Устройство для перемещения каретки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 9) (111 А 1 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный проектно-конструкторс,кий институт сварочного производства(56) 1, Авторское свидетельство СССР по заявке3432454, кл. В 23 К 37/02, 16.03.82.2. Авторское свидетельство СССР800016, кл. В 23.Я 7/04, 21.04,72.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ КАРЕТКИ, преимущественно несущей сварочную головку, содержащее колонну с направляющими, каретку, установленную на направляющих, противовес н смонтированный на колонне механизм подьема каретки, выполненный в виде привод" ного вала, установленных на нем рабочегон дополнительного колес, рабочего гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействия с рабочим колесом н соединенного одним концом с кареткой, а дру, Г. "1ТЕНИЯ гим с противовесом, страховочного гибкого звена, смонтированного с возможно-. стью взаимодействия с дополнительным колесом н соединенного одним концом непосредственно с противовесом, а другим через пружину сжатия н стержень с нажимным кулачком, взаимодействующим с конечным выключателем, - с кареткой, отличающееся тем, что,с целью повышения надежности работы страховочного звена путем его полной разгрузки прн нормальной ра; боте устройства, механизм подъема каретки снабжен кулачковой муфтой, установленной на приводном валу, одна нз полу- муфт кулачковой муфты жестко соединена с рабочим колесом, другая - с дополнительным, прн этом концы рабочего гнб-кого звена соединены с кареткои н противовесом непосредственно, а дополнительное колесо с соединенной с ннм полумуфтой установлены на приводном валу свободно с возможностью поворота относительно полумуфты рабочего колеса на угол,соответствующий ходу конечного выключателя до его срабатывания.Изобретение относится к ма шиностроению, а именно к конструкции сварочных установок с подъемной кареткой, снабжен.ной предохранительным устройством, предотвращающим падение каретки.Известно устройство для закрепления каретки, преимущественно сварочной головки, содержащее смонтированные на колонке подъемный механизм и каретку, соединеннуюс колонкой ловителем 1 Ц, .Недостатком известного устройства является пониженная надежность из-за больших ударных нагрузок, возникающих при срабатывании ловителя.Известно устройство для перемещениякаретки, преимущественно несущей сварочную головку, содержащее колонну с направляющими, каретку, установленную нанаправляющих, противовес и смонтированный на колонке механизм подъема ка. ретки, выполненный в виде приводного вала, установленных на ней рабочего и дополнительного колес, рабочего гибкого звена, смонтированного с воэможностью взаимодействия с рабочим колесом и соединенногоодним концом с кареткой, а другим - с 5 10520 противовесом, страховочного гибкого зве на смонтированного с возможностью взаимодействия с дополнительным колесом и соединенного одним концом непосредственно с противовесом, а другим - через пружину сжатия и стержень с нажимным кулачком, взаимодействующим с конечным выключателем, - с кареткой 2.Недостатком данного устройства является невысокая надежность его страховочного знака иэ-за того, что и во время нормальной работы устройства страховочное звено находится тоже под нагрузкой, хотя и неполной,Целью изобретения является повышение надежности работы страховочного звена путем его полной разгрузки при нормальной работе устройства. ,40Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещВния каретки, преимущественно несущей сварочную головку, содержащем колонну с направляющими, каретку, установленную на направляющих, противовес и смонтированный на ко-. лонне механизм подъема каретки, выполненный в виде приводного вала, установленных на нем рабочего и дополнительного колес, рабочего гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействия с 50 рабочим колесом и соединенного одним концом с кареткой,а другим - с противовесом, страховочного гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействия с дополнительным колесом и соединенного одним концом непосредственно с про-.