Устройство для аналого-цифрового преобразования

СОЮЗ СОВЕТСКСОЦИАЛ ИСТИЧЕРЕСОУБЛИН 119) О 1)(51) 4 Н 03 Г 1 ГОСУД ПО ДЕ ВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССР В 645390, кл. С 08 С 9/04, 1976.Авторское свидетельство СССР М 767964 кл. Н 03 К 13/02, ,С 08 С 9/00, 1978.(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в следящих системах с двухотчетными преобразователями угла поворота вала в код, датчиками которых являются микромашины, коэффициент редукциимежду которыми равен 36а йрйемником - цифровые вычислительные мапйны. Цель изобретения состоит в повышении точности устройства за счет приведения шага квантования кода канала грубого отсчета. В устройствеканал грубого отсчета выполнен ввиде функционального преобразователя 1 грубого отсчета, фазового де-тектора 3, управляемого генератора5 и реверсивного счетчика 7. Каналточного отсчета выполнен в видефункционального преобразователя 2точного отсчета, фазового детектора4, управляемого генератора 6, реверсивного счетчика 8. Дальнейшаяобработка сигналов разрядов полученных кодов производится дешифратором 10 нуля, коммутатором 12, логическим компаратором 11, блоком 13управления и сумматором 14. Обьединение обработанных сигналов с сигналами разрядов канала точного отсчета и преобразовании шага квантования реэультируюшего кода с учетомсогласования отсчетов производитсяв преобразователе 15 шага квантова".ния к масштабу, удобному для дальнейшей обработки в ЭВИ. 2 э.п. ф-лы,5ил., 1 табл.1226663 орам огоннороооюгоз Фщ рою/Фд Составитель А. Сидоренкоктор А. Сабо Техред В,Кадар Корректор В, Синицкая жгород, ул. Проектная,зводственно-полиграфическое предприяти каз 2147/59 ВНИИПИ по д 113035112Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике иможет быть использовано в вычислительных комплексах для решения задач управления, а также в следящихсистемах, датчиками которых являются информационные микромашины, связанные между собой через коэффициентредукции 1=36, а приемниками- цифровые вычислительные машины.Цель изобретения - повышение точности устройства,На фиг. 1 а и б изображена структурная схема устройства для аналогоцифрового преобразования; на фиг.2структурная схема первого преобразователя шага квантования; на фиг,3 - структурная схема логическогокомпаратора и блока управления; нафиг, 4 - структурная схема коммутатора и сумматора; на фиг. 5 а и 6 -структурная схема второго преобразователя шага квантования,Устройство для аналого-цифровогопреобразования содержит функциональные преобразователь 1 грубого отсчета, функциональный преобразователь 2 точного отсчета, фазовые детекторы 3 и 4, управляемые генераторы 5 и б, реверсивные счетчики7 и 8, преобразователь 9 шага квантования, дешифратор 10 нуля, логический компаратор 11, блок 12 коммутации, блок 13 управления, сумматор 14 преобразователь 15 шагаквантования датчик 16 грубого отсчета, датчик 17 точного отсчета,Преобразователь 9 шага квантования выполнен в виде сумматора 18, логический компаратор 11 выполнен в видесумматора 19, блок 13 управлениявыполнен в виде мультиплексора 20,блок 12 коммутации выполнен в видеинвертора 21 и коммутатора 22,преобразователь 15 шага квантованиявыполнен в виде сумматоров 23-27,Устройство для аналого-цифрового преобразования работает следующим образом,В основу работы устройства для аналого-цифрового преобразования при коэффициенте редукции =36 положен принцип двойного изменения шага квантования, сравнения четырех разрядов перекрытия грубого и точного отсчетов и, в зависимости от результата сравнения, принятия версии идентичности полученных значений26663 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 кодов либо введения изменений - вычитание или прибавление единицы в цифровой код грубого отсчета.Известно, что при коэффициенте редукции 1=36 полный оборот датчика точного отсчета соответствует значению 10 , т,е. 360 /1=360 /36=10 Таким образом, при использовании идентичных аналого-цифровых преобразователей, работающих с двоичным основанием, в каждом из каналов масштаб преобразования, что эквивалентно шагу квантования, получается не одинаковым. Действительно, в грубом отсчете для девятиразрядного преобразователя каждый из разрядов в порядке убывания их значимости имеет вес 360 /2=180 ; 360 /4=90 360 /8=45 ; 22,5 ; 11,25 ; 5,625 2,8125 ; 1,40625 ; 0,703125 , В точном отсчете для девятиразрядного преобразователя каждый из разрядов в порядке убывания их значимости соответственно будет иметь вес 10 /2:=5; 1 О /4=2,5 ; 1,25 ; 0,625 0,3125; 0,15625 ; 0,078125 0,0390625 ; 0,01953125 . Как видно из представленных значений веса идентичных разрядов (разрядов перекрытия), последние четыре разряда в грубом отсчете и первые четыре разряды в точном отсчете отличаются друг от друга по своему значению на небольшую величину. Поэтому для выполнения операции согласования требуется в первую очередь привести масштабы каждого из отсчетов к одной и той же величине. Приведение масштаба можно выполнить двумя путями:.