Устройство для направления движения уборочной машины по рядкам растений

,80 129101 СПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН ПАТЕНТУ(57) Изобретение хозяйственному м именно к комбайн вых культур. Цел ется расширение за счет обеспеч относится кшиностроениюм для уборкию изобретенибласти примея возможнос льско теблеяв.енияи устаениа лители различны с различной делителями, Си 11 буксируетспдла 12 и снаб зазор между5 растений К тся болтами ния по рядкам ычагами 20,4 ь ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Диир энд Компани (ПБ)(72) Терри Арден. Уильямс,Дейл Рей Долберг, Гарольд Юджин деБюр и Генри Уильям Зюхтинг мл,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯДВИЖЕНИЯ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ ПО РЯДКАМРАСТЕНИЙ)4 А 01 В 69/04 А 01 П 75/2 новки устроиств на д ной ширины и на комба шириной зазора между лосоуборочный комбайн трактором с помощью д жен делителями 6,7, в которыми входит рядок каждому делителю крепи датчики 17,18 направл Рядок проходит между р1291014 фгиГ изб Составитель Б,Ку ТехредМ. Ходанич ктор С.Шекмар Редактор И.Недолуженко Подписное аз 7 иэводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,/60 ВНИИПИ Государ по делам из 113035, Иоскваираж 630венногоретенийЖ, Ра тета СССРкрытийая наб., д. 4/51291014 39 этого датчика. При отклонении машины от рядка рычаг отклоняется. Рычаг содержит направленный вверх пово.ротный вал, установленный с возможностью поворота вместе с рычагом. Навалу установлена пластина управлениявыключателем для замыкания выключателя и переключения схемы рулевогоуправления машиной с помощью узлапоршень/цилиндр, который обеспечиваИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, аточнее к комбайнам для уборки стеблевых культур.Цель изобретения - расширение области применения за счет обеспечениявозможности установки устройства наделители различной ширины и на комбайны с различной шириной зазора между делителями, 1 ОНа фиг. 1 приведен передний участой прицепного силосоуборочного комбайна с двумя разделителями и датчиками направления по рядкам направляющего устройства, разрез;на фиг.2 - 15 датчик (ряд элементов не показан), вид сверху, разрез, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2, на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - установка датчика направляющего устрой 20Фства, ва риант, на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5; на фиг, 7 - крьппка корпуса для датчика по фиг, 4, общий вид;на фиг. 8 - схема управления для устройства направления по рядкам. 25Устройство для направления движения уборочной машины по рядкам растений содержит комбайн 1, который состоит из основной машины 2 и жатки 3, и может быть использован для 30уборки различных пропашных культур,например зерновых, сорго, сахарноготростника и т.п. Направляющее устройство 4 обеспечивает автоматическое. определение положения комбайна 1относительно рядка 5 и сохранение надлежащего рабочего положения комбайна 1 относительно подлежащего уборке рядка 5, Жатка 3 установленас воэможностью съема на основании 40 ет поворот дышла для возврата машиныв надлежащее положение, согласованное с направлением рядка, Датчик направления по рядкам содержит основание датчика и установленный на немрычаг, Основание предназначено длякрепления с помощью болтов или зажимов к нижним участкам боковых стенокделителей различных размеров. 1 з,п.ф-лы, 8 ил. 2машины 2 с помощью известного крепежного кронштейна. Жатка 3 снабжена четырьмя разнесенными в поперечном направлении и установленными один рядом с другим обычно впереди и позади сходящими-,я с наклоном вперед и вниз делителями растений: второй делитель 6 и третий делитель 7 с прикрепленными к ним элементами направляющего устройства 4 (первый и четвертый делители не показаны). Делители б и 7 растений имеют стеблеотводы 8 и 9 соответственно, которые сходятся в одну точку. Зазор между д":;:ителями образует направленный в основном вперед и назад канал 10 для приема растений 11.