Устройство для сортировки листовых заготовок

ОП ИСАНИЕ 919759ИЗОВРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветекыкСоциалистичаекккРеспублик(Ь)М. Кл. В 07 С 5/04 Ркударетееай кеивтет СССР пв делам взебретекей к еткрцтвй(088.8) Дата опубликования описания 18.04.82 А, С, Кривовязюк(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЛИСТОВЫХЗА ГОТОВОК Изобретение относится к оборудованиюдля обработки листовых материалов давпением и может быть использовано на поточных линиях для сортировки листовыхзаготовок по заданным габаритам нагрупп ывИзвестно устройство юв сортировки .листовых заготовок, содержащее кару-.сельную колонку с приводом и листоукладчиками на плите каждого из которых10размещены измерительные и прижимные .механизмы, расположенные под листоукладчиками, подвижный в вертикальнойплоскости от механизма подьема столдля заготовок и настилы для сбора отсортированных заготсвасЦ,15Недостаток известного устройства заключается в том, что для загрузки заготовок на стол и снятия с настилов рассортированных заготовм приходится останавливать устройство, что приводит к бопылим потерям времени,Бель изобретения - повышение производительности за счет автоматизации, нро,цесса подачи заготовок и отвода рассортированных заготовок без остановки устройства,Указанная цель достигается тем, чтоустройство, содержащее установленную настойке с возможностью непрерывного вра 1щения от привода вертикальную карусель- .ную колонку с листоукладчиками, на плите каждого из которых размещены измерительные и прижимные механизмы, а также расположенные в зоне перемещениялистоукладчиков загрузочный механизм инастилы для сбора отсортированных заготовок, имеет загрузочную кассету сосквозными пазами, установленную надтраекторией движения листоукладчиков,механизм поворота листоукладчиков на1800 с фиксирующим подпружиненнымрычагом и столы для сбора рассортирован-,ных заготовок, имеющие сквозные пазы вднище и установленные рядом с соответствующими настилами, при этом каждый лнстоукладчик снабжен упорами для листовыхзаготовок и закрепленной в колонке гориоррек торФЮ ФоцнисноеСРп,Юфроек Составитель В, Аганин Редактор Л. Тюрина Техрец С.Мигунова К е Ф Ф Э М Г М Ф Я Ф Зф щ 3 ав Р Р ФГ Ф Ф аказ 2220/8 Тираж 634 П ВНИИ ПИ Госуцарственного комитета СС по целам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб м ф ) ) е е Ф ге ф фю В фф 3 ф . ю фф г ю ю ф Филиал ППП фПатентф, г, Ужгороп, ул, Г3 91975зонтальной осью цля поворота, а каждыйнастил выполнен в вице каретки, устаповюнной с возможностью перемешепи всторону соответствуюшеп) стола посредствомм механизма перемещения каретки.Кроме того механизм поворота листоуклацчиков выполнен в вице коническойзубчатой передачи и двух упоров, установленных на стойке в зоне загрузочной кассеты, при этом на шестерне, установлен- щной на каруседьной колонке смонтированыцва упора, взаимодействующие с упорамина стойке,Механизм перемещения каретки каждогонастила состоит из конической зубчатойперецачи, взаимодействующей с карусельной колонкой, хоцового винта и установд нных на каретке разьемной гайки и уп-"равляющего электромагнита, связанногорычажно-кулачковой передачей с разьемной20гайкой, а цно каждой каретки имеет сквозные пазы и поцпружиненно устайовлено свозможностью вертикального перемещенияс помощью закрепленной на стойке упорной площадки,25На фиг, 1 изображено устройство, общий вид,на фиг, 2 - . листоуклацчик с механизмом поворота; на фиг, 3 -измерительный механизм; на фиг. 4 - каретка истол цля заготовок;"на фиг. 5 - механизмперемещения каретки,Устройство цля сортировки листовыхзаготовок содержит каресельную колонку1, смонтированную на неподвижной оси 2,которая установлена на станине 3. Наверхней части. колонки 1 закреплен