преобразованием масштаба (шага квантования) точного отсчета к масштабу грубого отсчета; или преобразованием шага квантования грубого отсчета к шагу квантования точного отсчета,В предлагаемом техническом решении выполняется приведение масштаба грубого отсчета к точному. В этом случае коэффициент пересчета масштабов для приведения кода грубого отсчета к масштабу точного отсчета равен 5,625 /5 =,1,125, что соотвествует 1+1/8 получаемого значения кода и хорошо согласуется с двоичной системой исчисления. Поэтому код грубого отсчета, представленный в масштабе 180 , 90 , 45при данном коэффициенте пересчетамасштаба и, например, для девятираэрядного преобразователя, преобразуется к масштабу 320, 160, 40, 20, 10, 5, 2,5, 1,25, 0,625 , который согласуется с масштабом точного отсчета. Поскольку коэффициент пересчета определяется конечной величиной и точно согласуется с двоичным представлением чисел (член /8), то в этом случае ошибка преобразования кода отсутствует. Численное значение кода, полученного в результате преобразования и вследствие более мелкого значения величины младшего разряда .(0,02197265625 и 0,01953125), больше, чем численное значение измеренной величины угла в масштабе 5,625 ; 2,8125 1,40625Если взять значение измеренной величины в грубом отсчете преобразователя, что в масштабе 180 , 90 для девятиразрядного преобразователя соответствует 111, 100,000- 337,5 , то для масштаба 320 ,160 80 и т.д. указанноезначение измеоренной величины в двоичном коде определяется как 1.000.011.100 или в десятичной системе счисления этоо будет соответствовать также 320 + +10 +5 +2,5 =337,5 . При этом полученное значение кода 1.000.011.100 определяется в двоичном исчислении, но в другом масштабе, как 1+1/8,т.е.111.100.000001.111.000 1000.011.000,что уже представляет собой десятираэрядный код полученного в аналого-цифровом преобразователе грубого1отсчета. Цифровое значение угла359,2968750 в таком масштабе ужене соответствует двоичному числусо всеми значащими единицами, какэто было при масштабе 360 , 180о90 и т.д. Поэтому для введения кодао360 , соответствующего концу полного цикла изменения грубого отсчетав устройстве, необходимо принимать,соответствующие меры.Таким образом, после сложенияцифрового эквивалента угла в груб(ротсчете с его 1/8 частью масштабгрубого отсчета становится согласованным с масштабом точного отсчета,и веса разрядов становятся равными320 , .160 , 80 и т,д. При этом в55 Принимая цифровые значения, полученные в точном отсчете в качестве эталона, поскольку именно эти значения с высокой точностью (по отношению к грубому отсчету) опреде 1226663цифровых эквивалентах грубого и точного отсчетов появляются разряды содинаковыми весами. Эти разряды,например, для девятиразрядного преобразователя грубого отсчета - четыре младших с весами 5 , 2,5 , 1,250,625 , а для девятиразрядного преобразователя точного отсчета - четыре старших с такими же весами. Из 1 О меренные значения величины угладатчиков должны быть в разрядахперекрытия одинаковы. Однако вследствие в основном равной крутизныизменения углового положения в дат чиках грубого и точного отсчетовкрутизна изменения отличается накоэффициент редукции - и ошибок ваналого-цифровых преобразователяхугловых перемещений, одной и той 20 же величине угла в разрядах перекрытия могут соответствовать отличные друг от друга цифровые значения.Эти .значения могут соответствовать .случаям, когда коды грубого и точ 25 ного отсчетов согласованы между собой. В этом варианте никакой коррек- .ции кода грубого отсчета не требуется. Код грубого отсчета опережаеткод точного отсчета. В этом вариантеЗО необходимо вычитание .единицы изкода грубого отсчета от разрядов,предшествующих разрядам перекрытия,и код грубого отсчета отстает откода точного отсчета. В этом варианте необходимо прибавление единицы к коду грубого отсчета к разрядам, предшествующим разрядамперекрытия. Все указанные ситуации,которые могут иметь место в разрядах перекрытия при их изменении вгрубом точном отсчете, приведеныв таблице. В горизонтальной графе, .