Основание машины 2, за исключением прикрепленных к нему элементов1направляющего устройства 4, может быть, например, основным узлом комбайнов моделей 3940 и 3960, выпускаОемых фирмой Дир энд К . Буксировка основного узла 2 комбайна осуществляется с помощью дьппла 12, прикрепленного с помощью шарнира 13 к раме основного узла. Угловым положением дышла 12 относительно шарнира 13 и положением комбайна 1 в процессе транспортировки позади буксирующего трактора (не показан) управляют с помощью гидравлического цилиндра 14 двойного действия. Цилиндр 14 содержит корпус 15, жестко прикрепленный, к раме основания машины 2, и шток 16 поршня, шарнирно прикрепленный к дь у 12.Направляющее устройство 4 содержит два датчика направления по рядкам 17 и 18, установленных на соответствую 3 12910 щих целителях 6 и 7, а также схему 19 управления направляющего устройства, включенную между датчиками 17 и 18 и гидравлическим цилиндром 14,Датчики 17 и 18 направления по рядкам могут крепиться к делителям 6 и 7 по меньшей мере двух размеров. Разделитель одного размера соответствует жатке для уборки пропашных культур с расстоянием между рядками 10 76,2 см (30 дюймов), Делитель второго размера соответствует жатке для уборки пропашных культур с расстоянием между рядками 96,52 см (38 дюймов). На фиг. 1-4 показан предпоч тительный вариант датчика 17, который без труда может крепиться на разделителях, Датчик 17 содержит рычаг 20, средство перемещения рычага 20 в рабочее положение вэаимодей ствия с растениями, в котором рычаг 20 выступает от правой стенки 21 наружу в канал 10 и несущую датчик раму или пластину 22, в которой с возможностью вращения установлен ры чаг 20. Рама 22 перекрывает зазор между правой 21 и левой 23 боковыми стенками и крепится к нимЖесткое крепление рамы 22 к боковым стенкам 21 и 23 осуществляется двумя болта ми 24 и 25, установленными в соответствующие прорези 26 и 27 в пластине 22 и в отверстиях 28 (на Фиг. 4 показано только одно отверстие) в левом 29 и правом 30 фланцах. Прорези 26 35 и 27 обеспечивают возможность крепления рамы 22 к разделителям с различными (в определенном диапазоне) расстояниями между боковыми стенками 21 и 23, т.е. к делителям жаток для 40 уборки пропашных культур с различным расстоянием между рядками. Средство крепления рамы 22 к делителю 6 включает также элементы рамы 22 с двумя сходящимися вперед кромками 31 и 32, 45 которые могут входить внутрь наконечника 33 делителя, установленного на сходящихся вперед концах боковых стенок 21 и 23 делителяДатчик 17 поддерживается в делителе 6 также с по мощью прикрепленной к правой боковой стенке 21 растяжки 34. Следовательно, для крепления датчика 17 к делителю 6 требуется всего лиь незначительная модификация делителя 6. В каждом 55 из фланцев 25 и 30 просверливается по одному отверстию 28, Кроме того, необходимо усилить связь наконечников делителя с жаткой с тем, чтобы 14 4они выдерживали дополнительную 1 нагрузку веса датчика 17.На фиг. 5 и 6 показан вариантсоединения рамы 22 с делителем 6, .Вэтом варианте крепежное средствовключает две зажимные пластины 35 и36, прикрепленные болтами 37 и 38 краме 22, эти болты проходят черездве прорези в пластине 22 (не показаны, так как не отличаются от прорезей 26 и 27 на фиг. 2). Окончательное крепление осуществляется засчет установки фланца 29 боковойстенки между эажимной пластиной 35и кромкой 31 пластины 22 и установкифланца 30 боковой стенки между эажимной пластиной 36 и кромкой 32пластины 22.Как в варианте по фиг. 2, сходящиеся кромки 31 и 32 вставлены внаконечник 33 делителя. Вариант пофиг. 5 и 6 отличается от вариантапо фиг. 1-4 тем, что использованыэажимные пластины 35 и 36, которыеисключают необходимость в сверленииотверстий 28 (показано одно отверстие) для болтов во фланцах 29 и 30,что позволяет еще более упроститьоперацию крепления,Датчики 17 и 18 направления порядкам отличаются друг от друга тем,что датчик 17 предназначен для установки слева, а датчик 18 - справав канале 10. Следовательно, отличияконструкции связаны только с положением рычагов 20 и 39.На фиг. 2-4 показан предпочтительный вариант взаимодействующего с растениями рычага 20 датчика 17.Установленный с возможностью регулирования в держателе 40 рычаг 20содержит шестигранный сплошной вал41, установленный с возможностьювращения в раме 22. Держатель 40имеет два совмещающихся канала 42и 43 для приема и жесткого удержанияодного конца рычага 20 с помощьюряда болтов 44-46. В канале 42 выполнен ряд дополнительных отверстий47 и 48, обеспечивающих регулированиедлины выходящего из каналов 42 и 43участка рычага 20. Это позволяет регулировать длину рычага 20, т.