Устройство управления охлаждением горячекатаной полосы

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик п 119 52397.(22) Заявлено 30.0181 (21) 3240826/22-02с присоединением заявки Нов В 21 В 37/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Б. А. Кромпляс и П. ф. Шепеленко Львовский ордена Ленина политехнический институт им. Ленинского комсомола(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ОХЛАЖДЕНИЕМ ГОРЯЧЕКАТАНОЙ ПОЛОСЫИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, предназначено для использования в автоматизированных системах управления технологическими процессами прокатных станов, в частности в автономных локальных системах управления охлаждением металла.Известно устройство, содержащее информационные датчики, распылители воды с индивидуальным управлением и цифровые автоматы или управляющую ЭВМ )1.Однако они не обеспечивают заданный режим охлаждения и обеспечивают низкую точность регулирования, или заданная точность регулирования достигается путем изменения расхода жид" кости через распылители, что, вследствие падения давления воды в маги".тралях, наличия примесей в воде, высокой инерционности органов управления расходом, также не обеспечивает высокой точности регулирования скорости охлаждения полосы.Известно также устройство для регулирования температуры металла . на отводящем рольганге прокатного стана, где требуемая скорость охлаждения полосы обеспечивается включением и корректированием числа распылителей воды 21Однако это приводит к существенным погрешностям дискретности, особенно ощутимым в начальный периодпрокатки перед разгонами стана.Наиболее блиэким к описываемомуустройству по технической сущностии достигаемому результату являетсяустройство управления охлаждением .горячекатанной полосы.Устройство управления охлаждением горячекатанной полосы содержитинформационные датчики, распылителиводы с индивидуальным управлением,регуляторы расхода воды в секцияхохлаждения, цифровой автомат, состоящий из блока компараторов, исполнительного регистра, блока компенсацииначальной установки, суммирующегоусилителя, устройства коррекции, иканала синхронизации, в который входят регистр памяти, синхронизатор,распределитель и схема срыва. Устрой ство производит пропуск неохлаждаемого участка полосы в начале и вконце полосы, последовательнод включе.ние выбранных для охлаждения полосысекций по мере продвижения полосы З 0 под секциями путем записи кода,вклю952397 Составитель Ю. Рыбьевелева Техред Т.Фанта, Корректор С. Менмар актор пис 5 аб., д илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 6022/15 БНИИПИ ПО 113035Тираж 845 Псударственного комитета СССам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская нчения (логической единицы) .Иэ регист"ра памяти в исполнительный регистр,нагрузкой которого являются исполни"тельные орлеаны секций; периодическиекоррекции числа включенных секцийсогласно изменяющимся условиям прокатки; поочередное отключение включенных секций по мере прохождения подними начала неохлаждаемого участка вконце полосы путем сброса регистра памяти и перезаписи кода выключения 10секций (логического нуля) в опреде-,ленные моменты времени иэ разрядоврегистра памяти в исполнительныйрегистр. Все секции охлаждения разбиты на основные и дополнительные, причем основными секциями реализуетсяначальный режим охлаждения, а дополнительными осуществляется коррекция.Погрешность дискретности уменьшает-.ся путем изменения расхода через секции, выполняемого блоком компенсацииначальной установки и суммирующимусилителем 3,),Однако данное устройство готовоначать управление охлаждением полосытолько после выхода предыдущей из-подпоследней из включаемых секций и необходимый интервал между секциями может достигать 150-200 метров, темсамым снижается возможный темп прокатки полос, а значит и производительность устройства и прокатногостана в целом.Целью изобретения является повышение производительности устройствапутем уменьшения необходимых интервазов между поступлениями полос металла на охлаждение.