сизображены 16 значений, Которые при-нимают изменяющиеся разряды точно-о 45 го,отсчета, в вертикальной графе -разряды грубого отсч та. При этомсверху от значения 0000 этой графыизображены изменяющиеся цифровыезначения канала грубого отсчета 50при его опережении снизу от значеЭния 0000 - изменяющиеся цифровыезначения канала грубого отсчета приего отстаивании.(Три последн 5 кого отсчета ба опускаем) Из предст чений кода гяда точмасштах зна при п ащих раз едении ленных цифровых знабого и точного отсче ляют угловое положение датчиков,можно определить разность между текущим значением цифрового кода грубого отсчета и эталоном - текущимцифровым кодом точного отсчета. Приэтом с учетом разряда переноса могут иметь место четыре случая,когда эта разность равна 00,01.10и 11, Полученному в результате вычитания значению 01 и 10 соответствует ситуация, когда никакой коррекции кода грубого отсчета не треПри измерении углового положения двухотсчетными аналого-цифровыми преобразователями девятиразрядными) угла 40 получаются следующие цифровые коды. в каждом из каналов: в грубом отсчете - 000.110,101; в точном отсчете - 111.111.111.После приведения масштаба грубого отсчета к масштабу точного отсчета получаем (+1+/8): 22 бббЗ Ьбуется, Значению 00 соответствует вычитание единицы из кода грубого отсчета от разрядов, предшествующих разрядам перекрытия, а значение 11 - прибавление единицы к коду грубого отсчета к разрядам, предшест-; вующим разрядам перекрытия,В таблице введены следующие обоз(О начения: 0 - отсутствие коррекции; - вычитание единицы.; +1 - прибавление единицы.После приведения масштаба грубогоотсчета к масштабу точного отсчетаимеем 011.001.000 000.011.001 0.011.100.00Разряды перекрытия Цифровые значения грубого отсчета Цифровые значения точного отсчета0001,111В этом случае необходимо вычестьединицу из цифрового значения кодагрубого отсчета, предшествующегоразрядам перекрытия, т.е.0.011.101 О. 011. 01,Объединяя полученное значениес цифровым значением кода точногоотсчета, имеем0.011.01.111.111.111.Укаэанное значение цифровогокода соответствует углу139,98046875.Для угла 180 получены следующие данные:для цифрового. значениягрубого отсчета 01.1.1 О,дляцифрового значенияточного отсчета 000.000.000.После приведения масштаба грубо 1го отсчета к масштабу точногоотсчета имеем 7 12тов находим, что разряды перекрытия для грубого отсчета соответст-;вуют 1011, а для точного отсчета 1111. В этом случае никакой коррекции не требуется. Следовательно, добавляя к разрядам грубого отсчета,предшествующим разрядам перекрытия,0.000.11, разряды точного отсчета,получаем окончательное значение углав цифровом согласованном коде:0.000.11.111.111.111,очто соответствует углу 39,98046875Эталонное значение точного отсчета в этом случае определяет точное угловое значение датчика, т.е.в цифровое значение точного отсчета .не вносится никаких коррекций,Для угла 140 цифровое значениегрубого отсчета 011.001.000, цифровое значение точного отсчета .111.111.11.Ъ26663 011.111.110 000.011.111 0.100.01.101Разряды перекрытия для циф рового значения грубого отсчета 101; для цифрового значения точного отсчета 0000.В этом случае необходимо прибавить единицу к цифровому значению кода грубого отсчета, предшествущцего разрядам перекрытия, т.е.0.100.01+ 1 10 15 0.100.ООбъединяя полученное значение сцифровыми значениями кода точногоотсчета, так, как зто быпо сделано20 ранее, находим цифровой эквивалентугла0.100.10.000.000.000Полученное значение цифровогокода соответствует следующему углу25 160+20180Найденные 15-разрядные значенияугла в масштабе 320 , 160 , 80не соответствуют масштабу, в которомобычно работают цифровые вычислительные машины, когда веса разрядовсоответствуют значениям 360 /2о вПоэтому необходимо преобразованиеполученного. согласованного кода кмасштабу ЦВИ. Коэффициент преобра 35зования масштаба в этом случае равен бесконечной периодической дроби 0,888(8),Ф1В двоичном коде указанный масштабный коэффициент можно получить с40 достаточной степенью точности следующим образом. 2 слн принять прЕобразуемое число, в данном случае -аполученный 15- разрядный код углаза единицу, то складывая 1/21/4,1/8, 1/64 и 1/4096 части этого числа, а затем вычитая из него 1/512часть, находим, .то коэффициент пересчета в этом случае равен0,5+0,25+0,125+0,05625+50 +0000244140625-0,00953125 щ=О,38896015625.