Ультразвуковой дефектоскоп для контроля сварных швов

(46) 15.04.88.Б т нжно цова 3- Ти серия 1983. УДАРСТ 8 ЕННЫИ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ юл. Р 14(71) Научно исследовательскитут мостов при Ленинградскоституте инженеров железнодортранспорта им.акад.В,К.Образ(54) УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДЕФЕКТОСКОП ДЛЯКОНТРОЛЯ СВАРНЫХ ШВОВ(57) Изобретение относится к неразрушающим испытаниям ультразвуковымметодом и может бытьиспользованодля контроля сварных швов. Цельшизобретения является повышение достоверности и производительностиультразвукового контроля сварныхшвов за счет автоматизации перестройки генератора строб-импульсов приизменении схемы прозвучивания сварного шва и осуществления независимого от схемы прозвучивания измеренияУщ=0 Ь+Ьр 5 Фиг н Корректор Н.Корол Составитель Г.МаксимочРедактор Т.Парфенова Техред М.Ходанич Заказ 1575/4 е 5 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4в бТираж 847ВНИИПИ Государствепо делам изобрет 113035, Москва, Ж,Подписного комитета СССРний и открытийРаушская наб д, 4/13887 координат дефектов. При сканировании изделия в оперативные запоминающие устройства 24 и 25 записываютсяпространственно-временные характеристики эхо-сигналов от дефектов сварного шва, а в оперативное запоминающее устройство 32 - пространственно-временная характеристика сигнала о сос-тоянии акустического контакта. Коммутатор 29 считывает и обрабатывает информацию и управляет телевизионным 86индикатором 30 и принтером 3. Наэкране индикатора формируется кадризображения траектории сканированияс отметкой областей нарушения акустического контакта, сварного шва спроекциями выявленных дефектов наплоскость сканирования и плоскостьпродольного сечения. Принтер 31 осуществляет распечатку на бумажный носитель кадра телевизионного изображения. 1 э,п.ф-лы, 6 ил.25 1Изобретение относится к неразрушающим испытаниям ультразвуковым ме"тодом и может быть использованодля контроля сварных швов.Целью изобретения является повышение достоверности и производительности ультразвукового контроля сварных швов за счет автоматизации перестройки генератора строб-импульсовпри изменении схемы прозвучиваниясварного шва и осуществления независимого от схемы прозвучивания измерения координат дефектов,На фиг.1 представлена блок-схема15предлагаемого ультразвукового дефектоскопа; на фиг.2 - блок-схема генератора строб-импульсов; на фиг.3схема прозвучивания сварного шва;на фиг.4 - диаграмма работы элементов дефектоскопа; на фиг,5 - времен 20ные диаграммы при сканировании преобразователя; на фиг,6 - изображение на экране телевизионного индикатора.Ультразвуковой дефектоскоп дляконтроля сварных швов содержит последовательно соединенные синхронизатор 1, генератор 2 зондирующих импульсов, наклонный электроакустический преобразователь 3, усилитель 4,первый временной селектор 5, нормализатор 6, схему 7 остановки счета,измерительный триггер 8 и первыйсчетчик 9, второй счетчик 1 О, подключенные к выходу усилителя 4 последовательно соединенные второйвременной селектор 11 и аналого-циф-ровой преобразователь ( АЦП 1 12, подключенные к выходу синхронизатора 2последовательно соединенные компенсатор 13 задержки, элемент 14 задержки и генератор 5 строб-импульсов, выход котброго подключен к входу управления первого временного селектора 5, входы сброса первого 9 и второго 10 счетчиков и АЦП 12 подключены к выходу синхронизатора 1, второй вход измерительного триггера 9 подключен к выходу компенсатора 13 задержки, а вход управления второго временного селектора 1 подключен к выходу нормализатора 6, соединенные последовательно генератор 16 импульсов локации и электроакустический излучатель 17, установленный на наклонном электроакустическом преобразователе 3, последовательно соединенные первый электроакустический приемник 18 и первый канал 9 отсчета координаты и соединенные последовательно второй электроакустический приемник 20 и второй канал 2 отсчета координаты преобразователя 3, вход запуска второго канала 21 отсчета координат подключен к выходу генератора 16 импульсов локации, а выход первого канала 19 отсчета координаты преобразователя подключен к входу управления элемента 14 задержки, подключенные к