Датчик обнаружения растений

341426 Союа Соаетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства294566Заявлено 10.Х.1970 ( 1492090/30-15) М, Кл. А 01 Ь 41/06 с присоединением заявкиНриоритетОпубликовано 14.И.1972. Бюллетень19 Дата опубликования описания ,И 1.192 Комитет оо делам иаобретеиий и открытий ори Сосете Миииотрое СССРУДК 631,316.45(088.8) Авторыизобретения Л, Г. Сакало, Н. В. Галай, Ю, К. Кременной, П, И. Свиталка и А, И. Назаров Полтавский сельскохозяйственный институтЗаявитель м-т .дв. и ь П.ф 7 Я "Я 0 тетРц,.- с,БИБЛИОТЕК , ДАТЧИК ОБНАРУЖЕНИЯ РАСТЕНИЙ Изобретение относится к устройствам для междурядной обработки посевов сельскохозяйственных культур и предназначено для установки на автоматических прореживателях посевов культурных растений.По авт. св.294566 известен датчик, чувствительный элемент которого выполнен на тиратроне с холодным катодом; сетка катода непосредственно соединена с электродом для обнаружения растений.Цель изобретения - распознавание культур. ных растений от сорняков с узкими листьями и комков почвы.Достигается это тем, что чувствительные элементы соединены по схеме совпадения, а их электроды смонтированы в гребенку, охватывающую листья культурных растений и прочесывающую листья сорняков. Для повышения надежности распознавания культурных растений от сорняков схема периодического опроса имеет частоту, превышающую частоту схемы сброса, которая соединена с дискретной схемой датчика пути, а на выходе датчика подключен селектор числа импульсов.На чертеже изображена схема предлагаемого датчика обнаружения растения.Датчик выполнен, например, на тиратронах с холодным катодом. Тиратрон 1 собран по схеме релаксационного генератора импульсов и содержит резистор 2 в анодной цепи, конденсаторы 3, 4 между общей точкой и анодом и между сеткой и 5 общей точкой, а также резисторы б и б. Генератор предназначен для опроса чувствительных элементов.Тиратрон 7, сетка которого соединенас электродом 8, является чувствительным эле ментом. В катодной цепи этого тиратронавключены резистор 9 и конденсатор 10, соединенные с общей точкой. Диод 11 соединен с катодом тиратрона 7 и через резистор 12 подключен к выходу релаксационного генератора 15 (катод тиратрона 1), Датчик может иметь, например, от трех до девяти и более чувствительных элементов, Все аноды тиратронов 7 чувствительных элементов подключены к источнику питания через общий гасящий резис тор 13, образуя вместе с диодами 11 схемусовпадения.Тиратрон 14 предназначен для гашения тиратронов чувствительных элементов и содержит конденсатор 15 и резистор 1 б в катодной 25 цепи. Сетка этого тиратрона соединена черезконденсатор 17 с дискретной схемой датчика пути, а анод подсоединен к источнику питания через общий гасящий резистор 13.Электроды 8 чувствительных элементов 30 смонтированы на изоляционной пластине та3ким образом, что их концы образуют гребенку охватывающего типа. В зависимости от типа чувствительной схемы электроды могут быть голыми или изолированными от окружающей среды диэлектриком.Выход датчика через клемму 18 соединен с селектором 19 числа импульсов и исполнительной схемой прореживателя,Релаксационный генератор на тиратроне 1 работает следующим образом. От источника питания через резистор 2 заряжается накопительный конденсатор 3 до напряжения источника, а конденсатор 4 заряжается через резистор 5 до напряжения пробоя промежутка сетка - катод тиратрона 1, Этот тиратрон зажигается, конденсатор 8 разряжается и на резисторе б выделяется импульс напряжения положительной полярности, служащий для опроса состояний тиратронов 7 чувствительных элементов. При этом тиратрон 1 гаснет, и схема повторяет цикл, осуществляя периодический опрос тиратронов чувствительных элементов с частотой, обеспечивающей надежность опроса.В исходном состоянии тиратроны 7 чувствительных элементов погашены.Электроды в .гребенки смонтированы так, что при перемещении ее над ростком сахарной свеклы все без исключения электроды касаются листочков. Это обеспечивается тем, что электроды расположены по профилю, ОхватыВающему растение с широкими листьями.Все тиратроны 7 чувствительных элементов зажигаются. Падением напряжения на сопротивлениях 9 диоды 11, шунтирующие выходную цепь, запираются, Если они все заперты, на выходе 18 появляется серия импульсов релаксационного генератора.При перемещении электродов над редко растущими всходами сорняков с узкими листьями (например, пырея) эти листья прочесываются, т. е. попадают между электродами гребенки и вероятность контакта со всеми электродами 8 уменьшается. При этом зажигаются не все тиратроны 7, и диоды 11 несработавших чувствительных элементов шунтируют выходную цепь 18. На выходе импульсы отсутствуют. Количество и расположение чувствительных элементов подбираются в зависимости от стадии р аз вития р а стен ий.Через определенные отрезки пути, равные примерно ширине ростков сахарной свеклы, от дискретной схемы датчика пути через конденсатор 17 поступают импульсы сброса, зажи 35 40 45 50 5 ю 15 20 25 30 4га Ощие тиратрон 14. В момент зажигания этого тиратрона резко возрастает падение напряжения на резисторе 18, за счет импульса тока заряда конденсатора 15 тиратроны 7 гаснут.Напряжение на конденсаторах 10 облегчает гашение этих тиратронов, После заряда конденсатора 15 напряжение между анодом и катодом тиратрона 17 становится меньше напряжения горения, отчего последний гаснет, и схема приходит в исходное состояние для распознавания следующего растения.1 ип тиратрона 14 подобран с меньшим напряжением горения, что обеспечивает повышение надежности сброса и быстродействия схемы.Частота опроса превышает частоту импульсов сброса, благодаря чему при срабатывании схемы от листьев свеклы на выходе появляется серия импульсов, что повышает надежность распознавания, так как на выходе схемы 18 установлен селектор 19 числа импульсов. Всходы сорняков, размеры которых, как правило, меньше размеров ростков сахарной свеклы, при прореживании на ранней стадии развития дают меньшую вероятность одновременного срабатывания всех чувствительных элементов. В результате этого на выходе схемы число импульсов от опроса меньше, чем при попадании под электроды 8 ростков сахарной свеклы, а сигнал на выходе селектора появляется только при поступлении в него числа импульсов, обусловленных ростком сахарной свеклы. Предмет изобретения 1. Датчик обнаружения растений по авт. Св. Хо 294566, отличающийся тем, что, с целью распознавания культурных растений от редко стоящих сорнякоВ с узкими листьями и кОмкОВ почвы, чувствительные элементы соединены по схеме совпадения, а их электроды смонтированы в гребенку, охватывающую листья культурных растений и прочесывающую листья сорняков.2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности распознавания культурных растений от сорняков, схема периодического опроса чувствительных элементов имеет частоту, превышающую частоту схемы сброса, которая соединена с дискретной схемой датчика пути, а на выходе датчика подключен селектор числа импульсов,Составитель А. Свирщевский Редактор Н, Спиридонова Техред Т. Ускова Корректоры: А. Николаева и Е, Давыдкина Заказ 2004/8 Изд,820 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раугнская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2