Выполненное таким:образом значение коэффициента пересчета масштабаотличается от требуемого на55 0,888916015625-0,888(8)=0,000027267362, т.е. на0,00271267362 0,0033, что обеспечивает достаточные точности.Таким образом, изменив шаг квантования полученного 15- разрядногокода, с большой точностью можноперейти к цифровому значению угла вмасштабе, используемом в вычислительных устройствах и, в частности,в ЦВМ,Возьмем, к примеру, код угла, равного 360 . В масштабе 320, 160, 80указанное угловое положение выражается 15- разрядным кодом 1.001,00,000.000.000, где левая крайняя единица соответствует весу 320 , а последующая единица - весу 40Осуществляя операции, рассмотренные выше, получаем (для определения границ числа сверху эап 5 сыо вается значение цифрового кода 360 )+ 1.111,11.1.011.0111 - вычитание1/512 части числа 45 1.000.00.000,000.000 - значение ко,ца угла 360 в масштабе ЦВМ безучета самого краинего левого разряда.Таким образом, из приведенного 55примера видно, что согласованныйкод угла в случае использования двухдевятираэрядных аналого-цифровых преобразователей в каждом из отсчетов представляет собой 14- разрядное число. Пятнадцатый (самый старший разряд) при этом ва внимание не принимается, так как шаг квантованияО О для кода масштаба 360 /2 по своему весу больше шага квантования кода масштаба 320, 160, 80 и т.д.Устройство работает следующим образом.Сигналы синхронизации грубогои точного отсчетов, соответственно пропорциональные напряжениямя 1.иВ, сояО) я.и 360 и соя 360(фиг. 1 а и б), поступают на аналоговые входы функциональных преобра-эователей 1 и 2, На цифровые входыэтих преобразователей подаются кодовые значения пробного угла М, отреверсивного счетчика 7 грубого отсчета и пробного угла К от ревер 2сивного счетчика 8 точного отсчета.На выходе функциональных преобразователей 1 и 2 вырабатываются напряжения, которые демодулируются фазовыми детекторами 3 и 4. Управляющие сигналы, полученные в результате демодуляции, подаются на управ-.ляемые генераторы 5 и 6, которые регулируют тактовую частоту и реверссчетчиков 7 и 8. Это в конечном итоге приводит к тому, что кодовые значения углови К совпадают созначениями углов поворота датчика16 грубого и датчика 17 точного отсчетов соответственно, т.е. осуществляется режим слеженияТаким образом, на цифровых выходах счетчиков 7 и 8 находится, на-,пример, девятираэрядный код, соответствующий угловому положению датчика 16 грубого и датчика 17 точно"го отсчетов,Для приведения масштаба полученного цифрового кода грубого отсчета используется преобразователь 9, в котором осуществляется сложение полученного текущего кода с его /8 частью.Выходной код преобразователя 9 уже будет состоять из и+1 разрядов, где и - число разрядного кода цифрового выхода счетчика 7 грубого отсчета. В данном случае для 9- разрядно-го преобразователя указанный цифровой код с выхода преобразователя 9 шага квантования будет иметь 10 разрядов.226663 12ние переносом сумматора 14.При этомсамый младший разрядный вход В.сумматора 14 подключен к логическо,му нулю.Когда поступающий на входы А 1,А 2, АЗ, А 4, АА сумматора 14 кодостается без коррекции, на управляющем РО входе ВОприсутствует логический нуль, и на выход сумматора10 14 поступает тот же код, которыйбыл на его входе, Когда поступающийкод корректируется, на управляющихвходах Вби РО присутствует высокий логический уровень в случае вычитания единицы, и низкий логический уровень на управляющем входеВби высокий логический уровеньна управляющем входе РО в случаеприбавления единицы,Код, поступающий на входы сумматора 14, коммутируется блоком 12.Поступающий код представляет собойразряды грубого отсчета, предшествующие четырем младшим разрядам25 перекрытия этого кода, Блок 12 выдает на свой выход код согласованного масштаба только в том случае,когда код грубого отсчета не равенпоразрядно нулю. Когда этот код равен нулю, на выход коммутатора поступает код 1.001.00, который искусственно вводигся в блок 12 на другой его вход (входы А 1-Аз). Необходимость искусственного введения указанного выше кода обосновыовается тем, что код 360 , определяющий нулевое значение в масштабе320, 60, 80 и т.