Поставленная цель достигается тем,что в устройство, содержащее информационные датчики, распылители воды 40с индивидуальным управлением, регуляторы расхода воды в секциях, цифровойавтомат, состоящий из блока компараторов, исполнительного регистра, блока компенсации начальной уставкй, 45суммирующего усилителя, блока коррекции и канала синхронизации, содержащего регистр памяти, синхронизатор,распределитель и схему срыва, причемсинхронизатор соединен своими выходами с распределителем и регистромпамяти, который информационными входами соединен с выходами блока компараторов, выходами - с информационными входами исполнительного регистра,который входами синхронизации соединен с выходами распределителя каналасинхронизации, а выходами соединенс исполнительными органами основныхсекций и входами схемы срыва, другими входами соединенной соответственно с выходами распределителя и регистра памяти, своим выходом - с входом синхронизатора, другими входамисоединенного с соответствующим выходом распределителя и входами устрой ства, другая часть которых соединенас входами устройства коррекции, выходами соединенного с исполнительными органами дополнительных секций, входы устройства связаны с также со входами блока компараторов и входом суммирующего усилителя, другим входом соединенного с выходом блока компенсации начальной уставки цифровыми входами соединенного с выходами регистра памяти аналоговым входом - с соответственным входом устройства, а выход суммирующего усилителя соединен с регуляторами расхода, дополнительно введен еще один идентичный канал синхронизации, аналогично соединенный с входами и другими блоками устройства, входы информации исинхронизации исполнительного регистра и цифровые входы блока компенсации начальной уставки выполнены с входной логикой, позволяющей независимое управление этими блоками со стороны обоих каналов синхронизации, а также введен коммутатор, через выходы которого синхронизаторы каналов соединены с выходом датчика наличия металла, а коммутатор входами отвесов соединен с соответствующими выходами синхронизаторов каналов.На Фиг. 1 представлена Функциональ.ная схема устройства управления охлаждением горячекатанной полосы; на фиг. 2 - схема срыва. на фиг. 3Усхема блока компенсации начальной уставки; на фиг. 4 - схема коммутатора; на фиг, 5 - схема синхронизатора; на фиг. б - схема блока коррекции.Устройство содержит коммутатор 1, на вход которого поступает сигнал датчика наличия металла (ДНМ), два идентичные каналы 2 и 3 синхронизации, состоящие, например канал 2, из регистра 4 памяти, синхронизатора 5, распределителя б, схемы 7 срыва, причем синхронизатор 5 выходами соединен со входами ответа коммутатора 1, другими выходами управляют регистром 4 памяти и распределителем б, своими выходами соединенным с соответствующими входами схемы 7 срыва, другими входами соединенной с выходами регистра 4 памяти, а выход схемы 7 срыва и соответствующий выход распределителя б поступает на входы синхронизатора 5, на другие входы которого подаются напряжения Б, ц, Ц, сигнал сброса и соответствующие выходы коммутатора 1, аналогичные связи имеет и канал 3 синхронизации,Напряжение Б поступает на вход блока 8 компараторов, с его выходов каналы 2 и 3 заносят информацию в регистры памяти (канал 2 в регистр 4) и переписывают в исполнительный регистр 9 по сигналам с распределителей (канал 3 - с распределителя б). Выходы исполнительного регистра 9 соединены с исполнительными органами 10 основных секций и соответствующими входами схем срыва каналов. Выходы регистров памяти каналов соединены с соответствующими цифровыми входами блока 11 компенсации начаЛьной . Уставки на аналоговомвходе которого напряжение 04 его выходное напряжение суммируется с напряжением Ц в суммирующем усилителе 1 О 12 и поступает на регуляторы 13 расхода основных секций. Сигнал датчика наличия металла ДНМ поступает также на блок 14 коррекции, на других входах которого - напряжения Ц 6, Цт ЦяА 5 сигналы ДНМи скорости Н, а выход соединен с исполнительными органами 15 дополнительных секций.Устройство работает следующим образом. 20Исходной информацией о начале работы есть сигнал датчика наличия металла в последней чистовой клети ДНМ. При этом коммутатор 1, в памяти которого помещена информация о занятости каналов синхронизации в данный момент, вырабатывает сигнал запуска и направляет его в свободный канал, а при двух свободных - в канал 2, на примере которого рассматривается дальнейшая работа устройства. Пусть сигнал поступает в синхронизатор 5, он сигнализирует коммутатору 1 о своей занятости и превращает напряжение Ц вычислительного устройства во временной интервал - прохож дения неохлажденного участка в начале полосы под датчиком температуры конца прокатки сухая.