Поддерживающее устройство к прессу

(54) РЖИВАЮМЕЕ УСТРОЙСТВО К ПРЕС закрешьеска и на к сило ными ци.ик еле.ели щуя што ечений вых Изобретение относится к вспомогательным устройствам для выравнивания деталей типа панелей, имеющих поверхность двойной кривизны, при нх клепке нли правке на прессах,1Известно поддерживающее устройство к пре Су для панелей двойной кривизны, содержащее смонтированные,на станине пресса про. дольные и поперечнынаправляющие, на которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены три каретки, несущие каждая закрепленную на штоке силового цилиндра подвеску и связанные через гидросистему с силовыми цилшщрамипульт управления и золотник следящего за накло. ном поверхности панели щупа, закрепленного на станине пресса в рабочей зоне 113.Недостаток этого устройства заключается в его нюкой производительности ю-за сложной регулировки панели при юменении ее поло. жения.Цель изобретения - увеличение производи. тельно сти.Эта цель д е, содержащем у остигается тем, что в устроиств становленные на направляющих три каретки, на на штоке связанные через линдрамн нуль дящего за нак па, закреплеян чей зоне, пло ковой полости равна сумме поршневых по цилиндров.На иг. 1. аждой ю которых ного цилиндра подв гидросистему с силе т управления и золоти пеном поверхности пан ого на станине пресса щадь поперечного сечени одного из силовых цил площадей поперечных с лостей двух других силф представлено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - принципиальная пневмогидросхема устройства; на фиг. 4 - - пульт управ ления; на фиг. 5 - вид А на фиг. 4; на фиг, 6 - разрез Б - Б йа фиг, 4; на фиг,7 края пульта управления; на фиг. 8 - пневмогидравлический кран переключения; на фиг. 9 - золотник следящего щупа; на фиг, 10 - пневмогидрокран управления силовыми приводами, общий вид,Устройство для выравнивания. состоит ю укрепленных: на прессе 1 продольных на7658 45 50 55 3 96правляющих 2, на которых перемещаются по.перечные направляющие 3, На этих направляющих установлены три каретки 4, к каж.дой иэ которых подвешено по одной гидро.подвеске 5, 6 и 7. Гидроподвески несут обрабатываемую панель 8,Рядом с инструментом пресса установленподвижный щуп, находящийся в постоянномконтакте с панелью и связанный с золотником 9. Этот золотник управляет синхронным. перемещением гидроподвески б с одной изгидроподвесок 5 или 7 панели и установкипанели эа счет этого перемещения по высотев зоне контакта ее с этим золотником,Пульт управления выравниванием панелив виде педали 10 расположен у нижней части станины пресса, Установлена и выполне.на педаль таким образом, что направлениеее поворота соответствует направлению новорота панели во время ее выравнивания,Гидроподвески 5 и 7 имеют одинаковыеразмеры. Площадь поперечного сечения што.ковой полости гидроподвески 6 равна суммеплощадей поперечных сечений поршневых полостей гидроподвесок 5 и 7,Гидрокраны 11 - 14 расположены в педали10 и через гидролинии управления переключают, гидрокраны 15 - 20, В исходном положении (фиг. 3) эти гидролинии управлениясоединяются с гидромагистралью (не показана), а краны 15 - 20 йри этом закрьпы. Ккаждому из этих кранов подводится по двегидролинии управления, и открываются они,когда одна из этих гидролиний соединяетсясо сливом за счет переключения кранов 11 - 14.Золотник 9 (фиг. 3) показан в своем нижнемположении, когда поверхность панели нахо.дится ниже щупа 21 и не касается его. В.этом положении золотник 9 перекрывает подводимую к нему от пневмосети пневмолинию,а давление в ней устанавливается наибольшими переключает краны 22 и 23 в положение,показанное на фиг. 3,Другое крайнее положение кранов 22 и23 устанавливается при переключении золотника 9 также в крайнее положение, когда пневмолиния управления соединяется с атмосферой и давление в ней становится минималь- .ным,При установке золотника 9 в его среднееположение воздух соединяется с атмосферойчерез жиклеры 24 и 25. За счет подбораэтих жиклеров в пневмолиниях управлениякранами 22 и 23 устанавливается среднеезначение давления, при котором они устанавливаются в свое среднее положение,Таким образом, каждому из трех положений золотника. 9 соответствует строго определенное положение кранов 22 и 23,Кран 22 открывает гидродавление, кран 23и золотник 9 перекрьпы, Когда панель устанавливает золотник 9 в среднее положение,кран 22 закрывается, а кран 23 открыл. Ес.5 ли панель поднимает золотник 9 в верхнееположение, то кран 22 открывает линию слива, а кран 23 закрывается.Краны 11 и 13 служат для поворота пайе.