д., не соответствует всем нулям, как это имеетместо в масштабе 360 /2 Четыре младших разряда этогокода, соответствующие разрядам перекрытия грубого отсчета, сравниваются в логическом компараторе 11с четырьмя старшими разрядами, соответствующими разрядам перекрытияточного отсчета; Указанное сравнениеосуществляется путем вычитания изчетырех разрядов кода грубого отсчета четырех разрядов перекрытия кодаточного отсчета,Вычитание осуществляется обычнымспособом: на вход переноса подаетсялогическая единица, а разряды вычитаемого подаются на инверсный входлогического компаратора 1. Четыреразряда грубого отсчета соединены1соответственно (фиг.З) с прямымивходами А 1, А 2, АЗ и А 4 сумматора17, а четыре разряда точного отсчета соединены с инверсными входамиВ 1, В 2, ВЗ иВ 4. На вход переносаРО подана логическая единица,В зависимости от результата сравнения в логическом компараторе 11на выходах Б и Р 1, представляющих собой соответственно выходысамого старшего (первого) разрядасумматора 17 и разряда переноса,формируются сигналы управления ввиде логических уровней 00,01,10и 11, которые управляют работойблока 13 управления.Блок 20 управления по сигналамЯ и Р 1 логического компаратора 11формирует на своих управляющих выходах Вби РО сигналы, в зависи-.мости от которых сумматор 14 оставляет поступающий код либо без коррекции, либо прибавляет к нему единицу, либо вычитает из него единицу, При сигналах Я и Р 1, соответствующих уровням 10 и 01, на управляющих выходах блока 13 управленчябудут логические нули, при сигналах 51 и Р 1, соответствующих уров-.ням 00 на управляющих выходах,логические единицы, а при сигналахБ и Р 1, соответствующих логическим единицам (11) на управляющем 50выходе РО, - логическая единица,оа на управляющем выходе Вб- логический нуль.Сигналы управляющего входа В 6-1осуществляют управление разрядными 55входами сумматора 14 (входы В 1,32,ВЗ, В 4, В), а сигналы управляющего входа РО осуществляют управлеКоммутация согласованного кода, и его нулевого положения осуществляется с помощью управляющего сигнала (фиг. 1 б) от дешифратора 10 нуля. Когда цифровой эквивалент кода, приведенный к масштабу точного отсчета в преобразователе 9 шага квантования, равен поразрядно .нулю, за исключением четырех разрядов перекрытия, срабатывает дешифратор 10 нуля, тем самым формируя сигнал управления "Вых. деш,О для переключения блока 2. Для осуществления коммутации входы блока 12 ЧА и ЧВ включены друг по отношению к другу через инвертор 21, Разряды грубого отсчета после блока 12 объединяются с эталонными разрядами точного отсче 1226663, та на входах первых слагаемых сумматора 23 преобразователя 15 шага квантования. Объединение цифровых кодов в сумматорах 23-27 организуется в соответствии с рассмотренным правилом., - т,е. когда происходит суммирование и вычитание соответствующих . частей поступающего согласованного кода. Таким образом согласованный код преобразуется к масштабу ЦВМ 360 /2 . При этом самый старший разряд полученного кода в соответствии с приведенным примером для преобразования кода 360 отбрасывается. В результате на выходе устройства получается выходной 14- разрядный код в масштабе 360 /У".Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает согласование независимых цифровых кодов каналов грубого и точного отсчетов в параллельной Форме при их текущем изменении с большой точностью, определяемой четырьмя разрядами перекрытия, Кроме этого, вследствие согласования цифровых кодов в параллельной форме, т.е. в реальном масштабе времени по мере изменения их значений, значительно улучшаются динамические свойства системы, так как в этом случае нет никакого отставания в измеряемых величинах углового положения в случае больших скоростей изменений углового положения. Формула изобретения 1.Устройство для аналого-цифрового преобразования, содержащее функциональные преобразователи грубого и точного отсчетов, выходы которых подключены соответственно к первому и второму фазовым детекторам, выходы которых через первый и второй управляемые генераторы соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого и второго реверсивных счетчиков, цифровые выходы которых соединены с цифровыми входами функциональных преобразователей грубого и точного отсчетов соответственно, о т л и ч а ю щ е .е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены первый и второй преобразователи шага квантования, дешифратор нуля, блок коммутации, сумматор, блок управления .