голова).По окончанию временного интервала б синхронизатор выдает сигнал разрешения записи числа выбранных для включения секций в унитарном коде из блока 8 компараторов, на входе которого напряжение пропорциональное количеству включаемых секций охлаждения, соответствующее начальной уставке, в регистр 4 памяти, представляющийсобой параллельный Ю-разрядный регистр (где И - количество секций), информационными входами соединенный с блоком 8 компараторов, входами синхронизации и сброса - с распределителем б. Одновременно на вход блока 14 коррекции подается напряжение Ц, соответствующее включению наперед заданного числа включаемых секций (дополнительных), при этом из вычисленного числа основных секций вычитается соответствующее число включаемых основных секций, Это распределение секций необходимо для возможности отключения дополнительных секций в случае отрицательной коррекции. Затем синхронизатор 5 через рассчитанную задержку времени Г 2, необходимую для прохождения начала охлаж- Ь 5 даемого участка под первой секцией(задается напряжением Ц), выдаетимпульс на распределитель б, представляющий собой двоичный счетчик, счетный вход и вход сброса которого соединен с соответствующими выходамисинхронизатора 5, и линейный дешифратор на Е + 1 число состояний счетчика, При этом на первом выходе распределителя появляется логическая"1" и разрешается перезапись из первого разряда регистра 4 памяти в исполнительный регистр 9, нагрузкойкоторого есть исполнительные органы10 основных секций,В дальнейшем синхронизатор 5 выдает серию импульсов с периодом 6определяемьщ напряжением Ц , пропорциональным времени прохожденияполосой расстояния между секциями,а распределитель б разрешает перезапись кода включения секции (логической "1") из регистра 4 памяти всоответствующие разряды исполнительного регистра 9, представляющего собой параллельный регистр с входнойлогикой по входам записи и входамсинхронизации каждого разряда, позволяющей независимую запись в разряды со стороны двух входов синхронизации и соответствующего ему одномуиз двух входов информации. Процесспродолжается до включения всех выбранных секций, после чего схема 7срыва выдает сигнал в синхронизатор5 об окончании цикла работы для основных секций. В случае включениявсех секций импульс останова в синхронизатор 5 поступает из Ж + 1-выхода распределителя б. Схема срыва7 (фиг, 2) состоит из схем И, входами соединенных с соответствующимиинверсными выходами разрядов регистра памяти (РП), исполнительного регистра (РИ), а также с соответствующими выходами распределителя (1 Т),При включении и секций и + 1 импульсиз распределителя б поступит на схему ИЛИпоскольку на двух других входах и + 1-й схемы И будут высокиепотенциалы, что соответствует невключению секции. Импульс поступит в синхронизатор 5 и произведет остановцикла работы.В дальнейшем производится периодическая коррекция числа основных секций в зависимости от параметров прокатки: опрос датчиков и запись нового значения числа и секций в регистр памяти; коррекция числа секций в регистре 9 в соответствии с прохождением нового участка полосы под соответствующимисекциями; срыв цикла работы и начало следующего.После достижения началом охлаждаемого участка полосы первой дополнительной секции, вступает в работу блок 14 коррекцйи,осуществляющей уп 952397ранление дополнительными секциями,Процесс продолжается до выхода полосы из последней чистовой клети, о чем сигнализирует отрицательный пе- репад напряжения от ДНМ, Коммутатор 1 5 выдает импульс останова, поступающий на синхронизатор канала, который осуществляет управление данной полосой. При этом срывается цикл регулирования, сбрасывается регистр 4 памяти, рас пределитель б, и через временной интервалначинается перез;пись кода включения секций (логический "0") из регистра 4 памяти висполнительный регистр 9 импульсами с периодомиз распределителя б. Процесс продол- жается до выключения всех секций, канал приходит в исходное состояние и сигнализирует коммутатору 1 о своем освобождении.20При небольших интервалах междуполосами следующий сигнал от датчикаДНМ придет раньше освобождения рабо-тающего канала. Тогда коммутатор 1 выдаст импульс запуска вовторой каналсинхронизации работа которого аналогична описанному. Поскольку работаустройства последонательна (сначалавыходит из-под секций предыдущая полоса и секции ныключаются, а потомвходит следующая), в работе узловисключены гоночные ситуации,Такая схема устройства позволяет".