Устройство для неразрушающего контроля изделий

.1388787 Ш 4 С 01 Б 29/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМУ С иненко ОО СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Авторское свидетельство СССРУ 219850, кл. С 01 И 29/04, 1968.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕРАЗРУШАИЩЕГОКОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к устройствам для неразрушающего контроля.Целью изобретения является повьппениепроизводительности контроля за счетвозможности регулирования скоростиперемещения ультразвуковых преобразователей при появлении сигнала ивозможности повторного сканированияв месте появления сигнала. Устройство содержит бесконечную цепь, двекаретки с электродвигателями, на валах которых установлены зубчатые колеса, взаимодействующие с бесконечной цепью. На каретках установлены ультразвуковые преобразователи, а электродвигатели кареток снабжены механизмами координации перемещения и регуляторами скорости вращения электродвигателя. Для вращения контролируемого изделия используется механизм вращения. В процессе контроля одновременно производится вращение контролируемого изделия механизмом вращения и перемещение ультразвуковых преобразователей вдоль, контролируемого изделия за счет того, что бесконечная цепь вращает вал двигателя каретки в ту же сторону, в кото рую вращается сам вал при подаче нап. ряжения. Но включением регулятора скорости линейная скорость зубчатого колеса на валу двигателя каретки изменяется относительно линейной скорости бесконечной цепи, что дает возможность регулировать линейную скорость преобразователя и при необходимости выполнить повторный контроль без возвращения каретки в исход-ное положение. 2 ил. 1 з.п. ф-лы.ООИзобретение относится к устройствам нераэрушающего контроля качестваизделий и может найти применение вразличных отраслях промышленности.Целью изобретения является повышение производительности контроля засчет снабжения устройства дополнительной кареткой с ультразвуковымпреобразователем и установки на обе Окаретки электродвигателей с регуляторами их вращения.На фиг,1 изображено устройстводля неразрушающего контроля изделий;на фиг,2 - вид А,на фиг.1. 15Устройство для неразрушающегоконтроля изделйй содержит основание1, размещенный на нем механизм вращения контролируемого изделия 2, каретку 3 с ультразвуковым преобразователем 4 и дополнительную каретку 5 сферрозондовым преобразователем 6 иобщим приводом 7.Механизм вращения изделия 2 выполнен в виде, например, роликоопорноговращателя 8, состоящего из станины 9с опорами 10, в которых установленприводной вал 11 с приводными роликами 12, а в опорах 13 установлен вал14 с неприводными роликами 15. Контролируемое изделие 2 установлено наприводные и неприводные ролики 12 и15. Приводные ролики 12 соединены сэлектродвигателем 16 через вал 11,редуктор 17 и муфту 18. 35Каретка 3 с ультразвуковым преобразователем 4 и дополнительная каретка 5 с феррозондовым преобразователем 6 выполнены в видеотдельных рам19, на каждой из которых закреплен40электропривод (20 и 21), на выходномвалу каждого из которых находятсязубчатые колеса 22 и 23 соответственно, находящиеся в постоянном зацеплении с одной ветвью 24 бесконечной 45цепи 25 общего привода 7, Каретки 3и 5 соответственно с ультразвуковыми феррозондовым преобразователями 4и 6 снабжены подвижным кронштейном26, имеющим возможность вертикального перемещения относительно рамы 19.Опорными роликами 27 рамы 19 каждойкаретки 3 и 5 опирается на направляющую 28. В зоне зацепления колес 22 и23 с бесконечной цепью 25 находятсяподдерживающие ролики 29 (под ветвью24). Для ограничения хода кареток 3и 5 установлены выключатели 30 и 31. Привод 7 перемещения кареток 3 и 5 с преобразователями 4 и 6 содержит основание 32, на котором установленыопоры 33 с неприводным зубчатым колесом 34 и приводным зубчатым колесом 35 с электродвигателем 36. Зубчатыеколеса 34 и 35 соединены бесконечнойцепью 25, одна ветвь 24 которой находится в постоянном зацеплении с зубчатыми колесами 22 и 23 каждой каретки (3 и 5) с преобразователями 4 и 6. Каждая каретка (3 и 5) с преобраэователями 4. и 6 снабжена механизмами 37 и 38 координации перемещения соответственно. Механизм 37 координации перемещения каретки 3 снабжен регулятором скорости, выполненным в видереле (не показано), тиристорного привода 39 и последовательно соединенных между собой регулируемых резисторов 40-42 и с электроприводом 20. Параллельно к регулируемому резистору 40 подсоединен контакт 43, соответственно к резистору 41 - контакт 44, к резистору 42 - контакт 45 реле.