и логичес 5 1 О 15 20 25 ЗО кий. компаратор, и выходов первого реверсивного счетчика соединены с цифровыми входами первого преобразователя шага квантования, вход пере носа которого соединен с шиной логического нуля, с (и)-го выхода первого преобразователя шага квантования соединены с входами дешифратора нуля и с первой группой цифровых входов блока коммутации, выход дешифратора нуля соединен с управляющим входом блока коммутации, первык и второй входы второй группы цифровых входов блока коммутации соединены с шиной логической единицы, а остальные входы второй группы цифровых входов блока коммутации соединены с шиной логического нуля, выходы блока коммутации соединены соответственно с входами первой группы цифровых входов сумматора, остальные четыре выхода первого преобразователя шага квантования соединены с первой группой цифровых входов логического компаратора, первые четыре выхода второго реверсивного счетчика соединены с второй группой цифровых входов логического .компаратора, вход переноса которого соединен с шиной логической единицы, а первый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами блока управления, первый информационный вход которого соединен с шиной логического нуля, а второй информационный вход - с шиной логической единицы, первый выход - с входом переноса сумматора, второй выход - с входами, кроме . последнего, второй группы цифровых входов сумматора, последний вход которой соединен с шиной логического нуля, выходы сумматора соединены с входами первой группы входов второго преобразователя шага квантования выходы второго реверсивного счетчика соединены с входами второй группы входов второго преобразователя шага квантования, вход переноса которого соединен с шиной логического нуля, а выходы являются выходами устройства.2. Устройство по и.1, о т л ич а. ю щ е е с я тем, что первый преобразователь шага квантования выполнен в виде и-разрядного сумматора, первая группа входов которого является цифровыми входа5 ми первого преобразователя шагаквантования, первые три входа второй группы входов сумматора соединены с входом переноса сумматора, который является входом переноса5 первого преобразователя шага квантования, выходы сумматора являются выходами первого преобразователя шага квантования, каждый Е-й вход из остальных входов второй группы 1 О входов сумматора соединен с -3)-м входом первой группы входов сумматора, где 1 с=4,5п.3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что второй 15 преобразователь шага квантования выполнен в виде пяти (и+6)-разрядных сумматоров, вход переноса первого сумматора соединен с первым входом первой группы входов перво го сумматора и является входом переноса второго преобразователя шага квантования, следующие (и) входа первой группы входов первого сумматора являются первой группой входов , 25 преобразователя, остальные входы пер" вой группы входов первого сумматора являются второй группой входов второго преобразователя шага квантования, первый и 30 второй входы второй группы входов первого сумматора соединены с входом переноса первого сумматора, а каждый ш-й вход из остальных входов второй группы входов первого сумматора соединен с (ш)-м входом первой группы входов первого сумматора, где ш=2,3,п+6, входы первого сумматора соединены соответственно с выходами первой группы входов 40 177:1второго сумматора, вход переносакоторого соединен с первыми тремявходами второй группы входов второго сумматора, остальные входы которой соединены соответственнд соп+3)-ми входами первой группы вхо-дов первого сумматора, начиная, свторого, выходы Второго сумматорасоединены соответственно с входамипервой группы входов третьего сумматора, вход переноса которого соединен с входом переноса первого сумматора и первыми (и)-ми входами второй группы входов третьего сумматора,остальные входы которой соединенЫ сп входами, начиная с второго, первой группы входов первого сумматора,выходы третьего сумматора соединены соответственно с первой группойвходов четвертого сумматора, входпереноса которого соединен с входомпереноса первого сумматора и первыми (и+3)-ми входами второй группывходов четвертого сумматора, остальные входы которой соединены с тремявходами, начиная с второго, второйгруппы входов первого сумматора, выходы четвертого сумматора соединенысоответственно с входами группы прямых входов пятого сумматора, входпереноса которого соединен с входомпереноса Первого сумматора и,первымии входами группы инверсных входовпятого сумматора, остальные входыкоторой соединены соответственно с(и)-ми входами, начиная с второго,второй группЫ входов первогО сумматора, выходы пятого сумматора являются выходами второго преобразователяшага квантования,