выходу наклонного,электроакустического преобразователя 3 последовательно соединенные блок 22 контроля акустического контакта и излучатель 23 опорного акустического сигнала, первое 24 и второе 25 оперативные запоминающие устройства 103 У 1, адресные входы строки которых подключены соответ 1388786ственно к выходам первого 9 и второго 1 О счетчиков, адресные входы,столбца объединены и подключены квыходу второго канала 21 отсчета ко 5ординаты преобразователя 3, а входыданных объединены и подключены квыходу АЦП 2, подключенные к выходу. генератора 15 строб-импульсов последовательно соединенные формирователь26 импульсов записи и схему 27 разрешения записи, выход которой подключен к входам управления первого24 и второго 25 ОЗУ, триггер 28 наличия дефектов, вход которого подключен к выходу нормализатора 6, авыход - к второму входу схемы 27разрешения записи, второй вход триг"гера 28 наличия дефекта подключен квыходу синхронизатора 1, последовательно соединенные автоматическийкоммутатор 29, подключенный своимипервым и вторым входами соответственно к выходам первого 24 и второго25 ОЗУ графического дисплея, и телевизионный индикатор 30, подключенный к выходу автоматического коммутатора 29 принтер 31 с ОЗУ 32 графического .дисплея, адресные входыстроки и столбца которого подключены 30соответственно к выходам первого 19и второго 21 каналов отсчета координаты преобразователя, а вход данных.подключен к второму выходу блока 22контроля акустического контакта, 35подключенный к выходу генератора 16импульсов локации второй формирователь 33 импульсов записи, выход кото"рого подключен к входу управлениятретьего ОЗУ 32 графического дисплея, 40подключенную к выходу генератора 16импульсов локации линию 34 задержки,выход котброй подключен к входузапуска первого канала отсчета координаты преобразователя 3, схема 4527 разрешения записи выполнена трехвходовой и ее третий вход подключенк второму выходу блока 22 контроляакустического контакта, последовательно соединенные задатчик 35, первый компаратор 36 и триггер 37 направления отсчета, второй компаратор38, первый вход которого заэемлен,а выход подключен к второму входутриггера 37 направления отсчета, и55схему 39 разрешения отсчета, включенную между выходом измерительноготриггера 8 и входом второго счетчика10, вторые входы первого 36 и второго 38 компараторов объединены иподключены к выходу первого счетчика 9, который выполнен реверсивным, его вход управления подключен квыходу триггера 37 направления отсчета, а второй вход схемы 39 разрешения отсчета подключен к выходугенератора 15 строб-импульсов.Генератор 15 строб-импульсов выполнен из последовательно соединенных генератора 40 строба по ширинешва и первой схемы И 41, соединенных последовательно схемы ИЛИ 42,генератора 43 строба по толщине изделия, формирователя 44 импульсов перезапуска и второй схемы И 45, итриггера 46 разрешения перезапуска,выход которого подключен к второмувходу второй схемы И 45, вход генератора 40 строба по ширине шва слу"жит первым входом генератора 15строб-импульсов, первые входы схемы ИЛИ 42 и триггера 46 разрешенияперезапуска объединены и служат вторым входом генератора 15 строб-импульсов, второй вход схемы ИЛИ 42подключен к выходу второй схемыИ 45, второй вход триггера 46 разречнсшения перезапуска подключен к выходу генератора 40 строба по ширинешва, второй вход первой схемы И 41подключен к выходу генератора 43строба по толщине изделия, а выходпервой схемы И 41 служит выходом генератора 15 строб-импульсов, Позицией 47 обозначено свариваемое изделие, позицией 48 - сварной шов, позицией 49 - 64 - сигналы элементовультразвукового дефектоскопа, позициями 65-68 - изображение сигналовна экране телевизионного индикатора.Дефектоскоп работает следующимобразом,Синхронизатор 1 вырабатываетсинхроимпульсы 49 (фиг.4, посредством каждого иэ которых осуществляется запуск генератора 2 зондирующихимпульсов и компаратора 3 задержки,сброс первого и второго счетчиков9 и 10 и АЦП 12 и установка на выходетриггера 28 наличия дефекта напряжения логического нуля. Кроме того,синхроимпульс 49 через схему 7 остановки отсчета, реализующую логику"ИЛИ", поступает на первый вход измерительного триггера 8, в результате чего на его выходе также устанавливается напряжение логического нуля.