тивовесом, а другим - через пружину сжатия и стержень с нажимным кулачком, взаимодействующим с конечным выключателем-с кареткой, механизм подъема каретки снабжен кулачАовой муфтой, установленной на приводном валу, одна из полумуфт кулачковой муфты жестко соединена с ра бочим колесом, другая - с дополнитель- ным, при этом концы рабочего гибкого зве. на соединены с кареткой и противовесом непосредственно, а дополнительное колесо с соединенной с ним полумуфтой установлены на приводном валу свободно с возможностью поворота относительно полу- муфты рабочего колеса на угол, соответствуюгций ходу конечного выключателя до его срабатывания.На .фиг. 1 показана сварочная установка, общий вид; на фиг. 2 - схематическое изображение механизма подъема с кареткой и противовесом; на фнг. 3 разрез А - Л на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез ББ на фиг. 2,Сварочная установка (фиг.) содержит колонну 1, каретку 2, связанную с механизмом подъема 3, консоль 4 со сварочным автоматом. Механизм подъема 3 содержит привод, имеющий приводной вал 5, на котором жестко закреплено рабочее колесо (звездочка) 6, взаимодействующее с рабочим гибким звеном (цепью) 7, к одному концу которого подвешена каретка 2, а к другому - противовес 8. На вал 5 с возможностью вращения посажено допол нительное колесо (звездочка) 9, взаимодействующее со. страховочным гибким звеном (цепью) 10, одна из ветвей которого прикреплена к противовесу 8, а другая к стержню 11. Стерженьсвязан с кареткой 2 через пружину сжатия 12, которая, упираясь в стакан 13, закрепленный на стержне 11, постоянно натягивает цепь О. На стержне 1 установлен кулачок 14, взаимодействующий с конечным выключателем 15, включенным в цепь аварийного отключения всех механизмов сварочной установки, На звездочках 6 и 9 установлены соответственно полумуфты 16 и 17. Полумуфта 16 имеет выступ, а полумуфта 17 - паз, взаимодействующий с выступом полумуфты 16. При этом размеры паза и выступа полумуфт 7 и 16 выбраны таким образом, что они обеспечивают взаимный поворот полумуфт 6 и 17 на величину, обеспечивающую срабатывание конечного выключателя 15. Кроме того, расстояние а между верхним тррцом стакана 13 и корпусом каретки 2 должно обеспечить возможность перемещения стержня 11 на величину, необходимую для срабатывания конечного выключателя 15.При нормальной работе вся нагрузка от каретки 2 и противовеса 8 воспринимается основной цепью 7, при взаимодействии которой со звездочкой 6 производится подьем и опускание Каретки 2. Цепь 10 при Этом не воспринимает нагрузок от веса каретки 2 и противовеса 8, а нагружена только усилием пружины 12. Причем в момент подъема или опускания каретки 2 звездочка 9 с полумуфтой 17 вращается за счет взаимодействия с цепьюО синхронно с валом 5, полумуфтой 16 и звеэдочксй 6.При обрыве цепи 7 со стороны каретки2 последняя под действием собсгвенного веса перемешается вниз. В этот момент происходит проворот полумуфты 17 со звездочкой 9 вокруг вала 5 до упора паза полумуфты 17 в выступ полумуфты 16, затем сжатие пружины 12 и перемещение стержня 11 со стаканом 13 и кулачком 14 вверх относительно каретки 2 до упора стакана 3 в корпус каретки, а также срабатывание конечного выключателя 15. В результате этого вся нагрузка от каретки 2 и противовеса 8 передается на цепь 10 и происходит аварийное отключение всех механизмов сварочной установки.Прн обрыве цепи 7 со стороны противовеса 8 нагрузка от противовеса 8 передается на цепь 10, которая, перемешаясь, увлекает за собой звездочку 9 и полумуф.ту 7 вокруг вала 5 до упора в выступ полумуфты 16, При этом цепь О перемещает стержень 11 до упора стакана 13 в кор.пус каретки 2, после чего срабатывает конечный выключатель 15.Благодаря тому, что звездочка 9 посажена на вал 5 с воэможностью вращения, а звездочка 6 посажена на вал 5 жестко и обе звездочки соединены полумуфтами 16 и 7, которые обеспечивают свободный проворот звездочек 6 и 9 относительно друг друга на величину, необходимую для срабатывания конечного выключателя 15, цепь 10 в процессе нормальной работы разгружена от веса .противовеса 8 и каретки 2 и воспринимает нагрузку от них только в момент обрыва цепи 7 - повышается надежность и безопасность работы и аварийном режиме.20 Изобретение использовано в оборудовании для установки и перемещения сва рочных автоматов, например в колонне пе редвижной мод, Т 31060.1113232 Ю-б Муска Редактор Н. ГЬрватакаэ 6194/12ВНИИПпо13035, МФилиал ППП Составитель О. ШапошниковТехред И; Верес КорректорТираж 103 б ПодписноеИ Государственного комитета СССРделам изобретений н открытийосква, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,