е.обеспечить подгонку датчика направления по рядкам к жатке для уборки наполях с различным расстоянием междурядками. В предпочтительном вариантерасстояние между рычагами 20 и 39составляет примерно 10-14 см, независимо от размера жатки. Вал 41 с воэможностью вращения установлен в пластине 22 и поддерживается подшипником 49 шестигранного вала, соосной валу 41 распорной втулкой 50 и прикрепленной к валу.41 болтом 51 с шайбой 52 пластиной 53, Пластина 53 обеспечивает срабатывание выключателя схемы 19 управления направляющего устройства в ответ на перемещение рычага 20, 10 Рычаг 20 перемещается в рабочее положение торсоинной пружиной 54 от боковой стенки 21 наружу в канал 10. Одним концом 55 пружина 54 крепится к штифту 56, установленному на пластине 53, а другим концом 47 проходит через прорезь 58 в пластине 22 к регулируемой пластине 59. Болт 60 жестко соединен с пластиной 59, но установлен с возможностью свободного пере 20 мещения в прорези 58. Положение пластины 59 может реглироватъся относительно оси вала 4 1 таким образом, чтобы смещать пру,кину 54 для регули,рования ее положения в прорези 61 в пластине 59, при этом жестко закрепленный в пластине 22 болт 62 проходит через прорезь 61. Проходящий через прорезь 61 болт снабжен гайкой, которая может быть ослаблена для 30 регулирования поло,ения пластины 59 и затянута для фиксации пластины 59 в надлежащем положении. Пластина 59 выполнена с фланцем 63, имеющим отверс.ие 64 для ввода инструмента, 35 например отвертки, в ходе поворота пластины 59 вокруг оси вала 41 и для регулирования натяга пружины 54. Установка инструмента в отверстие 64 осуществляется слева от зацнего кон ца датчика 1. Поворот рычага 20 ограничен демпфирующей направляющей 65, жестко прикрепленной к держателю 40 рычага с возможностью перемещения в прорези бб пластины 22. Направляющая 65 содержит стержень или болт 67, установленный в канале 42, внутреннюю и наружную неупругие втулки 68 и 69 (в 50 предпочтительном варианте металлические) и промежуточную упругую втулку 70 (в предпочтительном варианте - из резины). Внутренняя, наружная и промежуточная втулки 68, 69 и 70 распо ложены соосно стержню 68.На фиг. 2 показано, что удержание рычага 28 в запертом положении может обеспечиваться штифтом 71,установленным на прорези 72 пластины 22 ив отверстии 73 (см, фиг. 1) в канале42 держателя рычага. Прорезь 72 совмещается с отверстием 73 в запертомположении рычага 20, позволяя установить в них штифт 71. Штифт 71 удерживается в необходимом положениизажимом 74. Датчик 18 имеет идентичный узел штифт - отверстие - прорезь,Удержание рычагов 20 и 39 в запертомположении может обеспечиваться и другими средствами.Схема 19 управления направляющегоустройства содержит два электрических выключателя 75 и 76 (фиг. 2,3 и 8) для определения перемещения ,рычагов 20 и 37 соответственно. Нафиг, 2, 3 и 4 показан корпус иликожух 77 для защиты выключателя 75и верхнего конца вала 41 с пластиной 53 управления выключателем 75.На фиг 2 и 5 не показана крьппка 78(фиг. 7) корпуса 77, Корпус 77 имеет основание 79, на котором с возможностью регулирования установленвыключатель 75, жестко соединеннуюс основанием 79 и охватывающую егоучасток стенку 80, крышку 78 с верхней частью 81 и жестко прикрепленной к этой верхней части и охваты"вающей ее уч .сток второй стенкой 82и крепежный элемент 83 для удержаниякрышки 78 в нужном положении,Крышка 78 плотно надета на стенку 80, охватывая открытые торцы стенок 80 и 84 таким образом, что вторая стенка покоится на основании 79, что обеспечивает полное ограждение выключателя 75 и верхнего конца вращающегося вала 91 с установленным на нем рычагом 53 привода, Верхняя часть 81 имеет также открытый фланец 85, проходящий по наружной поверхности верхней кромки стенки 80 и обеспечивающий жесткую и определенную установку крышки 78 на стенке 80. Крепежный элемент 83 содержит жестко связанный с основанием болт 86 и жестко прикреплд иную к крышке 78 полосу 87 с прорезью 88 с открытым концом, которая может охватывать болт Зб, На болт 86 навинчена барашковая гайка 89 для крепления полосы 87 к болту 86.