гори-зонтальный раздаточный кронштейн 4, несущий равномерно расположенные на немшесть одинаковых листоуклацчиков 5-10,Каждый листоуклацчик снабжен поперечным и продольным пазами с, выполненны Оми с двух его сторон. По боковым кромкам листоуклацчиков в углублениях Б наповоротных валиках 11 и 12 попарно установлены шарнирные прижимы 13 и 14цля листовых заготовок 15. Валики 11 и ф12 снабжены шестернями 16, которые находятся в зацеплении с зубчатыми рейками 17 и 18, взаимодействующими привращении колонки 1 с упором 19 на станине, Для осуществжния фиксации прижимов 13 и 14 в исхоцном и рабочем положении вадики 11 и 12 снабжены пружиной20,цвойного действия, а также рычагами21 для их возврата. В свою очередь рычаЖ 21 гибкими тросами 22 связаны с от-ыжимной поцпружиненной пластиной 23, которая установлена на шестерне 24. В срецней части листоуклацчиков в зоне направ-,9 фляющих пазов смонтированы цва измерительных механизма, которые состоят из поцпруциненной контрольной поворотной пластины 25 с ограниченным радиусом поворота, имеющей на концах упорные вы ступы 26 цля касания с листовой заготовкой,а также упор.27. Контрольные пластины 25 в исхоцном положении утоплены в углублении 9, выполненном на нижней плоскости дистоуклацчика, Также снизу листоуклацчика устайовлены упоры 28, прецназначенные цля фиксированной укладки на листоуклацчик измеряемой листовой заготовки 15. Контрольные .пластины 25 смонтированы на каретке 29 и снабжены подпружиненным фиксатором 30, фиксирующим его исходное положение, взаимодействуя с отжимной планкой 31, а также контактируя посрецством упора 27 с конечным выключателем. В каретке 29 установлен конечный выключатель 33, к которому подведен электропровоц 34. Каретка 29 измерительного механизма вь- полнена в вице втулки, которая установлена на горизонтальном направляющем стержне 35, закрепленном на плите листоукладчика. На каретке 29 закреплена пружина 36, Направляющий стержень 35 выполнен полым с пазом 37 и снабжен винтом 38, Установленный внутри стержня 35 винт 38 перемещает по пазу 37 упор 39, который взаимодействует с конечным выключателем 33. Кроме того, на каретке 29 установлена отсчетная линейка 40.Й ля принудительного возврата измерительных механизмов в исходное положение сверху дистоукдацчика на направляк.щем стержне 41 установлена подпружиненная рамка 42 с закрепленными на ней концами гибких тросов 43 которые связаны с соответствующими каретками 29 .измерительных механизмов. Отжимная рамка 42 снабжена рычагом 44, связанным с электромагнитом 45, и фиксирующим рычагом 46. связанным с электромаъитом 47 и фиксирующим отжимную рамку 42 в опущенном положении. На листоукладчике один из измерительных механизмов снабжен тягой 48 (фиг. 1),снабженной шарниром 49, перемещающейся вместе с кареткой 29 и несущей конечный выключатель 50, к которому подсоединены последовательно все конечные выключатели 33, установленные на каретках 29 измерительных механизмов. Листоуклацчик также снабженконечным выключателем 5 1, взаимодействующим,с упором 52, установленным на станине.5 919759 6Листоукладчики 5-10 на кронштейне 4 посредством удерживаемого ее кронштейвыполнены с воэможностью поворота на . на 73 от штургзла 74 установленногоО180, что обеспечивает в,заданный мо- во втором кронштейне 75, который закмент укладку на листоуклапчик листовой реплен на оси 2. Для обеспечения повозаготовки и ее сброс после контрольного 5 рота жстоукладчиков непосредственно пезамера в заданный, момент на соответст- ред кассетой 68 и после прохода под нейвующую стопку. Для осуществления пово- кронштейн 73 снабжен упорами 76 и 77,рота каждый листоукладчик снабжен меха- которые в процессе перемещения листоииэмом поворота 58, который выполнен в укладчиков