Электропривод 20, зубчатое колесо 22и регулятор скорости образуют механизм. 37 координации перемещения .Механизм 38 координации перемещения каретки 5 с преобразователем 6 снабжен также регулятором скорости, выполненным в виде реле (не показано), тиристорного привода 46 и последовательно соединенных между собойрегулируемых резисторов 47-49 с электроприводом,21. Параллельно к регулируемому резистору 47 подсоединен контакт 50, соответственно к резистору 48 - контакт 51, к резистору 49 - контакт 52 реле. Электропривод 21, зубчатое колесо 23 и регулятор скорости образуют механизм 38 координации перемещения.На каретке 3 ультразвуковой преобразователь 4 установлен на штанге 53 с помощью шарнира 54, феррозондовый преобразователь 6 каретки 5 установлен на штанге 55 с помощью шарнира 56,Устройство работает следующим образом.Предварительно на установленный на основании 1 механизм перемещения изделия 2 выполненный в виде роликоопорного вращателя,8, укладывают контролируемое изделие 2, включают электродвигатель 16, вращение вала которого через муфту.8, редуктор 17и приводной вал 11, закрепленный вопорах 1 О, установленный на станине9, передается на приводные ролики12, в результате чего приводные ролики 12, вращаясь, приводят во вращение контролируемое изделие 2, а онозаставляет вращаться неприводные ролики 15 с валом 14, установленным вопорах 13, жестко соединенных со станиной 9. Одновременно с этим включается привод 7 перемещения каретки 3с ультразвуковым преобразователем 4,соединенным с помощью шарнира 54 соштангой 53 кронштейна 26 и каретки5 с феррозондовым преобразователем6, соединенным шарниром 56 со штангой 55 кронштейна 26 этой каретки,В результате этого электродвигатель36 вращает приводное зубчатое колесо35, которое, перемещая бесконечнуюцепь 25, вращает неприводное зубчатое колесо 34, установленное в,опоре33, жестко связанной с основанием 32,Одновременно с этим с помощью механизмов 37 и 38 координации перемещения соответственно кареток 3 и 5 спреобразователями 4 и 6, содержащихтиристорные приводы 39 и 46, вращаются от электроприводов 20 и 21 зубцатые колеса 22 и 23, находящиеся впостоянном зацеплении с ветвью 24бесконечной цепи 25, При этом бесконечная цепь перемещается в сторонузоны контроля, а зубчатые колеса 22и 23 соответственно кареток 3 и 5 сультразвуковым 4 и феррозондовым бпреобразователями вращаются в противоположную сторону. В этом случае ихлинейная скорость Ч, меньше линейной 40скорости Ч перемещения бесконечнойцепи. Образовавшаяся разность этихскоростей (0 Ч), является линейнойскоростью перемещения по направляющей 28 на опорных роликах 27, установленных на раме 19, соответствующих кареток 3 и 5 с ультразвуковым4 и феррозондовым 6 преобразователями. При этом с помощью тиристорныхприводов 39 и 46, регулируемых резисторов 40-42 и 47-49 для обоих кареток устанавливается одинаковая линейная скорость, т.е. перемещаются онивдоль вращающегося контролируемогоизделия синхронно до тех пор пока дефектоскопической аппаратурой (не показано) не будет обнаружен дефект.В этом случае пя сигналу от дефектавключаются все реле каретки 3 ультразвукового контроля и контактами 43, 44,45 блокируются резисторы 40-.2, в результате чего скорость вращения электродвигателя 20 увеличивается, увеличивается и скорость вращения зубчатого колеса 22 так, что его линейная скорость становится больше линейной скорости перемещающейся бесконечной цепи. Это приводит к перемещению каретки 3 на 1-2 шага назад в зону дефекта. После этого обесточивается одно реле (не показано) и контакты 43 его размыкаются, что обеспечивает вращение зубчатого колеса 22 каретки 3 со скоростью, равной линейной скорости перемещения бесконечной цепи 25, так как их вращение осуществляется в противоположные стороны - каретка 3 с ультразвуковым преобразователем 4 останавливается. В результате вращения контролируемого изделия 2 в этом случае сканирование идет по кольцевой