ли в поперечном, а краны 12 и 14 в про.16 дольном направлении.Золотник 9 и кран 22 служат для автоматической установки панели по высоте в точке ее контакта со следящим щупом 21 вовремя ее поворота от кранов 11-14.15 Кран 23 служит для того, чтобы силовыеисполнительные механизмы поворота панелимогли работать только после того, когда онаавтоматически установлена по высоте от золотника 9 через кран 22. При переключении отпедали управления кран 11 открывает краньг.16, 17 и 20, кран 12 открьвает краны 15,17 и 19, кран 13 открьвает краны 16, 18и 20 и кран 14 открывает краны 15, 18 и 19.Краны 15 и 20 служат для подключенияуправления от гидрокранов 12 и 11 верхнимипоршневыми гидрополостями соответственногидроподвесок 5 и 7.Краны 16 и 19 служат для соединениянижней штоковой гидрополости гидроподвес.ки б с верхними поршневыми гидрополостями соответственно гидроподвесок 5 и 7.Краны 17 и 18 служат для соединения через кран 23 с гидродавлением или сливомпоршневой полости гидроподвески 6.В исходном положении панель висит неЗ 5 подвижно, гидроподвески 5 и 7 не перемеща-ются, так как их поршневые гидрополостизаглушены соответственно кранами 15 и 16и 19 и 20, Гидронодвеска 6 не перемещается, так как у нее поршневая полость заглушепа кранами 17, 18 и 23, а штоковая полость - кранами 16 и 19.При переключении крана 11 поршневая полость гидроподвески 5 соединяется через кран 16 со ппоковой полостью гидроподвески б, гидродавлеиие через кран 17 подается к поршневой полости гидроподвески 6 через кран 23, и поршневая полость гидро. подвески 7 подключается к управлению от следящего золотника 9 через кран 22, кото. рый соединяет эту полость со сливом.Щуп 21 вместе с панелью поднимается вверх и устанавливает через золотник 9краны 22 и 23 в среднее положение. В это время .поршень гидроподвески 7 останавливается, так как кран 22 перекрьвается. Но одновременно с перекрытием крана 22 откры. вается кран 23, через который гидродавле. ние от крана 17 подается в поршневую по.5 . 9676лость гидроподвески 6 и ее поршень начинает синхронно с поршнем гидроподвески 5опускаться вместе с панелью вниз. Опускаясь вниз, панель снова опускает щуп 21 золотника 9 в исходное положение, включаетподъем поршня гндроподвески 7 и т,д,Таким образом поворот панели от крана11 осуществляется непрерывно за счет последовательного подъема поршня гидроподвеаки7 при остановленных гидроподвесках 5 и 7 10и затем синхронным опусканием панели отгидроподвесок 5 и 6 с остановленным вэто время перемещением панели от гидроподвески 7, При этом повороте в поперечномнаправлении панель не нарушает своего вырав- эпенного положения в продольном направлении,так как гидроподвески 5 и 6 перемещаютсяво время этого поворота синхронно и рас.положены они но углам прямоугольника.Для поворота панели в поперечном н"прав.ленин в противоположную сторону необходимо переключить к 1 ган 13, при этом крайы16 и 20 остаются открыты, но вместо крана17 открывается кран 18, Поршневая полостьгидроподвески 6 соединяется со сливом, иперемещение панели начинается в другом направлении. Вначале панель также поднимается гидроподвеской 7 и через золотник 9устанавливает краны 22 и 23 в нейтральное положение, Затем от гидродавления, посту.лающего в штоковую полость гидроподвес.ки 5,гидроподвески 5 и 6 синхронно перемещаются вверх и перемещают золотник 9в верхнее положение. Золотник 9 переустанавливает кран 22, который соединяет гидродавление с поршневой полостью гидроподвески фф7 и начинает его опускать дб среднего,положения золотника 9, когда закрывается кран22 и открывается кран 23, В этот моментгидроподвеска 7 останавливается, но вновьначинается через кран 23 синхронное переме- ффщение гидроподвесок 5 и 6 вверх, Такимобразом, поворот панели от крана 13 осу.ществляется попеременным перемещениемпанели от гидроподвески 7 и синхронно перемещением от гидроподвесок 5 и 7 в другую чэсторону; Практически это перемещение непрерывное, так как время остановки этих приводов небольшое,Поворот панели в продольном направленииосуществляется кранами 12 и 14. При пере.ключении крана 12 поршневая полость гидроподвески 5 соединяется через кран 15 с кра.ном 22, поршневая полость гидроподвески 6через краны 17 и 23 соединяется с гидродав.