взаимодействуют поочередно свице пары конических зубчатых шестерен о установленными на механизме поворота54 и 85. Шестерня 88 установлена на упорами 60 и 61, Для осуществлениякронштейне 4 на валике 56. Шестерня 54 беспрерывного вращения колонки 1 устустановлена на оси 57, один конец кото- ройство снабжено приводом,состоящим изрой выполнен с воэможностью поворота электродвигателя 78, который через рев корпусе механизма поворота 83, а втоменную передачу 79 связан с редукторомрой конец установлен во втулке 5 Д, кото 80, выполненным в виде червячной пары,рая прикреплена к листоукладчику. Для связанной с шестернями 81 и 82 и паограничения заданного поворота листоук- рой конических шестерен 83 и 84. Длялапчика на осн 57 корпус 83 механизма укладки в стопку сброшенных на настилповорота снабжен ограничительным упо- о листовых заготовок устройство снабженором 59, который помещен в выточке оси отражателем 85 для листов, закрепленном57 и служит одновременно пля крепленияна станине 3 нап каждым настилом, Дляее в корпусе механизма поворота 83 и обеспечения сброса замеренной заготовкиограничителем поворота.:листоукладчики снабжены (фиг, 2) подпруДля осуществления поворота листоук- ь жиненным фиксатором 86, установленнымладчика шестерня 55 снабжена двумя упо- на отжимной рамке 42, контактирующимрами 60 и 61, а пля осуществления фик- с отжимной пластиной 23 и взаимопейсисацни двух положений поворота листоук- вуюшими с упором 87, установленным налапчика механизм поворота 53 снабжен станине,механизмом фиксации, который выполнен зо Для.сброса .в стопки отсортированныхв вице рычага 62, закрепленном на валике листовых заготовок устройство снабжено56 и связанном с пружиной 63, которая настилами 88 (фиг. 1 и 4), которые усобеспечивает при повороте шестерни 85 тановлены снизу в зоне перемещения лисфиксацию рычага 62 поочерепно в двух тоукладчиков 5-10 (под листоукладчикомположениях. Для осуществления сброса в зоне установки кассеты 68 настил нелистовых заготовок 15 листоукладчиками устанавливается), н столами 89 для обес 5-10 в соответствующую стопку, на печения автоматической передачи на нихботанике 3 под раздаточным кронштейном стопок листовых заготовок 15, Настил4 закреплен распределительный диск 64, 88 посредством кронштейна 90 выпол-,снабженный шестью упорами 65, переме- нен.подпружиненным вверх с возможностьющаюшихся относительно отсчетных лине- ограниченного перемещения в. вертикальнойек 66 посредством винта 67,плоскости на стержне 91, который закреДля автоматической подачи листовыхплен во втулке 92, перемешивающейся взаготовок над листоукладчиком 7 уста- свою очередь в корпусе 93 каретки 94.новлена загрузочная кассета 68 пля ук- Кронштейн 90 снабжен реулировочнымлапки в нее стопки заготовок 15, Кассе винтом 98 и линейкой 96, а втулка 9245та имеет переднюю регулировочную плас- площадкой под указанный винт. Втулкатину 69 с возможностью ее перемещения 92 снабжена подпружиненным упорнымот винта 70 в горизонтальном направле- роликом 97, взаимодействующим с упорнии согласно габаритам заготовок и с ной площадкой 98, а также штифтом 99.воэможностью вертикального перемещения Для осуызствления передачи листовых50от винта 71 согласно толщине подана. заготовок: дно настила 88 и стола 89мых листовых заготовок, Дно кассеты вы- выполнено в виде направляющих планокполнено в виде расположенных. в направ 100 и 101. Стол 89 снабжен направляюлении перемещения листоукладчиков па- . шими 102, а каретка 94. снабжена каткараллельных планок 72 со щелями между 55 ми 103, Для осуществления перемещенияними пля прохода упоров 28.на листо- каретки 94 по направляющим 102 каретукладчиках, Кассета 28 выполнена с воз- ка 94 снабжена зубчато-винтовым мехаможностью вертикального перемещения . ннзмом подая 104 и пружиной 105.