опускать очень малые промежутки между полосами и повышает произнодительность устройства.Блок 11 компенсации начальной уставки совместно с суммирующим усилителем 12 снижает погрешность дискретности устройства. Блок 11 40(фиг. 3) состоит из аналогового сумматора 16, нычитателя 17, электронныхключей К-Ки с диодной логикой ИЛИна управляющих входах, ключи управляющих входов, ключи управляются одноименными разрядами регистров памятиканалов, После записи информации работающего канала в и разрядов регистра памяти, срабатывают связанные сним ключи и на выходе сумматора 16появляется инвертированное напряжение, равное Цз , где У - уровеньдискретизации одной секции, Напряжение поступает .на вычитатель 17, другимвходом связанный с напряжением, пропорциональным количеству включенныхсекций У 4, . Полученная разность поступает на суммирующий усилитель 12,другим входом связанный с напряжением Ц, пропорциональным расходу водычерез секцию и однозначно связаннымс количеством включаемых секций, авыходом - с регуляторами расхода всекциях, при этом изменяется расходчерез секции, компенсируя погрешностьдискретности. 65 Коммутатор 1 (фиг. 4) состоит из формирователя 18 импульса по переднему Фронту и Формирователя 19 по заднему фронту, триггеров 20 и 21 каналов, схем 22-25 И. При свободных каналах синхронизации триггеры 20 и 21 н нулях, С выходом начала полосы из- под последней чистовой клети на выходе датчика наличия металла ДНМ образуется положительный перепад напряжения, при этом срабатывает Формирователь 18, импульс которого проходит через схему 22 И на запуск синхронизатора канала 2, начинающего работу с полосой и устанавливающего триггер 20 в единицу по входу 26, 27 - второй вход триггера 20. При выходе полосы из последней чистовой клети на выходе ДНМ образуется отрицательный перепад напряжения, от которого срабатывает Формирователь 19. Его импульс через схему 23 И пройдет в синхронизатор 2 канала и канал начнет поочередное отключение секций в нужные моменты времени. По окончанию работы канал 2 сбрасывает триггер 20 в нуль, Если на ДНМ образуется новый положительный перепад напряжения еще при занятом канале 2, то импульс Формирователя 18 через схему 24 И поступит на запуск канала 3, устанавливающего триггер 21 в единицу по входу 28 и аналогично выполняющему такие же операции и сбрасыЬающему триггер 22 в нуль по входу 29 после окончания работы.Синхронизатор канала (Фиг. 5) включает в себя аналоговые ключи 30-32, управляемые триггерами 33-36 формирователи 37-43 импульсов по положительному и отрицательному перепаду, ждущий мультивибратор 44, формирующий импульс длительностью, зависящей от управляющего напряжения, формирователь 45 схемы 46 И; 47-51 И и 52-55 ИЛИ.Импульс "Запуск" коммутатора 1 устанавливает триггер 33 в единицу, при этом открывается ключ 30 и срабатывает формирователь 37, импульс которого поступает на вход 26 (или 27), устанавливая свой триггер канала коммутатора в единицу, а через схему 51 ИЛИ запускает ждущий мультивибратор 44, на управляющем входе которого напряжение Ц,1, поступающее через ключ 30, и мультинибратор 44 Формирует импульс, длительностью С, по заднему Фронту которого формирователь 45 формирует короткий импульс, проходящий через открытую схему 48 И на вход синхронизации регистра памяти канала, производя запись информации из блока компараторов, а также срабатывает триггер 33 и ключ 30 закрывается. При этом срабатывает Формирователь 38, и задним Фронтом своего импульсаустанавливает триггер 34 н единицу. Длительность импульсов формирователей 37-42 выбраны больше времени закрытия (открытия) ключей 30-32 с целью устранения гоночных ситуаций. Триггер 34 открывает ключ 31, 5 срабатывает формирователь 39 и запускает ждущий мультивибратор 44, на управляющем входе которого напряжение У, поступающее через ключ 31 и мультивибратор Формирует импульс 10 длительностью С, по заднему Фронту которого срабатывает формирователь 45, ймпульс которого поступает в распределительканала через