лением, штоковая полость гидроподвески 6 соединяется краном 19 с поршневой полостьюгидроподвески 7,58 6Кран 22 соединяет поршневую полость гидроподвески 5 со сливом, поднимает панельвверх и устанавливает золотник 9 и краны22 и 23 в среднее положение, В это времякран 22 перекрывается, останавливая перемещение поршня гидроподвески 5, а кран 23открывается, соединяя поршневую полостьгидроподвески 6 с гидродавлением. Начинается синхронное опускание панели от гидроподвесок 6 и 7 до тех пор, пока золотник9 не переключит краны 22 и 23 в исходноеположение и не начнет снова подниматьсяпанель от гидроподвески 5,Поворот панели в продольном направлениив обратную сторону осуществляетсл переключением крана 14, который оставляет откры.тыми краны 15 и 19, а вместо крана 17 открывает кран 18, При этом меняется направление перемещения гидроподвесок и пово.рот производится в противоположную сторону также непрерывным попеременным перемешепнем панели от гидроподвески 5 и отсинхронного перемещения гидроподвесок 6 и 7,При выравнивании панели в продольном нап 1 авлении не нарушается поперечное выравнивание даже при произвольном расположениигидроподвески 5.Два крана 11 и 13 располагаются вдоль панели 8 в педали 10 и служат для выравнивания панели в продольном направлении, Двадругие крана 12 и 14 располагаются в ледали 10 поперек панели и служат для ее вы.равнивания в поперечном направлении, Такоерасположение кранов позволяет поворачиватьпанель во время еевыравнивания в том направлении, в котором поворачивается педаль.Педаль управления состоит иэ платформы26, лежащей на центральной опоре 27 и поддерживаемой четырьмя подпружиненнымистойками 28. Внутри педали расположены че.тыре крана 11 - 14, Перемещение их штоковпроисходит при отклонении платформы от го.ризонтального положения с помощью рычагов29, один конец каждого иэ которых черезкронштейн 30 шарнирно закреплен на платформе.26, второй вращается на осн неподвижной стойки 31, а третий конец рычага регулируемым упорным .винтом 32 перемещаетзолотник 33 соответствующего крана, Золотник 33 переключает гидролинии при его перемещении от механизмов педали управления.Краны 11-18 имеют одинаковую конструк.цию и состоят из клапана 34 с уплотнительным кольцом 35, открывающего или эакры.вающего отверстие в штуцере 36, корпуса37 и поршней 38 и 39, управляющих перемещением клапана 34.Поршни 38 и 39 имеют пять гидрополостей. Две из них постоянно соединены с гидро.967658 давлением, одна полость соединена со сливом, а две остальные с гидролиниями. Площади этих полостей подобраны так, что при отсутствии гидродавления в одной из двух гидрополостей, соединенных через гидролинии управления с кранами 11-14, клапан 34 открывает отверстия в штуцере 36 и кран открывается, При наличии давления в этих полостях кран закрывается.Следящий пневматический золотник 9 со.стоит из корпуса 40, подпружиненного подвижного золотника 41, неподвижной крыш.ки 42 с жиклером 43, жестко связанным с золотником 41, щупа 21, находящегося в постоянном контакте с панелью.В корпус подается воздушное давление, величина которого устанавливается в зависимо ти от трех основных положений его подвиж; ного золотника 41, В нижнем положении зо.потник перекрывает отверстие в крышке 42 и в корпусе устанавливается максимальное давление, равное подводимому давлению воздушной сети, При перемещении золотника вверх открывается вначале нижнее отверстие в крышке, н давление в корпусе снижается примерно наполовину за счет истечения воз духа из жиклера 43. В верхнем положении золотника. открывается верхнее большое отверстие, и давление в корпусе падает до - минимума, Эти три давления передаются в пневмолинию управления пневмогидравлическими кранами 22 и 23, и каждое их этих трех давлений устанавливает эти краны водно из трех их положений.Пневмогидравлические краны 22 и 23 состоят из мембраны 44, корпуса 45, распре делительного золотника 46 и двух тарированных пружин 47 и 48.Распределительные золотники в кранах 22и 23 имеют три положения, каждое из которых определяется положением золотника 9.1 п Формула изобретенияПоддерживающее устройство к прессу дляпанелей двойной кривизны, содержащее смонтированные на станине пресса продольные ипоперечные направляющие, на которых с3 возможностью возвратно-постунательного перемещения установлены три каретки, несущиес. каждая закрепленную на штоке силового цилиндра подвеску, и связанные через гидросистему с силовыми цилиндрами пульт управлещ ния и золотник следящего за наклоном поверхности панели щупа, закрепленного на станине пресса в рабочей зоне, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличенияпроизводительности, площадь поперечного сеу чения штоковой полости одного из силовыхцилиндров равна сумме площадей поперечныхсечений поршневых полостей двух других силовых цилиндров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР У 341611,кл, В 21 3 15(28, 17.09.68 (прототип).