Ме7 919789 8ханизм подачи 104 выполнен в виде ве- деления нв лин йк 40 Сли е е .оответственнодушей конической шестерни 106, которая . на распределите н м 64ельном диске посредзакреплена на поворотной колонке 1.Квж- ством винтов 67 кйкаждый упор перемеща-.цая каретка 94 кинематически связана с ют относительно линеек 66,ведущей шестерней с помощью ведомой 5 При включении двигателя 78 на щнаеткснической шестерни 107, которая связа- равномерно вращаться колонка 1 с листонв с винтом 108, а каждая каретка 94 укладчиками и с,ведущей шестерней 106,снабжена винтовой гайкой 109, Для обес- которая вхолостро начинос., начинает вращать шеспечения холостого возврата каретки 94 терни 107. Во время перемещения листои осуществления холостого вращения вин О укладчика 6 упоры 28 ка ю йта 108 в процессе загрузки настилов 88, листовой заготовки 18 и выдвигают еелистоукладчиквми 8-10 .гайка 109 вы- из стопы в кассете 68. Листовая загопоагена раздвижной, состоящей .из двух товка 18 проходит снизу регулировочнойполовин, связанных между собой с помощью и ре йшв ни а 110 и ыпередней пластины 69. Как.только переашарнира и пРужины 111; Для рвздвиний конец листоукладчикв вместе с листжения половин винтовой гайки 109 онв вой заготовкой на каетным двуплечим рычагом ны кассеты 68, упоры зубчатой рейки 17112 с кулаком 113 на одной оси. Одно достигают уствнустановленного на станинеплечо рычага 112 связано с якорем эле- упора 19 от зубпора , от чего зубчатая, рейка иачиктромащита 114, который связан в свою 2 о ивет перемещатьор ежещаться и поворачивать ваежочередь с конечным выключателем 118 ф 11 вместе с прижимами 13, которые осуустановленным на каретке 94 и конгактиществляют пррующим с дном настила 88. При этомществляют прижим передней выдвинутойчасти листовой заготовки 18 к листо квторое плечо рычага 112 контактирует с а;упором 116, установленным нв станине 25 ки 17 проходит у ор 19 пружина 20Кроме того, устройство снабжена контрольным конечным выключателем 117 ус- Пф " . ри дальнейшем перемещении листотвновленным на каждом листоукладчикеи упором .118 нв станине, что обеспечи- ра 82 наукладчика выключатель 81 достигает уповает сбра на станине и дает команду нввает с рос перед зоной. кассеты в общую 5 о включ ниЗо включение электромагнита 45, которыйоФдельщю стопку бракованных или не- чере рыча 44 р м ш ет вниз отжимчерез рычаг перемешает вниз отжимстандвртных заготовок,Усгройство работает следующим обра; ную рамку 42, Под действием ины,рычаг 46 фиксирует это положение,В момент опускания огжимной рамкиКаретки 94 под действием пружины 42 гибк 43105ие тросы 43 перестают удержи5 находятся в исходном положении,вать в исходномположении два измерит.е. они касаютсяоснования станины 3. тельных механизма, которые под действВинтоввя гайка 109 находится в раскры- ем йружин 36 по напрапо направляющему стержтом положении. Настилы 88 за счет пру ню 38 начинают перемещаться в сторону.жин на стержне 91 приподнятые от чего 4 листовой заготовки 18, Контрольные плвконечные выключатели 116 отключены, стины 28 достигают двух измеряемых. т,е, не контактируют с дном настила 88. сторон листовой заготовки. ПВ в 92ири этом катулкв каретки 94 под весом настила .ретки 29 под действием пружин 36 стреспущена вниз и удерживается за счет шти- мятся перемещаться вперед, однако при .фта 99 пазу. Винтом 98 относительно легком прикосновении контрольных плинейки 96 производят регулировку звзо-тин 28 листовой заготовки из-за эксценюрв согласно габарита листовых заготовок, ристикв движение кар тки 29же ка е тки прекрвщаетпреднвзнвченных для сортировки. Затем ся, происходит ее заклинивание на стержпроизводят регулировку загрузочной кас- не 38. В дальнейшем усилие пружины 36сеты 68 винтами 70 и 71 в зависимости надежно фиксирует это положение, иот габаритов атстов 1 В. Штурвалом 74 этом планка 31 при ослабленном гибкомкассету 68 опускают в стороцу листоук- . тросе 43 легко отжимается, В моментлвдчика 6 твк, чтобы упоры 28 на лис остановки каретки 29 (если листоваязатоукладчике 6 вошли.