схему 46 И, а также сбрасывает задним фронтом триггер 34 через открытую схему 47 И, ключ 31 размыкается. При этом срабатынает формирователь 40, задний фронт импульса которого устанавливает триггер 35 в единицу. Ключ 32 замыкается и срабатывает Формиронатель 41, запускающий мультинибратор 44, на управляющий выход которого поступает напряжение Ц через ключ 32, и мультивибратор Формирует импульс,длительностью Г, по заднему фронту которого срабатывает формирователь 45, импульс которого через схему 46 И поступает на счетчик распределителя канала, а через открытую схему 51 И - опять на запуск мультивибратора 44. Таким образом генерируется серия импульсов . с периодом повторения Г. Процесс продолжается до поступления импульса срыва от схемы срыва (СС), или от распределителя (РР), который сбрасы вает триггер 35, Генерация импульсов при этом срывается, вследствие закрытия схемы 51 И и снятия напряжения Уз , а также срабатывает формирователь 42, импульс которого сбрасывает 40 через схему 53 ИЛИ счетчик распределителя, а через открытую схему 49 И и схему 55 ИЛИ поступает на вход синхронизации регистра памяти, производя запись нового количества секций в регистр памяти, и также устанавливает триггер 34 в единицу. Начинается новый цикл работы синхронизатора, аналогичный описанному, но без Формирования интервала Г . Циклы продолжаются до выхода полосы из последней клети, коммутатор 1 выдает импульс завершения работы "Конец", который сбрасывает триггер 34 или 35, через схемы 53 и 54 ИЛИ сбрасывает соответственно распределитель и регистр памяти канала и устанавливает триггер 36 в единицу. При этом срабатывает формирователь 43, устанавливая задним фронтом своего импульса триггер 34 в единицу, Начинается обычный цикл работы, продолжающийся до поступления импульсов срыва от схемы срыва или распределителя. Триггер 35 сбрасывается, срабатывает Формирователь 42 и через открытую схему 50 И 65 сбрасывает триггер 36 и по выходу 28 (или 29) свой триггер канала н ком,",утаторе 1.Устройство коррекции 14 (Фиг, 6) состоит из аналоговых сумматоров 56 и 57, блока 58 коммутаторов, блоков 59-62, регистров предварительной 63 и основной 64 памяти и блока управления, состоящего из триггеров 65 и 66, аналоговых ключей 67-69, ждущего мультивибратора 70, Формирующего импульс, длительность которого зависит от управляющего напряжения, формирователей импульсов 71-74 положительному перепаду по отрицательному схем 75-77 и 78-80 ИЛИ.Схема работает следующим образомВ исходном положении регистры 63 и 64, триггеры 65 и 66 в нулевом положении. При этом Ц 6 = 0, Уо = О, на выходе сумматора 56 напряжение Ц соответствующее количеству занедомо включаемых дополнительных секций, поступающее на вход сумматора 56 через открытий ключ 67. По положительному перепаду напряжения от датчика наличия металла после последней чистовой клети ДНИ срабатывает формирователь 71, импульс которого через схему 75 И, 78 ИЛИ открывает ключи блока 59, записывая начальное дискретное число включаемых секций в регистр предварительной памяти 63 и через схему 80 ИЛИ задним фронтом запускает ждущий мультивцбратор 70, на упоавляющий вход которого через открытый ключ 68 поступает напряжение Цв и мультивибратор формирует импульс длительностьюГ= - , где 1. - длина рольган+ 1 л.Ъ Тга от последней клети до дополнительных секций, 1, - длина неохлажденного участка в начале полосы; Ч скорость дниженця полосы. По заднему фронт этого импульса формирователь 74 выдаст импульс, устанавливающий триггеры 65 и 66 н состояние "1", при этом ключи 67 и 68 закрываются и открываетсяблок 61 ключей через схему 76 И и начальное количество включаемых секций перепишется н основной регистр 64 из регистра 63,Нагрузкой разрядов регистра 64 являются исполнительные органы 15 дополнительных секций и ключц блока 62, при этом на выходе сумматора 57 поЯвитсЯ напРЯжение Ц 9 = Ц пэ, где У - напряжение порога срабатыованця одной секции, и поступит на сумматор 56. Триггер 65 находится в состоянии "1" на протяжении прокатки полос данного сортамента, При достижении полосой сечения металки сработает датчик ДНИ 2, ноложительным перепадам напряжения запускающцй Формирователь 72. На выходе суммато 952397 1255 Формула изобретения ра 56 будет напряжение П 9 и 04 пропорциональное числу секций, необходимых для включения (выключения), чтобы скомпенсировать рассогласование фактической скорости охлаждения от заданной. Полученная первая крррекция 5 по импульсу Формирователя 72, поступающему на блоки ключей 59 и 60 через схемы 78 и 79 ИЛИ из блока компараторов 58, записывается в регистр 63 предварительной памяти с целью 10 переноса этой коррекции на последу ющую полосу данного сортамента, и в основной регистр 64. Этот же импульс формирователя 72 запускает мультивибратор 70, на управляющий вход которого поступает напряжение, пропорциональное скорости движения полосы Ч через открытый ключ 69, а по заднему Фронту иультивибратора 70 срабатывает формирователь 74, импульс которого открывает ключ 60 через схему 79 ИЛИ и производится запись текущей коррекции в регистр 64, Процесс носит периодический характерпоскольку импУльс формирователя 74 постУпает на вход запуска мультивибратора 70 через открытую схему 77 И, 80 ИЛИ. При оступлении полосы в моталку отрицательный перепад ДНМзапускает Формирователь 73, импульс которого сбрасывает регистр 64 и триггер 66, при этом генерирование импульсов срывается, так как схема 77 И закрывается. Полученный при этом еще один импульс не откроет ключ 61, так как схема 76 И будет закрыта нулевым потенциалом ДНМ 5 При прокатке последующих полос данного сортамента алгоритм работы не меняется, только по положительному перепаду ДНМ не производится запись информации в регистр 63 (схема 75 И 40 закрыта, спустя время Й в регистр 64 переписывается первая коррекция предыдущей полосы из регистра 63,Использование предлагаемого устройства управления охлаждением горяче катанной полосы на широкополосных станах горячей прокатки позволяет получить высокую точность регулирования температуры смотки и скорости охлаждения полосы перед смоткой в рулон без снижения возможного производительности стана, тем самым увеличивая выход высококачественного проката. Устройство управления охлаждением горячекатанойполосы, содержащее информационные датчики, распылители воды с индивидуальным управлением, ре гуляторы расхода воды в секциях, блоккомпараторов, исполнительный регистр,блок компенсации начальной уставки,суммирующий усилитель, блок корреКциии первый канал синхронизации, содержащий регистр памяти, синхронизатор,распределитель и схему срыва, причемсинхронизатор соединен своими выходами с распределителем и регистром памяти, который информационными входамисоединен с выходами блока компараторов, а выходами - с информационнымивходами исполнительного регистра, который входами синхронизации соединенс каналом синхронизации, соединеннымс выходами распределителя, а прямымивыходами соединен с исполнительными.органами основных секций, инверсными - с входами схемы срыва, другимивходами соединенной с выходами распределителя и инверсными выходамирегистра памяти, своим выходом -с входом синхронизатора, другимивходами соединенного с соответствующим выходом распределителя и входами устройства, другая часть которых связана с входами устройства коррекции, выходами соединенного с исполнительными органами дополнительныхсекций, входы устройства соединенытакже с входом блока компараторов ивходом суммирующего усилителя, другимвходом соединенного с выходом блокакомпенсации начальной уставки, цифровыми входами соединенного с выходамирегистра памяти, аналоговым входом -с соответствующим входом устройства,а выход суммирующего усилителя соединен с регуляторами расхода, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения производительности устройства путем уменьшения необходимыхинтервалов между поступлениями полосна охлаждение, в устройство дополнительно введен второй канал синхронизации, соединенный с теми же блокамиустройства, что и первый канал синхронизаций, а также введен коммутатор, через выходы которого синхронизаторы каналов соединены с выходомдатчика наличия металла, а коммутаторвходами ответов соединен с соответствующими выходами синхронизаторов каналов. Источники информации,принятые вб внимание при экспертизе1. "Лгоп апй 51 ее 1 ЕЬд". 1970,9 9.2. Патент СНА Р 3604234,кл. В 21 В 37/10, 1975,3. Авторское свидетельство СССРйо заявке 2879832/22-02,кл. В 21 В 37/10, 1980.952397 Фц9 Ьак кемиенсакю начомнсй устадкн 11 ЮамиуеаИ каналу 3Н канаву Р952397 Синхроиизотор Р 873 ределиелм мяа ос расп предел. 8 У 9) рос реистра аюяпа г.Х