После сброса первого счетчика 9на его выходе устанавливается коднуля. Это приводит к последовательному установлению на выходах второ 5го компаратора 38 и триггера 37направления отсчета напряжения логической единицы. Напряжение логической единицы с выхода триггера 37 направления отсчета подается на входуправления первого счетчика 9, в результа",е чего указанный счетчик оказывается подготовленным к. отсчетув прямом направлении,Зондирующий импульс 50 с выходагенератора 2 зондирующих импульсовподается на наклонный преобразова"тель 3, перемещаемый по поверхностиизделия 47 (Фиг.3 1. В изделии 47при наличии акустического контакта 20возбуждается импульс ультразвуковыхколебаний, распространяющихся в направлении сварного шва 48. При наличии в сварном шве 48 дефекта частьультразвуковых колебаний отражается 25от него обратно. к наклонному преобразователю 3, воспринимается им ипреобразуется в электрический эхосигнал 51, который усиливается усилителем 4 и поступает на сигнальныевходы первого и второго временныхселекторов 5 и 11.Генератор 16 импульсов локации вырабатывает электрический импульс 52локации (Фиг.4), который преобразуется в акустический сигнал электро-.35акустическим излучателем 7, В результате в воздухе начинает распространяться ультразвуковая волна,проекция Фронта которой на плоскость 40иэделия 47 представляет собой окружность, центр которой совпадает сцентром излучения наклонного преобразователя 3, Кроме того, импульс 52локации запускает второй канал 21отсчета координаты преобразователяи подается на вход регулируемой ли"нии 34 задержки. На выходе регулируемой линии 34 задержки Формируетсязадержанный импульс 53 локации.относительно импульса 52 локации устанавливается при настройке дефектоскопа равнымс = Х/С,где Х - расстояние от кромки свар- КД ного шва 48 до поверхностиКомпенсатор 13 задержки вырабатывает первый задержанный синхроимпульс 54, временной сдвиг с которого относительно синхроимпульса 52 равен удвоенному времени с распространения ультразвука в призме наклонного преобразователя 3= 2. Посредством первого задержанного синхроимпульса 54 осуществляются запуск элемента 14 задержки и установка на выходе измерительного триггера 8 напряжения логической единицы.Кроме того, первый задержанный синхроимпульс подается на второй вход генератора 15 строб-импульсов, вследствие чего на выходе триггера 46 (фиг.2) разрешения перезапуска устанавливается напряжение логической единицы, а через схему ИЛИ 42 осуществляется запуск генератора 43 строба по толщине изделия, который вырабатывает импульс 55 стробирования по толщине изделия, длительность скоторого равнаг= 28/С сЬз а,где- толщина изделия 47;(3) первого электроакустического приемника 18;С - скорость распространенияультразвука в воздухе.Задержанный импульс 53 локациизапускает первый канал 19 отсчетакоординаты преобразователя,При достижении фронтом волны поверхностей первого и второго электроакустических приемников 18 и 20 наих выходах формируются электрическиесигналы, останавливающие соответственно первый и второй каналы 19 и 21 .отсчета координаты преобразователя,Таким образом, на выходе первогоканала 19 отсчета координаты преобразователя формируется код текущейкоординаты Х центра излучения наклонного преобразователя 3, отсчитываемой от кромки сварного шва 48, ана выходе второго канала 21 отсчетакоординаты преобразователя формируется код текущей координаты 1 центраизлучения наклонного преобразователя 3, отсчитываемой от поверхностивторого электроакустического приемника 20, 1388786С - скорость распространенияпоперечных волн в материалеизделия 47;ь - угол ввода.На вход управления элемента 14 задержки подается код текущей координаты Х центра излучения наклонного преобразователя 3, в соответствии с которым элемент 14 задержки вырабатывает второй задержанный синхроимпульс 56, временный сдвигкоторого относительно первого эадержанного синхроимпульса 54 равен 10 с = 2 Х/С зп о.(4) Таким образом, второй задержанный синхроимпульс 56 вырабатывается в момент возможного приема эхо-сигнала от дефекта, расположенного в точке входа ультразвукового луча в сварной шов 48. Второй задержанный синхро.