Регулирование положения выключателя 75 на основании 79 осуществляется с помощью двух винтов 90 и 91, проходящих сквозь выключатель 75, 7 12 и отверстия (не показаны), просверленные в основании 79. Винты 90 и 91 ввинчены в пластину 92, лежащую ниже основания 79. Настройка выключателя 75 позволяет изменять точку перехода выключателя 75 между положениямиразомкнуто-замкнуто в зависимости от заданной величины перемещения рычага 20, На фиг, 2 показан выключатель 75 в замкнутом положении, в котором ведомый элемент 93 выключателя взаимодействует с одним концом пластины 53 управления выключателем. В разомкнутом состоянии ведомый элемент 93 взаимодействует с левой стороной пластины 53, т.е. устройство представляет собой кулачковую поверхность с катящимся по ней роликом.На фиг, 8 представлена схема 19 управления направляющим устройством, которая управляет работой гид-, равлического цилиндра 14, соединенного с дышлом 12 комбайна по сигналу датчиков 18 направления по рядкамили управляемого вручную переключателя 94. Схема 19 содержит разомкнутые.в нормальном режиме выключатели 75, 76 левого и правого датчикков, установленные соответственно в датчиках 17 и 18. Свободным выводом выключатели 75 и 76 через линию 95 и выключатель 96 "включено-выключено связаны с источником питания, Выключатели 75 и 76 должны занимать разомкнутое и замкнутое положения в зависимости от перемещения рычагов 20 и 39. Схема 19 содержит известный узел 97 регулирующего клапана для управления работой цилиндра по сигналам от выключателей 75 и 76 датчиков. Управляющий клапан 98 предназначен для присоединения к центральной замкнутой гидравлической системе трактора, буксирующего комбайн, хотя возможна его модификация с помощью известных средств (не показаны) для присоединения к разомкнутой центральной гидравлической системе. Узел 97 управляющего клапана содержит расположенные справа1 есоленоидный 99 и слева " соленоидньй100 клапаны управления.соединенные в рабочем режиме с приводимым от них управляющим четырехходовым трех- ,позиционным клапаном 98, с тем, чтобы отводить цилиндр 14 назад для поворота комбайна 1 вправо или подавать91014 5 Ю 15 20 25 30 между землей и одной стороной выклю 55 35 40 45 50 его вперед для поворота комбайна 1 влево соответственно. При этом клапан 98 линиями 101 и 102 связан с цилиндром 14 двойного действия, Кла- паны 99 и 100 и приводимый от них управляющий клапан 98 связаны с ;идравлической системой буксирующего трактора линией 103. Возврат масла в резервуар 104 буксирующего трактора иэ цилиндра 14 осуществляется через клапаны 99 и 100 и управляемый ими клапан 98 по линии 105,Во избежание подачи сигналоводновременно от обоих выключателей 75 и 76 в схему с выключателями 75 и 76 и управляющим клапаном 97 включены два реле 106 и 10. Реле 106 содержит замкнутый в нормальных условиях контактный узел 108, включенный между одной стороной выключателя 75 и соленоидом 109 клапана 100 управления, и катушку 110, включенную между землей и одной стороной выключателя 76. Реле 107 содержит нормально замкнутый контактный узел 111, включенный между одной стороной выключателя 76 и соленоидом 112 клапана 99, и катушку 113, включенную чателя 75.Схема 19 управления устройства содержит также управляемый вручную переключатель 94, вырабатывающий сиг нал запуска гидравлического цилиндра 14. Этот сигнал обладает приоритетом перед любым противоречащим ему сигналом, автоматически вырабатываемым либо выключателем 75, либо выключателем 76. Переключатель 94 может быть однополюсным переключателем, Перекидной контакт 114 переключателя 94 соединен с источником питания, Один неподвижный контакт 115 переключателя 94 соединен с соленоидом 112 правого клапана 99 управления, а второй неподвижный контакт 116 с соленоидом левого клапана 100 управления. Контакт 115 переключателя 94 соединен также через диод 117 с катушкой 110, реле 106 для раэмыкания нормально замкнутого контактного узла 108, включенного в схему с выключателем 75. Контакт 116 переключателя 94 через диод 118 соединен с катушкой 113 реле 107 для раэмыканиянормально замкнутого контактного уз-. ла 111, включенного в схему с выключателем 76.Устройство работает следующим образом.