Способ контроля пробуксовки ленты

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советева Социалистицеских РеспублинЗависимое от авт. свидетельства- Заявлено 12.7.1969 ( 1328109/27-11) л. В 65 д 43/ с присоединением заявк ПриоритетОпубликовано 22 М.1973. Бюллетень28Дата опубликования описания 29.Х.1973 Государственный коетвтСаввта Министров СССРоа делам изобретенийи открытий УДК 621,867.154(088.8) Авторыизобретения, Боград, А. С. Волин, Н, А, Карпенк и Г. М, Авсеев ян Заявител ПОСОБ КОНТРОЛЯ ПРО ОВКИ ЛЕНТЪ.Изобретение относится к средствам автоматики непрерывного транспорта, в частности к способу контроля пробуксовки ленты,Известны способы контроля пробуксовки ленты при запуске конвейеров, основанные на сравнении измеряемой величины с эталонной.Цель изобретения - непрерывный контроль пробуксовки ленты относительно приводного барабана.Для этого участок наружной поверхности ведущего приводного барабана, выраженный эталонным числом импульсов, сравнивается с равным по длине участком ленты, выраженным соответствующим текущим числом импульсов.На фиг, 1 изображена схема, поясняющая предлагаемый способ; на фиг. 2 - схема импульсов.На приводном барабане берется участок наружной поверхности его 1 а на ленте - участок длины ленты 1 сп. Длина участка 1 в принимается за эталон, а длина участка ленты 1 с является измеряемой (переменной) величиной. Эталонное число оборотов получается при фрикционном обкатывании роликом датчика пути Д, участка ленты 1 с, равного длине участка 1 Ав, и определяется из формулы:(1) СЕтт 1 -1 соп= ар - диаметр ролика датчика пути Соответственно измеряемое число оборотовпри пробуксовке равно где 1 св равно участку длины ленты, по которому успевает обкатиться ролик датчика пути, когда точка А займет положение точки В дуги АВ на барабане. Если вычесть из формулы (1) формулу (2), то получим пробуксовку ленты, выраженную в оборотахи - и, (/д - Се), (З) 15 Из формул (1), (2) следует, что число оборотов ролика датчика пути Д, который перемещается по участку длины ленты 1 с илиопределяется только конструктивнымиразмерами диаметра ролика ар и длиной 20 сравниваемых отрезков и не зависит от абсолютной скорости конвейера. При отсутствии пробуксовки числа импульсов, выраоатываемых датчиком пути Дне зависит также от скорости движения, ибо при обкатывании ро лика по отрезку СД датчик всегда сделаетодно и то же число оборотов. На фиг. 2 а изображены импульсы, вырабатываемые датчиком пути Д при измерении участка ленты 1 с без пробуксовки, например, за 10 сек по лучается 10 импульсов, т. е. длительностьимпульса Т 1 сек. Если участок 1 сп измерить за 5 сек. (фиг. 2 б), т. е. скорость движения(6) увеличилась в два раза, то число импульсов остается равным 10, 1, 5 сек, а период Т, стал равен 0,5 сек. Следовательно, независимо от изменения скорости число импульсов остается постоянным и определяется только диаметром ролика др и длиной участка 1 св= лвТо же можно показать по известной формуле и= (4)2 ргдечастота импульсов, р - число пар полюсов датчика пути, и - число оборотов датчика пути. Заменим 60 (сек) временем 1 (сек), тогда формула приобретает вид;-- у = сопя 1, (5),51 12 р 2 р где г - время, необходимое для измерения участка 1 свЗаменим частоту импульсов через его период Т и формула (5) приобретет вид: 1 й: 3 2 р т где - =У - это и есть эталонное число имт пульсов. Формула (6) приводится к виду: а= М. (7) 2 р1 ( 1Поскольку п=-сопят, - =сопя 1- зависит2 р 2 ртолько от конструкции датчика пути), то и У= сопят.Следовательно, при изменении скорости и отсутствии пробуксовки несмотря на изменение параметров 1 и Т, отношение - -=сопят,т так как они изменяются пропорционально. Значит отрезки св=1 лв могут быть выражены соответствующим числом импульсов 5 10 15 20 25 30 35 40 г = сопят= - = = ЛсоЫР 2 РРассмотрим случай, когда появляется пробуксовка, Для простоты рассуждений примем ее равной 50 оо (см. фиг. 1). Это произойдет, когда точка А займет положение точки В, перемещаясь по дуге АВ, но скорость ленты уменьшилась в два раза, следовательно, датчик пути Д, успеет переместиться из точки С в точку Е и при сравнении этих отрезков окажется, что 1 лв=2 св Значит датчик Д, выдаст в два раза меньше импульсов Лг.Таким образом, пробуксовка может быть выражена через разность импульсов ЛУ= =Л - Л, (8).Если разность ЛУ положительна, то скорость ленты меньше скорости барабана (снижение окорости), если разность ЬУ отрицательна, то скорость ленты больше скорости барабана (превышение скорости).На фиг. 2 в изображено число импульсов, вырабатываемых датчиком Д, при 50 Ь-ной пробуксовке, т. е. число импульсов У=5 следовательно, АУ=10 - 5=5 (для нашего примера каждый импульс составляет 107 о скорости).Предлагаемый способ позволяет с весьма высокой точностью определить действительную величину пробуксовки,Предмет изобретенияСпособ контроля пробуксовки ленты при запуске конвейера, основанный на сравнении измеряемой величины с эталонной, отличаюиийся тем, что, с целью обеспечения непрерывного контроля, постоянный участок наружной поверхности ведущего приводного барабана, выраженный эталонным числом импульсов, сравнивается с равным по длине участком ленты, выраженным соответствующим текущим числом импульсов,/сек) фиг. 7 Составитель Е, ЛобановаТехред А. Камышиикова Корректор А. Васильева Редактор Т. фролова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3066/4 Изд.1742 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 6, Раушская наб д. 4/5