в пазы для кассеты. готовка по своим габаритам соответствуКвждьй листоукладчик 8 10 отдель- ет регулировке упоров 39) упор 27 й,55но настраивают на один из заданных габа-ствует на конечный выключатель 32, аоритов жстовых заготовок, Для чего вра- торый оставляет включенным выключательшают штурвал, который связан с винтом 33. В этот момент захваченная листовая38 и перемещают упор 39 до нужного заготовка, прижатая прижимами 13, про9 919759цолжает выходить из поц кассеты 68, при но со сбросом листовой заготовки 15 лиэтом противоположный конец листовой стоукладчиком 6 на настил 88 осушестзаготовки ложится на листоукладчик 6 вляется захват из кассеты 68 упорамиполностью. Выступ. второй зубчатой рей- .28 из стопы следующей нижней листоюйки 18 также достигает упора 19, от чв- заготовки листоуклацчиком 5. Перец тем,го шестерня 16 поворачивается и пово- как листоукладчик 5 начинает достигатьрачивает прикимы 14 в рабочее положение, эоны кассеты 68, осуществляется повоЛистоуъ.ладчик: 6. с измеренной тыстовой рот лнстоукладчика 5 на 180, т,е, стозаготовкой перемешается в сторону со.-. роной, на которой установлены упоры 28ответствующего. настила 88. Когда листо-о и контрольные пластины 25, В указанньйукладчик 6: с зажатой листовой заготовкой момент упор 60 механизма поворота. ка 15 пересекает зон. кассе ыр у ассеты 68, осущест- сается переднего упора 76. В процессевщются поворот .листоуклацчика на 180, перемещения листоукладчика 6 шестерняВ этот момент упор 61 механизма пово начинает поворачиватьсчинает поворачиваться и поворачирота 53 достигает упора 77 и взаимо 15, вает листоукладчик на 180.действует. с ним, от чего в процессе даж- В процессе работы устройство на нанейшего перемещения листоукладчика стилы 88 листоукладчиками 5-10 осушестерня .55 начинает поворачиваться,при ществляется сброс отсортированных за-этом поворачивается рычаг.62 на валике готовок. Корда на один или несколько на 5, преодолевая при этом усилие своей . 20 стилов будет уложено в стопку заданное .ц 6возвратной пружины, Находясь в зацепле. количество листовых заготовок, то поцнии с шестерней 54, шестерня 55 пе- . их весом настил 88 опускается вниз доредает вращение оси 57, которая вместе - момента касания регулировочным винтомсо втулкой 58 и закрепленным к ней лис упорной площадки на втулке 92. В. тоукладчиком 6 поворачивается на 180, 25 указанный момент винт 108 посредствомо":.После завершения поворота листоуклад- ведомой. шестерни 107 продолжает врачика листовая заготовка 15 оказывается.: щаться холостуюск йф йИщаться вхолостую в раскрытой гайкеснизу листоуклацчика 6, Выключатель 80 109, В конечный момент опускания накасается упора 65 (если габариты лио". стила 88 включается электромагнит 114,та 15 соответствуют регулировке этого з который поворачивает рычаг 112 и гайкаупора), включает электромагнит 47, ко-фзакрываетсяф, Таким образом, осушесьторый дает команду на.поворот фиксирую- вляется кинематическая связь винта 108щего рычага 46, Рамка 42 под действием с гайкой 109, от чего каретка 94 вместепружины начинает отжиматься в верхнее с настилом 88 и стопкой отсортированнъкположение, и этом подп ненный пою пр м п дпружиненнь й упорз заготовок перемещается в сторону стола.86 подхватывает снизу отжимную пласти". 89, установленного за пределом зоны пену 23 и также поднимает ее в верхнееремещения листоуклацчиков, В начальныйположение на стержне 24; преодожвая момент перемещения каретки 94 роликпри этом усилие возвратной пружины. Го . 