Наконечники разделителей движутся по земле между рядками стоящих растений для разделения полегших или спутанных растений в ходе буксировки основной машины жатки по полю, Стеблеотводы имеют гладкие верхние поверхности, обеспечивающие соскальзывание растений назад по верхней поверхности стеблеотводов через отверстие (не показано) в задней крепежной раме (не показана) жатки 3 и в рабочую щель (не показана) основания машины 2.Проходящие через рабочую щель растения пропускаются между подающими барабанами (не показаны) в основании машины 2, которые направляют растения через режущий аппарат (не показан) на ножевой ротор для измельчения растений.Направляющее стройство 4 автоматически управляет цилиндром 14, поддерживая нужное положение каналов 10 жатки относительно рядков 5 подлежащих уборке растений. Использование направляющего устройства 4 для поддержания нужного положения канала 10 относительно рядка 5 позволяет сохранять соответственное положение рядков, примыкающих слева и справа к рядку 5, относительно каналов 1, образованных между первым и вторым ,целителями и между третьим и четвертым делителями.Датчики 17 и 18 воспринимают от клонение рядка от продольной оси канала 10 и вырабатывают механический сигнал отклонения. Схема 19 преобразует поступающий от датчиков 17 и 18 механический сигнал в электрический, управляющий работой цилиндра 14 таким образом, чтобы исключить выход такого отклонения из приемлемого диапазона.Регулирование натяга или смещения пружины 54 позволяет регулировать усилие, необходимое для перемещения рабочего рычага 20, обеспечивая возможность изменения такого усилия в соответствии с различными условиями уборки различных видов культур и типов полей. При этом обеспечивается надежный привод рычага 20 в ответ на перемещение стеблей только определенной культуры, а не травы и сорняков. Необходимое для приведения в действие рычага 20 усилие должно быть45 50 55 торый переходит в участок, расположенный вдоль канала 10, а затем в участок, направленный внутрь относительно стенки 21. Задний участок рычага 20 плавно изогнут на угол более 90 в сторону боковой стенки 21. Задний конец рычага 20 проходит внутрь под делитель 8 между фланцем 30 и растяжкой 34, которая отделяет материал от заднего конца рычага 20.Взаимодействующие с растениями рычаги 20 и 39 датчиков 17 и 18 перемещаются иэ рабочего положения (фиг. 1 сплошная линия) в запертое или нерабочее положения (фиг, 1, пунктирная линия). В рабочем положении рычаг 20, выступает от правой боковой стенки 21 делителя 6 наружу по воэможностимаксимальным во избежание воздействия на рычаг посторонних факторов, например сорняков, и в то же время достаточно малым во из бежание нежелательного воздействияна подлежащие уборке стебли растений в рядке.Прочность стебля зависит от типакультуры, хотя культура одного вида 10 может иметь стебли различной ломкости в зависимости от условий выращивания, например уровня влажности, количества удобрений, способа обработки и плотности посева.15Размер прорези 66 должен обеспечивать перемещение рычага 20 в рабочее положение в канале 10 и отвод его целиком под разделитель 6 при столкновении с каким-либо препятствием с последующим выталкиванием его снова в рабочее положение. Так как рычаг 20 установлен с возможностью отвода целиком под разделитель 6, исключается или уменьшается вероятность повреждений датчика 17 при ударе рычага 20 о камень или столб.Направляющая 65 представляет собой амортизатор с большим ходом и при столкновении с препятствием или даже со стеблем растения заставляетрычаг 20 совершать полный поворот.Резиновая втулка между металлическими втулками обеспечивает упругость и прочность элемента,Форма рычага 20 выбрана с такимрасчетом, чтобы растения не повисали на рычаге, в частности, в ходе реверсирования направления уборки, Рычаг 20 имеет участок (фиг. 1), выступающий от боковой стенки 21 наружу,ко1 129014 в канал 10, В запертом положении рычаг 20 целиком убирается под делитель 6 и устанавливается между боковыми стенками 21 и 23.Возможность отвода рычагов 20 и 5 39 в запертое положение особенно существенна, когда невозможно надежное функционирование направляющего устройства, например, при уборке культуры, содержащей сорняки, при уборке культуры, посеянной вразброс, и при уборке. культуры, содержащей значительное количество отавы прошлогоднего посева. Кроме того, запирание рычагов 20 и 39 желательно при отка 15 зе направляющего устройства во избежание риска его дополнительного повреждения. Следорательно, в условиях, когда использование направляющего устройства 4 нежелательно, рычаги 20, 39 могут убираться в безопасное запертое положение, что уст.