импульс 56 подается на первый вход генератора 15 строб-импульсов, вследствие чего запускается генератор 40 строба по ширине шва, на выходе которого появляется импульс 57 стробирования по ширине шва, длительность п 5 которого равна(5) с = 2 Ь/С ябан Ы,где Ь - пирина валика усиления сварного шва 5.По заднему фронту импульса 55 стробирования по толщине изделия формирователь 44 импульса перезапуска вырабатывает импульс 58 перезапуска, 40 который при условии поступления на второй вход второй схемы И 45 напряжения логической единицы с выхода. триггера 46 разрешения перезапуска пропускается этой схемой и схемой ИЛИ 42 на вход генератора 43 строба по толщине изделия, что вызывает очередной запуск указанного генератора, Импульс 57 стробирования по ширине шва вызывает установление на выходе триггера 46 разрешения перезапуска напряжения нуля, после чего серия перезапусков генератора 43 строба по толщине изделия прекращается, В результате, при контроле щ-кратно отраженным лучом (гдещ = 0,1,2,) 55 на выходе генератора 43 строба по толщине изделия формируется серия из (щ+1) импульсов 55 стробированияпо толщине изделия общей длительностью (щ+1) с ,причем5(7) Первое условие в соотношении (7) соответствует таким значениям координаты Х центра излучения наклонного преобразователя 3, при которых ультразвуковой луч, попадая в сварной шов 48, не претерпевает отраже ний от его валиков усиления, При этом длительность и строб-импуль 59са 59 постоянна.Второе условие в соотношении (7) соответствует таким значениям координаты Х центра излучения наклонного преобразователя 3, при которых ультразвуковой луч, попадая в сварной шов 48, испытывает отражения от его валиков усиления. При этом если значение Х изменяется монотонно, то длительность с строб-импульса 59 уменьшается до нулевого значения, что соответствует переходу на озвучивание сварного шва 48 (щ 1) -кратно отраженным лучом, а затем вновь становится постоянной и равной с Таким образом, при любых значениях координаты Х точки выхода луча нак лонного преобразователя 3 временной интервал между началом и окончанием строб-импульса 59 соответствует ожидаемому времени приема эхо-сигналов исключительно из зоны сварного шва 48. Эхо-сигнал 5, совпадающий во Первая схема И 41 формирует на своем выходе строб-импульс 59, являющийся результатом логического умножения импульса 57 стробирования по ширине шва и последнего из серии из (щ+1) импульсов 55 стробирования по толщине изделия. При этом временной сдвиг строб-импульса 59.относительно первого задержанного синхроимпульса 54 равен с 6 и изменяется в соответствии с соотношением (4), пропорционально значению Х текущей координаты центра излучения луча наклонного преобразователя 3, а длительность с 5 э строб-импульса 59 рав- навремени со строб-импульсом 59, пропускается первым временным селектором 7 на вход нормализатора б, который формирует на своем выходе норма 5 лизованный по амплитуде эхо-импульс 60, равный по длительности эхо-сиг" налу 51. В результате на выходе триггера 28 наличия дефекта устанавливается напряжение логической еди ницы, а второй временной селектор 11 пропускает эхо-сигнал 51 на вход АЦП 12. АЦП 12 осуществляет измере"ние амплитуды эхо-сигнала 51 и формирует .на своем выходе ее код. 15Помимо этого, нормализованный эхо-импульс 60, пройдя через схему 7 остановки отсчета на первый вход измерительного триггера 8, сбрасывает указанный триггер. Таким обра зом, на выходе измерительного триггера 8 формируется первый измерительный импульс 61, длительность которого пропорциональна пути, пройденному ультразвуковым лучом в изделии 47 до 25 дефекта. Первый счетчик 9 осуществляет заполнение первого измерительного импульса 61 импульсами отсчета глубины залегания дефекта. Код с выхода первого счетчика 9 подается на вторые входы первого и второго компараторов 36 и 38, Первый компаратор 36 сравнивает код с выхода первого счетчика 9 с кодом толщины изделия 47, поступающим на его первый35 вход с выхода задатчика 35, а второй компаратор 38 сравнивает код с. выхода первого счетчика 9 с нулем. Первоначально (с момента появления первого измерительного импульса 61) 40 подсчет ведется в прямом направлении, т.