97 начинает ирокатьваться по переднемуловки ебких тросов 22 в момент при-:,:.о скосу упорной площадки 98, отчего втулжатия прижимами 13 и 14 листовой за- ка 92 вместе с настилом 8 Ь поднимаетсяготовки касаются отжимной пластины 23, на заданное расстояние с таким учетом,которая при поцьеме натягивает тросы 22 чтобы направляющие планки 100 настилаи поворачивает связанные с ними рыча оказались выше направляющих планокги 21,После поворота валиков 11 и 12. 101 стола 89, В указанном положениина определенный градус резко возвраща 1, преодолевая усилие возвратной пружиныются прижимы, а также перемещаются 105 каретка 94 входит под стол 89, Взубчатые рейки 17 и 18 в исходное по- конце хода вперед, рычаг 112 наезжаетложение. При подьеме отжимной рамки 42 . на упор 116 и гайка 109 фраскрывается,тросы 43.натящваются и отжимают план, отчего каретка останавливается.ки 31, которые расклинивают измерительСкользя по скосу площадки 98 упорные механизмы на стержне 35 и возвраный ролик 97 вместе с настилом 68 ощщают их в исходное положение. Листовая скается вниз, от чего направляющие планэаготовка после того как прижимы 13 и.:ки 100 настила оказываются ниже направ14 перестают ее удерживаний, плашмя па:ляюших планок 1 О 1 стола 89, стопа лисцает на соответствующий настил 88 товых заготовок остается на столе 89,а55Листоукладчик 6 готов к захвату оче каретка 94 поц действием пружины 105редного листа, но после того, как он цо- резко возвращается в исходное положестигает кассеты 68 вторично.Оцновремен ние,11 9197формула изобретения 1. Устройство цля сортировки листовых заготовок, содержащее установленную на стойке с возможностью непрерывного врв- ь щения от привода вертикальную карусельную колонку с листоукладчиками, на плите вждого из которых размещены измррительные и прижимные механизмы, а также расположенные в зоне перЬмещения листоукладчиков загрузочный механизм и на сщлы для сбора отсортированных заготовок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет автомапгзапищ процесса подачи загстовок и отвода рассортированных заготовок без остановки устройства, оно имеет загрузочную кассету со сквозными пазами в днище, установленную нвд траекторией движения листоуклацчиков, механизм по ворота листоуклацчиков нв 180 с фиксирующими подпружиненными рычагом и сто лы цля сбора рассортированных заготовок, имеющие сквозные пазы в днище и установленные рядом с соответствующими нв спглвми, при этом каждый листоуклвдчик снабжен упорами цля листовых заготовок и закрепленной в колонке горизонтальной осью цля поворота, а кажцый настил выполнен в вице каретки, установленной с 30 возможностью перемещения в сторону соответствукцщего ст олв посредством механизма перемещения каретки,2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, чтомеханизм поворота листоуклвдчиков выполнен в виде конической зубчатой передачи и двух упоров,. ус".тановленных на стойке в зоне загрузочнойкассеты, при этом карусельная колонкаимеет шестерню, на которой смонтированыдва упора, взаимодействующие с упорамина стойке.3, Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм перемещения каретки каждого настила состоит изнонической зубчатой передачи, взаимодейс 6-:вукищей с карусельной колонкой, ходовоговинта и установленных на каретке разьемной гайки и управляющего электромагнита,связанного рычвжно-кулачковой передачейс разьемной гайкой, а дно каждой кареткиимеет сквозные пазы и подпружиненно установлено с возможностью вертикальногоперемещения с помощью закрепленной настойке упорной площадки.Источники информащги,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свицетельство СССР позаявке2720518/28-12,кл. В 07 С Б/04, 01.02.79.