раняет необходимость снимать датчики 17 и 18. В запертом положении направляющего устройства оператор осуществляет рулевое управление трактором и таким образом продолжает уборку урожая независимо от устройства 4. 2 Корпус 77 должен быть установлен в соответствующей полости стеблеотвода 8 или делителя 6 с возможностью простого его съема для доступа к выключателю 75 для его обслужива . ния. На фиг. 3, 4 и 7 показаны операции съема крышки 78, Вначале ослабляется гайка 89, потом крышка 78 сдвигается вверх с отделением фланца 85 от стенки 80 и, наконец, крыш ка 78 может быть сдвинута назад для открывания выключателя 75. Так как стенка 80 жестко соединена с основанием 79, а стенка 82 - с крышкой 85, получают прочное и жесткое ограж дение выключателя 75 с воэможностью простого доступа к нему оператора. При замыкании выключателя 75 левый датчик посылает через контакты 108 реле 106 к расположенному слева кла пану 100 управления электрический сигнал включения управляющего клапана 98 и, следовательно, гидравлического цилиндра 14, а также запитки катушки 113 реле 108 для размыканиянормально замкнутых контактов 111.При запитке катушки 113 реле 107 размыкается цепь между выключателем 76 расположенного справа датчика 18 и клапаном 99 управления. С замыканием выключателя 76 правого датчика вырабатывается посылаемый через нормально замкнутые контакты 11 1 реле 107 к клапану управления 99 сигнал включения управляющего клапана 98 и гидравлического цилиндра 14, а также запитки катушки 110 реле 106 для размыкания нормально замкнутых контактов 108 реле. При эапитке катушки 110 реле 106 размыкается цепь между выключателем 105.левого датчика и клапаном 100 управления. Замыкание выключателя 75 и 76 одного из датчиков позволяет исключить передачу сигнала от другого выключателя к соответствующему клапану 99 или 100 управления.Если оба выключателя 75 и 76 находятся в замкнутом состоянии, то оба контактных узла 108 и 111 разомкнуты и сигналы к управляющему клапану 98 не проходят.1Если оператор намерен направить комбайн вправо за счет замыкания переключателя 94 на контакт 115, то автоматически вырабатываемый выключателем 75 противоречащий сигнал не пропускается к клапану 100 управления из-за размыкания нормально замкнутого контактного узла 108 реле 109. Если оператор намерен направить комбайн влево за счет замыкания переключателя 94 на контакт 116, то автоматически вырабатываемый выключателем 76 противоречащий сигнал не пропускается к клапану 112 управления, так как разомкнут нормально замкнутый контактный узел 111 реле 107.Следовательно, использование управляемых выключателями 75,76 реле 106, 107 и управляемого вручную переключателя 94 обеспечивает запрещение посылки вырабатываемых выключателями 75, 76 противоречащих сигналов, причем управляемый вручную переключатель 94 обладает приоритетом перед выключателями 75 и 76 датчиков независимо от занимаемого ими положения, что также позволяет запрещать пропускание противоречащих сигналов, вырабатываемых как управляемым вручную переключателем 94, так и одним из выключателей 75 или 76 датчиков.управлЕние направляющим устройством 4 определяется взаимодействием одного из рабочих рычагов 20 и 39 со стеблями 5 культуры. Если рычаг 20 взаимодействует со стеблем 5, то91014-, 14поворот комбайна 1 вправо. Возвратмасла из цилиндра 14 в резервуар104 осуществляется через линии 101и 105. С замыканием выключателя 76запитывается также катушка 110,раэмыкающая нормально замкнутыйконтактный узел 108 реле 106. Этоисключает передачу противоречающего .сигнала выключателя 75 к клапану10 управления 106,Управление переключателем 94 вручную обеспечивает возможность запрещения в любой момент вырабатываемыхавтоматически одним или обоими выклю 15 чателями 75 и 76 сигналов, что позволяет производить установку комбайна1 независимо от состояния выключателей 75 и 76, Эта функция управленияявляется существенной в момент перво 20 начальной установки комбайна относительно рядков убираемой культуры,а также для подавления ложных сигналов, вызванных сорняками или другимипрепятствиями и условиями, напримересли на определенных участках полякультура не образует отчетливо выраженных рядков,13 2он поворачивается по часовой стрелке(фиг. 1) и, в свою очередь, поворачивает по часовой стрелке пластину53 управления выключателем (фиг. 2)с тем, чтобы замкнуть нормально открытый контакт 75 датчика. При замыкании выключателя 5 вырабатываетсяэлектрический сигнал, который черезнормально замкнутый контактный узел108 реле 106 передается к соленоиду109 клапана 100 управления (фиг. 8).