е, код на выходе первого счетчика 9 с течением времени возрастает. Этот процесс продолжается до тех пор, пока код на выходе, первого счетчика 9 не сравняется с кодом толщины изделия 47. После этого на выходе первого компаратора Зб появляется импульс, устанавливающий на выходе триггера 37 направления отсчета нап 50 ряжение логического нуля, которое подается на вход управления первого счетчика 9, после чего подсчет ведется в обратном направлении, т.е. код на выходе первого счетчика 9 уменьшается. Этот процесс продолжается до тех пор, пока на выходе первого счетчика 9 не установится код нуля. При этом на выходе второго компаратора 38 появляется импульс, вновь устанавливающий на выходе триггера 37 направления отсчета напряжение логической единицы, которое подается на вход управления первого счетчика 9. После этого подсчет вновь ведется в прямом направлении. Таким образом, независимо от схемы прозвучивания шва, т.е. от числа ш, на выходе первого счетчика 9 непосредственно по окончании первого измерительного импульса 61 будет сформирован код глубины Ь залегания дефекдта.Первый измерительный импульс 61 подается на первый вход схемы 39 разрешения отсчета, на второй вход которой подается строб-импульс 59. Схема 39 разрешения отсчета реализует логику "2 И", и на ее выходе формируется второй измерительный импульс 62. Второй счетчик 10 осуществляет заполнение второго измерительного импульса 62 импульсами отсчета расстояния Хот проекции дефекта на плоскость сканирования до кромки сварного шва 48, причем отсчет этого расстояния начинается непосредственно в момент входа ультразвука в металл сварного шва 48. В результате, при любых значениях текущей координаты Х центра излучения наклонного преобразователя 3 сразу после окончания второго измерительного импульса на выходе второго счетчика 10 будет сформирован код расстояния Хот проекции дефекта на плоскость сканирования до кромки сварного шва 48.С выхода первого счетчика 9 код координаты Ьдефекта подается на адресный вход строки первого ОЗУ 24. С выхода второго счетчика 10 код координаты Х дефекта подается на адресный вход строки второго ОЗУ 25. С выхода АЦП )2 на входы данных первого и второго ОЗУ 24 и 25 подается код амплитуды эхо-сигнала 51. На адресные входы столбца первого и второго ОЗУ 24 и 25 с выхода второго канала 21 отсчета координаты преобразователя подается код текущей координаты 1 центра излучения наклонного преобразователя 3. По окончании строб-импульса 59 первый формирователь 26 импульсов записи вырабатывает первый импульс 63 записи, который подается на второй вход схемы27 разрешения записи. На второй вход схемы 27 разрешения записи с выхода триггера 28 наличия дефекта подается напряжение логической единицы.Блок 22 контроля акустического контакта формирует на своем первом выходе электрический низкочастотный опорный сигнал, который преобразуется в акустический и посылается в 10 изделие 47 излучателем 23 опорного сигнала. Если между изделием 47 и наклонным преобразователем 3 поддерживается должный акустический контакт, то опорный сигнал восприни мается наклонным преобразователем 3, преобразуется им в электрический, который, поступая на вход блока 22 контроля акустического контакта, приводит к установлению на втором выхо де этого блока напряжения логической единицы. В результате на третий вход схемы 27 разрешения записи с второго выхода блока 22 контроля акустического контакта поступает напряжение 25 логической единицы, и схема 27 разрешения записи, реализующая логику "ЗИ", пропускает первый импульс 63 записи на входы управления первого и второго ОЗУ 24 и 25.Таким образом, в 30 ячейки памяти первого и второго ОЗУ 24 и 25, находящиеся соответственно на пересечениях столбца с номером 1 со строкой с номером Ь и столбца с номером 1 со строкой с номером Хзаписывается код амплитуды эхо-сигнала 51. В случае отсутствия должного акустического контакта для предотвращения записи в первое и второе ОЗУ 24 и 25 ложной информации на третий вход схемы 27 разрешения записи с второго выхода блока 22 контроля акустического контакта подается напряжение логического нуля, вследствие чего запись не производится. Запись не будет произведена также в том случае, если во время действия строб-импульса 59 наклонньи преобразователем 3 не был принят эхо-сигнал от дефекта. В этом случае схема50 дефектоскопа возвращается в исходное состояние в момент действия следующего синхроимпульса 49.