерукиповой группы ( = 3). Сигнал скнопки 64 "ПУСК" через вход 65 логического сумматора 37 и через элемент ИЛИ52 логического сумматора 37 поступаетна триггер 36 и блок 29 пускозащитной аппаратуры, по сигналу которого9 14165 тележка 6 из крайнего правого положения, в котором яна осталась после завершения режима измерения исходных высот киповых групп, начинает двигаться влево, при этом ключ 104 оказыва 5 ется открытым выходным сигналом триггера 36, а ключ 105 - закрьггым выходным сигналом триггера 35.Выходной сигнал счетчика 78, аоот О ветствующий третьему номеру киповой группы, через дешифратор 89 поступает на один из управляющих входов мультиплексора 88, в результате чего на его выходе появляется определенный 15 код, соответствующий информации, находящейся в регистре 87, т,е. рассчитанной высоте разборщика над третьей киповой группой при первом шаге сработки киповых групп. 2 ОКод, соответствующий рассчитанной высоте разборщика над третьей киповой группой, с выхода мультиплексора 88 поступает на один из входов схем 90 и 91 сравнения, на другие входы которых поступает код с выхода счетчика 95, содержащего информацию об истинном положении разборщика.Схема 91 сравнения определяет направления движения разборщика (вверх или вниз) с целью отработки рассогласования между величинами входных кодов и подает сигнал на вход 93 логического сумматора 37, затем через триггеры 33 и 34 и блок 28 пускоза 35 щитной аппаратуры подает сигнал на пеперемещение разборщика из крайнего верхнего положения вниз до совпадения действительного положения разборщика 8 с расчетным.Момент совпадения кодов, соответствующих действительной и расчетной высоте разборщика, определяется "схемой 90 сравнения, сигнал которой по= ступает на вход 92 логического сумматора 37 и через триггеры 33 и 34 и блок 28 пускозащитной аппаратуры управляет остановкой электродвигателя 25 привода разборщика 8. После этого тележка 6 перемещается влево, а разборщик 8 срабатывает третью кипу, находясь на высоте, соответствующей расчетному значению Н ,После сработки первого слоя третьей киповой группы тележка 6 подь 55 езжает к второй киповой группе, о чем будет свидетельствовать срабатывание датчика 13 положения киповых групп при движении тележки влево, сигнал 1 Окоторого через открытый ключ 104,формирователь 109 поступает на счетный вход счетчика 78, на выходе кото-рого появляется код, соответствующийвторому номеру киповой группы, Далеепроцесс изменения высоты разборщика8 аналогичен описанному с той лишьразницей, что на входы схем 90 и 91сравнения будут поступать сигналы,соответствующие действительной и расчетной высоте разборщика 8 над второйкиповой группой Н информация о которой находится в регистре 86. Послесработки первого слоя второй, а затем и первой киповых групп тележка,продолжая движение влево, поцъезжаетк управляющему элементу датчика 11крайнего левого положения. Сигнал сдатчика 11 поступает на вход 76 логического сумматора 37 и на вход 74 блока 54 временных задержек, С выхода60 блока 54 задержек сигнал проходитна вход 61 логического сумматора 37,а через Формирователь 7 - на счетный вход счетчика 83, воздействующегона одич из установочных входов счетчика 78,В результате этого тележка 6 посредством логического сумматора 37,триггера 36 и блока 29 пускозащитной аппаратуры останавливается навремя, определяемое блоком 54 задержек (3-4 с), далее посредством логического сумматора 37, триггера 35 итого же блока 29 пускозащитной аппаратуры реверсирует тс. начинает дви"жение вправо от управляющего элемента 15 датчика 11. На выходе счетчика 83 появляется сигнал, соответствующий второму шагу сработки киповых групп, а на выходе счетчика 78.появляется сигнал, соответствующий первому номеру киповойгруппы, Ключ 104 оказывается закрытым выходным сигналом триггера 35,а ключ 105 - открьггым выходньм сигналом триггера 35. С блока 84 определения высоты киповых групп в регистры 85 - 87 поступают коды вычисленных высот соответственно Н, Н, и Н . Процесс отработки текущей высоты разборщика в соответствии с рассчитанной над каждой из киповых групп подобен описанному и отличается лишь тем, что процесс осуществляется в данном случае по сигналам датчика 12 положения яип.40 2электродвигатели 23 - 26 в любом режиме работы кипного питателя.