При запуске соленоид 109 закрываетнормально открытый клапан 100 управления. При закрывании клапана 100управляемый им клапан 98 смещаетсявлево фиг, 8), Такое смещение клапана 98 влево обеспечивает соединение закрытого конца гидравлическогоцилиндра 14 с насосом 119 с тем,чтобы выдвинуть из корпуса 15 шток16 поршня, который поворачивает дышло 12 по часовой стрелке с сопутствующим поворотом комбайна 1 влево, Возврат масла из цилиндра 14 в резервуар 104 осуществляется по линиям 102и 105.При замыкании выключателя 75 запитывается катушка 113 реле 107 дляразмыкания нормально замкнутого контактного узла 111. Размыкание контактного узла 111 исключает одновременную передачу второго противоречащего сигнала от выключателя 76 кклапану 99 управления с сигналом,посылаемым от выключателя 75 к клапану 100 управления. В течение времени, когда оба выключателя 75 и 76находятся в замкнутом состоянии, кузлу 97 управляющих клапанов сигналы не передаются,1 Возможны другие изменения и модификации описанных вариантов. Например, датчики 17 и 39 направления порядкам описаны только с комбайномприцепного типа, но в равной степениони применимы и для работы с самоходным комбайном. В таком случаедатчики вырабатывают механическийсигнал, который преобразуется в электрический для управления автоматичес,о кой системой рулевого управлениясамоходного комбайна.В нормально разомкнутом состоянии выключателя 75 и замкнутом состоянии выключателя 76 при взаимодействии стебля 5 культуры с рабочим рычагом 39 от выключателя 76 подается сигнал к соленоиду 112 клапана 99 управления через нормально замкнутый контактный узел 111 реле 107. Затем клапан 99 управления иэ нормально открытого положения перемещается в закрытое положение с сопутствующим смещением управляемого им клапана 98 влево. В результате гидравлический насос 119 соединяется с открытым или штоковым концом цилиндра 14 с отводом штока 16 поршня, который поворачивает дьппло 12 против часовой стрелки, обеспечивая Ф о рм у л а и э о б р е т е н и я 1, Устройство для направления движения Уборочной машины по рядкамрастений, преимущественно силосоуборочного комбайна, оборудованного схемой управления рулевого механизма 50 и двумя делителями растений, установленными с зазорами для пропусканияв них рядков растений и снабженнымикаждый концевым выключателем и датчиком направления, имеющим изогнутый 55 рычаг со свободным участком, выступающим в зазор между делителями растений и изогнутым относительно осидвижения, причем рычаг установлен наповоротном валу с возможностью пере 1291015мещения под действием растений и подпружинен пружиной, один конец которой связан с разделителем, а другой - с рычагом, который имеет механический контакт с чувствительным элементом концевого выключателя, электрические контакты которого соединены со схемой управления рулевого механизма комбайна, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет обеспечения возможности установки устройства на делите ли различной ширины и на комбайны с различной шириной зазора между15 делителями, датчик имеет основание в виде пластины, которая крепится к крайнему переднему участку делителя, и выполнена с крепежными прорезями для обеспечения регулирования 16положения болтов, проходящих через эти прорези в отверстия в боковых стенках делителя, при этом рычаг расположен под делителем и выполнен иэ двух частей: несущей, Которая установлена на валу, и взаимодействующей с растениями, причем последняя установлена в несущей части с возможностью изменения длины выступающего в зазор между делителямиучастка.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что боковые стенки каждого делителя имеют отогнутые внутрь делителя кромки, которые расположены между основанием датчика и прижимными лапками, закрепленными проходящими через прорези болтами.