На адресные входы столбца и строки третьего ОЗУ 32 с выходов первого и второго каналов 19 и 21 отсчета координаты. преобразователя подаются соответственно, коды чисел Х и 1, а на вход данных этого ОЗУ со второговыхода блока 22 контроля акустического контакта подается сигнал низкого или высокого уровня о состоянииакустического контакта. Запись втретье ОЗУ 32 осуществляется в каждом цикле измерения координат Х и 1центра излучения наклонного преобразователя 3 при поступлении с выхода второго формирователя 33 импульсов записи второго импульса 64 записи, Временной сдвиг с второго импульса 64 записи относительно импульса 52 локации определяется соотношением макс Х,1/Сс -Т(8) где макс Х,1, - максимальное из возможных значений координат Х, 1 центра излучения наклонного преобразователя 3;Т- пеРиод следованияимпульсов локации.В ячейку памяти третьего ОЗУ 32, находящуюся на пересечении столбца с номером 1 со строкой с номером Х записывается сигнал логической единицы при наличии акустического,контакта и сигнал логического нуля при его отсутствии. В результате при сканировании изделия 47 в первое и второе ОЗУ 24 и 25 записываются пространственно- временные характеристики эхо-сигналов от дефектов сварного шва 48, а в третье ОЗУ 32 пространственно-временная характеристика сигнала о состоянии акустического контакта. Коммутатор 29 считает и обрабатывает информацию, записанную в первое, второе и третье ОЗУ 24,25 и 32 и управляет телевизионным индикатором 30 и принтером 31. При этом, на экране телевизионного индикатора 30 Формируется кадр изображения, состоящий из трех, взаимно увязанных по длине сварного шва частей - изображения 65 (фиг.6 ) траектории сканирования, на котором отмечены области 66 нарушения акустического контакта, изображения 67 сварного шва 48 в плане,с проекциями выявленных дефектов на плоскость сканирования, по которым определяются их координаты Х , а также условные протяженность ЛЬ .иширина 4 Х, и изображения 68 сварного шва 48 в продольном сечении с проекциями выявленных дефектов на плоскость продольного сечения, по которым определяются их координаты Ь , а также условные протяженность1, и высота Л Н.Такой кадр объективно и полностью отображает результаты контроля свар ного шва 48, так как на нем воспроизводится информация как о Факическом выполнении процесса контроля (в виде изображения 65 реализованной траектории сканирования с отметками областей нарушения акустического контакта), так и о качестве сварного шва 48 (в виде изображений 67 и 68 контролируемого шва в плане и в продольном сечении), . 20Принтер 31 осуществляет распечатку на бумажный носитель кадра телевизионного изображения, обеспечивая, таким образом, получение объективного документа контроля сварного шва 25 48.Использование изобретения позволяет повысить достоверность и производительность ультразвукового контроля сварных швов за счет автоматизации 30 перестройки генератора строб-импульсов при изменении схемы прозвучивания сварного шва и осуществления не-зависимого от схемы прозвучивания измерения координат дефектов.Формула изобретения1. Ультразвуковой дефектоскоп для контроля сварных швов, содержащий 40 последовательно соединенные синхро-. низатор, генератор зондирующих импульсов, наклонный электроакустический преобразователь, усилитель, первый временной селектор, нормализатор, схему остановки счета, измерительный триггер и первый счетчик, второй счетчик, подключенные к выходу усилителя последовательно соединенные второй временной селектор и аналого-цифровой преобразователь, подключенные к выходу синхронизатора последовательно соединенные компенсатор задержки, элемент задержки и генератор строб-импульсов, выход которого подключен к входу управле 55 ния первого временного селектора, входы сброса первого и второго счет" чиков, и аналого-цифрового преобразователя подключены к выходу синхронизатора, второй вход измерительного триггера подключен к выходу компенсатора задержки, а вход управления второго временного селектора подключен к выходу нормализатора, соединенные последовательно генератор импульсов локации