Остановка электродвигателей привода 23 и 24 рыхлящих барабанов привода 25 раэборщика и привода .26 тележки происходит и при полной сработке киповых групп, те, в крайнем нижнем положении разборщика на высоте Н , = 0 по сигналу датчика 22 крайнего нижнего положения разборщика. Формула изобретения Устройство для управления кипным питателем с верхним отбором волокна, содержащее датчик текущей высоты киповых групп, установленный на разборщике, датчики крайних положений разборщика, датчики крайних положений тележки и датчик перемещения разборщика, подключенные соответственно с первого по шестой входам программируемого управляющего блока, первый, второй и третий выходы которого связаны соответственно с блоками управ". ления приводами горизонтального перемещения тележки, вертикального перемещения разборщика и рыхлящих барабанов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления путем улучшения процесса смешивания волокон в выходном продукте, оно снабжено задатчиком производительности кипного питателя, блоком определения минимальной высоты киповой группы, блоком расчета разности высот киповых групп, блоком вычисления шага сработки разборщика, блоком вычисления текущей высоты киповых групп, блоком вычисления опорной высоты киповых групп и датчиками положения киповых групп, при этом первый выход задатчика производительности кипного питателя связан с седьмым входом программирующего управляющего блока и с первым входом блока вычисления шага сработки разборщика, вторым входом подключенного к второму выходу задатчика производительности кипного питателя, третьим входом - к выходу блока расчета разности высот киповых групп, первым"выходом - к первому входу блока вычисления текущей высоты киповых групп, а вторым выходом через блок вычисления опорной высоты киповых групп - к восьмому входу программируемого управляющего блока, информационными выходами, чис 11 14165Так, срабатывая кипы шаг за шагом,разборщик 8 постепенно опускается всениже и в момент совпадения кодов,соответствующих текущей высоте раэборщика 8 и высоте, определЕнной бло 5ком 101 вычисления опорной высоты,схема 94 сравнения выдает сигнал, поступающий на управляющие входы ключей104 и 105, управляющий вход счетчика106 и ключа 107. В результате этогорежим кипного питателя становится неавтоматическим, т.е. начинается прямолинейная горизонтальная сработкакиповых групп с опусканием разборщика в крайних положениях тележки навеличину базового шага Ь. Это осуществляется следующим образом. Выходным сигналом схемы 94 сравнения ключи 104 и 105 закрываются и датчики12 и 13 положения кип перестают влиять на работу кипного питателя, Посигналам датчиков крайнего правого 10или крайнего левого 11 положения тележки 6, поступающим через элемент 2 БИЛИ 75 и открытый ключ 107 на вход108 логического сумматора 3 7 черезтриггер 34 и блок 28 пускозащитнойаппаратуры, подается сигнал на разбор-,щик, последний опускается на величину базового шага Ь. Сигнал на остановку разборщика при достижении заданной величины опускания вырабатывается схемой 11 Ь сравнения, затем поступает на логический сумматор 37,35триггер 34 и блок 28 пускозащитнойаппаратуры. Схема 116 сравнения 6 выдает управляющий сигнал на остановкуразборщика в момент совпадения кодов, поступающих на ее входы от блока 100 задания кодов и счетчика 106,связанного с датчиком 114 перемещения разборщика,Для предотвращения резких рывковтележки при ее реверсе в крайних положениях в блоке 54 временных задержек имеются элементы 56 и 57 задержки,обеспечивающие временной интервал(3-4 с) между моментом выключенияэлектродвигателя привода 26 тележкии его реверсом.Нажатием кнопки 68 "СТОП" передается сигнал на элемент ИЛИ 67, затемна. управляющие входы триггеров 33 - 36через логический сумматор 37, а на55управляющий вход триггера 32 непос"редственно. Блоки 27 - 29 пускозащитной аппаратуры, получив сигнал оттриггеров 32 - 35, могут остановить13 14 ло которых равно числу киповых групп, связанного с соответствующими выходами блока вычисления текущей высоты киповых групп, второй вход которого подключен к четвертому выходу программирующего управляющего блока, причем информационные выходы программируемого управляющего блока, число ко 16540 4торых равно числу киповых групп, че рез блок определения минимальной высоты киповой группы подключены к входу блока расчета разности высоты киповых групп, а датчики положения киповых групп связаны соответственно с девятым и десятым входами программируемого управляющего блока,