траектории. По сигналу датчика (не показан) через оборот, например, трубы 2, если дефект не обнаружен повторно, размыкаются контакты 44 второго реле (не показано), В этом случае линейная скорость вращаю-, щегося зубчатого колеса 22 уменьшается, но остается меньше аЧ, Это обеспечивает перемещение каретки 3 вдоль контролируемого изделия 2 в техно-, логическом направлении, при, том шаг винтовой линии меньше шага сканирования. Если через 1-2 оборота изделия (так запрограммировано) дефект не будет обнаружен (ложное срабатывание от помехи), подается команда на отключение контактов 45 третьего реле. В этом случае скорость перемещения каретки 3 увеличивается и продолжается поиск следующих дефектов с заданным шагом винтовой линии сканирования. Винтовая траект,.рия сканирования образуется вращением контролируемого изделия 2 приводными роликами 12, неприводньми. роликами 15 и перемещением кареток 3 и 5 с. ультразвуковым и Феррозондовым преобразователями 4 и 6 вдоль его об.а зующей.Если же повторньм сканированием дефект обнаружен, включается маркиратор (не показан), отмечая место обнаруженного дефекта. Аналогичным образом работает схема управления каретки 5 с феррозондовым преобразователем 6.В процессе сканирования при обнаружении дефектов уменьшается скорость перемещения кареток 3 и 5 относительно друг друга, и это обстоя тельство может привести к столкновению этих кареток 3 и 5 и их поломке, Для исключения этого, каждая каретка (3 и 5) снабжена концевыми выключателями (не показаны), которые при замы кании контактов от соприкосновения кареток 3 и 5 блокируют с помощью реле (не показано) резисторы 41 и 42 при замыкании контактов 44 и 45 реле (не показано) или блокируют резисторы 47-49 контактами 50-52. Это приводит к остановке той каретки, резисторы которой блокированы. Как только одна каретка отойдет от остановившейся каретки, блокировочные контакты 20 размыкаются и обе каретки начинают перемещаться синхронно вдоль контролируемого изделия.После того, как оба преобразователя 4 и 6 (ультразвуковой и феррозон довый ) сойдут с поверхности контролируемого иэделия 2 подается команда на останов общего привода 7 и кареток 3 и 5. Если же по каким-либо причинам приводы 7,20 и 21 не выключают ся, перемещающиеся тележки 3 и 5 рамой 19 размыкают контакты концевого выключателя 31, установленного вблизи неприводного зубчатого колеса 34 в этом случае привод 7 выключается.35 Аналогичным образом срабатывает концевой выключатель 30 приводного зубчатого колеса 35 при возврате кареток 3 и 5 в исходное положение. Для этого осуществляют реверс приводного колеса 35. Каретки 3 и 5 возвращаютчя в исходное положение с транспортной скоростью, которая в несколько раз больше рабочей и равна 7 . Перемещение кареток 3 и 5 осуществляется в результате того, что зубчатые колеса 22 и 23 находятся в постоянном зацеплении с бесконечной цепью 25 общего привода 7Поддерживающие ролики 29 обеспечивают постоянный контакт зубчатых колес 22 и 23 с ветвью 24 бесконечной цепи 25,Формула изобретения1. Устройство для неразрушающего контроля изделий, содержащее основание, размещенный на нем механизм вращения контролируемого изделия, каретку с закрепленным на ней ультразвуковым преобразователем и механизм перемещения каретки в виде соединенной с кареткой бесконечной цепи с приводным и неприводным колесами, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности контроля, оно снабжено дополнительной кареткой с преобразователем, каждая каретка снабжена механизмом координации ее перемещения, выполненным в виде установленного на каретке электродвигателя с закрепленным на валу зубчатым колесом, взаимодействующим с бесконечной цепью, и регулятором скорости вращения электродвигателя,2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что регулятор скорости вращения электродвигателя выполнен в виде реле и регулируемых резисторов, при этом регулируемые резисторы последовательно соединены между собой и электродвигателем каретки, а контакты реле установлены параллельно каждому регулируемому резистору.1388787 ставитель Л.Блохин хред М.Ходанич Корректор Л.Патай едактор Т.Парфенов аказ 1575/4 8 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж, РаушПодписноекомитета СССРоткрытийкая наб д, 4/5