и электроакустический излучатель, установленный на наклонном электроакустическом преобразователе, последовательно соединенные первый электроакустический приемник и первый канал отсчета координаты и соединенные последовательно второй электроакустический приемник и второй канал отсчета координаты преобразователя, вход запуска второго канала отсчета координатподключен к выходу генератора импульсов локации, а выход первого канала отсчета координаты преобразователя подключен к входу управления элемента задержки, подключенные к выходу наклонного электроакустического преобразователя последовательно соединенные блок контроля акустического контакта и излучатель опорного акустического сигнала, первое и второе оперативные запоминающие устройства, адресные входы строки которых подключены соответственно к выходам первого и второго счетчиков, адресныевходы столбца объединены и подключены к выходу второго канала отсчета координаты преобразователя, а входы данных объединены и подключены к выходу аналого-цифрового преобразователя, подключенные к выходу генераторастроб-импульсов последовательно соединенные Формирователь импульсов записи и схему разрешения записи, выход которой подключен к входам управления первого и второго оперативных запоминающих устройств, триггер наличия дефектов, вход которого подключен к выходу нормализатора, а выход - к второму входу схемы разрешения записи, второй вход триггера наличия дефекта подключен к выходу синхронизатора, последовательно соединенные автоматический коммутатор, подключенный своими первым и вторымвходами соответственно к выходам первого и второго оперативных запоминающих устройств графического дисплея, и телевизионный индикатор, подключенный к выходу автоматического коммутатора принтер, о т л и ч а ю 5 1388786щ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности и производительности контроля, он снабжен третьим оперативным запоминающим устройством графического дисплея, адресные5 входы строки и столбца которого подключены соответственно к выходам первого и второго каналов отсчета координаты преобразователя, а вход 1 Оданных подключен к второму выходу блока контроля акустического контакта, подключенным к выходу генератора импульсов локации вторым формирователем импульсов записи,. выход которого подключен к входу управления третьего оперативного запоминающего устройства графического дисплея, подключенной к выходу генератора импульсов локации линией задержки, вы ход которой подключен к входу запуска первого канала отсчета координаты преобразователя, схема разрешения записи выполнена трехвходовой и ее третий вход подключен к второму выходу блока контроля акустического контакта, последовательно соединенным задатчиком, первым компаратором и триггером направления отсчета, вторьм компаратором, первый вход ко- ЗО торого заземлен, а выход подключен к второму входу триггеоа направления отсчета, и схемой разрешения отсчета, включенной между выходом измерительного триггера и входом второго счетчика, вторые входы первого и второ 35 го компараторов объединены и подключены к выходу первого счетчика, вьг полненного реверсивным, его вход управления подключен к выходу триггера направления отсчета, а второй вход схемы разрешения отсчета подключен к выходу генератора строб- импульсов.2. Дефектоскоп по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что генератор строб-импульсов выполнен из последовательно соединенных генератора " строба по ширине шва и первой схемы И, соединенных последовательно схемы ИЛИ, генератора строба по толщине изделия, формирователя импульсов перезапуска и второй схемы И, и триггера разрешения перезапуска выход которого подключен к второму входу второй схемы И, вход генератора строба по ширине шва служит первым входом генератора строб-импульсов, первые входы схемы ИЛИ и триггера разрешения перезапуска объединены и служат вторым входом генератора строб-импульсов, второй вход схемы ИЛИ подключен к выходу второй схемы И, второй вход триггера разрешения перезапуска подключен к выходу генератора строба по ширине шва, второй вход первой схемы И подключен к выходу генератора строба по толщине изделия, а выход первой схемы И служит выходом генератора строб-импульсов.